專利名稱：采用半剛性懸架整體臺車的履帶拖拉機的制作方法
技術領域：
本實用新型屬于拖拉機領域，涉及一種采用半剛性懸架整體臺車的履帶拖拉機。
背景技術：
目前，國內的農田耕作基本上由拖拉機來完成，其中一部分作業(yè)是由履帶拖拉機承擔的。如相當面積的低洼地、慢坡地、丘陵、山腳地、復墾地及一部分基本農田，但這些地塊的重負荷作業(yè)及一些基本農田的深翻、深松、復式作業(yè)等重負荷作業(yè)大都由重型履帶拖拉機來完成，而目前國內生產的履帶拖拉機大都是輕型履帶拖拉機，牽引力較小，能配帶機具的幅寬較窄或耕深達不到要求，生產效率低，影響了農耕的時節(jié)要求；同時，由于現(xiàn)在的國產履帶拖拉機采用獨立的四個平衡臺車支撐整機，拖拉機的坡道作業(yè)性能降低，未能很好地發(fā)揮履帶拖拉機坡道穩(wěn)定性好、牽引力大，適宜低速、重負荷作業(yè)的特點
實用新型內容
·[0003]本實用新型的目的在于提供一種整機附著性能好，牽引力大，坡道穩(wěn)定性好，更適應農田深翻、深松、復墾、復式等重負荷作業(yè)及丘陵、慢坡等作業(yè)要求的采用半剛性懸架整體臺車的履帶拖拉機。本實用新型的技術方案是采用半剛性懸架整體臺車的履帶拖拉機，包括懸掛提升及液壓控制機構、半剛性行走系統(tǒng)、車架、鏟刀及液壓控制機構、電氣設備及儀表、覆蓋件、發(fā)動機及附件、轉向及制動操縱機構、傳動系統(tǒng)、駕駛室、座椅、油箱；車架與傳動系統(tǒng)相螺接，構成拖拉機的基架，懸掛提升及液壓控制機構安裝在傳動系統(tǒng)上，且位于拖拉機整機的后部，半剛性行走系統(tǒng)的擺動軸與由車架和傳動系統(tǒng)構成的基架相鉸接，鏟刀及液壓控制機構安裝在半剛性行走系統(tǒng)上，且位于拖拉機整機的前部，發(fā)動機及附件安裝在車架上，駕駛室安裝在車架及傳動系統(tǒng)上，位于拖拉機的中部，并且座椅安裝在駕駛室地板上，覆蓋件安裝在車架及傳動系上，電氣設備及儀表通過覆蓋件安裝在駕駛室內，油箱安裝在傳動系統(tǒng)上，轉向及制動操縱機構安裝在車架上的駕駛室內。本實用新型采取上述技術方案后可達到如下有益效果采用半剛性懸架整體臺車的履帶拖拉機，結構緊湊、零部件配置合理，整機坡道穩(wěn)定性好，性能安全可靠，附著性能好、牽引力大，提供了深松、復式農田重負荷作業(yè)的一種履帶拖拉機解決方案。本履帶拖拉機制造成本低，性能安全可靠，與農機具匹配性好，同時提高了履帶拖拉機的農田耕作、工程推土的工作效率，降低了整機的制造和使用成本，拓寬了使用范圍。

圖I為本實用新型采用半剛性懸架整體臺車的履帶拖拉機的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述。如圖I所示，采用半剛性懸架整體臺車的履帶拖拉機，主要包括懸掛提升及液壓控制機構I、半剛性行走系統(tǒng)2、車架3、鏟刀及液壓控制機構4、電氣設備及儀表5、覆蓋件6、發(fā)動機及附件7、轉向及制動操縱機構8、傳動系統(tǒng)9、駕駛室10、座椅11、油箱12等，共同構成完整拖拉機的整機。將車架3與傳動系統(tǒng)9的后橋殼體相螺接，一起構成拖拉機的基架，用以安裝拖拉機的其它部件，懸掛提升及液壓控制機構I安裝在傳動系統(tǒng)9的后橋殼體上，且位于拖拉機整機的后部，懸掛提升及液壓控制機構I連接并控制作業(yè)農具，使拖拉機機組進行正常的入土、提升、運輸作業(yè)；傳動系統(tǒng)9配置于拖拉機整機的中后部，控制拖拉機的靜止、前進或倒退，為拖拉機提供合適的工作速度；半剛性行走系統(tǒng)2的擺動軸與由車架3和傳動系統(tǒng)9的后橋殼體構成的基架相鉸接，半剛性行走系統(tǒng)2可以繞安裝在傳動系統(tǒng)9和車架3上的擺動軸擺動，增加了拖拉機的通過性、對地面的適應性，減輕了地面對整機的沖擊，降低了整機的震動；鏟刀及液壓控制機構4安裝在半剛性行走系統(tǒng)2上，且位于拖拉機整機的前部，能繞在半剛性行走系統(tǒng)2上的支座擺動，在駕駛員的操控下對拖拉機前方土壤進行鏟削、運輸作業(yè)；發(fā)動機及附件7安裝在車架3上，為拖拉機提供工作動力；駕駛室10安裝在車架3及傳動系統(tǒng)9的殼體上，位于拖拉機的中部，并且座椅11安裝在駕駛室10的地板上，覆蓋件6安裝在車架3及傳動 系9后橋殼體上，電氣設備及儀表5安裝在駕駛室10和覆蓋件6上，油箱12安裝在傳動系統(tǒng)9的后橋殼體上，轉向及制動操縱機構8安裝在車架3上及駕駛室10內，其操作控制拖拉機的運動。工作時，油箱12向發(fā)動機提供所需的燃料，發(fā)動機及附件7為履帶拖拉機提供動力，驅動傳動系統(tǒng)9轉動，傳動系統(tǒng)9的驅動輪的轉動驅動半剛性行走系統(tǒng)2前進或后退，使拖拉機前進或后退，同時傳動系統(tǒng)9提供拖拉機的工作所需速度，控制對工作裝置的動力輸出，半剛性行走系統(tǒng)2以半剛性懸架型式與車架3和傳動系統(tǒng)9相聯(lián)接，拖拉機行走時半剛性行走系統(tǒng)2繞安裝在傳動系統(tǒng)9和車架3上的擺動軸擺動，減輕了地面對整機的沖擊，降低了整機的震動，增加了拖拉機的通過性、對地面的適應性，電氣設備及儀表5監(jiān)控拖拉機工作狀態(tài)，使拖拉機正常工作，操作轉向及制動操縱機構8控制拖拉機的轉向或制動，操作懸掛提升及液壓控制機構I控制農具的提升或下降，操作鏟刀及液壓控制機構4控制鏟刀的鏟削、運輸作業(yè)。本履帶拖拉機由于采用采用半剛性懸架整體臺車，整機坡道穩(wěn)定性好，性能安全可靠，附著性能好、牽引力大，與農機具匹配性好，同時提高了履帶拖拉機的農田耕作、工程推土的工作效率，拓寬了使用范圍。
權利要求1.采用半剛性懸架整體臺車的履帶拖拉機，包括懸掛提升及液壓控制機構(I)、半剛性行走系統(tǒng)(2 )、車架(3 )、鏟刀及液壓控制機構(4 )、電氣設備及儀表(5 )、覆蓋件(6 )、發(fā)動機及附件(7)、轉向及制動操縱機構(8)、傳動系統(tǒng)(9)、駕駛室(10)、座椅(11)、油箱(12);其特征在于車架(3)與傳動系統(tǒng)(9)相螺接，構成拖拉機的基架，懸掛提升及液壓控制機構(I)安裝在傳動系統(tǒng)(9)上，且位于拖拉機整機的后部，半剛性行走系統(tǒng)(2)的擺動軸與由車架(3)和傳動系統(tǒng)(9)構成的基架相鉸接，鏟刀及液壓控制機構(4)安裝在半剛性行走系統(tǒng)(2)上，且位于拖拉機整機的前部，發(fā)動機 及附件(7)安裝在車架(3)上，駕駛室(10)安裝在車架(3)及傳動系統(tǒng)(9)上，位于拖拉機的中部，并且座椅(11)安裝在駕駛室(10)地板上，覆蓋件(6)安裝在車架(3)及傳動系(9)上，電氣設備及儀表(5)通過覆蓋件(6)安裝在駕駛室(10)內，油箱(12)安裝在傳動系統(tǒng)(9)上，轉向及制動操縱機構(8)安裝在車架(3)上的駕駛室(10)內。
專利摘要采用半剛性懸架整體臺車的履帶拖拉機，包括懸掛提升及液壓控制機構、半剛性行走系統(tǒng)、車架、鏟刀及液壓控制機構、電氣設備及儀表、覆蓋件、發(fā)動機及附件、轉向及制動操縱機構、傳動系統(tǒng)、駕駛室、座椅、油箱；車架與傳動系統(tǒng)螺接，懸掛提升及液壓控制機構安裝在傳動系統(tǒng)上，半剛性行走系統(tǒng)的擺動軸與車架和傳動系統(tǒng)構成的基架鉸接，鏟刀及液壓控制機構安裝在半剛性行走系統(tǒng)上，發(fā)動機及附件安裝在車架上，駕駛室安裝在車架及傳動系統(tǒng)上，覆蓋件安裝在車架及傳動系上，電氣設備及儀表通過覆蓋件安裝在駕駛室內，油箱安裝在傳動系統(tǒng)上，轉向及制動操縱機構安裝在駕駛室內。由于采用半剛性懸架整體臺車使整機穩(wěn)定性好，牽引力大，性能安全可靠。
文檔編號B62D55/08GK202754052SQ201220398189
公開日2013年2月27日 申請日期2012年8月13日 優(yōu)先權日2012年8月13日
發(fā)明者楊東山, 馬偉, 戚殿興 申請人:第一拖拉機股份有限公司