作業(yè)車輛的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種作業(yè)車輛，其具有能夠以簡單的結構連結車軸殼體和操縱缸，而且強度上也沒有問題的連結構造。作業(yè)車輛（1）具有：行駛車體（2）；配置在行駛車體（2）的下方且用于收納向左右一對前輪（3L、3R）傳遞驅(qū)動力的車軸的車軸殼體（51）；以及配置在車軸殼體（51）的前方，且保持操縱左右一對前輪連動，使其向左右方向移動的操縱缸機構（70）的缸殼體（75），缸殼體（75）具有朝向后方延伸的第一圓筒狀嵌合部（76），車軸殼體（51）具有朝向前方延伸的第二圓筒狀嵌合部（51B），第一圓筒狀嵌合部（76）與第二圓筒狀嵌合部（51B）相互嵌合而連結。
【專利說明】作業(yè)車輛
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)用作業(yè)車輛等作業(yè)車輛【背景技術】
[0002]以往，作為農(nóng)用作業(yè)車輛等所使用的作業(yè)車輛，已知有在前輪的左右拉桿上具備裝配有操縱缸的結構的作業(yè)車輛(例如，參照專利文獻I。)。
[0003]根據(jù)專利文獻I所記載的作業(yè)車輛，如圖21所記載的那樣，是前輪操縱裝置1020安裝固定在前的側(cè)的車軸殼體部1029上，并具有作為雙動驅(qū)動缸的前輪操縱用缸1025，該雙動驅(qū)動缸具備作為使其在車體1003的寬度方向往復移動的拉桿的活塞桿1026，通過根據(jù)轉(zhuǎn)向盤1010的操縱操作來調(diào)節(jié)對該前輪操縱用缸1025的左室1025L及右室1025R的工作油的給排量，使活塞桿1026在車體1003的寬度方向移動，從而使前輪1012LU012R經(jīng)由與活塞桿1026的兩端連結的拉桿球鉸接頭1022、1022及轉(zhuǎn)向節(jié)臂1021、1021而轉(zhuǎn)向。圖21是現(xiàn)有的四輪操縱作業(yè)車輛的操縱系統(tǒng)相關部分的概略結構圖。
[0004]現(xiàn)有技術文獻
[0005]專利文獻
[0006]專利文獻1:日本特開2003 - 63431號公報
【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]發(fā)明所要解決的課題
[0008]然而，在專利文獻I所示的作業(yè)車輛中，沒有公開車軸殼體部1029與前輪操縱裝置1020的前輪操縱用缸1025怎樣連結，關于該連結部的結構不清楚。
[0009]本發(fā)明的目的是，鑒于現(xiàn)有的這種連結部的結構，提供一種具有能夠以簡單的結構連結車軸殼體與操縱缸、而且強度上也沒有問題的連結結構的作為作業(yè)車輛的乘用管理機。
[0010]用于解決課題的方法
[0011]為了實現(xiàn)上述目的，方案I的發(fā)明是一種作業(yè)車輛，其特征在于，
[0012]具備:具有左右一對前輪和左右一對后輪的行駛車體；
[0013]收納用于向上述前輪傳遞驅(qū)動力的車軸的車軸殼體；
[0014]操縱上述左右一對前輪，使上述左右一對前輪向左右方向移動的操縱缸；以及
[0015]配置在上述車軸殼體的前方的操縱缸保持部，
[0016]在上述操縱缸保持部設置朝向后方延伸的第一筒體，
[0017]在上述車軸殼體設置朝向前方延伸的第二筒體，
[0018]將上述第一筒體與上述第二筒體連結，并將操縱缸支撐在車軸殼體上。
[0019]由此，能夠以簡單的結構連結車軸殼體與操縱缸，而且強度上也能夠強有力地連結。
[0020]另外，方案2的發(fā)明根據(jù)方案I所述的作業(yè)車輛，其特征在于，[0021]在上述車軸殼體的左右中央部設置與上述第二筒體對稱的向后方側(cè)突出的圓筒狀軸套部，
[0022]在上述行駛車體的下面具備以能夠繞前后軸心轉(zhuǎn)動的方式支撐上述第二筒體和上述圓筒狀軸套部的前后一對支撐體，
[0023]上述第一筒體嵌合在上述第二筒體內(nèi)部。
[0024]另外，方案3的發(fā)明根據(jù)方案2所述的作業(yè)車輛，其特征在于，
[0025]上述第二筒體的外形與上述圓筒狀軸套部的外形一致。
[0026]根據(jù)方案2、方案3的發(fā)明，由于能夠使前后一對支撐體為彼此相同的形狀，因此可實現(xiàn)部件的通用化。
[0027]另外，方案4的發(fā)明根據(jù)方案3所述的作業(yè)車輛，其特征在于，
[0028]在上述操縱缸上連結向活塞的左右兩側(cè)的空間部供給流體的左右一對軟管部件。
[0029]由此，可實現(xiàn)操縱缸的順暢的動作。
[0030]另外，方案5的發(fā)明根據(jù)方案I?4任一項中所述的作業(yè)車輛，其特征在于，
[0031]將上述第一筒體的外周形狀設置成圓筒形狀，而且，將上述第二筒體的內(nèi)周形狀設置成能夠與上述第一筒體的上述圓筒形狀嵌合的形狀，
[0032]利用貫通雙方的筒體的緊固部件將上述第一筒體和上述第二筒體相互連結固定。
[0033]由此，能夠以簡單的結構可靠地連結車軸殼體和操縱缸，而且通過筒體與筒體的嵌合，強度上也能夠牢固地連結。
[0034]本發(fā)明的效果如下。
[0035]根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種作業(yè)車輛，其具有能夠以簡單的結構連結車軸殼體和操縱缸，且強度上也沒有問題的連結構造。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]圖1是藥液播撒作業(yè)車的整體側(cè)視圖。
[0037]圖2是藥液播撒作業(yè)車的主視圖。
[0038]圖3是藥液播撒作業(yè)車的后視圖。
[0039]圖4是藥液播撒作業(yè)車的俯視圖。
[0040]圖5是表示播撒作業(yè)狀態(tài)的主視圖。
[0041]圖6是傳動機構部的側(cè)剖視圖。
[0042]圖7是傳動機構部周邊的主視圖。
[0043]圖8是傳動機構部周邊的俯視圖。
[0044]圖9是前車軸及操縱缸機構的局部剖剖切的俯視圖。
[0045]圖10是圖9的A— A剖視圖。
[0046]圖11是將前車軸左右分解并局部剖切的俯視圖。
[0047]圖12A是表示前車軸殼體的非擺動狀態(tài)的主視圖，圖12B是表示擺動狀態(tài)的主視圖。
[0048]圖13A是左前輪傳動部的背面剖視圖，圖13B是末端殼的后視圖。
[0049]圖14A是轉(zhuǎn)向軸殼的俯視剖視圖，圖14B是連結部件的局部放大側(cè)視圖。
[0050]圖15是前車軸及操縱缸機構的主視圖。[0051]圖16是表示左前輪側(cè)拉桿與球鉸的固定狀態(tài)的概略后視圖。
[0052]圖17是表示左右一對轉(zhuǎn)向節(jié)臂的動作的概略俯視圖。
[0053]圖18是表示前后輪的操縱及連動狀態(tài)的俯視圖。
[0054]圖19是表示前后輪的操縱及連動狀態(tài)的側(cè)視圖。
[0055]圖20是左后輪傳動部的背面剖視圖。
[0056]圖21是現(xiàn)有的四輪操縱作業(yè)車輛的操縱系統(tǒng)相關部分的概略結構圖。
[0057]圖中:
[0058]I 一藥液播撒作業(yè)車，2 —行駛車體，3L、3R —左右一對前輪，4L、4R —左右一對后輪，5 —機罩，E 一發(fā)動機,6 一操縱席,7 —駕駛盤,9 一藥液箱,10 一植保泵，11 一植保播撒裝置，Ila 一中央播撒懸臂，Ilb 一左右播撒懸臂，14 一播撒噴嘴，15 一升降缸，17 一開閉桿，50 —車軸，51 —車軸殼體，51A —后方側(cè)突出部，51B —第二圓筒狀嵌合部，52 —前輪輸入軸，64L、64R —左右一對轉(zhuǎn)向節(jié)臂，70 —操縱缸機構，71L、71R —左右一對活塞桿，72L、72R 一拉桿，74L、74R —左右一對球鉸，75 一缸殼體，76 一第一圓筒狀嵌合部，79L、79R —左右一對液壓軟管。 【具體實施方式】
[0059]以下，參照附圖對作為本發(fā)明的作業(yè)車輛的一個實施方式的藥液播撒作業(yè)車進行說明。此外，具有左右一對結構部件的情況下，符號L是指左側(cè)，符號R是指右側(cè)。
[0060]圖1是本發(fā)明的藥液播撒作業(yè)車的側(cè)視圖。圖2是本發(fā)明的藥液播撒作業(yè)車的主視圖。此外，這些圖1、圖2表示將后述的左右播撒懸臂收納在行駛車體的左右兩側(cè)面的狀態(tài)。另一方面，圖3是表示本發(fā)明的藥液播撒作業(yè)車播撒藥液的狀態(tài)的主視圖。
[0061]如圖1、圖2所示，在藥液播撒作業(yè)車I的行駛車體2上設有左右一對前輪3L、3R、和左右一對后輪4L、4R，在行駛車體2的前側(cè)部安裝有植保播撒裝置11。
[0062]此外，如圖2所示，在本實施方式I的藥液播撒作業(yè)車I中，構成為最低地上高度H高、輪間距離(輪距)W大。
[0063]在行駛車體2的左右一對前輪3L、3R間的上方，搭載有由機罩5覆蓋的發(fā)動機E。在左右一對前輪3L、3R與左右一對后輪4L、4R之間的上方設置操縱席6，在操縱席6的前方設有駕駛盤7。
[0064]若向左右操縱駕駛盤7，則如后文所述，左右一對前輪3L、3R及左右一對后輪4L、4R同時連動地逆相位地被操縱，作為能夠轉(zhuǎn)小彎行駛的四輪操縱結構。
[0065]另外，以包圍操縱席6的周圍的方式裝卸自如地設置藥液箱9，在操縱席6的下方設有植保泵10。
[0066]另外，如圖4所示，植保播撒裝置11包括:位于機體前方的中央播撒懸臂IlC ;以及設置在中央播撒懸臂IlC的左右兩側(cè)的左、右側(cè)播撒懸臂11L、1 IR。
[0067]并且，利用升降缸15(參照圖1)使植保播撒裝置11升降，構成為利用開閉桿17L、17R (參照圖4)使左、右側(cè)播撒懸臂IlLUlR為分別單獨向左右突出的播撒作業(yè)狀態(tài)(參照圖5)、和以沿行駛車體2的兩側(cè)方的狀態(tài)收放(參照圖1~圖4)。
[0068]并且，藥液箱9的藥液由植保泵10送到植保播撒裝置11，從設置在中央播撒懸臂IlC及左、右側(cè)播撒懸臂IlLUlR上的多個播撒噴嘴14、14…播撒藥液(參照圖1、5)。[0069]其次，基于圖6?圖8對受到發(fā)動機E的動力而向各部傳遞變速動力的變速傳動機構進行說明。在與發(fā)動機E的曲柄軸(未圖示)同軸支撐的輸出軸20與變速箱體21側(cè)變速輸入軸22之間安裝主離合器23。該主離合器23采用多板離合器形態(tài)的公知的結構，做成通過踏入配設在操縱席6下部的地板部的離合器踏板23a，連動成斷開常連接狀態(tài)的動力的結構。
[0070]經(jīng)過了上述主離合器23的動力經(jīng)由變速輸入軸22使變速箱體21內(nèi)的傳動機構連動，該變速箱體21是接合前后箱部21f、21r的結構，做成在變速箱體21前后的軸承壁部支承各種變速軸等的結構。
[0071]上述變速輸入軸22向后方延長而支撐在變速箱體21內(nèi)且構成變速傳動軸，設置多個變速齒輪。是在變速箱體部21r的后壁部軸支撐與變速輸入軸22同軸心的PTO軸24，在前端的輪轂狀部分24a設置軸承以支撐上述變速輸入軸22的后端的結構。此外，在本實施例中，PTO軸24設為驅(qū)動后述植保泵10專用，將從軸端的帶輪31至設置在操縱席6下方的植保泵10的輸入帶輪12如后文所述構成為能夠進行帶傳動。
[0072]與上述變速輸入軸22平行地設置第一副軸25。并且，通過設置在該第一副軸25與上述輸入變速軸22之間的變速齒輪組的選擇，構成作為第一變速裝置的3級副變速裝置26，以及構成作為第二變速裝置的能夠選擇前進側(cè)高低2檔和后退I檔的主變速裝置27。并且為如下結構:來自變速輸入軸22的動力經(jīng)由以第一變速裝置26(以下，副變速裝置26)變速后的變速級之后，經(jīng)由第二變速裝置27 (以下，主變速裝置27)的前進高低2檔或后退I檔的任意的變速級來驅(qū)動前輪3及后輪4。
[0073]即、主要收放配置在變速箱體21的后殼部21r的副變速裝置26固定在變速輸入軸22上并設置齒輪直徑不同的三枚副變速齒輪28a、28b、28c，并且在第一副軸25側(cè)設置選擇這些副變速齒輪28a?28c的副變速滑動齒輪29，做成該滑動齒輪29的2級齒輪中的大徑齒輪29b與上述副變速齒輪28b嚙合，小徑齒輪29c與副變速齒輪28c嚙合的結構，與滑動齒輪29的軸套部29d —體成形的最小徑齒輪29a是旋轉(zhuǎn)自如地支撐在第一副軸25上且與總是與上述副變速齒輪28a嚙合的副軸齒輪30的內(nèi)齒輪30a嚙合的結構。由于這樣構成，因此通過使副變速滑動齒輪29滑動，并使最小徑齒輪29a與副軸齒輪30的內(nèi)齒輪30a嚙合，從而得到副變速第一速，通過使2級齒輪中的大徑齒輪29b與副變速齒輪28b嚙合，從而得到副變速第二速，通過使2級齒輪的小徑齒輪29c與副變速齒輪28c嚙合，從而得到副變速第三速。
[0074]上述副變速滑動齒輪29的上述軸套部29d和2級齒輪分別形成，以總是嚙合狀態(tài)組裝爪離合器部29e，使其與形成于第一副軸25上的花鍵滑動自如地嵌合。
[0075]在收放于變速箱體21的前殼部21f的部分設置主變速裝置27。選擇主變速高低2檔及后退檔，將上述第一副軸25的副變速后的驅(qū)動力傳遞到第二副軸35。
[0076]S卩、在第一副軸25的前端部有間隙嵌合后退檔用中間齒輪36，在上述副變速裝置26側(cè)的副軸齒輪30的前側(cè)有間隙地嵌合低速用中間齒輪37。在與第二副軸35的花鍵部嵌合而滑動自如的主變速滑動齒輪38，以高速用中間齒輪38a為中心在前后形成后退檔用內(nèi)齒輪38b、低速用中間內(nèi)齒輪38c。另外，在上述變速用輸入軸22上軸支撐正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39，能夠使正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39與該變速用輸入軸22的旋轉(zhuǎn)無關系地旋轉(zhuǎn)。在該正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39上形成直徑大小不同的低速用副軸齒輪39a和高速用副軸齒輪39b。[0077]與上述正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39的軸套部一體成形的正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39c總是與第二副軸35的正轉(zhuǎn)用傳動齒輪40嚙合，上述后退檔用中間齒輪36相同，是總是與第二副軸35的后退檔用傳動齒輪41嚙合的結構。
[0078]若使上述主變速滑動齒輪38的低速用中間內(nèi)齒輪38c與低速用中間齒輪37嵌合，則第一副軸25的副變速后的旋轉(zhuǎn)動力經(jīng)由該低速用中間齒輪37、低速用副軸齒輪39a、正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39c驅(qū)動正轉(zhuǎn)用傳動齒輪40，向第二副軸35傳遞低速正轉(zhuǎn)動力。若使主變速滑動齒輪38的高速用中間齒輪38a與高速用副軸齒輪39b嚙合，則第一副軸25的動力經(jīng)由高速用中間齒輪38a、高速用副軸齒輪39b、正轉(zhuǎn)用副軸齒輪39c驅(qū)動正轉(zhuǎn)用傳動齒輪40，向第二副軸35傳遞高速正轉(zhuǎn)動力。
[0079]另外，若使主變速滑動齒輪38的后退檔用內(nèi)齒輪38b與后退檔用中間齒輪36嵌合，則第一副軸25的主變速后的旋轉(zhuǎn)動力驅(qū)動該后退檔用中間齒輪36、后退檔用傳動齒輪41，向第二副軸35傳遞后退檔動力。
[0080]上述第二副軸35的主、副變速驅(qū)動力經(jīng)由減速用中間傳動齒輪組42、43向行駛傳動軸44。行駛傳動軸44向變速箱體21的前后突出，后部側(cè)的花鍵軸部44a經(jīng)由后傳動軸44r而與后輪差動機構連動,經(jīng)由后車軸驅(qū)動后輪4L、4R,前部側(cè)的花鍵軸部44b經(jīng)由前傳動軸44f驅(qū)動后述的前輪差動機構58,且驅(qū)動前輪3、3。
[0081]此外，上述主變速裝置27的主變速桿46、副變速裝置26的副變速桿47并排設置在操縱席6左側(cè)，能夠沿前后方向的導向件能夠進行變速操作。另外，在該操縱席6的右側(cè)具備PTO桿49，該PTO桿49將配設在上述PTO軸24上的PTO離合器機構48切換為接通、斷開。
[0082]g卩、PTO離合器機構48具備形成于上述PTO軸24前端的上述輪轂狀部分24a的前端內(nèi)周的內(nèi)齒離合器24b、以及支撐在形成于上述變速輸入軸22的后部的花鍵部的離合器體48a，做成該離合器體48a伴隨移動裝置48b的前后移動而使離合器體48a與內(nèi)齒離合器24b配合、脫離的結構。移動裝置48b是與上述PTO桿49連動的結構。緊固移動裝置48b的移動裝置支撐件48c支撐在變速箱體21上，該變速箱體21能夠與變速輸入軸22平行地往復滑動，在該移動裝置支撐件48c的從變速箱體21向后方突出的后端側(cè)，經(jīng)由連動聯(lián)桿48d與PTO桿49的基端部連接。PTO桿49的結構如下:其基端側(cè)49a轉(zhuǎn)動自如地安裝在構成行駛車體2的左右一對行駛框架2L、2R的一方側(cè)(在圖例中為右行駛框架2R側(cè))，折彎的把持部側(cè)49b設置成以該安裝基部側(cè)49a為軸心芯能夠在前后擺動操作，通過向前方的擺動操作，接通上述嚙合離合器機構48，通過向相反的后方的擺動操作，切斷上述嚙合離合器機構48 (圖7)。
[0083]在上述行駛傳動軸44的后部側(cè)，且在與變速箱體21的后部壁裝卸自如地連結固定的金屬部21m上，設置制動單元45。該制動單元45是通過使多板的制動片與金屬部21m壁面接觸來對行駛傳動軸44進行制動的結構。由此，對前后左右的四輪同時進行制動動作。
[0084]如上所述，為如下結構:通過與主離合器23設為同軸，將PTO軸24配置在變速箱體21的后方，從變速箱體21的后部壁向后方突出的軸后端的帶輪31通過帶繞掛在與側(cè)部接近的植保泵10的帶輪12上的傳動來驅(qū)動該泵10。植保泵10呈遍及上述一對行駛框架2L、2R之間的大小，軀體部IOa由豎立設置在左側(cè)行駛框架2L上的托架32、32固定。[0085]在經(jīng)由主離合器23接受發(fā)動機動力的變速輸入軸22與PTO軸24之間設置PTO離合器機構48，由此，即使上述主離合器23接通，植保泵10也能夠通過PTO桿49的操作而與該PTO離合器機構48的接通、斷開連動，操作員能夠任意地選擇設定泵驅(qū)動狀態(tài)、非驅(qū)動狀態(tài)。
[0086]PTO離合器機構48做成使與變速輸入軸22同軸設置的PTO軸24的前端的輪轂狀部分24a的前端內(nèi)周所形成的內(nèi)齒離合器24b、和支撐在變速輸入軸22的后部所形成的花鍵部上的離合器體48a伴隨移動裝置48b的前后移動而配合或脫離的結構，但由于原來是在該輪轂狀部分24a軸支承變速輸入軸22的后端部的結構，因此變速箱體21上不需要特別的支撐結構，能夠簡化結構降低成本。
[0087]設置變速輸入軸22以及與該變速輸入軸22平行的第一副軸25，通過設置在該第一副軸25與上述輸入變速軸22之間的變速齒輪組的選擇，構成第一變速裝置及第二變速裝置，是變速輸入軸22的動力經(jīng)由通過第一變速裝置26變速后的變速級之后，經(jīng)由第二變速裝置27的前進高低速或后退檔的變速級來驅(qū)動前輪3及后輪4的結構，雖然構成第一、二變速裝置，但其變速輸出不影響變速輸出軸22及PTO軸24的旋轉(zhuǎn)。
[0088]如圖6、8所示，設置覆蓋上述主離合器23的外殼的23a的離合器殼體34。該離合器殼體34形成為俯視時呈U狀，基部34a、34a裝卸自如地安裝在上述變速箱體21的前壁，且在形成于前側(cè)的壁部形成軸承部34b。做成上面及下面呈現(xiàn)主離合器23主體、但上面由圖外薄板部件覆蓋的結構。而且是在上述軸承部34b支撐與上述發(fā)動機E的曲柄軸連動的輸出軸20的結構。若這樣構成，則輸出軸20的支撐結構與變速箱體21成為一體，在組裝主離合器23時實現(xiàn)其精度的提高。
[0089]上述變速箱體21向行駛車體2的安裝如圖7等所示，在遍及前后的左右一對行駛框架2L、2R —體化地設置基座部件2B、2B，是在該基座部件2B、2B上從側(cè)方緊固變速箱體21的結構。
[0090]伴隨上述植保泵10的大小規(guī)格的變更，泵搭載空間變化為大或小，若構成為使該變速箱體21的安裝位置能夠相對于行駛框架2L、2R在前后方向上變更，則能夠確保上述搭載空間。
[0091]其次，使用圖9?圖13A、圖13B對前輪傳動機構及操縱機構進行說明。
[0092]在此，圖9是前車軸殼體的局部剖面的概略俯視圖，圖10是表示圖9的A — A剖面的概略圖。
[0093]在行駛車體2的前側(cè)下方，配置有收納用于將驅(qū)動力向左右一對前輪3、3傳遞的前車軸50等的前車軸殼體51。
[0094]在上述前車軸殼體51的中央后部形成圓筒狀軸套部51A，該圓筒狀軸套部5IA軸支承經(jīng)由前傳動軸44f而與上述行駛傳動軸44連動的前輪輸入軸52，該前輪輸入軸52的錐齒輪52a與配設在車軸殼體51中央部的前輪差動機構53。從前輪差動機構53向左右延伸的前車軸50由錐齒輪56、57與連接于車軸殼體51的左右端部的轉(zhuǎn)向軸殼54的轉(zhuǎn)向軸55連結。此外，在此，錐齒輪56設置在前車軸50端部，錐齒輪57為該錐齒輪56的從動錐齒輪，軸支承在轉(zhuǎn)向軸55的上部。
[0095]在此，對上述前車軸殼體51進行詳細說明。
[0096]圖11是圖9的前車軸殼體51部的分解俯視圖，前車軸殼體51為左右分割的形態(tài)，其中，在左側(cè)分割半部51L上一體地形成上述前后圓筒狀軸套部51A、51B，并且，在內(nèi)部軸承支撐直接支撐在圓筒狀軸套部51A的前輪輸入軸52、與該前輪輸入軸52的小齒輪嚙合的大徑錐齒輪100，形成為能夠收放上述前輪差動機構53，并且能夠收放上述前車軸50中、左側(cè)前車軸50L的大致全體及右側(cè)前車軸50R的一部分。形成為在一方右側(cè)分割半部51R能夠收放右側(cè)前車軸50R的中間部以后部分和差速鎖機構101。
[0097]在左側(cè)分割半部51L的上述大徑錐齒輪100的軸承102部，與右側(cè)分割半部51R進行凸緣接合并用螺栓103自由裝卸，接合時的行進方向軸線X成為前車軸殼體51整體的左右中心線。因此，前車軸殼體51能夠左右平衡良好地繞該軸線X擺動。而且，車軸殼體51的分割面作為大徑錐齒輪100的軸承102部，因此能夠確保分割面的強度。
[0098]在上述前車軸殼體51的左側(cè)分割半部51L，在中間部上面一體地形成與框架的接合固定用臺座51aL,在右側(cè)分割半部51R形成同樣的接合固定用臺座51aR。這些固定用臺座51aL、51aR由于是前車軸殼體51與后述的后車軸殼體88通用規(guī)格的情況的構件，因此是能夠?qū)⒑筌囕S殼體88安裝在行駛車體2的行駛框架2L、2R上所設的安裝框104的結構。在為一方前車軸殼體51的情況下，不需要作為固定臺座的功能，但兼有利用繞前后軸心X的擺動動作的作為擺動限制器的功能。即、固定用臺座51aL或51aR是能夠向上方擺動到與行駛框架2L或2R碰觸的結構(圖12B)，這些固定用臺座51aL、51aR起到作為限制器的功能，因此不需要特別的限制器結構。
[0099]另外，左、右側(cè)分割半部51L、51R的各自的端部側(cè)，一體地形成裝卸自如地接合轉(zhuǎn)向軸殼54的后述筒狀上部54a的凸緣51Lb、51Rb。
[0100]在上述前車軸殼體51的右側(cè)分割半部51R具備上述差速鎖(7 7 Π 7 ^ )機構101的操作連動部105。在與軸套部105a嵌合并旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)體105b上設置以偏心的方式配置的工作銷105c，伴隨旋轉(zhuǎn)體105c的旋轉(zhuǎn)工作，該工作銷105c左右運動，該左右運動傳遞到差速鎖機構101的滑動爪部，能夠切換成差速鎖狀態(tài)或非差速鎖狀態(tài)。此外，由于以左側(cè)分割半部51L的開放部側(cè)構成差速鎖機構101，因此容易組裝。此外，旋轉(zhuǎn)體105b通過外部操作并經(jīng)由工作臂105d而能夠被轉(zhuǎn)動操作且被鎖定。該工作臂105總是被彈簧向差速鎖解除的方向加力。
[0101]如上所述，通過將前車軸殼體51形成為左、右側(cè)分割半部51L、51R，特別是，形成于左側(cè)分割半部51L的前后筒狀軸套部51A、51B的結構在擺動軸心制作，因此，雖然要求高精度的同軸度加工，但是由于一體地形成為前后共分割左半部51L之后被分割，操作性也容易，因此，不僅容易進行機械加工而且容易確保上述精度。
[0102]由于在分割左半部51L配置輸入軸52、大徑錐齒輪100、差動機構53、左右車軸50L、50R，因此能夠在連結接合右側(cè)分割半部51R以前的狀態(tài)進行輸入輸出軸的旋轉(zhuǎn)動作的確認。
[0103]如圖13A、圖13B所示，轉(zhuǎn)向軸殼54包括:車軸殼體51的向終端端側(cè)的外嵌合部；經(jīng)由該車軸殼體51的凸緣來連結并向上方突出的筒狀上部54a ;隨著達到下部直徑逐漸減小地形成的圓錐狀部54b ；以及繞轉(zhuǎn)向軸55轉(zhuǎn)動自如地支撐具備軸承58的末端殼59的筒狀下部54c，具備上述轉(zhuǎn)向軸55以及從前車軸50的端部向轉(zhuǎn)向軸55的錐齒輪56、57。另外，末端殼59軸支承前輪軸66，該前輪軸66支撐右前輪3，具備轉(zhuǎn)向軸55的下端的錐齒輪60以及與該錐齒輪60嚙合的從動錐齒輪61。此外，末端殼59由從外側(cè)嵌合轉(zhuǎn)向軸殼54的下部嵌合部59a、與該嵌合部59a的外側(cè)面連結并包圍上述從動錐齒輪61的側(cè)面部59b構成。
[0104]轉(zhuǎn)向軸殼54的轉(zhuǎn)向軸55設置成下端側(cè)相對于鉛直線朝向車體外方的傾斜狀態(tài)，末端殼59、內(nèi)置的錐齒輪等傳動機構以及前輪3設置成繞該傾斜的轉(zhuǎn)向軸55自由轉(zhuǎn)動。
[0105]在上述轉(zhuǎn)向軸殼54的筒狀上部54a的頂部形成軸套部54d，利用連結部件63沿轉(zhuǎn)向軸殼54以懸掛狀裝卸自如地連結相對于該軸套部54d經(jīng)由套筒而轉(zhuǎn)動自如地嵌合的轉(zhuǎn)動部件62和上述末端殼59。在該連結部件63的上下方向中途部形成環(huán)狀部63a，該環(huán)狀部63a嵌合在上述轉(zhuǎn)向軸殼54的圓錐狀部54b外部。即、是在圓錐狀部54b的外側(cè)經(jīng)由套筒轉(zhuǎn)動自如地嵌合凸緣狀的環(huán)狀部63a的結構。在該環(huán)狀部63a的上面安裝與后述操縱缸機構連動而對末端殼59進行轉(zhuǎn)動操縱的轉(zhuǎn)向節(jié)臂64。
[0106]對于上述連結部件63的環(huán)狀部63a，其上下位置在為了支撐安裝在轉(zhuǎn)向軸55上部的從動錐齒輪57所需的厚度大的部位的正下方，與轉(zhuǎn)向軸殼54中強度比較高的部分嵌合。因此，雖然集中受到經(jīng)由轉(zhuǎn)向節(jié)臂64傳遞的來自操縱缸機構的操縱力，但由于連結部件63形成環(huán)狀部件63a并嵌合在轉(zhuǎn)向軸殼54外部，因此傳遞到轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的操縱載荷由轉(zhuǎn)向軸殼54分擔接受，由此防止連結部件63的變形或歪斜。而且通過將環(huán)狀部件63a的位置配置在支撐轉(zhuǎn)向軸殼54的轉(zhuǎn)向軸55及錐齒輪57的軸承部所需的形成為壁厚的部分的近傍，從而呈現(xiàn)用于承受上述操縱載荷的加強結構，因此能夠?qū)⒉恢苯映惺懿倏v載荷的圓錐狀部54b形成得盡可能薄。
[0107]另外，環(huán)狀部63a的前側(cè)側(cè)面63af具有以行駛車體2的行進方向F為基準朝向左前輪3L側(cè)傾斜規(guī)定角度β的傾斜面形狀。另外，固定在該環(huán)狀部63a的上面的轉(zhuǎn)向節(jié)臂64與環(huán)狀部63a的前側(cè)側(cè)面63af同樣，以行進方向F為基準朝向左前輪3L傾斜規(guī)定角度Y而固定(圖14A)。
[0108]在需要使最低地面高度盡可能高的農(nóng)用作業(yè)車輛中，為了不損傷農(nóng)作物，需要做成盡可能不成為障礙的構造，利用上述的傾斜結構，農(nóng)作物在行駛車體2的下部順暢地經(jīng)過，不易損傷農(nóng)作物。
[0109]另一方面，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向節(jié)臂從末端殼偏置地安裝，由于是設置在轉(zhuǎn)向軸殼的上部的轉(zhuǎn)動自如的轉(zhuǎn)動部件、或安裝在連結部件上的構件的某個，因此若最低地面高度H高，則會對用于使末端殼轉(zhuǎn)動的各部的結構體施加大的彎曲應力而存在容易破損的問題。
[0110]對此，根據(jù)本實施方式的上述結構，轉(zhuǎn)向軸殼54的上部側(cè)是配置轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的高度，在該高度的附近設置環(huán)狀部63a能夠不對用于使用末端殼59轉(zhuǎn)動的連結部件63施加不需要的彎曲應力。另外，通過將轉(zhuǎn)向軸殼54做成從筒狀上部54a朝向下方使其直徑變小的大致圓錐狀，能夠以較少的部件數(shù)量廉價地構成環(huán)狀部63a及下部筒部54c。另外，通過將連結部件63和環(huán)狀部63a做成一體結構，能夠以較少的部件數(shù)量廉價地構成該結構體。
[0111]其次，對使左右前輪及后輪連動而進行操縱的操縱缸機構的結構進行說明。
[0112]在上述行駛車體2的前下方，且在前車軸殼體51的前方，配設操縱左右一對前輪3L、3R的操縱缸機構70。分別通過拉桿72L、72R將該操縱缸機構70的活塞桿71連結在上述轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R上。若向操縱缸機構70的一方供給壓力油，則活塞桿71向左側(cè)伸出，經(jīng)由拉桿72L使轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L向左轉(zhuǎn)動，左側(cè)前輪3L向左旋轉(zhuǎn)(圖9中實線箭頭)。此時，隨著活塞桿71的移動，右側(cè)的拉桿72R被拉動，進而拉動轉(zhuǎn)向節(jié)臂64R，右側(cè)前輪3R也向左旋轉(zhuǎn)(虛線箭頭)。此外，拉桿72L、72R分別利用球節(jié)73L、73R連結在活塞桿71的左右端部。轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R利用左右一對球節(jié)74L、74R轉(zhuǎn)動自如地與左右一對拉桿72L、72R連結。
[0113]圖14B表示上述轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的向環(huán)狀部63a安裝的安裝結構。在轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的基部一體地形成縱向的安裝部64a，或者通過焊接等方法附加，由縱向的螺栓67、橫向的螺栓68固定在轉(zhuǎn)向節(jié)臂64的基部。通過這樣構成，無需松開螺栓便能夠牢固地將轉(zhuǎn)向節(jié)臂64安裝在連結部件63上。
[0114]在圖10中，操縱缸機構70的缸體部70a是折彎成通道狀的金屬板部件設有在其凹部收納缸體部70a的圓筒狀主體的外周面的大約一半而固定的缸殼體75。
[0115]另外，在上述缸殼體75的大致中央，在圖示例中通過焊接構造一體地設有朝向后方、即前車軸殼體51側(cè)延伸的第一圓筒狀嵌合部76。第一圓筒狀嵌合部76的內(nèi)部形成為筒狀內(nèi)部空間。在一方上述前車軸殼體51的中央，在相對于支撐上述前輪輸入軸52的后側(cè)的圓筒狀軸套部5IA為前側(cè)的對稱位置，一體地形成有嵌合設置在上述缸殼體75上的第一圓筒狀嵌合部76的第二圓筒狀嵌合部51B。并且,上述第一圓筒狀嵌合部76插入到第二圓筒狀嵌合部51B之后，其連結部分由作為防止脫落及防止旋轉(zhuǎn)用的緊固部件的固定銷77貫通而被固定。
[0116]如上所述，在前車軸殼體51的中央部，在其前側(cè)設置第二圓筒狀嵌合部51B，在后方設置圓筒狀軸套部51A，以軸心X為中心能夠轉(zhuǎn)動地支撐的前后一對支撐金屬件(樞軸金屬件)78A、78B分別利用螺栓螺母牢固地安裝。此外，這些支撐金屬件78A、78B的分別從前車軸殼體51離開的一側(cè)的端面為小徑部，通過使由該小徑部形成的限制端面78A、78b與上述圓筒狀軸套部51A及圓筒狀嵌合軸套部51B的后端面及前端面對置，能夠限制該前車軸殼體51的前后方向的偏移。
[0117]在此，就上述支撐金屬件78A、78B的形狀而言，通過將分別形成于前車軸殼體51的前后側(cè)的圓筒狀軸套部51A、第二圓筒狀嵌合部51B的外形形狀構成為相同，能夠在前后通用地結構這些支撐金屬件78A、78B，能夠削減部件件數(shù)。
[0118]另外，為了控制操縱缸機構70的活塞桿71的移動量，對作為隔著活塞配置在左右的空間的左室或右室給排工作油的液壓軟管79L、79R經(jīng)由前側(cè)的支撐金屬件78B的左右側(cè)而與操縱缸機構70的缸體部70a連接。
[0119]此外，如體現(xiàn)操縱缸機構70的安裝狀態(tài)的圖15所示，液壓缸機構70構成為其下端緣在前車軸殼體51的前側(cè)為達到前車軸殼體51以下。即、在從正面觀察時，構成為，在前車軸殼體51的上下中央位置形成前側(cè)圓筒狀軸套部51B，相對于前車軸殼體51的上下長度構成得較短的操縱缸機構70的下緣總是處于比前車軸殼體51的下緣靠上側(cè)。因此，操縱缸機構70不會妨礙地面高度的提高。另外，就該配置狀態(tài)而言，即使前車軸殼體51繞軸心X擺動，兩者的關系也不會改變，與該擺動的有無及大小無關地使前輪切角為一定，能夠提聞操縱性能。
[0120]此外，如圖15所示，通過經(jīng)過轉(zhuǎn)向軸55軸心的直線B與包含前輪3的接地點的旋轉(zhuǎn)面W所成的角度0，做成從正面觀察時為V字的結構。并且，設置為轉(zhuǎn)向軸55軸心的延長線在大致接地部近傍相交的關系。這樣，來自地面的操縱阻力變小，不需要大型大容量的操縱缸。此外，做成如下結構，即、確保最低地面高度H的同時，在車軸殼體51的外周面及轉(zhuǎn)向軸殼54的外周面沒有比較大的凸條，不會給農(nóng)作物帶來損傷。
[0121]此外，本發(fā)明的車軸殼體的一個例與本實施方式的車軸殼體51對應，本發(fā)明的操縱缸保持部的一個例子與本實施方式的缸殼體75對應。另外，本發(fā)明的第一筒體的一個例子與本實施方式的第一圓筒狀嵌合部76對應，本發(fā)明的第二筒體的一個例子與本實施方式的第二圓筒狀嵌合部51B對應。另外，本發(fā)明的前后一對支撐體的一個例子與本實施方式的前后一對支撐金屬件(樞軸金屬件)78A、78B對應。
[0122]另外，以左右一對前輪3L、3R為中心說明的上述結構，對于左右一對后輪4L、4R基本上同樣地適用。
[0123]由此，車軸殼體51整體以支撐金屬件78A、78B為中心在左右擺動時，操縱缸機構70也能夠容易以相同的軸心X為中心擺動，能夠不從車軸殼體51分離地構成承受車重的支撐金屬件78A、78B，另外，由于是用于承受操縱缸機構70的長度，因此無需另外設置牢固的保持具。
[0124]因而，根據(jù)本實施方式，能夠以簡單的結構連結車軸殼體51與操縱缸機構70，而且強度上也能夠強有力地連結。
[0125]其次，適用圖13A、圖13B、圖16及圖17對左右一對轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R與左右一對拉桿72L、72R的連結構造進一步進行說明。
[0126]圖16是用于說明與左前輪3L側(cè)連結的拉桿72L和球節(jié)74L的固定狀態(tài)的概略后視圖。
[0127]如圖13A所示，轉(zhuǎn)向軸55的中心軸線B相對于鉛直線D向內(nèi)側(cè)傾斜角度α，對此，操縱缸機構70及拉桿72L、72R大致水平地配置，因此在本實施方式中，做成使拉桿72L、72R與轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R的連結所使用的球節(jié)74L、74R如圖16所示，傾斜角度α而固定在拉桿72L、72R的前端部的結構。該傾斜角度α與圖13Α所示轉(zhuǎn)向軸55的中心軸線B與鉛直線D所成的角度一致。通過該結構，操縱缸機構70的動作經(jīng)由拉桿72L、72R、球節(jié)74L、74R、轉(zhuǎn)向節(jié)臂72L、72R等順利地傳遞到左右前輪3L、3R。
[0128]另外，在現(xiàn)有的結構中，針對筆直地固定在拉桿上而水平地配置的球節(jié)，為了連結原本與傾斜的轉(zhuǎn)動軸(參照圖13A的轉(zhuǎn)向軸55)垂直配置的轉(zhuǎn)向節(jié)臂，需要使轉(zhuǎn)向節(jié)臂本身的形狀的一部分符合與球節(jié)的連結面而做成斜形狀。因此，在現(xiàn)有技術中，左右的轉(zhuǎn)向節(jié)臂各自形狀不同。
[0129]但是，根據(jù)上述結構，由于使球節(jié)74L、74R本身如圖13A所示傾斜角度α，因此轉(zhuǎn)向節(jié)臂64L、64R的左右能夠為相同形狀，能夠削減部件制成時的模具數(shù)量、以及部件的種類。
[0130]此外，在使用圖13A、圖13B、圖16所說明的上述結構中，以左前輪3L側(cè)為中心進行了說明，但由于右前輪3R側(cè)也是同樣的結構，因此省略其說明。
[0131]另外，以左右一對前輪3L、3R為中心進行說明的上述結構，對于左右一對后輪4L、4R基本上也同樣地適用。如圖20所示，在內(nèi)置后車軸92的后車軸殼體88的左右安裝轉(zhuǎn)向軸殼86，在其內(nèi)部以傾斜姿勢軸支撐轉(zhuǎn)向軸87。在轉(zhuǎn)向軸殼86的下部，繞轉(zhuǎn)向軸87轉(zhuǎn)動自如地支撐末端殼93。在轉(zhuǎn)向軸殼86的頂部，設置能夠繞轉(zhuǎn)向軸87軸心轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動部件80，用連結部件89連結該轉(zhuǎn)動部件80與上述末端殼93。在連結部件89上，如前輪3的連結部件63那樣，以與前輪3側(cè)的連結部件63及環(huán)狀部63a相同的結構構成在中途嵌合轉(zhuǎn)向軸殼86的環(huán)狀部89a。
[0132]來自后車軸92的驅(qū)動力與利用錐齒輪機構的傳動相輔地經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸87、末端殼93內(nèi)的后輪軸94而到達后輪4。并且，構成后車軸92與轉(zhuǎn)向軸87之間的錐齒輪95、96組，轉(zhuǎn)向軸87與后輪軸94之間的錐齒輪97、98組。
[0133]其次，基于圖18、圖 19對利用了前輪3和后輪4的操縱的連動結構進行說明。
[0134]延長蓋狀的上述轉(zhuǎn)動部件62形成操縱連動前后輪的后述前后拉桿的連動臂65。此時，在前輪3L、3R，連動臂65L、65R均如圖17所示，向行駛車體2的內(nèi)側(cè)延長而形成。一方后輪4L、4R的蓋狀的轉(zhuǎn)動部件80L、80R的各自延長的連動臂81L、81R向行駛車體2的外側(cè)延長而形成。
[0135]并且，由前后拉桿82L連結上述左前輪3L的連動臂65L與左后輪4L的連動臂81L，由前后拉桿82R連結右前輪3R的連動臂65R與右后輪4R的連動臂8IR。由于這樣構成，因此當左右前輪3L、3R向左轉(zhuǎn)向時，左右后輪4L、4R經(jīng)由前后拉桿82L、82R向右轉(zhuǎn)向，能夠成為四輪操縱的狀態(tài)的向左小轉(zhuǎn)彎(圖18中實線箭頭)。反之，當左右前輪3L、3R向右向轉(zhuǎn)向時，左右后輪4L、4R隨之向左轉(zhuǎn)向，能夠向右小轉(zhuǎn)彎(該圖中虛線箭頭)。
[0136]前后拉桿82L、82R是從前車軸殼體51朝向后方外方延伸,通過藥液箱9的前側(cè)下方到達后車軸殼體88的結構。其中左側(cè)的前后拉桿82L經(jīng)由行駛車體2左側(cè)的升降踏板(^ r 7°) 85的支撐部向前后延伸。
[0137]上述的前后拉桿對連動臂的各連結通過球節(jié)進行。即、前輪3L、3R的連動臂65L、65R使球節(jié)83L、83R的臂等連結部側(cè)向該臂65L、65R的前端部上側(cè)突出，后輪4L、4R的連動臂81L、81R使球節(jié)84L、84R的臂等連結部側(cè)向該臂81L、81R的前端部下側(cè)突出。因此，前后拉桿82L、82R的各前端側(cè)在連動臂65L、65R的上面?zhèn)冗B結，對此，各后端側(cè)在連動臂81L、81R的下面?zhèn)冗B結。如上所述，轉(zhuǎn)向軸殼54的轉(zhuǎn)向軸55的中心軸線B設為如下狀態(tài)、即相對于鉛直線D其下端側(cè)以朝向車體外方的方式傾斜角度α的狀態(tài)，同樣，后輪4的轉(zhuǎn)向軸殼86也構成為內(nèi)置的轉(zhuǎn)向軸87的中心軸線為傾斜狀，因此，前輪3L、3R側(cè)連動臂65L、65R處于低位，后輪4L、4L側(cè)連動臂81L、81R處于高位，通過上述那樣的球節(jié)的配置，前后拉桿82L、82R成為大致水平姿勢(圖19)，有利于確保最低地面高度的高位置，并且能夠容易做成避免與藥液箱9及升降踏板85等構成行駛車體2的結構部件的干涉的結構。由此能夠?qū)⒃摳缮嬉鸬墓收戏阑加谖慈弧?br> [0138]另外，前輪3側(cè)的上述轉(zhuǎn)動部件62與連動臂65是一體成形結構，作為與后輪4側(cè)的轉(zhuǎn)動部件80和連動臂81的一體成形品相同的形狀實現(xiàn)生產(chǎn)成本的降低。即、用于連結前輪側(cè)連結部件63的螺栓插通孔63b需要在轉(zhuǎn)動部件62的與連動臂65對稱的位置(圖13A)、一方后輪側(cè)連結部件89的螺栓插通孔89b需要在連動臂81的基部(圖20)，在前輪3偵彳、后輪4側(cè)，轉(zhuǎn)動部件和連動臂的一體成形品都制成同一形狀，根據(jù)各自的裝配位置，穿設加工螺栓插通孔63b或89b。此外，也可以預先將螺栓插通孔63b及89b都加工出來。該情況下能夠減少部件個數(shù)管理的工時。
[0139]前車軸殼體51相對于行駛車體2繞行進方向軸心X進行擺動，但一方后車軸殼體88與行駛車體2 —體地裝著。然而利用球節(jié)83L、83R、84L、84R的連接吸收左右的誤差。
[0140]如上所述，在前車軸殼體51的左側(cè)分割半部51L，且在中間部上面一體地形成與框架接合的接合固定用臺座51aL，在右側(cè)分割半部51R上形成同樣的接合固定用臺座51aR，這些固定用臺座51aL、51aR是使前車軸殼體51為與后車軸殼體88通用規(guī)格的情況下的構件，是能夠?qū)⒑筌囕S殼體88裝配在行駛車體2的行駛框架2L、2R上所設的安裝框104上的結構。也就是，前車軸殼體51與后車軸殼體88為通用規(guī)格，內(nèi)部構造部件也通用，在裝配在行駛車體2的前側(cè)并驅(qū)動前輪3的情況下，由支撐金屬件78A、78B擺動自如地支撐左右中央的圓筒狀軸套部51A、51B而構成前車軸殼體51，在裝配在行駛車體2的后側(cè)并驅(qū)動后輪4的情況下，以與前車軸殼體51向前后反轉(zhuǎn)的狀態(tài)，將固定用臺座88aL、88aR接合在行駛車體2的安裝框104LU04R上并用螺栓緊固而做成后車軸殼體88。在此，固定用臺座88La、88Ra作為后車軸殼體88用而賦予符號，但與上述固定用臺座51aL、51aR的結構通用。
[0141]如上所述，由于使各個通用的車軸殼體在前用或后用上改變裝配形態(tài)而構成，因此能夠?qū)崿F(xiàn)部件的通用化，對成本降低及組裝工時降低有效。
[0142]除此以外，與后車軸殼體88的左右連結的轉(zhuǎn)向軸殼86L、86R的結構是和與上述前車軸殼體51連結的轉(zhuǎn)向軸殼54L、54R同樣的結構。
[0143]在轉(zhuǎn)向盤處于直進的狀態(tài)時，前輪3側(cè)的上述連動臂65及后輪4側(cè)的上述連動臂81形成為，在俯視時大致位于各個前車軸殼體51及后車軸殼體88的投影面內(nèi)。在車體的檢修整備等時，用起重機吊起車體，將帶或繩類的吊起帶90卷繞在前車軸殼體51或后車軸殼體88上。這種情況下，由于如上述那樣構成，因此若轉(zhuǎn)向盤置于直進而卷繞吊起帶90，則成為用該吊起帶90將連動臂65及81保持為直進狀態(tài)的形態(tài)，隨著起重機吊起，車輪3、4成為自由狀態(tài)，即使因自重而繞轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)動也會將其阻止，前輪3及后輪4能夠維持大致直進狀態(tài)，不會導致意料以外的前、后輪3、4旋轉(zhuǎn)引起的偏載荷狀態(tài)，能夠進行檢修作業(yè)。此外，符號91是限制前車軸殼體的自重引起的擺動的楔體，通常拆下，但在進行維修保養(yǎng)的情況下，將該楔體91打入間隙，限制前車軸殼體51的擺動。
[0144]另外，在上述實施方式中，對作為本發(fā)明的第一筒體的一個例使用了第一圓筒狀嵌合部76、另外對作為本發(fā)明的第二筒體的一個例子使用了第二圓筒狀嵌合部51B的情況進行了說明，但并不限定用于此，例如，也可以是其截面為多邊形的筒體，總之，雙方的筒體只要是能夠相互嵌合的結構則可以是任意形狀。
【權利要求】
1.一種作業(yè)車輛，其特征在于， 具備:具有左右一對前輪(3L、3R)和左右一對后輪(4L、4R)的行駛車體(2)； 收納用于向上述前輪(3L、3R)傳遞驅(qū)動力的車軸(50)的車軸殼體(51)； 操縱上述左右一對前輪(3L、3R)，使上述左右一對前輪(3L、3R)向左右方向移動的操縱缸(70);以及 配置在上述車軸殼體(51)的前方的操縱缸保持部(75)， 在上述操縱缸保持部(75)設置朝向后方延伸的第一筒體(76), 在上述車軸殼體(51)設置朝向前方延伸的第二筒體(51B)， 將上述第一筒體(76)與上述第二筒體(51B)連結，并將操縱缸(70)支撐在車軸殼體(51)上。
2.根據(jù)權利要求1所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 在上述車軸殼體(51)的左右中央部設置與上述第二筒體(51B)對稱的向后方側(cè)突出的圓筒狀軸套部(51A)， 在上述行駛車體(2)的下面具備以能夠繞前后軸心轉(zhuǎn)動的方式支撐上述第二筒體(51B)和上述圓筒狀軸套部(51A)的前后一對支撐體(78A、78B)， 上述第一筒體(76)嵌合在上述第二筒體(51B)內(nèi)部。
3.根據(jù)權利要求2所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 上述第二筒體(51B)的外形與上述圓筒狀軸套部(51A)的外形一致。
4.根據(jù)權利要求3所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 在上述操縱缸(70)上連結向活塞的左右兩側(cè)的空間部供給流體的左右一對軟管部件(79L、79R)。
5.根據(jù)權利要求1?4任一項中所述的作業(yè)車輛，其特征在于， 將上述第一筒體(76)的外周形狀設置成圓筒形狀，而且，將上述第二筒體(51B)的內(nèi)周形狀設置成能夠與上述第一筒體(76)的上述圓筒形狀嵌合的形狀， 利用貫通雙方的筒體(76、5IB)的緊固部件(77)將上述第一筒體(76)和上述第二筒體(51B)相互連結固定。
【文檔編號】B62D3/14GK103523075SQ201310278260
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月4日 優(yōu)先權日:2012年7月4日
【發(fā)明者】矢野典弘, 永井真人, 二宮浩二 申請人:井關農(nóng)機株式會社