專利名稱：銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)角檢測(cè)裝置，具體地說(shuō)是一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功用是操縱車輛的行駛方向，系統(tǒng)應(yīng)能根據(jù)需要保持車輛穩(wěn)定地沿直線行駛，并能根據(jù)要求靈活地改變行駛方向。對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的基本要求是操縱輕便靈活、工作穩(wěn)定可靠、使用經(jīng)濟(jì)耐久，車輛的轉(zhuǎn)向性能是保證車輛安全行駛，減輕駕駛員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高作業(yè)生產(chǎn)率的重要因素。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是決定車輛安全性和作業(yè)效率的關(guān)鍵總成。工程車輛如裝載機(jī)、壓路機(jī)等為實(shí)現(xiàn)良好的轉(zhuǎn)彎性能多采用銷軸鉸接形式，該車輛的車架由前后兩段車架組成，前、后車架用垂直鉸銷軸相連，并由轉(zhuǎn)向油缸使前后車架保持或改變相對(duì)夾角從而使車輛以不同的彎道行駛半徑在地面運(yùn)行。隨著應(yīng)用場(chǎng)合工況要求的提高和現(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展，裝載機(jī)各方面性能需要進(jìn)一步提高，尤其是在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面，提出了轉(zhuǎn)向穩(wěn)定可靠、操作輕便靈活、轉(zhuǎn)向功率足夠大等的技術(shù)要求，而原有的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中存在著靈敏度不可調(diào)節(jié)、沒(méi)有路感等問(wèn)題，為提高轉(zhuǎn)向性能，科技工作者致力于研究線控轉(zhuǎn)向技術(shù)。它是通過(guò)微電子技術(shù)連接并控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各個(gè)元件來(lái)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械或液壓連接。由于取消了方向盤和轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全擺脫了傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的各種限制，因此使車輛的設(shè)計(jì)、裝配大為簡(jiǎn)化，而且還可以自由設(shè)計(jì)車輛轉(zhuǎn)向的力傳遞特性和角傳遞特性，是車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的重大革新。線控轉(zhuǎn)向技術(shù)采用傳感器記錄駕駛者的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，然后通過(guò)數(shù)據(jù)線將信號(hào)傳遞給車上的微控制單元(MCU)，MCU綜合有關(guān)的信號(hào)做出判斷，發(fā)出控制車輛轉(zhuǎn)向的指令，然后MCU檢測(cè)車輛轉(zhuǎn)過(guò)的角度信號(hào)與給定指令比較，構(gòu)成閉環(huán)反饋控制，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、安全高性能的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)技術(shù)方案是在轉(zhuǎn)向油缸的兩端跨接安裝軸向尺寸很大的直線位移傳感器，通過(guò)測(cè)量轉(zhuǎn)向油缸的伸縮量來(lái)間接測(cè)量車輛的轉(zhuǎn)向角度，然而所需的傳感器長(zhǎng)度很大，由于轉(zhuǎn)向油缸所處的位置低，接近地面，工作過(guò)程中傳感器容易受到灑落奔跳的物料的沖擊，以致破壞。裝載機(jī)前車架與后車架鉸接處裝有球鉸，兩者之間存在著復(fù)雜的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，若檢測(cè)裝置設(shè)計(jì)不合理，易引起轉(zhuǎn)角測(cè)量誤差，故如何準(zhǔn)確測(cè)得前后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度成為線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究中的一個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題。因此設(shè)計(jì)一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置變得非常有必要，有利于推動(dòng)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的開發(fā)、研制與應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，能夠準(zhǔn)確測(cè)得前后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度，且能夠消除因前后車架發(fā)生相對(duì)扭轉(zhuǎn)、俯仰而引起的轉(zhuǎn)角誤差。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用下述技術(shù)方案:銷軸壓板與銷軸固定聯(lián)接，所述銷軸壓板與后車架固定聯(lián)接，前車架與后車架由銷軸鉸接聯(lián)接，裝置主要由支撐座、彈簧、下固定軸、下軸承、弧形梁、上固定軸、上軸承、擺動(dòng)支座、擺桿支撐塊、擺桿、支架、擺桿軸、聯(lián)軸器、角位移傳感器、擺桿固定套、低摩擦系數(shù)材料襯層和長(zhǎng)銷軸組成；所述支架固定聯(lián)接在銷軸壓板上，所述擺桿軸通過(guò)軸承安裝在支架的軸承座內(nèi)，所述擺桿固定套固定聯(lián)接在擺桿軸上，所述角位移傳感器固定聯(lián)接在支架的上端，所述角位移傳感器的軸心線與擺桿軸的軸心線同心安裝，所述擺桿軸的軸心線與銷軸的軸心線同心安裝，所述角位移傳感器的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器與擺桿軸的上端固定聯(lián)接，所述擺桿的右端與擺桿固定套的左端由水平方向的銷軸實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，所述支撐座固定聯(lián)接在前車架上，所述擺動(dòng)支座上端的兩側(cè)對(duì)稱各設(shè)置有一個(gè)銷軸孔體，所述支撐座的上端設(shè)置有一個(gè)凸形銷軸孔體，所述長(zhǎng)銷軸同時(shí)穿過(guò)擺動(dòng)支座上端的兩個(gè)銷軸孔和支撐座上端的凸形銷軸孔，所述長(zhǎng)銷軸與支撐座上端的凸形銷軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，所述長(zhǎng)銷軸與擺動(dòng)支座上端的兩個(gè)銷軸孔靜配合聯(lián)接，所述支撐座上端的凸形銷軸孔體動(dòng)配合安裝在擺動(dòng)支座上端一對(duì)銷軸孔體之間，所產(chǎn)生的兩對(duì)動(dòng)配合接觸平面限制擺動(dòng)支座沿長(zhǎng)銷軸軸線方向的移動(dòng)，所述擺動(dòng)支座的下端通過(guò)彈簧與支撐座聯(lián)接，所述擺桿支撐塊上端的兩個(gè)側(cè)面與擺動(dòng)支座上端槽口內(nèi)的兩個(gè)側(cè)面動(dòng)配合聯(lián)接，所述擺桿支撐塊下端動(dòng)配合安裝在兩個(gè)弧形梁之間，所述上軸承通過(guò)上固定軸安裝在擺桿支撐塊的下部，所述下軸承通過(guò)下固定軸安裝在擺桿支撐塊的下部、位于上軸承的下方，所述弧形梁的兩端固定聯(lián)接在擺動(dòng)支座的下部，所述弧形梁的上表面與上軸承外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁的下表面與下軸承外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁與上軸承外圈外圓工作面接觸的上表面和弧形梁與下軸承外圈外圓工作面接觸的下表面兩者為同心圓弧曲面，所述擺桿的左端與擺桿支撐塊上的槽口由水平方向的銷軸實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，所述擺桿的前后兩個(gè)側(cè)面與擺桿支撐塊上的槽口內(nèi)的兩個(gè)側(cè)面動(dòng)配合聯(lián)接；前車架與后車架由銷軸鉸接聯(lián)接后，前后車架保持零度角轉(zhuǎn)向時(shí)，有一條垂直通過(guò)銷軸軸心線的前后車架左右對(duì)稱線0-0，所述支架安裝在使擺桿軸的軸心線垂直通過(guò)對(duì)稱線0-0，并使擺桿軸的軸心線與銷軸的軸心線同心的位置處。所述長(zhǎng)銷軸與擺動(dòng)支座上端的兩個(gè)銷軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，擺動(dòng)支座上端的兩個(gè)銷軸孔內(nèi)各安裝一個(gè)卡圈限制長(zhǎng)銷軸的軸向移動(dòng)。所述擺桿支撐塊的上端與擺動(dòng)支座上端槽口動(dòng)配合聯(lián)接的兩個(gè)側(cè)面安裝有低摩擦系數(shù)材料襯層。所述低摩擦系數(shù)材料襯層是聚四氟乙烯材料的，也可以是高密度聚乙烯材料的。采用本發(fā)明的有益效果是，能很好地實(shí)現(xiàn)前后車架相對(duì)轉(zhuǎn)向角度的準(zhǔn)確測(cè)量，有很好的推廣應(yīng)用價(jià)值。下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。


圖1是本發(fā)明所述銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置的主視圖；圖2是本發(fā)明所述銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置的俯視圖；圖3是圖1中的A-A剖視圖。圖中:前車架I支撐座2彈簧3下固定軸4下軸承5弧形梁6上固定軸7上軸承8擺動(dòng)支座9擺桿支撐塊10擺桿11支架12擺桿軸13聯(lián)軸器14角位移傳感器15擺桿固定套16銷軸壓板17銷軸18后車架19低摩擦系數(shù)材料襯層20長(zhǎng)銷軸2具體實(shí)施例方式在圖1、圖2和圖3中，銷軸壓板17焊接在銷軸18的上端，所述銷軸壓板17與后車架19通過(guò)螺栓固定聯(lián)接，前車架I與后車架19由銷軸18鉸接聯(lián)接，該裝置主要由支撐座2、彈簧3、下固定軸4、下軸承5、弧形梁6、上固定軸7、上軸承8、擺動(dòng)支座9、擺桿支撐塊10、擺桿11、支架12、擺桿軸13、聯(lián)軸器14、角位移傳感器15、擺桿固定套16、低摩擦系數(shù)材料襯層20和長(zhǎng)銷軸21組成；所述支架12通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在銷軸壓板17上，所述擺桿軸13通過(guò)軸承安裝在支架12的軸承座內(nèi)，所述擺桿固定套16通過(guò)鍵固定聯(lián)接在擺桿軸13上，所述角位移傳感器15通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在支架12的上端，所述角位移傳感器15的軸心線與擺桿軸13的軸心線同心安裝，所述擺桿軸13的軸心線與銷軸18的軸心線同心安裝，所述角位移傳感器15的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器14與擺桿軸13的上端固定聯(lián)接，所述擺桿11的右端與擺桿固定套16的左端由水平方向的銷軸實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接；所述支撐座2通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在前車架I上，所述擺動(dòng)支座9上端的兩側(cè)對(duì)稱各焊接有一個(gè)銷軸孔體，所述支撐座2的上端焊接有一個(gè)凸形銷軸孔體，所述長(zhǎng)銷軸21同時(shí)穿過(guò)擺動(dòng)支座9上端的兩個(gè)銷軸孔和支撐座2上端的凸形銷軸孔，所述長(zhǎng)銷軸21與支撐座2上端的凸形銷軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，所述長(zhǎng)銷軸21與擺動(dòng)支座9上端的兩個(gè)銷軸孔靜配合聯(lián)接，所述支撐座2上端的凸形銷軸孔體動(dòng)配合安裝在擺動(dòng)支座9上端一對(duì)銷軸孔體之間，所產(chǎn)生的兩對(duì)動(dòng)配合接觸平面限制擺動(dòng)支座9沿長(zhǎng)銷軸21軸線方向的移動(dòng)，所述擺動(dòng)支座9的下端通過(guò)彈簧3與支撐座2聯(lián)接，所述擺桿支撐塊10上端的兩個(gè)側(cè)面與擺動(dòng)支座9上端槽口內(nèi)的兩個(gè)側(cè)面動(dòng)配合聯(lián)接，所述擺桿支撐塊10下端動(dòng)配合安裝在兩個(gè)弧形梁6之間，所述上軸承8通過(guò)上固定軸7安裝在擺桿支撐塊10的下部，所述下軸承5通過(guò)下固定軸4安裝在擺桿支撐塊10的下部、位于上軸承8的下方，所述弧形梁6的兩端通過(guò)螺栓固定聯(lián)接在擺動(dòng)支座9的下部，所述弧形梁6的上表面與上軸承8外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁6的下表面與下軸承5外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁6與上軸承8外圈外圓工作面接觸的上表面和弧形梁6與下軸承5外圈外圓工作面接觸的下表面兩者為同心圓弧曲面，所述擺桿11的左端與擺桿支撐塊10上的槽口由水平方向的銷軸實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，所述擺桿11的前后兩個(gè)側(cè)面與擺桿支撐塊10上的槽口內(nèi)的兩個(gè)側(cè)面動(dòng)配合聯(lián)接；前車架I與后車架19由銷軸18鉸接聯(lián)接后，前后車架保持零度角轉(zhuǎn)向時(shí)，劃出一條垂直通過(guò)銷軸18軸心線的前后車架左右對(duì)稱線0-0，所述支架12通過(guò)螺栓安裝在使擺桿軸13的軸心線垂直通過(guò)對(duì)稱線0-0，并使擺桿軸13的軸心線與銷軸18的軸心線同心的位置處。另外，所述長(zhǎng)銷軸21與擺動(dòng)支座9上端的兩個(gè)銷軸孔也可以動(dòng)配合聯(lián)接，為此需要在擺動(dòng)支座9上端的兩個(gè)銷軸孔內(nèi)各安裝一個(gè)卡圈限制長(zhǎng)銷軸21的軸向移動(dòng)。所述擺桿支撐塊10的上端與擺動(dòng)支座9上端槽口動(dòng)配合聯(lián)接的兩個(gè)側(cè)面粘接有低摩擦系數(shù)材料襯層20。所述低摩擦系數(shù)材料襯層20是聚四氟乙烯材料的，也可以是高密度聚乙烯材料的。當(dāng)銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，在轉(zhuǎn)向油缸的推動(dòng)下，前車架I與后車架19之間會(huì)轉(zhuǎn)過(guò)一定角度，固定在前車架I上的支撐座2使得擺動(dòng)支座9通過(guò)擺桿支撐塊10帶動(dòng)擺桿11繞擺桿軸13的軸線轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，從而使與擺桿軸13通過(guò)聯(lián)軸器14固定聯(lián)接的角位移傳感器15轉(zhuǎn)過(guò)相應(yīng)的角度，角位移傳感器15產(chǎn)生電信號(hào)輸出，測(cè)得前車架I與后車架19之間的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度。當(dāng)前車架I與后車架19發(fā)生非轉(zhuǎn)向方向的相對(duì)扭轉(zhuǎn)時(shí)，前車架I會(huì)帶動(dòng)支撐座2擺動(dòng)，使得弧形梁6在下軸承5與上軸承8之間擺動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)不會(huì)使擺桿支撐塊10帶動(dòng)擺桿11繞擺桿軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，不會(huì)產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角誤差。由于擺桿11左端與擺桿支撐塊10鉸鏈連接，右端與擺桿固定套16鉸鏈連接，故當(dāng)前車架I與后車架19發(fā)生非轉(zhuǎn)向方向的相對(duì)俯仰時(shí)，擺動(dòng)支座9在擺桿11的作用下會(huì)產(chǎn)生繞長(zhǎng)銷軸21軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)，此運(yùn)動(dòng)不會(huì)使擺桿支撐塊10帶動(dòng)擺桿11繞擺桿軸13轉(zhuǎn)動(dòng)，故不會(huì)產(chǎn)生附加的轉(zhuǎn)角誤差。從而可以實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確測(cè)量銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度的目的。
權(quán)利要求
1.一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，銷軸壓板(17)與銷軸(18)固定聯(lián)接，所述銷軸壓板(17)與后車架(19)固定聯(lián)接，前車架(I)與后車架(19)由銷軸(18)鉸接聯(lián)接，其特征是，主要由支撐座(2)、彈簧(3)、下固定軸(4)、下軸承(5)、弧形梁￠)、上固定軸(7)、上軸承(8)、擺動(dòng)支座(9)、擺桿支撐塊(10)、擺桿(11)、支架(12)、擺桿軸(13)、聯(lián)軸器(14)、角位移傳感器(15)、擺桿固定套(16)、低摩擦系數(shù)材料襯層(20)和長(zhǎng)銷軸(21)組成；所述支架(12)固定聯(lián)接在銷軸壓板(17)上，所述擺桿軸(13)通過(guò)軸承安裝在支架(12)的軸承座內(nèi)，所述擺桿固定套(16)固定聯(lián)接在擺桿軸(13)上，所述角位移傳感器(15)固定聯(lián)接在支架(12)的上端，所述角位移傳感器(15)的軸心線與擺桿軸(13)的軸心線同心安裝，所述擺桿軸(13)的軸心線與銷軸(18)的軸心線同心安裝，所述角位移傳感器(15)的輸入軸通過(guò)聯(lián)軸器(14)與擺桿軸(13)的上端固定聯(lián)接，所述擺桿(11)的右端與擺桿固定套(16)的左端由水平方向的銷軸實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接；所述支撐座(2)固定聯(lián)接在前車架(I)上，所述擺動(dòng)支座(9)上端的兩側(cè)對(duì)稱各設(shè)置有一個(gè)銷軸孔體，所述支撐座(2)的上端設(shè)置有一個(gè)凸形銷軸孔體，所述長(zhǎng)銷軸(21)同時(shí)穿過(guò)擺動(dòng)支座(9)上端的兩個(gè)銷軸孔和支撐座(2)上端的凸形銷軸孔，所述長(zhǎng)銷軸(21)與支撐座(2)上端的凸形銷軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，所述長(zhǎng)銷軸(21)與擺動(dòng)支座(9)上端的兩個(gè)銷軸孔靜配合聯(lián)接，所述支撐座(2)上端的凸形銷軸孔體動(dòng)配合安裝在擺動(dòng)支座(9)上端一對(duì)銷軸孔體之間，所產(chǎn)生的兩對(duì)動(dòng)配合接觸平面限制擺動(dòng)支座(9)沿長(zhǎng)銷軸(21)軸線方向的移動(dòng)，所述擺動(dòng)支座(9)的下端通過(guò)彈簧(3)與支撐座(2)聯(lián)接，所述 擺桿支撐塊(10)上端的兩個(gè)側(cè)面與擺動(dòng)支座(9)上端槽口內(nèi)的兩個(gè)側(cè)面動(dòng)配合聯(lián)接，所述擺桿支撐塊(10)下端動(dòng)配合安裝在兩個(gè)弧形梁(6)之間，所述上軸承(8)通過(guò)上固定軸(7)安裝在擺桿支撐塊(10)的下部，所述下軸承(5)通過(guò)下固定軸(4)安裝在擺桿支撐塊(10)的下部、位于上軸承(8)的下方，所述弧形梁(6)的兩端固定聯(lián)接在擺動(dòng)支座(9)的下部，所述弧形梁￠)的上表面與上軸承(8)外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁￠)的下表面與下軸承(5)外圈外圓工作面接觸，所述弧形梁(6)與上軸承(8)外圈外圓工作面接觸的上表面和弧形梁(6)與下軸承(5)外圈外圓工作面接觸的下表面兩者為同心圓弧曲面，所述擺桿(11)的左端與擺桿支撐塊(10)上的槽口由水平方向的銷軸實(shí)現(xiàn)鉸鏈連接，所述擺桿(11)的前后兩個(gè)側(cè)面與擺桿支撐塊(10)上的槽口內(nèi)的兩個(gè)側(cè)面動(dòng)配合聯(lián)接；前車架(I)與后車架(19)由銷軸(18)鉸接聯(lián)接后，前后車架保持零度角轉(zhuǎn)向時(shí)，有一條垂直通過(guò)銷軸(18)軸心線的前后車架左右對(duì)稱線0-0，所述支架(12)安裝在使擺桿軸(13)的軸心線垂直通過(guò)對(duì)稱線0-0，并使擺桿軸(13)的軸心線與銷軸(18)的軸心線同心的位置處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述長(zhǎng)銷軸(21)與擺動(dòng)支座(9)上端的兩個(gè)銷軸孔動(dòng)配合聯(lián)接，擺動(dòng)支座(9)上端的兩個(gè)銷軸孔內(nèi)各安裝一個(gè)卡圈限制長(zhǎng)銷軸(21)的軸向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述擺桿支撐塊(10)的上端與擺動(dòng)支座(9)上端槽口動(dòng)配合聯(lián)接的兩個(gè)側(cè)面安裝有低摩擦系數(shù)材料襯層(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述低摩擦系數(shù)材料襯層(20)是聚四氟乙烯材料的。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，其特征是:所述低摩擦系數(shù)材料襯層(20)是 高密度聚乙烯材料的。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種銷軸鉸接車輛轉(zhuǎn)向角度檢測(cè)裝置，旨在準(zhǔn)確測(cè)得銷軸鉸接車輛前后車架的相對(duì)轉(zhuǎn)向角度。支架固定聯(lián)接在銷軸壓板上，擺桿軸通過(guò)軸承安裝在支架的軸承座內(nèi)，擺桿固定套固定聯(lián)接在擺桿軸上，軸角編碼器固定聯(lián)接在支架的上端，軸角編碼器的輸入端通過(guò)聯(lián)軸器與擺桿軸的上端固定聯(lián)接，擺桿的右端與擺桿固定套的左端鉸鏈連接，支撐座固定聯(lián)接在前車架上，擺動(dòng)支座上端鉸鏈連接在支撐座的上端，擺動(dòng)支座的下端通過(guò)彈簧與支撐座固定聯(lián)接，擺桿支撐塊下端動(dòng)配合安裝在兩個(gè)弧形梁之間，弧形梁的兩端固定聯(lián)接在擺動(dòng)支座的下部，擺桿的左端與擺桿支撐塊上的槽口鉸鏈連接。本發(fā)明能準(zhǔn)確測(cè)得銷軸鉸接車輛前后車架的轉(zhuǎn)向角度。
文檔編號(hào)B62D15/02GK103112496SQ201310051319
公開日2013年5月22日 申請(qǐng)日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者王安敏, 朱建鑫 申請(qǐng)人:青島科技大學(xué)