專利名稱：一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置。
背景技術(shù)：
目前世界上汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中使用的助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)有液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向(Hydraulic electric power steering,簡(jiǎn)禾爾 HPS)系統(tǒng)，電動(dòng)轉(zhuǎn)向(Electric Power Steeering,簡(jiǎn)禾爾 EPS)系統(tǒng)。電動(dòng)轉(zhuǎn)向EPS又分轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Columnit assist typeelectric power steering with compact size and light-weigt,簡(jiǎn)禾爾 C-EPS),小齒輪式電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(Pinion assist typeelectric power steering,簡(jiǎn)禾爾 P-EPS), E-VGR—體式齒條電動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng) E_VGR(Electroic control-type, gearratio-variable steering) integrated rack direct typeelectric power steering 簡(jiǎn)禾爾 RD-EPS 等。近幾年來(lái)隨著EPS技術(shù)不斷發(fā)展成熟，EPS與HPS相比以技術(shù)先進(jìn)，安全性好，路感好，節(jié)能環(huán)保廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)，尤其在輕型車，中型車有取代HPS的趨勢(shì)，它較之HPS 唯一的不足是HPS液壓油高壓下助力，所以它本能的是防水的，而EPS是電動(dòng)的，本能上是不防水的。這項(xiàng)缺點(diǎn)曾一度制約了它的使用領(lǐng)域，例如沙灘車這種對(duì)C-EPS系統(tǒng)沒(méi)有擋護(hù)板或擋護(hù)簡(jiǎn)漏，工作的環(huán)境又常在沙灘泥水中浸泡的車型來(lái)講，一般的不防水型的EPS設(shè)計(jì)是不能使用的。C-EPS內(nèi)部包括一個(gè)E⑶控制器，E⑶根據(jù)扭矩傳感器，車速傳感器傳出的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并將轉(zhuǎn)向助力的大小和方向的信號(hào)控制電機(jī)電流驅(qū)動(dòng)負(fù)荷完成動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向操作。當(dāng)發(fā)現(xiàn)異常時(shí)，ECU將自動(dòng)關(guān)閉電機(jī)，終止電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向工作，此時(shí)靠人力仍可機(jī)械轉(zhuǎn)向。C-EPS的防水性設(shè)計(jì)主要考慮到E⑶的防水性，目前通常的做法是將E⑶的外部涂上涂膠，使ECU本身跟外部環(huán)境隔離。但ECU是由許多芯片及電器元件組成，微電腦工作起來(lái)會(huì)有熱量，涂膠密封會(huì)降低ECU的降熱性，ECU在工作過(guò)程中溫度上升很快，會(huì)把電器元件燒壞大大降低了壽命，同時(shí)也使其的工作穩(wěn)定性下降。所以設(shè)計(jì)ECU防水密封時(shí)必須要考慮它的散熱性。另外信號(hào)線、導(dǎo)線共13根，接叉件接口端13對(duì)。每處都要采取防水性密封設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)多而且難，成本高，批生產(chǎn)技術(shù)質(zhì)量控制難度大。一旦其中一處防水性密封失效ECU 將整體失效。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問(wèn)題，提供一種具有防水性的且散熱性好的沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置。本實(shí)用新型的目的可通過(guò)下列技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，包括ECU控制器、扭矩傳感器和電機(jī)，所述的扭矩傳感器連接在轉(zhuǎn)向柱上，所述的電機(jī)和轉(zhuǎn)向柱之間設(shè)有能將電機(jī)的動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向柱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的ECU控制器和扭矩傳感器、電機(jī)相連，其特征在于，本電動(dòng)助力裝置還包括一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱外側(cè)的集成座， 所述的扭矩傳感器、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都位于集成座內(nèi)部，所述的ECU控制器設(shè)置在駕駛室內(nèi)且位于集成座外部。本裝置的工作原理如下扭矩傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭矩狀況，并將信號(hào)傳遞至ECU控制器，ECU控制器還與汽車上固有的車速傳感器相連，ECU根據(jù)扭矩傳感器， 車速傳感器傳出的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并控制電機(jī)完成動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向操作。 E⑶控制器內(nèi)部包含很多的電子元件，防水性很差且又需要散熱，將E⑶控制器獨(dú)立的設(shè)置在集成座的外部且設(shè)置在駕駛室內(nèi)，因?yàn)轳{駛室的位置相對(duì)于集成座的位置更高，放置在駕駛室內(nèi)能夠避免接觸到水，同時(shí)駕駛室內(nèi)空間比較大，不影響ECU控制器的散熱性。所以本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)防水性和散熱性的有機(jī)結(jié)合。在上述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置中，所述的ECU控制器放置在駕駛員座椅的下方。駕駛員座椅的下方具有一定的空間，將ECU控制器放置在該位置后能夠節(jié)省駕駛室內(nèi)的空間，避免其他的物件碰到ECU控制器，同時(shí)駕駛員的座位相對(duì)更高一點(diǎn)，更能夠使ECU控制器避免接觸海水。在上述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置中，所述的駕駛員座椅下方設(shè)有密閉的坐墊腔，所述的E⑶控制器設(shè)置在坐墊腔內(nèi)。坐墊腔可以設(shè)計(jì)成密封的，密封性比較好，且工藝難度較低，將E⑶控制器放置在坐墊腔內(nèi)后，由于坐墊腔內(nèi)的空間也比較大，方便ECU控制器散熱，所以不會(huì)影響到ECU控制器的散熱性。在上述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置中，作為另一種方案，所述的ECU 控制器放置在儀表盤內(nèi)。儀表盤的位置比駕駛員座椅更高，儀表盤通常為一個(gè)塑料的殼體， 將ECU控制器放置在儀表盤的殼體內(nèi)，能使使ECU控制器避免受到外部物件的誤傷，同時(shí)也不會(huì)降低ECU控制器的散熱性和防水性。在上述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置中，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，所述的蝸輪和蝸桿分別與電機(jī)的輸出軸和轉(zhuǎn)向柱相連。電機(jī)通過(guò)蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)能夠改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，這樣電機(jī)能夠更好的集成在集成座內(nèi)。在上述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置中，所述的ECU控制器和扭矩傳感器、電機(jī)通過(guò)信號(hào)線和導(dǎo)線相連接，所述的信號(hào)線和導(dǎo)線的外側(cè)包裹有一層不透水的包膜。 由于將ECU控制器設(shè)置在集成座的外部，所以會(huì)有部分的信號(hào)線和導(dǎo)線裸露在集成座的外部，在信號(hào)線和導(dǎo)線的外部包裹有包膜后能夠更好的提高信號(hào)線和導(dǎo)線的防水性。在上述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置中，所述的坐墊腔的側(cè)壁上設(shè)有若干個(gè)通孔，所述的信號(hào)線和導(dǎo)線穿設(shè)在通孔內(nèi)。在上述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置中，所述的電機(jī)為伺服電機(jī)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置將E⑶控制器獨(dú)立的設(shè)置在集成座的外部且設(shè)置在駕駛員的座位上，因?yàn)轳{駛室的位置相對(duì)于集成座的位置更高，放置在駕駛室內(nèi)能夠避免接觸到水，同時(shí)駕駛室內(nèi)空間比較大，不影響ECU控制器的散熱性，所以本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)防水性和散熱性的有機(jī)結(jié)合。

圖1是本沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。[0020]圖中，1、E⑶控制器；2、集成座；3、轉(zhuǎn)向柱；4、扭矩傳感器；5、電機(jī)；6、駕駛員座椅；7、坐墊腔；8、信號(hào)線。
具體實(shí)施方式
以下是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本實(shí)用新型并不限于這些實(shí)施例。實(shí)施例一如圖1所示，本沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置包括E⑶控制器1、扭矩傳感器4 和電機(jī)5，本實(shí)施例中，電機(jī)5為伺服電機(jī)5。扭矩傳感器4連接在轉(zhuǎn)向柱3上，電機(jī)5和轉(zhuǎn)向柱3之間設(shè)有能將電機(jī)5的動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向柱3的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，ECU控制器1和扭矩傳感器 4、電機(jī)5相連，本電動(dòng)助力裝置還包括一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱3外側(cè)的集成座2，扭矩傳感器4、 電機(jī)5和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都位于集成座2內(nèi)部，ECU控制器1設(shè)置在駕駛室內(nèi)且位于集成座2外部，本實(shí)施例中，ECU控制器1放置在駕駛員座椅6的下方。E⑶控制器1和扭矩傳感器4、電機(jī)5通過(guò)信號(hào)線8和導(dǎo)線相連接，信號(hào)線8 一共具有三根，導(dǎo)線一共具有4根。信號(hào)線8和導(dǎo)線的外側(cè)包裹有一層不透水的包膜。由于將 ECU控制器1設(shè)置在集成座2的外部，所以會(huì)有部分的信號(hào)線8和導(dǎo)線裸露在集成座2的外部，在信號(hào)線8和導(dǎo)線的外部包裹有包膜后能夠更好的提高信號(hào)線8和導(dǎo)線的防水性。駕駛員座椅6下方設(shè)有密閉的坐墊腔7，E⑶控制器1設(shè)置在坐墊腔7內(nèi)。坐墊腔 7的側(cè)壁上設(shè)有若干個(gè)通孔，信號(hào)線8和導(dǎo)線穿設(shè)在通孔內(nèi)。駕駛員座椅6的下方具有一定的空間，將ECU控制器1放置在該位置后能夠節(jié)省駕駛室內(nèi)的空間，避免其他的物件碰到 ECU控制器1，同時(shí)駕駛員的座位相對(duì)更高一點(diǎn)，更能夠使ECU控制器1避免接觸海水。坐墊腔7可以設(shè)計(jì)成密封的，密封性比較好，且工藝難度較低，將E⑶控制器1放置在坐墊腔7 內(nèi)后，由于坐墊腔7內(nèi)的空間也比較大，方便ECU控制器1散熱，所以不會(huì)影響到ECU控制器1的散熱性。本實(shí)施例中，傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，蝸輪和蝸桿分別與電機(jī)5的輸出軸和轉(zhuǎn)向柱3相連。電機(jī)5通過(guò)蝸輪和蝸桿的傳動(dòng)能夠改變轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，這樣電機(jī)5能夠更好的集成在集成座2內(nèi)。本裝置的工作原理如下扭矩傳感器4檢測(cè)轉(zhuǎn)向柱3的轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的扭矩狀況，并將信號(hào)傳遞至E⑶控制器1，E⑶控制器1還與汽車上固有的車速傳感器相連，E⑶根據(jù)扭矩傳感器4，車速傳感器傳出的信號(hào)，確定轉(zhuǎn)向助力的大小和方向，并控制電機(jī)5完成動(dòng)力輔助轉(zhuǎn)向操作。ECU控制器1內(nèi)部包含很多的電子元件，防水性很差且又需要散熱，將ECU控制器1獨(dú)立的設(shè)置在集成座2的外部且設(shè)置在駕駛員座椅6的下方的坐墊腔7內(nèi)，因?yàn)轳{駛員座椅6的位置相對(duì)于集成座2的位置更高，放置在駕駛員座椅6內(nèi)能夠避免接觸到水，同時(shí)坐墊腔7內(nèi)的空間比較大，不影響ECU控制器1的散熱性。所以本裝置能夠?qū)崿F(xiàn)防水性和散熱性的有機(jī)結(jié)合。實(shí)施例二 本實(shí)施例大致內(nèi)容和實(shí)施例一相同，所不同之處在于，本實(shí)施例中ECU控制器1放置在儀表盤內(nèi)。儀表盤的位置比駕駛員座椅6更高，儀表盤通常為一個(gè)塑料的殼體，將ECU 控制器1放置在儀表盤的殼體內(nèi)，能使使ECU控制器1避免受到外部物件的誤傷，同時(shí)也不會(huì)降低ECU控制器1的散熱性和防水性。 本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型精神作舉例說(shuō)明。本實(shí)用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本實(shí)用新型的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
權(quán)利要求1.一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，包括ECU控制器(1)、扭矩傳感器⑷和電機(jī) (5)，所述的扭矩傳感器(4)連接在轉(zhuǎn)向柱C3)上，所述的電機(jī)( 和轉(zhuǎn)向柱C3)之間設(shè)有能將電機(jī)(5)的動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向柱(3)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述的ECU控制器⑴和扭矩傳感器、電機(jī)(5)相連，其特征在于，本電動(dòng)助力裝置還包括一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱(3)外側(cè)的集成座O)，所述的扭矩傳感器、電機(jī)( 和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都位于集成座O)內(nèi)部，所述的ECU控制器(1)設(shè)置在駕駛室內(nèi)且位于集成座(2)外部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述的 ECU控制器(1)放置在駕駛員座椅(6)的下方。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述的駕駛員座椅(6)下方設(shè)有密閉的坐墊腔(7)，所述的ECU控制器⑴設(shè)置在坐墊腔(7)內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述的 ECU控制器(1)放置在儀表盤內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括蝸輪和蝸桿，所述的蝸輪和蝸桿分別與電機(jī)(5)的輸出軸和轉(zhuǎn)向柱⑶相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述的ECU控制器(1)和扭矩傳感器、電機(jī)(5)通過(guò)信號(hào)線(8)和導(dǎo)線相連接，所述的信號(hào)線(8)和導(dǎo)線的外側(cè)包裹有一層不透水的包膜。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述的坐墊腔(7)的側(cè)壁上設(shè)有若干個(gè)通孔，所述的信號(hào)線(8)和導(dǎo)線穿設(shè)在通孔內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4所述的一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，其特征在于，所述的電機(jī)(5)為伺服電機(jī)。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置的ECU控制器防水機(jī)構(gòu)散熱性差等技術(shù)問(wèn)題。本沙灘車的轉(zhuǎn)向柱式電動(dòng)助力裝置，包括ECU控制器、扭矩傳感器和電機(jī)，扭矩傳感器連接在轉(zhuǎn)向柱上，電機(jī)和轉(zhuǎn)向柱之間設(shè)有能將電機(jī)的動(dòng)力傳遞至轉(zhuǎn)向柱的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，ECU控制器和扭矩傳感器、電機(jī)相連，本電動(dòng)助力裝置還包括一個(gè)設(shè)置在轉(zhuǎn)向柱外側(cè)的集成座，扭矩傳感器、電機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)都位于集成座內(nèi)部，ECU控制器設(shè)置在駕駛室內(nèi)且位于集成座外部。本裝置不影響ECU控制器的散熱性，能夠?qū)崿F(xiàn)防水性和散熱性的有機(jī)結(jié)合。
文檔編號(hào)B62D5/04GK201999056SQ20112001316
公開(kāi)日2011年10月5日 申請(qǐng)日期2011年1月17日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月17日
發(fā)明者張玉珍 申請(qǐng)人:浙江雙輝劍機(jī)械有限公司