專利名稱:家用阿基米德螺線輪樓梯搬運機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型涉及一種樓梯搬運設(shè)備,尤其能實現(xiàn)載物平穩(wěn)爬樓梯不打滑且對樓梯危害性較小的家用阿基米德螺線輪樓梯搬運機。
背景技術(shù):
目前,樓梯搬運設(shè)備所采用的爬樓梯的執(zhí)行機構(gòu)分為兩大類履帶式和復(fù)輪式。履帶式樓梯搬運設(shè)備能實現(xiàn)負載重心平穩(wěn)移動,但是容易出現(xiàn)打滑現(xiàn)象,且對樓梯有很大的破壞作用;復(fù)輪式樓梯搬運設(shè)備雖然不容易打滑,且對樓梯的危害較小,但是不能實現(xiàn)負載重心的平穩(wěn)移動,對被搬運物體的沖擊破壞性強。這兩類樓梯搬運設(shè)備所采用的執(zhí)行機構(gòu)不能同時實現(xiàn)負載重心的平穩(wěn)移動、不打滑且對樓梯危害性較小的技術(shù)指標(biāo)。 發(fā)明內(nèi)容為了克服現(xiàn)有的樓梯搬運設(shè)備的執(zhí)行機構(gòu)不能在負載重心平穩(wěn)移動的前提下實現(xiàn)爬樓梯不打滑且對樓梯損害性較小的目標(biāo),本實用新型提供一種家用阿基米德螺線輪樓梯搬運機,該家用阿基米德螺線輪樓梯搬運機不僅能實現(xiàn)負載重心平穩(wěn)移動而且還可以實現(xiàn)爬樓梯不打滑且對樓梯損害性較小的目標(biāo)。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是由直流電機、減速器、電池、主動齒輪、被動齒輪、輪軸、阿基米德螺線輪、腳輪、底盤、機架組成??烧郫B的底盤與可伸縮的機架相連,直流電機和電池相連并固定在機架的下端,直流電機的動力輸出軸上連接減速器,減速器動力輸出軸與主動齒輪相連,主動齒輪與被動齒輪相嚙合,被動齒輪被固定在輪軸上,輪軸被固定在機架上,輪軸兩端連有阿基米德螺線輪,阿基米德螺線輪的三個葉片頂端各有一個腳輪。載物爬樓梯時,啟動直流電機,通過減速器、主動齒輪、被動齒輪和輪軸驅(qū)動阿基米德螺線輪旋轉(zhuǎn),從而實現(xiàn)載物爬樓梯的功能;在平地運行時,關(guān)閉直流電機并實現(xiàn)自鎖,通過腳輪的旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)平地運行。本實用新型的有益效果是,通過直流電機驅(qū)動帶有腳輪的阿基米德螺線輪轉(zhuǎn)動,可實現(xiàn)爬樓和平地的載物運行,并且在爬樓時,除了可以使重心平穩(wěn)移動,還可以實現(xiàn)爬樓梯不打滑且對樓梯損害性較小的目標(biāo)。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進一步說明。圖I是本實用新型的側(cè)視結(jié)構(gòu)圖。圖2是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)圖。圖中I.腳輪,2.阿基米德螺線輪,3.底盤,4.機架,5.輪軸,6.被動齒輪,7.主動齒輪,8.直流電機,9.減速器,10.電池
具體實施方式
[0010]在圖中,機架⑷下端固定著直流電機⑶和電池(10),直流電機⑶的動力輸出軸與減速器(9)相連,減速器(9)的動力輸出軸與主動齒輪(7)連接,主動齒輪(7)與被動齒輪(6)相嚙合,被動齒輪¢)固定在輪軸(5)上,輪軸(5)兩端連接有阿基米德螺線輪
(2),在阿基米德螺線輪(2)的葉片頂端固定有腳輪(I)。在爬樓工作時,負載放在底盤(3)上,電池(10)給直流電機⑶供電,驅(qū)動直流電機(8)轉(zhuǎn)動,通過減速器(9)帶動主動齒輪(7)旋轉(zhuǎn),主動齒輪(7)通過被動齒輪(6)、輪軸 (5)帶動阿基米德螺線輪(2)旋轉(zhuǎn),實現(xiàn)帶動負載爬樓的功能。在平地工作時,關(guān)閉直流電機(8)并實現(xiàn)自鎖,通過兩個著地的腳輪(I)轉(zhuǎn)動實現(xiàn)平地運行。
權(quán)利要求1.一種家用阿基米德螺線輪樓梯搬運機,由直流電機、減速器、電池、主動齒輪、被動齒輪、輪軸、阿基米德螺線輪、腳輪、底盤、機架組成,其特征是可折疊的底盤與可伸縮的機架相連,通過直流電機驅(qū)動阿基米德螺線輪轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的家用阿基米德螺線輪樓梯搬運機,其特征是阿基米德螺線輪的三個葉片頂端各有一個腳輪。
專利摘要一種能夠?qū)崿F(xiàn)載物平穩(wěn)爬樓梯不打滑且對樓梯危害性較小的家用阿基米德螺線輪樓梯搬運機。它由直流電機、減速器、電池、主動齒輪、被動齒輪、輪軸、阿基米德螺線輪、腳輪、底盤、機架組成??烧郫B的底盤與可伸縮的機架相連,直流電機和電池相連并固定在機架的下端,直流電機的動力輸出軸上連接減速器,減速器動力輸出軸與主動齒輪相連,主動齒輪與被動齒輪相嚙合,被動齒輪被固定在輪軸上,輪軸被固定在機架上,輪軸兩端連有阿基米德螺線輪,阿基米德螺線輪的三個葉片頂端各有一個腳輪。由直流電機驅(qū)動帶有腳輪的阿基米德螺線輪轉(zhuǎn)動,實現(xiàn)載物平穩(wěn)爬樓梯不打滑且對樓梯危害性較小的功能。
文檔編號B62B5/02GK202557596SQ20122009297
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者陳光軍, 瞿慶龍, 潘宇瑤, 王玉爍, 劉明月, 夏云鵬 申請人:佳木斯大學(xué)