電動(dòng)推車的制作方法
【專利摘要】一種具有托架（2)的運(yùn)輸裝置（1)，所述托架(2)具有在至少兩個(gè)車軸處安裝的至少三個(gè)車輪(3、4)，所述兩個(gè)車軸中的一個(gè)為驅(qū)動(dòng)車軸（3’），其僅承載單個(gè)的在中心的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪（3)，所述運(yùn)輸裝置（1)具有支撐單元（21’），其裝配成承接較長的負(fù)載，優(yōu)選為高爾夫球包，所述運(yùn)輸裝置(1)具有引導(dǎo)元件（21)，所述引導(dǎo)元件（21)在操作側(cè)上具有手柄區(qū)域，其中當(dāng)處于操作位置時(shí)，在所述托架（2)上的驅(qū)動(dòng)車軸（3’）處于操作側(cè)上，并且所述支撐單元（21’）橫向越過所述驅(qū)動(dòng)車軸(3’)而主要在所述操作側(cè)的方向上突出。
【專利說明】電動(dòng)推車

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種具有托架的運(yùn)輸裝置，所述托架在至少兩個(gè)車軸處的至少三個(gè)車 輪上安裝，所述兩個(gè)車軸中的一個(gè)為驅(qū)動(dòng)車軸，其僅承載單個(gè)的在中心安裝的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)車 輪，所述運(yùn)輸裝置具有支撐單元，其裝配成承接略長的負(fù)載，優(yōu)選為高爾夫球包，所述運(yùn)輸 裝置具有引導(dǎo)元件，所述引導(dǎo)元件的特征在于位于控制側(cè)上具有手柄區(qū)域，當(dāng)處于操作位 置時(shí)，在所述托架處的驅(qū)動(dòng)車軸處于控制側(cè)處。

【背景技術(shù)】
[0002] 主要所涉及的裝置（即使由于沒有被驅(qū)動(dòng)而更簡單）對于術(shù)語"高爾夫推車"來 說以不同的種類為本領(lǐng)域所公知，并且就運(yùn)送高爾夫裝備或者用于高爾夫運(yùn)動(dòng)來說在高爾 夫運(yùn)動(dòng)員中很受歡迎。其通常由安裝在具有兩個(gè)自由車輪的單一車軸上的支撐單元組成。
[0003] 為了簡化操作，特別是當(dāng)覆蓋更長的距離時(shí)，已發(fā)展出各種類型的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)高爾 夫推車，至少兩個(gè)主車輪（結(jié)合或者分離）被驅(qū)動(dòng)用于電動(dòng)驅(qū)動(dòng)高爾夫推車，并且額外設(shè)有 第三車輪，用以構(gòu)造自驅(qū)動(dòng)托架。在US Des. 321，964、舊3,635,30認(rèn)和舊3,704,758八中展 示了這種被驅(qū)動(dòng)的高爾夫推車。所有這種高爾夫推車的共同特征在于，當(dāng)傾斜用于操縱時(shí)， 要么所有的驅(qū)動(dòng)車輪抬升離開地面從而推車必須手動(dòng)推動(dòng)或拉動(dòng)，要么由于兩個(gè)車輪的相 對移動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)器被阻止而使得至少兩個(gè)遠(yuǎn)離的驅(qū)動(dòng)車輪保持在地面上從而不能夠進(jìn)行 操縱或至少基本上更加困難。
[0004] CN2524795Y示出了一種上述類型的高爾夫推車，支撐單元連接至兩個(gè)較大的自由 操作的車輪并且從所述兩個(gè)較大的自由操作的車輪的車軸上突出。在另一較低的端部處， 支撐單元由軸連接至能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的叉形部件。從與支撐單元相對的側(cè)部，桿狀引導(dǎo)元件突出， 所述桿狀引導(dǎo)元件在手柄中終結(jié)，所述手柄能夠控制叉形部件的角度和隨其產(chǎn)生的高爾夫 推車的運(yùn)動(dòng)的方向。如果該裝置能夠在驅(qū)動(dòng)車軸上與引導(dǎo)元件一起傾斜的話，通過在引導(dǎo) 元件相對側(cè)上的支撐單元的定位無論如何是非常困難的，這是因?yàn)樨?fù)載或裝置的重心靠近 具有非驅(qū)動(dòng)車輪的車軸，所述非驅(qū)動(dòng)車輪的車軸需要由于所導(dǎo)致的較長的桿臂所導(dǎo)致的較 商傾斜運(yùn)動(dòng)的應(yīng)用。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明的目的是設(shè)計(jì)一種上述類型的運(yùn)輸裝置，其能夠即使在負(fù)載的狀態(tài)下被簡 單地傾斜，而不需要太大的力，其中在傾斜狀態(tài)下在沒有驅(qū)動(dòng)器或者優(yōu)化的操縱性下無需 這么做。此外，托架在控制側(cè)的寬度盡可能的窄，從而在所述運(yùn)輸裝置的操作過程中防止任 何意外的腿部敲擊。
[0006] 通過使得支撐單元主要在控制側(cè)的方向上在驅(qū)動(dòng)車軸上側(cè)向突出，從而解決用于 根據(jù)本發(fā)明的一般類型的運(yùn)輸裝置的所述任務(wù)。因而，支撐單元用于存儲(chǔ)稍長的負(fù)載，這意 味著例如負(fù)載放在所述支撐單元的至少兩個(gè)擱置點(diǎn)上。支撐單元的方向?yàn)閿R置點(diǎn)之間的連 接線，這意味著支撐單元基本平行于稍長的負(fù)載的縱向軸線。如果支撐單元越過驅(qū)動(dòng)車軸 側(cè)向突出，其意味著當(dāng)裝載時(shí)，稍長的負(fù)載和其縱向軸線同樣地越過驅(qū)動(dòng)車軸而側(cè)向突出。 為了防止負(fù)載的側(cè)向滑動(dòng)或滾離，支撐單元在其側(cè)部能夠形成有安全伸出部。位于側(cè)部上 的具有安全伸出部的擱置點(diǎn)能夠例如通過彎曲的或U形支撐元件形成。以這種方式，所述 裝置的重心，特別是在裝載時(shí)，基本直接放置在驅(qū)動(dòng)車軸或驅(qū)動(dòng)輪上方，在任何情況下與如 果車軸放置在相對的托架側(cè)上相比更靠近驅(qū)動(dòng)車軸。引導(dǎo)元件的定位能夠自由選擇，基本 上獨(dú)立于支撐單元。唯一的標(biāo)準(zhǔn)是將引導(dǎo)元件的操作區(qū)域放置在運(yùn)輸裝置的支撐單元（與 可能的負(fù)載一起）在驅(qū)動(dòng)車軸上突出的側(cè)部上。引導(dǎo)元件例如能夠由來自托架的驅(qū)動(dòng)車軸 側(cè)的桿或者弓形件組成。由于驅(qū)動(dòng)車軸出現(xiàn)在托架的控制側(cè)處，因而所述運(yùn)輸裝置能夠通 過樞轉(zhuǎn)而傾斜，也就是說，在驅(qū)動(dòng)車軸上向下推動(dòng)引導(dǎo)元件。在該傾斜狀態(tài)下，僅安裝在驅(qū) 動(dòng)車軸上的單個(gè)的驅(qū)動(dòng)輪接觸地面，因而在操縱或改變方向的過程中形成樞轉(zhuǎn)點(diǎn)，圍繞該 樞轉(zhuǎn)點(diǎn)所述裝置能夠轉(zhuǎn)動(dòng)而不需要太大的作用力，用以通過向側(cè)面移動(dòng)引導(dǎo)元件來駕駛裝 置。所述裝置的另一個(gè)特別的優(yōu)點(diǎn)在于在控制側(cè)上的托架非常狹窄，這允許使用者在推動(dòng) 或拉動(dòng)所述裝置時(shí)，將其腳部放在托架的側(cè)部，從而避免意外造成的敲擊托架的可能。同 時(shí)，在控制單元的相對的側(cè)部上兩個(gè)車輪用于穩(wěn)定所述運(yùn)輸裝置。
[0007] 驅(qū)動(dòng)輪可優(yōu)選裝配有輪轂電機(jī)。集成在車輪中的輪轂電機(jī)不僅節(jié)省空間，而且由 于其有利的轉(zhuǎn)矩而允許運(yùn)輸裝置相對經(jīng)濟(jì)的操作。此外，其促進(jìn)了將裝置的重心盡可能的 靠近驅(qū)動(dòng)車軸放置的意圖。這種電機(jī)大量生產(chǎn)用于電動(dòng)自行車的使用，并且因此相對便宜 的獲得。輪轂電機(jī)能夠裝配有齒輪箱從而根據(jù)地面條件和速度進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0008] 在運(yùn)輸裝置的傾斜過程中，當(dāng)引導(dǎo)元件在處于操作模式時(shí)從托架延伸越過驅(qū)動(dòng)車 軸的時(shí)候，能夠獲得有利的杠桿作用。
[0009] 為了減少根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸裝置的整體重量及減少空間需求，如果引導(dǎo)元件屬于 支撐單元?jiǎng)t是有利的，從而至少一個(gè)用于負(fù)載的提取元件附接至引導(dǎo)元件。運(yùn)輸裝置的較 低的整體重量是有多個(gè)理由的：其延長了電動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的壽命，并且便于運(yùn)輸裝置至使用場 所的運(yùn)輸，或便于運(yùn)輸裝置從使用場所進(jìn)行運(yùn)輸。此外，在這種情況下，稍長的負(fù)載能夠越 過一個(gè)或多個(gè)提取元件放置。另外這在高夫球包的情況下是特別有利的，這是因?yàn)槠鋵⒏?爾夫球包的開口緊靠引導(dǎo)元件的操作區(qū)域附近放置，這便于在引導(dǎo)元件和可能的高爾夫球 桿之間進(jìn)行抓握的迅速轉(zhuǎn)換。
[0010] 為了進(jìn)一步減少所述裝置的整體重量以及空間需求，自由樞轉(zhuǎn)的車輪的直徑能夠 小于驅(qū)動(dòng)車輪的直徑。特別的，自由車輪的直徑能夠盡可能地小，并且足夠大用于期望的地 表面，從而裝置不會(huì)卡在可能的不平整的表面上。對于驅(qū)動(dòng)車輪，有益的是根據(jù)驅(qū)動(dòng)器功 能，例如期望的扭矩來選擇直徑，其通常導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)車輪更大的直徑。
[0011] 對于驅(qū)動(dòng)車輪，基本平整的行駛表面是有利的。這不意味著全部的行駛表面必須 是平整的，但至少部分的平整行駛表面與圓的行駛表面相比將有利的獲得更寬的接觸區(qū) 域。這改進(jìn)了運(yùn)輸裝置的穩(wěn)定性，特別是對于傾斜位置并且防止側(cè)向翻倒。輪胎能夠由硬 橡膠或者合成材料制成；可替代地，能夠使用常規(guī)的具有輪輞和輻條的自行車輪胎，但車輪 直徑比用于自行車的要小。
[0012] 當(dāng)托架和引導(dǎo)元件能夠折疊成為可運(yùn)輸?shù)奈恢脮r(shí)，運(yùn)輸裝置的運(yùn)輸至使用場所， 例如高爾夫球場的空間節(jié)省方式成為可能，這里，在折疊的可運(yùn)輸?shù)奈恢弥?，引?dǎo)元件主 要平行于連接車軸的基座元件放置，并且引導(dǎo)元件自身優(yōu)選被分開并且通過鉸鏈而能夠折 疊。通過這種方式，運(yùn)輸裝置的空間需求大幅減少至托架的底部區(qū)域，并且其高度接近于驅(qū) 動(dòng)車輪的直徑。
[0013] 非驅(qū)動(dòng)車輪優(yōu)選以可拆卸方式與其車軸結(jié)合，并且位于托架處的輔助車軸或者車 軸短桿旨在允許非驅(qū)動(dòng)車輪在可運(yùn)輸?shù)奈恢蒙线M(jìn)行節(jié)省空間的附接。在非驅(qū)動(dòng)車輪從托架 拆卸并且放置成與托架的縱向延伸平行的情況下，使得運(yùn)輸裝置在可運(yùn)輸位置上的包裝尺 寸進(jìn)一步減少。
[0014] 對于驅(qū)動(dòng)車輪的電源來說，如果位于托架處的驅(qū)動(dòng)電池基本放置成與車軸齊平被 證明是有利地。以這種方式，根據(jù)電池的運(yùn)行時(shí)間的需求，電池占據(jù)運(yùn)輸裝置重量的大部 分，其能夠靠近地面放置，降低裝置的重心，從而改進(jìn)其穩(wěn)定性。
[0015] 為了控制驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)速度，能夠通過附接控制手柄而實(shí)現(xiàn)操縱運(yùn)輸裝置的簡單 方式，控制手柄用于在驅(qū)動(dòng)車輪的操縱區(qū)域內(nèi)調(diào)節(jié)速度。
[0016] 由于提供用于剩余操作行程的指示器對于許多應(yīng)用來說有用的，尤其當(dāng)覆蓋更長 的距離并且通常用于在可能的充電站之間的較大的距離，因而用以顯示驅(qū)動(dòng)電池的電池充 電狀態(tài)的顯示器能夠放置在運(yùn)輸裝置的操縱區(qū)域中。
[0017] 為了獲得操作靈活性或改變托架的方向而不使運(yùn)輸裝置傾斜，驅(qū)動(dòng)車軸能夠有利 地沿著可轉(zhuǎn)動(dòng)地叉形部件連接至托架。以這種方式，驅(qū)動(dòng)車軸能夠相對于第二車軸轉(zhuǎn)動(dòng)一 個(gè)角度，并且從平行于自由車輪的直線布置旋轉(zhuǎn)。
[0018] 如果可轉(zhuǎn)動(dòng)地叉形部件通過具有轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)器的控制裝置而能夠旋轉(zhuǎn)，則還設(shè)立控 制裝置來控制驅(qū)動(dòng)車輪，兩個(gè)驅(qū)動(dòng)器的相互作用能夠例如以如下方式獲得：驅(qū)動(dòng)器速度在 轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)車軸的情況下減小，用以防止運(yùn)輸裝置翻倒。
[0019] 在本文中如果控制裝置連接有無線接收器用以能夠遠(yuǎn)程控制則是非常有利的。在 這種情況下，運(yùn)輸裝置能夠通過使用者經(jīng)由遠(yuǎn)程控制而得到控制，從而避免手動(dòng)拉動(dòng)或推 動(dòng)。
[0020] 如果控制裝置連接有GPS系統(tǒng)，優(yōu)選具有設(shè)置在托架處的識(shí)別障礙物的距離傳感 器，則甚至能夠?qū)崿F(xiàn)更舒適的控制。以這種方式裝配，運(yùn)輸裝置能夠自我驅(qū)動(dòng)至特定點(diǎn)（例 如在高爾夫球場上的站點(diǎn)），或者獨(dú)立地跟隨識(shí)別標(biāo)記（例如在高爾夫球上的標(biāo)記）。在距 離傳感器的幫助下，能夠避免碰撞障礙物或者高爾夫運(yùn)動(dòng)員，并且例如跟蹤模式是可行的， 由此運(yùn)輸裝置跟隨處于給定距離處的使用者。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021] 在下文中，通過優(yōu)選示例性實(shí)施方案并參考其圖示來對本發(fā)明進(jìn)一步進(jìn)行解釋， 然而并不將其限制到所述優(yōu)選示例性實(shí)施方案。具體來說，所述圖示示出了：
[0022] 圖1為根據(jù)本發(fā)明的處于操作模式的運(yùn)輸裝置的立體圖；
[0023] 圖2A為與圖1類似的視圖，但具有打開的電池隔室；
[0024] 圖2B為從不同角度觀看的根據(jù)本發(fā)明的的運(yùn)輸裝置的立體圖，其具有打開的電 池隔室，以及兩個(gè)額外的負(fù)重輪；
[0025] 圖3A-D的每一個(gè)為在從操作模式（圖3A)轉(zhuǎn)換為運(yùn)輸模式（圖3D)過程中如在 圖1中所見的根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸裝置的側(cè)視圖；
[0026] 圖4為根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸裝置的部分立體圖，其具有安裝在可轉(zhuǎn)動(dòng)的叉形部件上 的驅(qū)動(dòng)車軸；
[0027] 圖5為帶有高爾夫球包的根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸裝置的另一種選擇的側(cè)視圖；并且
[0028] 圖6為圖5中所見的根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸裝置的俯視圖，其僅示出了部分高爾夫球 包。

【具體實(shí)施方式】
[0029] 圖1示出了運(yùn)輸裝置1，其具有托架2和安裝在驅(qū)動(dòng)車軸3'（參見圖3A)上的驅(qū) 動(dòng)車輪3,以及兩個(gè)非驅(qū)動(dòng)車輪4。托架2 (這里也稱作框架）能夠使用不同類型的材料組 裝。不僅可以使用以管或成型管形式的塑料或金屬材料，還可以使用例如塑料、不銹鋼、鋼、 非鐵金屬、輕金屬合金、織物增強(qiáng)材料（例如碳纖維管）的不同的材料的組合。對于組裝來 說，托架2為簡單插接在一起、螺栓結(jié)合、粘合，錫焊，或焊接。還能夠?qū)⑸鲜鼋Y(jié)合方法組合。 驅(qū)動(dòng)車輪3安裝在具有兩個(gè)連接至框架2的座軸承5、6的托架或框架2上。還可能將以具 有座軸承5、6的能轉(zhuǎn)動(dòng)的橋結(jié)構(gòu)的形式安裝的車輪安裝到托架或框架2 (參見圖4)。
[0030] 驅(qū)動(dòng)車輪3基本上由形成圓柱形的環(huán)形形狀的支架組成，所述支架能夠裝配有橡 膠內(nèi)襯。驅(qū)動(dòng)電機(jī)7(轂驅(qū)動(dòng)器）位于圓柱形支架的內(nèi)部中心處，其通過緩沖盤8或輻條連 接至驅(qū)動(dòng)車輪3的圓柱形支架。這意味著驅(qū)動(dòng)電機(jī)7優(yōu)選設(shè)計(jì)為轂驅(qū)動(dòng)器，從而驅(qū)動(dòng)車輪 3的定子通過螺栓連接或其它固定裝置而在座軸承5、6之上連接至托架或框架2。電壓、電 源和控制電纜（未示出）從轂驅(qū)動(dòng)器7突出，并且能夠經(jīng)由在托架2中的鉆孔而與電源和 控制單元9內(nèi)部導(dǎo)電連通。驅(qū)動(dòng)車輪3的安裝位置根據(jù)托架或框架2而設(shè)計(jì)為在操作側(cè)上 的安裝位置。除了轂驅(qū)動(dòng)器7外，當(dāng)然也能想到其他單個(gè)的車輪驅(qū)動(dòng)器。
[0031] 根據(jù)圖示，在托架或框架2的后部區(qū)域中，或者在變換應(yīng)用1時(shí)在托架或框架2的 前部區(qū)域中（這意味著位于與驅(qū)動(dòng)車輪3相對），在軸上能夠附接兩個(gè)額外的非驅(qū)動(dòng)車輪 4,用以使所述應(yīng)用1平衡。能夠借助位于車輪軸10的各個(gè)端部處的凹槽而進(jìn)行附接。附 接至車輪4的車輪固定元件然后卡扣到這些凹槽中就位。車輪軸10滑動(dòng)地嵌入到塑料引 導(dǎo)套筒11中，而塑料引導(dǎo)套筒11裝入到并固定至支架12中。支架12 (在該情況下設(shè)計(jì)作 為板13)在框架具有固定裝置14的前部區(qū)域中螺栓連接并固定至托架或框架2。塑料引 導(dǎo)套筒11與其支架12的固定也通過錫焊、焊接或粘合來完成，或者塑料引導(dǎo)套筒11與支 架12的結(jié)合能夠與托架或框架2來結(jié)合進(jìn)行制造。車輪軸10用固定銷15來確保抵抗任 何橫向移動(dòng)。
[0032] 固定銷15可以具有能夠使托架或框架2被拆卸的任務(wù)。這通過將車輪4中的一 個(gè)從其與車輪軸10的凹槽結(jié)合處移除而發(fā)生，在這之后，固定銷15被提升，而車輪軸10能 夠被拉出到塑料引導(dǎo)套筒11外。為了獲得相對緊湊的包裝和運(yùn)輸尺寸，保持在車輪軸10 上的車輪4也能夠從凹槽結(jié)合處被移除，并且放置在運(yùn)輸箱中（這里未顯示）。此外，現(xiàn)在 擺脫了車輪4的車輪軸10能夠堆裝到運(yùn)輸箱中。儲(chǔ)藏車輪4的另一個(gè)可能性可以為將移 除的車輪4附接至位于托架2處的保持螺栓16、17,從而車輪4不會(huì)丟失。保持螺栓16、17 也可以用于使托架或框架2能夠容納除驅(qū)動(dòng)車輪3和前部車輪4之外的輔助車輪（參見圖 2B)。輔助車輪可以沒有驅(qū)動(dòng)，但是其可以裝配有用作驅(qū)動(dòng)器的電機(jī)和/或齒輪電機(jī)。
[0033] 框架分離器18、19裝入到托架或框架2中，用于連接至T形接頭和叉形結(jié)合部形 式的中心軸承20。為了橫跨分離器18、19與軸承20之間的距離，可以安裝聯(lián)接連桿。軸承 20可以為Y形，但也可以在其結(jié)構(gòu)中設(shè)計(jì)這種方式：Y形連接位于軸承20內(nèi)部，使其藏起來 而不被看到。軸承20的目的是將框架分離器18、19與以桿21的形式的引導(dǎo)部件連接，借 以將引導(dǎo)桿21嵌入到結(jié)合部22中，而結(jié)合部22的相對側(cè)固定在軸承20中。該固定能夠 通過擠壓、粘合、焊接、錫焊或任何其他機(jī)械連接來完成。
[0034] 緊固裝置23能夠裝配在引導(dǎo)桿21上。緊固裝置23用于緊固隨身攜帶的物品（例 如雨傘）和任何類型的支架，或緊固簡單的底座設(shè)施。緊固裝置23 -方面能夠沿著引導(dǎo)桿 21移動(dòng)并緊固，另一方面具有能夠移動(dòng)的緊固螺栓24,上述物品能夠通過緊固螺栓24而被 固定。移動(dòng)和緊固能夠使用螺紋、轉(zhuǎn)動(dòng)或夾緊裝置來進(jìn)行。當(dāng)使用遮陽傘或雨傘時(shí)，例如，雨 傘桿能夠放置在底層上或推入底層幾厘米中，并被緊固裝置保持。通過這種方式，能夠避免 雨傘翻倒，并且能夠在驅(qū)動(dòng)器被致動(dòng)前通過將其稍微提升而使其與運(yùn)輸裝置1一起行進(jìn)。
[0035] 引導(dǎo)桿21被分為下節(jié)段25和上節(jié)段26,下節(jié)段25和上節(jié)段26用固定單元27 而彼此連接。固定單元27本身再被分開，借以其部分能夠圍繞軸28旋轉(zhuǎn)。在軸28的幫助 下，引導(dǎo)桿21能夠倒塌，從而運(yùn)輸裝置1能夠一起折疊成非常緊湊的整體尺寸。引導(dǎo)桿21 用于下節(jié)段25以及上節(jié)段26的機(jī)械支撐和位置保持通過固定單元27來完成，借此附接至 支撐叉形部件29的接合單元30直接與固定單元27接合，并且與鎖定裝置31固定。以這 種方式，引導(dǎo)桿21和支撐叉形部件29以形成鎖定的方式結(jié)合。支撐叉形部件29通過連接 元件32、33在兩側(cè)與托架或框架2連接。連接元件32、33設(shè)計(jì)成如下方式：支撐叉形部件 29能夠傾斜至前部或傾斜至后部，從而再次獲得非常緊湊的包裝尺寸。
[0036] 引導(dǎo)桿21的上節(jié)段26在另一個(gè)固定單元34中終結(jié)，形成為可變換的手柄支架 35整體形成在固定單元34中。手柄支架35裝配有鉆孔和凹槽。如果手柄支架將要發(fā)生 變換，手柄支架35的位置能夠調(diào)節(jié)，并且固定在固定單元34中。這能夠用分別的鎖定裝置 (Rastvorrichtung) 36 來執(zhí)行。
[0037] 如圖1中可見，驅(qū)動(dòng)車軸3'為位于最接近手柄支架35的車軸（軸10的車軸10' 位于更遠(yuǎn)），從而在手柄支架35上進(jìn)行推動(dòng)（推動(dòng)是很容易施加的，例如通過結(jié)合使用者的 體重）能夠?qū)е逻\(yùn)輸裝置1沿著驅(qū)動(dòng)車輪3傾斜。
[0038] 駕駛手柄37計(jì)劃位于手柄支架35的端部。手柄38能夠在手柄支架35處以與 鍵開關(guān)39整合的方式實(shí)施。駕駛手柄37能夠包含多個(gè)功能顯示器和控制裝置40,并且能 夠裝配有停止按鈕或速度控制按鈕（Tempomat_Taste)41。駕駛手柄37大多數(shù)制造為具有 速度控制和電池監(jiān)控的多功能裝置。LED用于監(jiān)控為驅(qū)動(dòng)電機(jī)7供電的電池的充電情況。 隨著蓄電池電壓的降低，燈依次熄滅。電機(jī)或齒輪電機(jī)7的動(dòng)力使用駕駛手柄37從0%至 100%進(jìn)行連續(xù)的調(diào)節(jié)。當(dāng)在常規(guī)的加速器手柄的情況下，保持彈簧用于在該手柄釋放時(shí)自 動(dòng)發(fā)返回至零位置處。這也意味著必須與摩托車手柄一樣對手柄進(jìn)行保持，用以保持特定 速度。如果需要固定特定速度，保持彈簧可以不安裝，或者安裝具有速度鎖定功能的駕駛手 柄37。對于提供速度鎖定功能的駕駛手柄37或者加速器手柄型號來說，電機(jī)7的當(dāng)前動(dòng)力 可以通過推動(dòng)按鈕來將電力"凍結(jié)"，即使之后將駕駛手柄37釋放。接下來通過控制器來執(zhí) 行速度控制的釋放，這意味著當(dāng)再次按下速度控制按鈕時(shí)動(dòng)力被切斷。
[0039] 為了保持負(fù)載或物品（例如高爾夫球包、購物袋、箱子等等），提取元件42可以布 置在上節(jié)段26處，或者在適用的情況下，位于引導(dǎo)桿21的下節(jié)段25處，所述提取元件42 能夠設(shè)計(jì)成永久固定或者能夠變換或者能夠轉(zhuǎn)動(dòng)。托架或框架2的左側(cè)（前部）區(qū)域包含 控制和電源單元9。根據(jù)圖示的控制和電源單元9由可分離的殼體和殼體基座44構(gòu)成，所 述殼體具有罩43,而所述殼體基座44裝入到托架或框架2中。這種布局位置僅為多種選擇 中的一種，從而其他布局位置也是可能的。殼體罩43設(shè)計(jì)成如下方式：支撐裝置45能夠附 接，所述支撐裝置45能夠作為提取元件42的附加支撐件。以這種方式，引導(dǎo)桿21與提取 元件42和支撐元件45 -起形成用于高爾夫球包提取的支撐單元21'（參見圖2A)，借以支 撐單元21'的兩個(gè)接觸點(diǎn)一方面通過支撐裝置45另一方面通過提取元件42而形成。由于 提取元件42為U形，其形成支撐單元21'的側(cè)向保護(hù)突出部。在加載時(shí)，也就是說，在加載 高爾夫球包時(shí)，運(yùn)輸裝置1的重心直接位于軸承20上方。
[0040] 圖2A和2B示出了具有打開的控制和電源單元9的托架和框架2。在這個(gè)版本下， 殼體基座44擱置在托架2上并且優(yōu)選固定至托架2。通過擠壓閂扣46,殼體罩43能夠從 殼體基座44提升，并且殼體被打開。在控制和電源單元9內(nèi)部有電源47、控制單元48以及 充電器49。控制單兀48和充電器49能夠以如下方式容納在殼體中：合適的罩50有助于 額外的保護(hù)和分離。
[0041] 殼體基座44包含通向托架2的控制單元48和控制器的電纜出口?？刂破麟娎| (連接）經(jīng)由框架分離器18、19,軸承20和引導(dǎo)桿21通向手柄支架35和駕駛手柄37以及 鍵開關(guān)39。在控制器48與驅(qū)動(dòng)車輪3以及轂驅(qū)動(dòng)器7之間的（也在殼體基座44和框架2 上方的）另外的電纜連接設(shè)計(jì)成如下方式：例如出口開口在框架2中的驅(qū)動(dòng)車輪3的提取 元件5、6中的一個(gè)的區(qū)域中建立。
[0042] 為了抵消運(yùn)輸裝置1的側(cè)向的翻倒，驅(qū)動(dòng)車輪3的行駛表面形成為平整的（非彎 曲的）并且不過于狹窄。改變驅(qū)動(dòng)車輪3 (其非樞轉(zhuǎn)地安裝在框架2中（如圖4中所示）） 的方向（例如，用以繞過障礙物或者不平整表面行駛）需要前車輪4的提升。驅(qū)動(dòng)車輪3 過于狹窄的平整的行駛表面或者彎曲的行駛表面會(huì)導(dǎo)致非驅(qū)動(dòng)車輪4沿著驅(qū)動(dòng)車輪3的傾 斜邊緣向左或向右翻倒。為了對其進(jìn)行防止，具有平整的行駛表面的驅(qū)動(dòng)車輪3在根據(jù)本 發(fā)明的托架2上進(jìn)行試驗(yàn)。行駛表面可以由金屬、合成材料或硫化橡膠材料制成。行駛表 面還能夠設(shè)計(jì)成具有胎面或具有突出的輪廓的花紋，用以確保改進(jìn)表面附著或者表面抓地 力。
[0043] 為了確定托架2的幾何形狀，設(shè)計(jì)不同的驅(qū)動(dòng)車輪3的直徑和寬度，用以驗(yàn)證根據(jù) 經(jīng)驗(yàn)得來的優(yōu)選尺寸。在測試過程中還考慮表面的設(shè)計(jì)。這意味著如果驅(qū)動(dòng)車輪3的寬度 以及因而其接觸表面或者彎曲的驅(qū)動(dòng)車輪的接觸表面的寬度趨向于〇,則托架2沿著驅(qū)動(dòng) 車輪3的傾斜邊緣快速的側(cè)向翻倒。通過實(shí)驗(yàn)來確定例如驅(qū)動(dòng)車輪3的直徑和寬度的幾何 尺寸的關(guān)系，能夠推導(dǎo)出寬度不能低于特定尺寸，用以獲得驅(qū)動(dòng)器3的良好平衡。
[0044] 為了實(shí)際的目的，基于經(jīng)驗(yàn)和建設(shè)性的考慮，驅(qū)動(dòng)車輪3具有最小為120_最大為 300mm的直徑，由此驅(qū)動(dòng)車輪3的直徑/寬度比可以采用0. 6至3. 25之間的值，優(yōu)選在0. 8 至2. 5之間。由于根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來確定固定在托架2的后部的驅(qū)動(dòng)車輪3以及固定在托架2的 前部的兩個(gè)前車輪4的直徑/寬度比，行駛穩(wěn)定性與常規(guī)的托架（在后部區(qū)域組裝有兩個(gè) 驅(qū)動(dòng)車輪）相比得以實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)。托架2保持穩(wěn)定，并且可靠的防止翻倒。道路附著和 轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性、傾斜角和仰角通過如上所述的托架2得以實(shí)質(zhì)上的改進(jìn)。
[0045] 圖2B示出了與圖2A相比呈大約90°角度的運(yùn)輸裝置1，其還具有打開的電池隔 室?？刂坪碗娫磫卧?的殼體的罩43在該版本中為基本平坦的。支撐裝置45放置在罩43 的上側(cè)，其特征在于兩個(gè)大略為半圓形的支撐舌狀件45'和中心運(yùn)送凹口 45'。支撐舌狀件 45'為阻止負(fù)載滑動(dòng)的額外的特征。
[0046] 在位于托架2處的保持螺栓16、17處，附接有能夠在框架2的保持螺栓16、17處 自由轉(zhuǎn)動(dòng)的兩個(gè)額外的車輪4'，從而運(yùn)輸裝置1表現(xiàn)出具有總共五個(gè)車輪3、4、4'的特征。 四個(gè)能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪4、4'能夠完全拆卸。兩個(gè)額外的車輪4'靠近驅(qū)動(dòng)車輪3來支撐 托架2,從而驅(qū)動(dòng)車輪3得到部分地緩解。額外的車輪4'的直徑和車軸位置關(guān)于驅(qū)動(dòng)車輪 3以如下方式進(jìn)行選擇：其接觸區(qū)域與驅(qū)動(dòng)車輪3和其他能夠自由轉(zhuǎn)動(dòng)的車輪4中的一個(gè) 齊平，從而所有五個(gè)車輪3、4、4'同時(shí)與地面接觸。對于在托架2上較重的負(fù)載，重量因而 有利地沿著全部五個(gè)車輪3、4、4'傳播。為了防止驅(qū)動(dòng)車輪3失去地面接觸，額外的車輪4' 或者更準(zhǔn)確地說其車軸能夠與托架2可移動(dòng)地連接，例如使用彈簧支柱（未顯示）。以這種 方式，如果一個(gè)或兩個(gè)車輪4'撞擊例如導(dǎo)致托架提升的地面上的凸塊，則額外的車輪4'能 夠下塌?？商娲?，或額外地，驅(qū)動(dòng)車輪3或者其車軸3'能夠以這種方式安裝：其保持與地 面接觸，即使托架被稍微提升離開地面，這例如能夠通過車軸3'的彈簧座來實(shí)現(xiàn)。
[0047] 在圖2B中，能夠位移的提取元件24安裝有快速夾子24'，從而例如雨傘的夾住或 釋放能夠以特別容易的方式進(jìn)行。這里非常容易的看出，提取元件24'以離支撐單元21' 和引導(dǎo)桿21特定的側(cè)向距離而行進(jìn)，從而布置在其中的雨傘不會(huì)與放置在支撐單元21'中 的負(fù)載碰撞。
[0048] 圖3A至圖3D示出了位于不同位置的根據(jù)圖1的運(yùn)輸裝置1，其中特別地，托架2、 引導(dǎo)桿21的下節(jié)段25和上節(jié)段26以及支撐叉形部件29的相對布置在各個(gè)圖中是不同的： 在圖3A中，運(yùn)輸裝置1處于圖1的操作位置，引導(dǎo)桿21的下節(jié)段25和上節(jié)段26通過固定 單元27而牢固地彼此連接，具有其接合單元30的支撐叉形部件29包含在支撐單元27中 并得以緊固。下節(jié)段25與支撐叉形部件29和框架2 -起形成三角連接，從而引導(dǎo)桿21與 框架2成固定角度放置。
[0049] 為了將運(yùn)輸裝置折疊或塌掉，結(jié)合單元30與固定單元27之間的連接通過將鎖定 裝置31解鎖而被解除。這之后，支撐叉形部件29能夠被向右（向后）折疊，遠(yuǎn)離引導(dǎo)桿， 從而其基本平行于框架2放置，如圖3B所示。
[0050] 對于圖3C中所示的位置，引導(dǎo)桿21現(xiàn)在僅通過軸承20而樞轉(zhuǎn)連接至框架2,該引 導(dǎo)桿21被向前折疊在非驅(qū)動(dòng)車輪4的車軸的上方。由此引導(dǎo)桿21擱置在支撐單元45的 中心間隙中（參見圖1)。此外，所述（上）提取元件42朝著引導(dǎo)桿21折疊。
[0051] 最后，圖3D示出了運(yùn)輸裝置1的完全折疊的可運(yùn)輸?shù)奈恢?，其中，與圖3C中的位 置相比，固定單元27被解鎖，并且引導(dǎo)桿21的上節(jié)段26被折疊到引導(dǎo)桿21的下節(jié)段25 之上。此外，兩個(gè)前車輪4可以從其車軸移除，并且固定至保持螺栓16、17 (保持螺栓16、17 僅在圖3D中可見）。
[0052] 圖4示出了根據(jù)一個(gè)版本的驅(qū)動(dòng)車輪單元，由此驅(qū)動(dòng)車輪3樞轉(zhuǎn)安裝在橋結(jié)構(gòu)54 中，并且驅(qū)動(dòng)車輪3能夠被電機(jī)61 (例如驅(qū)動(dòng)電機(jī)）驅(qū)動(dòng)和操控。驅(qū)動(dòng)車輪3通過車輪車 軸52牢固地連接至叉形裝置51。叉形裝置51通過軸承53嵌入到橋部件54中，由此軸承 53使用螺帽固定在橋部件處。橋部件54沿著螺栓連接55和間隔件56以及連接元件57而 固定到托架或框架2處（參見圖1)。橋部件54裝配有弓形槽（運(yùn)動(dòng)連接（kulisse)) 58， 螺栓59在弓形槽中接合并作為與叉形裝置51連接的駕駛和控制桿。螺栓59通過電機(jī)61 的活塞60引導(dǎo)并與固定裝置62固定，所述電機(jī)61例如為線性電機(jī)。
[0053] 線性電機(jī)61通過連接器電纜63電連接至控制和電源單元9。為了進(jìn)一步支撐線 性電機(jī)61，引導(dǎo)板64能夠裝配在橋部件54上。引導(dǎo)板通常由工業(yè)合成材料制成，并且如果 需要能夠被潤滑。線性電機(jī)61連接至固定螺栓66,螺栓66作為沿著提升桿65的后部的滑 動(dòng)和旋轉(zhuǎn)軸承，由此鎖定裝置67確保壓入配合連接。橋部件54能夠額外裝配有測量裝置 (未顯示）用于測量活塞60的位置，從而監(jiān)測活塞60的位置?；钊?0的位置識(shí)別能夠通 過在電機(jī)61自身內(nèi)裝入的霍爾傳感器來進(jìn)行。
[0054] 當(dāng)運(yùn)動(dòng)信號通過控制電纜63而被發(fā)送至線性電機(jī)61時(shí)，活塞60能夠向前移動(dòng)一 個(gè)沖程，或者如果發(fā)送相反的信號，活塞60向后移動(dòng)一個(gè)沖程。由于其與螺栓59連接，螺 栓59在運(yùn)動(dòng)連接58中向前或向后移動(dòng)。由于運(yùn)動(dòng)的彎曲特征，驅(qū)動(dòng)車輪3能夠向右或向 左旋轉(zhuǎn)，并因此能夠有助于改變方向。彎曲運(yùn)動(dòng)過程導(dǎo)致線性電機(jī)圍繞固定螺栓66旋轉(zhuǎn)。
[0055] 顯而易見的是線性電機(jī)61的水平布置僅構(gòu)成其他可能的實(shí)施方案中的一個(gè)。在 軸承之上堅(jiān)直布置的電機(jī)也能夠用于旋轉(zhuǎn)和控制驅(qū)動(dòng)車輪3。
[0056] 由于通過線性電機(jī)61和線性電機(jī)61的活塞60的位置識(shí)別來對驅(qū)動(dòng)車輪3進(jìn)行 控制，能夠建立自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，例如用于高爾夫推車。實(shí)際上自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是已知的，由此 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)連接到具有電源、路線計(jì)算單元-CCU、電子控制單元-ECU和驅(qū)動(dòng)單元（線性 電機(jī)）的網(wǎng)絡(luò)上。這種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能夠用于停止和控制行駛路線。為了便于自動(dòng)駕駛系 統(tǒng)的集成，托架2必須能夠?qū)⒕€性活塞位置反饋發(fā)送至電子控制單元（ECU)。由于這種系統(tǒng) 的網(wǎng)絡(luò)兼容性，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)路線控制數(shù)據(jù)能夠傳到其他裝置上并被使用。
[0057] 除了 GPS自動(dòng)駕駛系統(tǒng)外，常規(guī)的并因此不用進(jìn)一步描述的基于反射原理的單通 道或多通道超聲波傳感器68或光學(xué)傳感器能夠集成在托架2上（參見圖2)，從而托架2圍 繞可能的障礙物自我導(dǎo)航，并且能夠容易地識(shí)別車輛位置。這些傳感器發(fā)射并接收超聲波 信號，并將獲得的信號傳送至控制單元，控制單元基于超聲波信號的運(yùn)行時(shí)間來計(jì)算傳感 器與障礙物之間的距離。一旦障礙物被識(shí)別并落入到預(yù)先描述的最小距離之內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī) 7能夠停止，并且能夠根據(jù)計(jì)算出的信號來對線性驅(qū)動(dòng)器61進(jìn)行控制。
[0058] 圖5示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸裝置1的另一個(gè)實(shí)施方案的側(cè)視圖，其具 有高爾夫球包69。高爾夫球包69通過兩個(gè)負(fù)載提取元件42而被保持入位，所述兩個(gè)負(fù)載 提取元件42固定至引導(dǎo)元件21。引導(dǎo)裝置21 -方面通過能夠傾斜的軸承20連接至托架 2,另一方面通過支撐元件70被支撐在托架2上。在引導(dǎo)部件21的上端部，手柄38布置成 限定運(yùn)輸裝置1的控制側(cè)。在由引導(dǎo)零件21和提取元件42形成的支撐單元21'的之下的 區(qū)域中，存在安裝在托架2上的電驅(qū)動(dòng)車輪3。在與控制側(cè)相對的一側(cè)上，兩個(gè)較小的、自由 樞轉(zhuǎn)的車輪安裝在托架2上。
[0059] 圖6的俯視圖僅部分示出了高爾夫球包69。兩個(gè)自由樞轉(zhuǎn)的車輪4夾在軸10上。 在該視圖中，能夠看出對于該實(shí)施方案，支撐元件70將引導(dǎo)零件21與托架2連接，該支撐 元件70僅在一側(cè)上成形。還顯示了軸承20通過兩個(gè)框架分離器18、19而固定在托架2的 中心處。因而托架2的寬度主要由車輪3的寬度來限定，如上所述，車輪3的寬度由穩(wěn)定性 標(biāo)準(zhǔn)來確定。
[0060] 對于驅(qū)動(dòng)器3的電源來說，能夠使用鎳鎘、鎳氫、鋰離子或鋰聚合物蓄電池。然而 鎳鎘蓄電池的使用由于鎘的毒性而被反對，而鋰聚合物蓄電池的缺點(diǎn)在于這種類型的蓄電 池的高電、熱和機(jī)械敏感度。適用的蓄電池在電池電壓從1. 2至3. 7伏特時(shí)能量密度在30 至200Wh/kg之間。因此，串聯(lián)或并聯(lián)電路的電池系統(tǒng)最常使用，例如三個(gè)電池串聯(lián)，三個(gè)并 聯(lián)。這種電池系統(tǒng)通常具有塑料殼體和電池保持系統(tǒng)的特征，并且能夠裝配有用于將數(shù)據(jù) 傳送至充電器的通訊系統(tǒng)。
[0061] 為了改善使用的蓄電池的操作安全性，電池47能夠裝配有特別的安全機(jī)構(gòu)：在過 量電流的情況下，電流被自動(dòng)減?。辉谳^高的內(nèi)部壓力的情況下，負(fù)載電流被中斷；在特定 的內(nèi)部壓力下，能夠激活安全閥和預(yù)定的斷點(diǎn)，從而避免電池爆炸；在充電過程中對上限電 壓和下限電壓進(jìn)行監(jiān)控；指定最大充電電流和放電電流，并且考慮最小和最大充電和放電 溫度。總之，應(yīng)用的電池系統(tǒng)為耐短路，不易燃，不可燃，并且不爆炸。對于設(shè)計(jì)及執(zhí)行來說， 建議觀察包裝布置和包裝內(nèi)的熱狀況。
[0062] 為了對蓄電池充電，要提供合適的充電器，其中特別注意蓄電池和充電器的相互 作用。通過充電調(diào)節(jié)器來控制充電過程，充電調(diào)節(jié)器通常放置在（分離的）充電器中。在 充電之前，通過充電電路來確定可能的深度放電。
[0063] 優(yōu)選地，鋰離子蓄電池47用于這里所示的高爾夫推車，對蓄電池47的容量進(jìn)行調(diào) 節(jié)以用于各自的使用目的，例如用于覆蓋高爾夫球場的一般距離。因此應(yīng)意識(shí)到提供不同 種類的蓄電池，從而運(yùn)輸裝置1可根據(jù)使用者的需要來調(diào)節(jié)。常規(guī)地，高爾夫推車應(yīng)該在比 賽全天的過程中能夠操作，從而蓄電池能夠在整晚進(jìn)行充電。理想情況下，蓄電池使用的容 量持續(xù)例如用于整個(gè)大約一個(gè)星期的高爾夫假期。鋰離子蓄電池的使用經(jīng)受住電動(dòng)自行車 的時(shí)間考驗(yàn)，并與其他類型的蓄電池相比，允許明顯更長的使用時(shí)間。
[0064] 除了如圖示顯示的兩車軸的運(yùn)輸裝置外，提供具有自由樞轉(zhuǎn)的車輪的額外車軸和 /或額外的驅(qū)動(dòng)車輪是可以想到的。這對于關(guān)于附接至引導(dǎo)桿21的座椅設(shè)施是特別有利 的，因?yàn)槠湓试S托架2上的負(fù)載更好的分布。如果座椅或站立設(shè)施計(jì)劃用于托架2上的使 用者，運(yùn)輸裝置2也能夠用于人員的運(yùn)輸。在這種情況下，引導(dǎo)桿21能夠移動(dòng)到基本為垂 直位置中，從而驅(qū)動(dòng)器7的控制和駕駛以及可能的助力轉(zhuǎn)向能夠用于在托架2上端坐或站 立的使用者。
【權(quán)利要求】
1. 一種具有托架（2)的運(yùn)輸裝置（1)，所述托架（2)在至少兩個(gè)車軸處的至少三個(gè)車 輪（3、4)上安裝，所述兩個(gè)車軸中的一個(gè)為驅(qū)動(dòng)車軸（3'），其僅承載單個(gè)的在中心安裝的 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)車輪（3)，所述運(yùn)輸裝置（1)具有支撐單元（2Γ)，其裝配成承接略長的負(fù)載，優(yōu)選 為高爾夫球包，所述運(yùn)輸裝置（1)具有引導(dǎo)元件（21)，所述引導(dǎo)元件（21)的特征在于在控 制側(cè)上具有手柄區(qū)域，從而當(dāng)處于操作位置時(shí)，在所述托架（2)處的驅(qū)動(dòng)車軸（3'）處于控 制側(cè)處，并且所述支撐單元（2Γ )橫向越過所述驅(qū)動(dòng)車軸（3'）而主要在所述控制側(cè)的方 向上突出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)車輪（3)裝配有轂驅(qū)動(dòng)器（7)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的裝置，其中當(dāng)處于操作模式時(shí)，所述引導(dǎo)元件（21)從所 述托架（2)越過所述驅(qū)動(dòng)車軸（3'）延伸。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述引導(dǎo)元件（21)屬于所述支撐單元 (2Γ )，借此至少一個(gè)用于負(fù)載的提取元件（42)附接至所述引導(dǎo)元件（21)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所述的裝置，其中能夠自由樞轉(zhuǎn)的車輪（4)的直徑能夠 小于所述驅(qū)動(dòng)車輪（3)的直徑。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)車輪（3)特征在于基本平整 的行駛表面。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1至6任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述托架（2)和所述引導(dǎo)元件（21)能 夠折疊到能夠被運(yùn)輸?shù)奈恢?，其中在已折疊的能夠被運(yùn)輸?shù)奈恢弥?，所述引?dǎo)元件（21)基 本放置成與連接車軸的托架（2)平行，并且所述引導(dǎo)元件（21)本身優(yōu)選通過鉸鏈（27、28) 被分開并且能夠折疊。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其中非驅(qū)動(dòng)車輪（4)以能夠拆卸的方式與其車軸（10) 結(jié)合，并且位于所述托架（2)處的輔助車軸或車軸短桿（16、17)旨在允許所述非驅(qū)動(dòng)車輪 (4)在能夠被運(yùn)輸?shù)奈恢脮r(shí)節(jié)省空間的附接。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1至8任一項(xiàng)所述的裝置，其中位于所述托架⑵處的電池（47)放置 成基本與所述車軸（3'，10)齊平。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至9任一項(xiàng)所述的裝置，其中用于調(diào)節(jié)所述驅(qū)動(dòng)車輪（3)的速度的 控制手柄（37)附接在所述手柄區(qū)域內(nèi)。
11. 根據(jù)權(quán)利要求1至10任一項(xiàng)所述的裝置，其中用以顯示驅(qū)動(dòng)器電池（47)的電池充 電狀態(tài)的指示器（40)放置在所述手柄區(qū)域內(nèi)。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的裝置，其中所述驅(qū)動(dòng)車軸（3'）通過能夠轉(zhuǎn)動(dòng) 的叉形部件（51)連接至所述托架（2)。
13. 根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置，其中所述能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的叉形部件（51)通過具有轉(zhuǎn)向驅(qū) 動(dòng)器（61)的控制裝置（48)而能夠旋轉(zhuǎn)，借此所述控制裝置（48)還設(shè)置成對所述驅(qū)動(dòng)車輪 ⑶進(jìn)行控制。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置，其中所述控制裝置（48)與無線接收器連接用以能夠 進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。
15. 根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的裝置，其中所述控制裝置（48)與GPS系統(tǒng)連接，并且 優(yōu)選地與距離傳感器（68)連接，布置在所述托架（2)處的所述距離傳感器（68)識(shí)別障礙 物。
【文檔編號】B62B3/00GK104220135SQ201280060857
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2012年10月11日 優(yōu)先權(quán)日:2011年10月11日
【發(fā)明者】E·勞克S·日凱利 申請人:奧若泰克股份有限公司