專利名稱：一種履帶行走驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及履帶行走機(jī)械的行走驅(qū)動領(lǐng)域，尤其涉及一種適用于履帶起重機(jī)的履帶行走驅(qū)動裝置。
背景技術(shù)：
近年來液壓履帶式起重機(jī)在我國大中型建設(shè)項(xiàng)目中的普遍應(yīng)用，特別是風(fēng)電安裝項(xiàng)目中履帶起重機(jī)長期在野外崎嶇山地工作的工況對行走驅(qū)動裝置要求越來越高。履帶行走驅(qū)動裝置的可靠性對于起重機(jī)的安全性及使用便利性提出了更高的要求，以特雷克斯德馬格為代表如圖ι所示的“輪齒板導(dǎo)”式結(jié)構(gòu)易在轉(zhuǎn)向時發(fā)生脫鏈和利勃海爾如圖4所示 “板齒輪槽”式結(jié)構(gòu)驅(qū)動輪只能采用偶數(shù)個齒和單側(cè)導(dǎo)向受力不均的行走驅(qū)動裝置的缺點(diǎn)凸顯。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的正是針對上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足之處而提供一種履帶行走驅(qū)動裝置。本發(fā)明的裝置可改善驅(qū)動輪與履帶板嚙合時的導(dǎo)向和受力狀況，提高履帶行走驅(qū)動裝置在惡劣工況下工作的可靠性及耐用性。本發(fā)明的目的可通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)
本發(fā)明的履帶行走驅(qū)動裝置，包括通過相互嚙合的方式相結(jié)合的驅(qū)動輪和履帶板；所述履帶板的嚙合齒的橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)，且該嚙合齒的凹槽底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動輪的嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀與履帶板嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀相配合，即在驅(qū)動輪的每相鄰兩個嚙合齒間設(shè)置有與履帶板上相應(yīng)的嚙合齒的凹槽相配合的圓弧面凸棱。本發(fā)明中所述驅(qū)動輪上的嚙合齒及履帶板上的嚙合齒的齒形為直線齒、漸開線齒或弧形齒。本發(fā)明的有益效果如下
由于本發(fā)明的嚙合齒的嚙合面接觸嚙合區(qū)域大于傳統(tǒng)嚙合形式，有利于驅(qū)動力的傳遞；凹字形結(jié)構(gòu)嚙合面的履帶板齒和驅(qū)動輪齒能夠增強(qiáng)齒的強(qiáng)度，改善驅(qū)動力傳遞過程中齒的受力情況，延長了履帶板和驅(qū)動輪的使用壽命。履帶板嚙合齒的凹弧面與驅(qū)動輪中間的弧面凸棱的凸弧面的配合不僅起到了兩側(cè)對稱導(dǎo)向作用，而且還保證了承受重力的面一直處于面接觸狀態(tài)，使整個驅(qū)動轉(zhuǎn)動的過程平滑過渡。


圖1是傳統(tǒng)‘‘輪齒板導(dǎo)’’式行走驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是傳統(tǒng)‘‘輪齒板導(dǎo)’’式驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是傳統(tǒng)‘‘輪齒板導(dǎo)’’式履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是傳統(tǒng)‘:‘板齒輪槽’’式行走驅(qū)動裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是傳統(tǒng)‘:‘板齒輪槽’’式驅(qū)動輪的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是傳統(tǒng)“板齒輪槽”式履帶板的結(jié)構(gòu)示意圖。圖7是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖8是本發(fā)明的驅(qū)動輪結(jié)構(gòu)示意圖。圖9是本發(fā)明的履帶板結(jié)構(gòu)示意圖。圖10是本發(fā)明所示結(jié)構(gòu)的實(shí)施方式示意圖。
具體實(shí)施例方式本發(fā)明以下將結(jié)合實(shí)施例(附圖)作進(jìn)一步描述
如圖7、8、9所示，本發(fā)明的履帶行走驅(qū)動裝置，包括通過相互嚙合的方式相結(jié)合的驅(qū)動輪2和履帶板1 ；所述履帶板1的嚙合齒為橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)的齒，且該齒的凹槽底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動輪2的嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀與履帶板1嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀相配合， 即在驅(qū)動輪的每相鄰兩個嚙合齒間設(shè)置有與履帶板1上相應(yīng)的嚙合齒的凹槽相配合的圓弧面凸棱。更具體講，本發(fā)明中所述的履帶板1上的橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)的齒是由位于中間的底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)的凹槽1-2、位于凹槽兩側(cè)的齒牙1-3構(gòu)成；驅(qū)動輪2上每兩相鄰的兩個齒2-3間設(shè)置有與履帶板1上相應(yīng)的齒的凹槽相配合的圓弧面凸棱2-2，齒頂圓高于圓弧面凸棱2-2的凸圓弧面(履帶板凹圓弧面半徑與驅(qū)動輪齒牙間凸圓弧面半徑相等)。在驅(qū)動輪2驅(qū)動履帶板1轉(zhuǎn)動的過程中，輪體中間的圓弧面凸棱2-2與履帶板齒間的凹圓弧面結(jié)構(gòu)的凹槽1-2配合起導(dǎo)向和承受重力的作用；驅(qū)動輪2上的呈倒置凹字形嚙合面2-1與履帶板1上的呈正凹字形嚙合面1-1接觸嚙合，起到傳遞驅(qū)動力的作用。如圖10所示，上述履帶行走驅(qū)動裝置安裝在焊接的剛性履帶架4上，配合相應(yīng)的支重輪3、托鏈輪5、引導(dǎo)輪6等裝置，通過輸入動力源從而帶動履帶行走機(jī)械移動。此外， 該驅(qū)動裝置亦可用于多輪驅(qū)動(兩輪以上)履帶行走機(jī)械。
權(quán)利要求
1.一種履帶行走驅(qū)動裝置，包括通過相互嚙合的方式相結(jié)合的驅(qū)動輪和履帶板，其特征在于所述履帶板的嚙合齒的橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)，且該嚙合齒的凹槽底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動輪的嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀與履帶板嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀相配合，即在驅(qū)動輪的每相鄰兩個嚙合齒間設(shè)置有與履帶板上相應(yīng)的嚙合齒的凹槽相配合的圓弧面凸棱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶行走驅(qū)動裝置，其特征在于所述驅(qū)動輪上的嚙合齒及履帶板上的嚙合齒的齒形為直線齒、漸開線齒或弧形齒。
全文摘要
一種履帶行走驅(qū)動裝置，包括通過相互嚙合的方式相結(jié)合的驅(qū)動輪和履帶板，其特征在于所述履帶板的嚙合齒的橫截面呈凹字形結(jié)構(gòu)，且該嚙合齒的凹槽底面為凹圓弧面結(jié)構(gòu)；所述驅(qū)動輪的嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀與履帶板嚙合齒的結(jié)構(gòu)形狀相配合，即在驅(qū)動輪的每相鄰兩個嚙合齒間設(shè)置有與履帶板上相應(yīng)的嚙合齒的凹槽相配合的弧面凸棱。此種履帶行走驅(qū)動裝置在履帶板導(dǎo)向、增加嚙合齒強(qiáng)度、延長驅(qū)動輪和履帶板使用壽命和裝置的平滑運(yùn)轉(zhuǎn)等方面均較傳統(tǒng)的履帶行走驅(qū)動裝置有優(yōu)勢。
文檔編號B62D55/26GK102442361SQ20111044138
公開日2012年5月9日 申請日期2011年12月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月26日
發(fā)明者任衛(wèi)濤, 余禮祥, 張淵, 李子健, 陳建偉, 高付強(qiáng), 魏慧賓 申請人:鄭州宇通重工有限公司