專利名稱：承載結(jié)構(gòu)和競賽機(jī)器人平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及機(jī)器人領(lǐng)域，具體涉及承載結(jié)構(gòu)和競賽機(jī)器人平臺(tái)。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的競賽機(jī)器人平臺(tái)均采用金屬、玻璃纖維等板材制成，并通過銅柱與螺絲鉚合，組裝繁瑣、重量大、運(yùn)動(dòng)性能低且靈活性低。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于公開了承載結(jié)構(gòu)和競賽機(jī)器人平臺(tái)，解決了目前組裝繁瑣、重量大、運(yùn)動(dòng)性能低且靈活性低的問題?！檫_(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案承載結(jié)構(gòu)，包括一體成型且用于承載物體的機(jī)身和穿過該機(jī)身且用于連接配件的至少ー根碳纖維連接管。進(jìn)ー步，所述機(jī)身為鋁合金機(jī)身。進(jìn)ー步，所述機(jī)身為呈立方體結(jié)構(gòu)的機(jī)身，該機(jī)身包括第一側(cè)面和與該第一側(cè)面相鄰的第二側(cè)面，在機(jī)身的第一側(cè)面設(shè)有貫穿機(jī)身的通孔，沿著通孔的徑向方向設(shè)有穿過通孔和機(jī)身的第二側(cè)面的切ロ，所述碳纖維連接管穿過通孔貫穿機(jī)身，連接件穿過切ロ使機(jī)身夾緊碳纖維連接管。進(jìn)一歩，所述機(jī)身為呈長方體結(jié)構(gòu)的機(jī)身。進(jìn)ー步，所述連接件為螺紋連接件。本實(shí)用新型還公開了競賽機(jī)器人平臺(tái)，包括用于承載機(jī)器人的所述承載結(jié)構(gòu)。 進(jìn)ー步，所述配件包括至少ー個(gè)電機(jī)，所述碳纖維連接管連接該電機(jī)和所述機(jī)身，電機(jī)安裝于碳纖維連接管的端部。進(jìn)ー步，所述配件包括四個(gè)所述電機(jī)，所述承載結(jié)構(gòu)包括ニ根所述碳纖維連接管，碳纖維連接管連接電機(jī)和機(jī)身，四個(gè)電機(jī)分別安裝于ニ根碳纖維連接管兩端的端部。進(jìn)ー步，所述電機(jī)為輪轂電機(jī)。進(jìn)ー步，所述輪轂電機(jī)包括主軸、輪轂、減速器組件和電機(jī)組件，電機(jī)組件連接減速器組件，減速器組件連接輪轂、輪轂連接主軸后固定；減速器組件包括太陽輪、行星架和傳動(dòng)齒輪；電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子；輪轂的中心設(shè)置有與主軸連接的軸套，輪轂的外緣設(shè)置有輪輞，輪輞與輻條結(jié)合處設(shè)置有齒圈；傳動(dòng)齒輪設(shè)置于軸套與輪輞之間并且與輪輞內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置于定子外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子通過太陽輪與傳動(dòng)齒輪嚙合。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果I、本實(shí)用新型承載結(jié)構(gòu)使用一體成型鋁合金機(jī)身與輕盈強(qiáng)韌的碳纖維連接管，大大筒化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，組裝簡單、運(yùn)動(dòng)性能更強(qiáng)、使用更為簡便。2、競賽機(jī)器人平臺(tái)通過采用所述承載結(jié)構(gòu)與其它配件配合連接，組裝簡單、重量小、使用簡便、結(jié)構(gòu)緊湊、外型美觀、運(yùn)動(dòng)性能更強(qiáng)、使用更為簡便。
為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I是本實(shí)用新型所示競賽機(jī)器人平臺(tái)的實(shí)施例ニ的示意圖；圖2是圖I的模塊分解示意圖；圖3是圖I中機(jī)身的正視示意圖。圖中，I-機(jī)身；11-第一側(cè)面；12-第二側(cè)面；13-通孔；14-切ロ ；2_碳纖維連接管；3_螺紋連接件；4_輪轂電機(jī)；5_電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊；6_控制器模塊；7_傳感器模塊；8_電源模塊。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。實(shí)施例一承載結(jié)構(gòu)，包括一體成型且用于承載物體的機(jī)身和穿過該機(jī)身且用于連接配件的至少ー根碳纖維連接管。所述機(jī)身為鋁合金機(jī)身。實(shí)施例ニ如圖I至圖3實(shí)施例ニ所示競賽機(jī)器人平臺(tái)，包括用于承載機(jī)器人的所述承載結(jié)構(gòu)。該承載結(jié)構(gòu)包括一體成型且用于承載機(jī)器人的機(jī)身I和穿過該機(jī)身且用于連接配件的ニ根碳纖維連接管2。機(jī)身I為由鋁合金材料制成的長方體結(jié)構(gòu)。機(jī)身I包括第一側(cè)面11和與該第一側(cè)面11相鄰的第二側(cè)面12，在機(jī)身的第一側(cè)面11設(shè)有貫穿機(jī)身I的ニ個(gè)通孔13，沿著通孔13的徑向方向分別設(shè)有穿過通孔13和機(jī)身I的第二側(cè)面12的切ロ 14，ニ根碳纖維連接管2分別穿過ニ個(gè)通孔13貫穿機(jī)身，螺紋連接件3穿過切ロ 14使機(jī)身I夾緊碳纖維連接管2。本實(shí)施例包括四個(gè)輪轂電機(jī)4，輪轂電機(jī)4分別安裝于碳纖維連接管2的端部。該輪轂電機(jī)4包括主軸、輪轂、減速器組件和電機(jī)組件，電機(jī)組件連接減速器組件，減速器組件連接輪轂、輪轂連接主軸后固定；減速器組件包括太陽輪、行星架和傳動(dòng)齒輪；電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子；輪轂的中心設(shè)置有與主軸連接的軸套，輪轂的外緣設(shè)置有輪輞，輪輞與輻條結(jié)合處設(shè)置有齒圈；傳動(dòng)齒輪設(shè)置于軸套與輪輞之間并且與輪輞內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置于定子外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子通過太陽輪與傳動(dòng)齒輪嚙合。本實(shí)施例競賽機(jī)器人平臺(tái)通過采用一體成型エ藝制作鋁合金機(jī)身1，并通過兩根碳纖維連接管2連接四個(gè)輪轂電機(jī)4，大大簡化了機(jī)械結(jié)構(gòu)，組裝簡單、運(yùn)動(dòng)性能更強(qiáng)、使用更為簡便。作為對本實(shí)施例的進(jìn)ー步說明，本實(shí)施例競賽機(jī)器人平臺(tái)還包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)器模塊5、控制器模塊6、傳感器模塊7、電源模塊8和紅外接近開關(guān)模塊等任務(wù)模塊。碳纖維連接管2還可以連接以上任務(wù)模塊，例如傳感器模塊7等。本實(shí)施例競賽機(jī)器人平臺(tái)的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。本實(shí)施例通過采用承載結(jié)構(gòu)與其它配件配合連接，組裝簡單、重量小、使用簡便、結(jié)構(gòu)緊湊、外型美觀。以上對本實(shí)用新型實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對本實(shí)用新型的實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的核心思想。同時(shí)，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本實(shí)用新型的限制。本實(shí)用新型并不局限于上述實(shí)施方式，如果對本實(shí)用新型的各種改動(dòng)或變型不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍，倘若這些改動(dòng)和變型屬于本實(shí)用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù) 范圍之內(nèi)，則本實(shí)用新型也意圖包含這些改動(dòng)和變型。
權(quán)利要求1.承載結(jié)構(gòu)，其特征在于包括一體成型且用于承載物體的機(jī)身和穿過該機(jī)身且用于連接配件的至少ー根碳纖維連接管。
2.如權(quán)利要求I所述承載結(jié)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)身為鋁合金機(jī)身。
3.如權(quán)利要求2所述承載結(jié)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)身為呈立方體結(jié)構(gòu)的機(jī)身，該機(jī)身包括第一側(cè)面和與該第一側(cè)面相鄰的第二側(cè)面，在機(jī)身的第一側(cè)面設(shè)有貫穿機(jī)身的通孔，沿著通孔的徑向方向設(shè)有穿過通孔和機(jī)身的第二側(cè)面的切ロ，所述碳纖維連接管穿過通孔貫穿機(jī)身，連接件穿過切ロ使機(jī)身夾緊碳纖維連接管。
4.如權(quán)利要求3所述承載結(jié)構(gòu)，其特征在于所述機(jī)身為呈長方體結(jié)構(gòu)的機(jī)身。
5.如權(quán)利要求4所述承載結(jié)構(gòu)，其特征在于所述連接件為螺紋連接件。
6.競賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于包括用于承載機(jī)器人的如權(quán)利要求I至5任意ー項(xiàng) 所述承載結(jié)構(gòu)。
7.如權(quán)利要求6所述競賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述配件包括至少ー個(gè)電機(jī)，所述碳纖維連接管連接該電機(jī)和所述機(jī)身，電機(jī)安裝于碳纖維連接管的端部。
8.如權(quán)利要求7所述競賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述配件包括四個(gè)所述電機(jī)，所述承載結(jié)構(gòu)包括ニ根所述碳纖維連接管，碳纖維連接管連接電機(jī)和機(jī)身，四個(gè)電機(jī)分別安裝于ニ根碳纖維連接管兩端的端部。
9.如權(quán)利要求7或8所述競賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述電機(jī)為輪轂電機(jī)。
10.如權(quán)利要求9所述競賽機(jī)器人平臺(tái)，其特征在于所述輪轂電機(jī)包括主軸、輪轂、減速器組件和電機(jī)組件，電機(jī)組件連接減速器組件，減速器組件連接輪轂、輪轂連接主軸后固定；減速器組件包括太陽輪、行星架和傳動(dòng)齒輪；電機(jī)組件包括定子、轉(zhuǎn)子；輪轂的中心設(shè)置有與主軸連接的軸套，輪轂的外緣設(shè)置有輪輞，輪輞與輻條結(jié)合處設(shè)置有齒圈；傳動(dòng)齒輪設(shè)置于軸套與輪輞之間并且與輪輞內(nèi)側(cè)的齒圈嚙合，所述轉(zhuǎn)子設(shè)置于定子外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子通過太陽輪與傳動(dòng)齒輪嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型公開了承載結(jié)構(gòu)和競賽機(jī)器人平臺(tái)。所述承載結(jié)構(gòu)，包括一體成型且用于承載物體的機(jī)身和穿過該機(jī)身且用于連接配件的至少一根碳纖維連接管。所述競賽機(jī)器人平臺(tái)，包括用于承載機(jī)器人的所述承載結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型采用以上結(jié)構(gòu)，組裝簡單、重量小、使用簡便、結(jié)構(gòu)緊湊、外型美觀，運(yùn)動(dòng)性能更強(qiáng)、使用更為簡便。
文檔編號B62D57/02GK202641907SQ20122026024
公開日2013年1月2日 申請日期2012年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年6月4日
發(fā)明者成明, 嚴(yán)越峰 申請人:常州五王電機(jī)有限公司