專利名稱：電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)通過電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)力來輔助車輛駕駛員的轉(zhuǎn)向操作。例 如JP2003-182598A中公開的EPS執(zhí)行故障診斷，以在從點(diǎn)火開關(guān)接通到輔助轉(zhuǎn)向操作開始 的時(shí)間段期間診斷電動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的故障的存在或不存在。
在JP2003-182598A中，在故障診斷期間執(zhí)行設(shè)置在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路與電動(dòng)機(jī)之 間的電動(dòng)機(jī)繼電器。因此，當(dāng)駕駛員操作轉(zhuǎn)向輪時(shí)，通過傳動(dòng)裝置可操作地耦合到轉(zhuǎn)向輪的 電動(dòng)機(jī)響應(yīng)地生成感應(yīng)電壓，這將很可能降低故障診斷的準(zhǔn)確度。所以，提出了在電動(dòng)機(jī)繼 電器接通之后的故障診斷中監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)的角速度，使得故障診斷被延遲并且在角速度降低 到預(yù)定值時(shí)被執(zhí)行。如果故障診斷被延遲并且僅在感應(yīng)電壓變成小于預(yù)定值之后被執(zhí)行， 則從點(diǎn)火開關(guān)接通到EPS輔助操作開始的時(shí)間段變長。發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明的目的是提供一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其縮短在開始輔助操作之前 所需的時(shí)間段。
根據(jù)一個(gè)方面，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、控制電路和點(diǎn)火開關(guān)。
電動(dòng)機(jī)鏈接到車輛的轉(zhuǎn)向輪，用于輔助轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向操作。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括 開關(guān)裝置并且向電動(dòng)機(jī)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流，用于通過經(jīng)由接通和斷開開關(guān)裝置轉(zhuǎn)換從電源供應(yīng) 的電流來驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)。控制電路通過控制電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的開關(guān)裝置來控制對(duì)電動(dòng)機(jī)的電 流供應(yīng)。點(diǎn)火開關(guān)設(shè)置在控制電路的供電路徑上。
控制電路包括故障診斷部和電動(dòng)機(jī)狀況檢測(cè)部。故障診斷部在從點(diǎn)火開關(guān)接通到 電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流供應(yīng)控制開始的時(shí)間段內(nèi)執(zhí)行關(guān)于電動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的故障 診斷。電動(dòng)機(jī)狀況檢測(cè)部檢測(cè)隨電動(dòng)機(jī)的角速度而變化的電動(dòng)機(jī)參數(shù)。
當(dāng)電動(dòng)機(jī)參數(shù)指示電動(dòng)機(jī)的角速度超過預(yù)定速度閾值時(shí)，故障診斷部禁止故障診 斷。


根據(jù)下面參考附圖進(jìn)行的詳細(xì)描述，以上和其它目的、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更加明 顯。在附圖中
圖1是根據(jù)第一實(shí)施例的EPS的示意圖2是根據(jù)第一實(shí)施例的EPS的電路圖3是根據(jù)第一實(shí)施例的EPS的故障診斷的流程圖；以及
圖4是根據(jù)第二實(shí)施例的EPS的故障診斷的流程圖。
具體實(shí)施方式
(第一實(shí)施例)
參考圖1至圖3,用附圖標(biāo)記I表不根據(jù)第一實(shí)施例的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)。 扭矩傳感器4附連到轉(zhuǎn)向軸3以檢測(cè)轉(zhuǎn)向扭矩，其中轉(zhuǎn)向軸3耦合到轉(zhuǎn)向輪2。小齒輪5設(shè) 置在轉(zhuǎn)向軸3的頂端并且與齒條軸6嚙合。一對(duì)輪胎輪7通過轉(zhuǎn)向橫拉桿等可旋轉(zhuǎn)地耦合 到齒條軸6的兩端。通過小齒輪5將轉(zhuǎn)向軸3的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為齒條軸6的直線運(yùn)動(dòng)。因 此，以對(duì)應(yīng)于齒條軸6的直線運(yùn)動(dòng)的位移的角使輪胎輪7轉(zhuǎn)向。EPSl包括電動(dòng)機(jī)8、減速齒 輪9和電子控制單元(ECU) 10，其中電子控制單元10通過控制對(duì)電動(dòng)機(jī)8的電動(dòng)機(jī)電流供 應(yīng)來控制電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)。電動(dòng)機(jī)8是三相無刷電動(dòng)機(jī)，其生成用于輔助轉(zhuǎn)向輪2的轉(zhuǎn)向 操作的輔助扭矩。該扭矩經(jīng)由減速齒輪9傳遞到轉(zhuǎn)向軸3。
圖2中示出E⑶10的電路配置。E⑶10包括電源電路20和控制電路40。E⑶10 控制電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)。ECU 10的電源電路20包括第一電容器21、扼流線圈22和多個(gè)電源模塊等。
從設(shè)置在E⑶10外部的電源11向電源電路20供應(yīng)電力。設(shè)置在電源電路20中 的第一電容器21和扼流線圈22形成濾波電路，該濾波電路減少從共享電源11的其它電力 系統(tǒng)發(fā)送到E⑶10的噪聲。扼流線圈22串聯(lián)連接在電源11與功率繼電器29、30之間，以 削弱電壓波動(dòng)。
電源電路20包括兩個(gè)電源模塊，其為第一逆變器電路23和第二逆變器電路24。 通過經(jīng)由諸如樹脂的密封材料塑造功率繼電器29和30、形成第一逆變器23的開關(guān)裝置31 至36、分流電阻器37等，來形成一個(gè)電源模塊。功率繼電器29、30為M0SFET，其為場效應(yīng) 晶體管。功率繼電器29、30設(shè)置在開關(guān)裝置31至36與扼流線圈22之間，以在出現(xiàn)異常時(shí) 切斷通過開關(guān)裝置31至36流到電動(dòng)機(jī)8的電流。
開關(guān)裝置31至36也是類似于功率繼電器29和30的MOSFET。開關(guān)裝置31至36 被控制為通過柵極電壓來接通和斷開源極漏極路徑。三個(gè)開關(guān)裝置31至33在電源側(cè)(高電 勢(shì)側(cè))上，使得相應(yīng)的漏極連接到電源側(cè)并且相應(yīng)的源極連接到對(duì)應(yīng)的三個(gè)開關(guān)裝置34至 36的漏極，其中三個(gè)開關(guān)裝置34至36設(shè)置在接地側(cè)(低電勢(shì)側(cè))上。接地側(cè)上的三個(gè)開關(guān) 裝置34至36通過分流電阻器37接地。開關(guān)裝置31至33與對(duì)應(yīng)的開關(guān)裝置34至36之 間的接點(diǎn)25至27分別連接到電動(dòng)機(jī)8的三相線圈。
分流電阻器37連接在開關(guān)裝置34至36與接地之間。通過檢測(cè)施加到分流電阻 器37的電壓或電流，來檢測(cè)作為電動(dòng)機(jī)電流流到電動(dòng)機(jī)8的驅(qū)動(dòng)電流。第二電容器38連 接在開關(guān)裝置31至33的電源側(cè)的電線與接地側(cè)的電線之間。因此，第二電容器38并聯(lián)連 接到開關(guān)裝置31至36。第二電容器38存儲(chǔ)電荷以補(bǔ)充對(duì)開關(guān)裝置31至36的供電，并且 吸收由電流切換生成的紋波電流。
從來自扼流線圈22的電線分支向包括在其它電源模塊中的第二逆變器電路24供 應(yīng)電力。其它電源模塊具有與上述一個(gè)電源模塊相同的配置，并且將不進(jìn)行詳細(xì)描述。
控制電路40由定制IC 41、旋轉(zhuǎn)角傳感器42、微計(jì)算機(jī)43和預(yù)驅(qū)動(dòng)器44、45等形 成。定制IC 41是包括穩(wěn)壓器46、旋轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)放大器電路47、檢測(cè)電壓放大器電路 48等的半導(dǎo)體集成電路。穩(wěn)壓器46是用于穩(wěn)定從電源11供應(yīng)的電力的穩(wěn)定電路。穩(wěn)壓器46穩(wěn)定供應(yīng)到控制電路40的每個(gè)部分的電力。當(dāng)設(shè)置在控制電路40的電源電路中的點(diǎn)火開關(guān)12接通時(shí)，電力通過穩(wěn)壓器46從電源供應(yīng)到微計(jì)算機(jī)43等。因此，微計(jì)算機(jī)43 以穩(wěn)定的預(yù)定電壓(例如5V)進(jìn)行操作。
旋轉(zhuǎn)角傳感器42的信號(hào)輸入到放大器電路47。旋轉(zhuǎn)角傳感器42設(shè)置在電動(dòng)機(jī) 8的軸上所設(shè)置的磁體的磁場內(nèi)以檢測(cè)周圍磁場的變化，并且將檢測(cè)值作為與電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)的信號(hào)發(fā)送到旋轉(zhuǎn)角傳感器信號(hào)放大器電路47。放大器電路47放大從旋轉(zhuǎn)角傳感器42發(fā)送的并且與電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)的信號(hào)，并且將放大的信號(hào)輸出到微計(jì)算機(jī) 43。微計(jì)算機(jī)43能夠根據(jù)從旋轉(zhuǎn)角傳感器42發(fā)送的信號(hào)來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的角速度作為電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)參數(shù)，其中，電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)參數(shù)隨著角速度而變化。微計(jì)算機(jī)45和旋轉(zhuǎn)信號(hào)傳感器42對(duì)應(yīng)于電動(dòng)機(jī)狀況檢測(cè)部。放大器電路48檢測(cè)分流電阻器37的端子電壓，對(duì)檢測(cè)值進(jìn)行放大以及將放大的檢測(cè)值輸出到微計(jì)算機(jī)43。
微計(jì)算機(jī)43是小型計(jì)算機(jī)，其包括作為處理部的CPU、作為存儲(chǔ)部的ROM和RAM 等。微計(jì)算機(jī)43由CPU根據(jù)存儲(chǔ)在ROM中的各種程序來執(zhí)行各種處理。微計(jì)算機(jī)用作控制設(shè)備、時(shí)間測(cè)量部或故障診斷部。
向微計(jì)算機(jī)43輸入來自放大器電路47的與電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)角相關(guān)的信號(hào)、分流電阻器37的端子電壓、扭矩傳感器4的轉(zhuǎn)向扭矩信號(hào)、CAN系統(tǒng)的車輛速度信息等。接收這些信號(hào)的微計(jì)算機(jī)43根據(jù)電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)角，通過預(yù)驅(qū)動(dòng)器44和45來控制逆變器電路 23和24。微計(jì)算機(jī)43還根據(jù)從檢測(cè)電壓放大器電路48輸入的分流電阻器37的端子電壓來控制逆變器電路23和24，使得提供到電動(dòng)機(jī)8的電流以正弦波形變化。
E⑶10包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的兩個(gè)系統(tǒng)。微計(jì)算機(jī)43分別通過一個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)器44 和另一個(gè)預(yù)驅(qū)動(dòng)器45來控制第一逆變器電路23和第二逆變器電路24，并且彼此相似。逆變器電路23和24形成電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的主要部分。
微計(jì)算機(jī)43通過預(yù)驅(qū)動(dòng)器44和45輸出由脈沖寬度調(diào)制(PWM)控制生成的脈沖信號(hào)，以根據(jù)車輛速度可變地輔助轉(zhuǎn)向輪2的轉(zhuǎn)向操作。根據(jù)旋轉(zhuǎn)角傳感器43、扭矩傳感器 4、分流電阻器37的輸出、來自CAN系統(tǒng)的車輛信息來生成脈沖信號(hào)。脈沖信號(hào)控制逆變器電路23和24的兩個(gè)系統(tǒng)中的開關(guān)裝置的接通和斷開。因此，將不同相的驅(qū)動(dòng)電流作為正弦波形的電動(dòng)機(jī)電流提供到電動(dòng)機(jī)8，并且電動(dòng)機(jī)8在定子線圈中生成旋轉(zhuǎn)磁場。電動(dòng)機(jī)8 通過旋轉(zhuǎn)磁場生成旋轉(zhuǎn)力，由此對(duì)車輛駕駛員的轉(zhuǎn)向操作進(jìn)行動(dòng)力輔助。
EPS 1，尤其是E⑶10 (微計(jì)算機(jī)43)執(zhí)行圖3所示的故障診斷操作。故障診斷的處理被執(zhí)行為在點(diǎn)火開關(guān)12接通之后、電動(dòng)機(jī)電流供應(yīng)控制開始之前的初始檢查，即在對(duì) EPS I的供電開始之后的初始檢查。
在步驟SI (在下文中，步驟僅被稱為S)，檢查是否滿足作為預(yù)定電動(dòng)機(jī)條件的一個(gè)示例的預(yù)定ω條件。當(dāng)電動(dòng)機(jī)8的旋轉(zhuǎn)角速度(corad/s)超過或大于預(yù)定速度閾值時(shí)， 滿足ω條件。電動(dòng)機(jī)8的角速度與電動(dòng)機(jī)8生成的感應(yīng)電壓具有相關(guān)性。所以，可以通過檢測(cè)電動(dòng)機(jī)8的角速度來檢測(cè)感應(yīng)電壓。
也可根據(jù)從旋轉(zhuǎn)角傳感器42發(fā)送的信號(hào)來檢測(cè)隨電動(dòng)機(jī)8的角速度而變化的電動(dòng)機(jī)狀況的電動(dòng)機(jī)參數(shù)。還可通過除旋轉(zhuǎn)角傳感器42之外的各種裝置來檢測(cè)隨電動(dòng)機(jī)8 的角速度而變化的電動(dòng)機(jī)狀況的電動(dòng)機(jī)參數(shù)。例如，可以通過轉(zhuǎn)向傳感器(未示出)來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)8的角速度，其中轉(zhuǎn)向傳感器檢測(cè)轉(zhuǎn)向輪2的轉(zhuǎn)向操作。這是因?yàn)檗D(zhuǎn)向輪2和電動(dòng)機(jī)8經(jīng)由減速齒輪9鏈接。還可以通過將扭矩傳感器4用作角傳感器來檢測(cè)電動(dòng)機(jī)8的角速度。
假設(shè)對(duì)于緊接在點(diǎn)火開關(guān)12接通之后的第一次，“η”(要進(jìn)行故障診斷的項(xiàng)的數(shù)目)為1，則當(dāng)不滿足ω條件時(shí)，即當(dāng)電動(dòng)機(jī)8的角速度低于預(yù)定速度閾值時(shí)(S1:否)，執(zhí)行關(guān)于第一故障診斷項(xiàng)的故障診斷(S2)。當(dāng)不滿足ω條件并且電動(dòng)機(jī)8生成的感應(yīng)電壓小于固定電壓(預(yù)定電壓閾值)時(shí)，感應(yīng)電壓小并且感應(yīng)電壓對(duì)關(guān)于各種故障診斷項(xiàng)的故障檢測(cè)的影響可以忽略。
例如，故障診斷項(xiàng)可為電動(dòng)機(jī)電路(逆變器電路)的開關(guān)裝置31至36的短路故障或開路故障?？赏ㄟ^在控制每個(gè)開關(guān)裝置31至36的柵極電壓的同時(shí)監(jiān)測(cè)電源側(cè)的開關(guān)裝置31至33與接地側(cè)的開關(guān)裝置34至36之間的接點(diǎn)25至27的電壓，來診斷開關(guān)裝置31 至36的故障。
由于接點(diǎn)25至27連接到電動(dòng)機(jī)8的三相線圈，當(dāng)電動(dòng)機(jī)8生成的感應(yīng)電壓超過固定電壓時(shí)，變得難以檢測(cè)開關(guān)裝置31至36的故障。由于這個(gè)原因，當(dāng)不滿足ω條件時(shí)， 執(zhí)行關(guān)于該項(xiàng)的故障診斷。
將受電動(dòng)機(jī)8的感應(yīng)電壓影響的其它故障診斷項(xiàng)包括分流電阻器37的操作、或電動(dòng)機(jī)電流供應(yīng)電纜或路徑的接地。在關(guān)于分流電阻器37的故障診斷中，檢測(cè)分流電阻器 37的兩端之間的電勢(shì)差。在關(guān)于電動(dòng)機(jī)電流供應(yīng)電纜的接地的故障診斷中，檢測(cè)接點(diǎn)25至 27處的電壓。在執(zhí)行故障診斷時(shí)，這些故障診斷項(xiàng)受來自電動(dòng)機(jī)8的感應(yīng)電壓影響。
如果在關(guān)于第一項(xiàng)的故障診斷中沒有檢測(cè)到故障(S3 :是)，則確定進(jìn)行故障診斷的第一項(xiàng)(η=1)正常。然后，通過遞增診斷項(xiàng)的數(shù)目(在S5處的η=η+1)并且確定仍然還有一個(gè)或更多個(gè)故障診斷項(xiàng)(在S6處的η ( X)，來執(zhí)行關(guān)于下一項(xiàng)的故障診 斷?！癤”是故障診斷項(xiàng)的總數(shù)目。
當(dāng)在SI確定滿足ω條件時(shí)，即當(dāng)角速度高時(shí)(S1:是)，微計(jì)算機(jī)43測(cè)量連續(xù)滿足 ω條件的時(shí)間段(時(shí)間區(qū)間)(S7)。當(dāng)在過去預(yù)定時(shí)間段之前電動(dòng)機(jī)8的角速度變得低于預(yù)定速度閾值時(shí)，即當(dāng)不滿足ω條件時(shí)(S7:否，S1:否)，執(zhí)行故障診斷(S2)。當(dāng)在滿足ω 條件的情況下電動(dòng)機(jī)8的角速度變得在大于預(yù)定時(shí)間段上高于預(yù)定速度閾值時(shí)(S7 :是)， 確定進(jìn)行故障診斷的第一項(xiàng)“正?！?S4)。然后，通過將數(shù)目“η”遞增到“η+1”來執(zhí)行關(guān)于下一項(xiàng)的故障診斷(S5)。
當(dāng)完成了關(guān)于所有X項(xiàng)的故障診斷時(shí)(S6:否)，E⑶10開始通過逆變器電路23、 24來控制對(duì)電動(dòng)機(jī)8的供電，使得EPS I開始輔助轉(zhuǎn)向輪2的操作。當(dāng)在多個(gè)故障診斷項(xiàng)中的任一個(gè)中檢測(cè)到故障時(shí)(S3:否)，確定進(jìn)行故障診斷的這樣的項(xiàng)被確定為“異常”(S8)。 然后，執(zhí)行輔助禁止處理等。
根據(jù)第一實(shí)施例，當(dāng)電動(dòng)機(jī)狀況例如滿足指示電動(dòng)機(jī)8的角速度高于預(yù)定速度閾值的預(yù)定條件時(shí)(S1:是)，不執(zhí)行每個(gè)診斷項(xiàng)的故障診斷(S7 :是)。因此，避免了執(zhí)行有關(guān)每個(gè)項(xiàng)的故障診斷所需的時(shí)間段變得長于預(yù)定時(shí)間段。因此，縮短了從點(diǎn)火開關(guān)12接通到轉(zhuǎn)向輪2的輔助操作開始的時(shí)間段。因此，可以在更早的時(shí)間開始EPS I的輔助操作。根據(jù)第一實(shí)施例，減小了感應(yīng)電壓的影響，因此提高了故障診斷的可靠性。
(第二實(shí)施例)
根據(jù)第二實(shí)施例，EPS I執(zhí)行圖4所示的故障診斷，其中用相同的附圖標(biāo)記表示基本上相同的部件以消除相同的說明。
在第二實(shí)施例中，當(dāng)電動(dòng)機(jī)8的角速度繼續(xù)超過預(yù)定速度閾值時(shí)，即當(dāng)在預(yù)定時(shí)間段上連續(xù)滿足ω條件時(shí)(S7:是)，隨后檢查的所有診斷項(xiàng)都被確定為“正常”(S9)?？梢源_定受感應(yīng)電壓影響的所有診斷項(xiàng)都是正常的，并且僅關(guān)于未受感應(yīng)電壓影響的故障診斷項(xiàng)執(zhí)行故障診斷。當(dāng)如此完成了故障診斷處理時(shí)，ECU 10控制對(duì)電動(dòng)機(jī)8的電流供應(yīng)， 并且EPSl開始轉(zhuǎn)向輪2的輔助操作。
根據(jù)第二實(shí)施例，當(dāng)在大于預(yù)定時(shí)間上連續(xù)滿足ω條件時(shí)，隨后的故障診斷項(xiàng)都被確定為正常(S9)。因此，避免了執(zhí)行故障診斷處理所需的時(shí)間段變得長于預(yù)定時(shí)間段。因此，可以縮短從點(diǎn)火開關(guān)12接通到轉(zhuǎn)向輪2的輔助操作開始所需的時(shí)間段。還避免 了 EPS 錯(cuò)誤地診斷受感應(yīng)電壓影響的故障診斷項(xiàng)。
(其它實(shí)施例)
根據(jù)上述實(shí)施例，關(guān)于EPS進(jìn)行了說明，其中電動(dòng)機(jī)和逆變器電路直接連接?？梢詫⑸鲜鰧?shí)施例實(shí)施到如下EPS :在該EPS中，電動(dòng)機(jī)繼電器設(shè)置在連接電動(dòng)機(jī)和逆變器電路的供電電纜或路徑中。在該示例中，當(dāng)在故障診斷期間接通了電動(dòng)機(jī)繼電器時(shí)，可通過ω 條件的滿足來消除每個(gè)故障診斷項(xiàng)、受感應(yīng)電壓影響的多個(gè)故障診斷項(xiàng)或在滿足ω條件之后診斷的所有故障診斷項(xiàng)。因此，也可以縮短在開始輔助操作之前所需的時(shí)間段。
可通過組合所公開的實(shí)施例或在其它各種實(shí)施例中，對(duì)以上和其它實(shí)施例進(jìn)行修改。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),包括鏈接到車輛的轉(zhuǎn)向輪(2)的電動(dòng)機(jī)(8)，用于輔助所述轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向操作；包括開關(guān)裝置(31至36)并且向所述電動(dòng)機(jī)供應(yīng)驅(qū)動(dòng)電流的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(23，24)， 用于通過經(jīng)由所述開關(guān)裝置的接通和斷開轉(zhuǎn)換從電源供應(yīng)的電流來驅(qū)動(dòng)所述電動(dòng)機(jī)；控制電路(40，43)，用于通過控制所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的所述開關(guān)裝置來控制對(duì)所述電動(dòng)機(jī)的電流供應(yīng)；點(diǎn)火開關(guān)(12)，設(shè)置在所述控制電路的供電路徑中，其中，所述控制電路(40，43)包括故障診斷部(43)和電動(dòng)機(jī)狀況檢測(cè)部(43)，所述故障診斷部在從所述點(diǎn)火開關(guān)接通到所述電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)電流供應(yīng)控制開始的時(shí)間段中執(zhí)行關(guān)于所述電動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的故障診斷，以及所述電動(dòng)機(jī)狀況檢測(cè)部檢測(cè)隨所述電動(dòng)機(jī)的角速度而變化的電動(dòng)機(jī)參數(shù)，以及其中，當(dāng)所述電動(dòng)機(jī)參數(shù)指示所述電動(dòng)機(jī)的所述角速度超過預(yù)定速度閾值時(shí)，所述故障診斷部(43)禁止所述故障診斷。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述控制電路(40，43)包括用于測(cè)量如下時(shí)間段的時(shí)間段測(cè)量部(43):在該時(shí)間段中， 所述電動(dòng)機(jī)的所述角速度連續(xù)超過所述預(yù)定速度閾值；以及所述故障診斷部(43)具有關(guān)于所述電動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路執(zhí)行的多個(gè)故障診斷項(xiàng)，以及當(dāng)在開始關(guān)于所述多個(gè)診斷項(xiàng)中的預(yù)定故障診斷項(xiàng)的故障診斷之前由所述時(shí)間段測(cè)量部測(cè)量的時(shí)間段超過預(yù)定時(shí)間段時(shí)，禁止關(guān)于所述預(yù)定故障診斷項(xiàng)的故障診斷，并且執(zhí)行關(guān)于所述多個(gè)故障診斷項(xiàng)中的下一故障診斷項(xiàng)的故障診斷。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中所述控制電路(40，43)包括用于測(cè)量如下時(shí)間段的時(shí)間段測(cè)量部(43):在該時(shí)間段中， 所述電動(dòng)機(jī)的所述角速度連續(xù)超過所述預(yù)定值；以及所述故障診斷部(43)具有關(guān)于所述電動(dòng)機(jī)或所述電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路執(zhí)行的多個(gè)故障診斷項(xiàng)，以及當(dāng)在開始關(guān)于所述多個(gè)診斷項(xiàng)中的預(yù)定故障診斷項(xiàng)的故障診斷之前由所述時(shí)間段測(cè)量部測(cè)量的時(shí)間段超過預(yù)定時(shí)間段時(shí)，禁止關(guān)于所述多個(gè)故障診斷項(xiàng)中受所述電動(dòng)機(jī)生成的感應(yīng)電壓影響的所有故障診斷項(xiàng)的故障診斷。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其中當(dāng)在開始所述故障診斷之前由所述時(shí)間段測(cè)量部測(cè)量的時(shí)間段超過所述預(yù)定時(shí)間段時(shí)，所述故障診斷部(43)確定所述多個(gè)故障診斷項(xiàng)中受所述電動(dòng)機(jī)生成的所述感應(yīng)電壓影響的所有故障診斷項(xiàng)是正常的。
全文摘要
本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。在點(diǎn)火開關(guān)(12)接通之后并且在ECU(10)開始控制對(duì)電動(dòng)機(jī)的供電之前，EPS(1)的微計(jì)算機(jī)(43)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)(8)或電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路(23，24)的故障診斷。當(dāng)可隨轉(zhuǎn)向輪(2)旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)的角速度大于預(yù)定值時(shí)(S1是)，不進(jìn)行故障診斷(S7是)。因此，縮短了從點(diǎn)火開關(guān)接通到電流供應(yīng)控制開始的時(shí)間段。
文檔編號(hào)B62D5/04GK103010293SQ20121031690
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月27日
發(fā)明者黑田喜英 申請(qǐng)人:株式會(huì)社電裝