具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱及相應(yīng)的電傳動裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱及相應(yīng)的電傳動裝置，其用作高機動性履帶車輛雙側(cè)變速兼轉(zhuǎn)向傳動系，包括四個行星排、多個離合器、多個制動器和箱體，具有兩個前進(jìn)擋和兩個倒擋，并對每個前進(jìn)擋和每個倒擋設(shè)置了兩個轉(zhuǎn)向擋，每個前進(jìn)擋和每個倒擋均具有兩個數(shù)值較大的規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑。本發(fā)明還提供了基于該側(cè)變速箱的電傳動裝置和混合動力電傳動裝置，沒有單獨設(shè)置的轉(zhuǎn)向電機，結(jié)構(gòu)緊湊且控制簡單，保證動力傳動艙具有較高的高功率密度。因此，根據(jù)本發(fā)明可以得到一種直駛性能和轉(zhuǎn)向性能均較優(yōu)的側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的電傳動裝置。
【專利說明】具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱及相應(yīng)的電傳動裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及高機動性履帶車輛電傳動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，具體是指一種具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高機動性履帶車輛傳動系的發(fā)展歷程中，出現(xiàn)過一種獨特的雙側(cè)變速兼轉(zhuǎn)向的傳動系，其工作原理如下:直駛時，雙側(cè)變速箱掛相同擋位；轉(zhuǎn)向時，低速側(cè)側(cè)變速箱降低一擋；一側(cè)變速箱掛制動擋，可實現(xiàn)P =0.5的原地轉(zhuǎn)向；當(dāng)一側(cè)變速箱掛1擋，另一側(cè)變速箱掛倒擋，則可實現(xiàn)-0.5〈 P <0.5的原位中心轉(zhuǎn)向。此類雙側(cè)變速箱從車體側(cè)面的側(cè)傳動孔向內(nèi)裝入車體，通過前傳動與發(fā)動機相連接，雖然其轉(zhuǎn)向性能不佳，但卻使得動力傳動艙具有極高的功率密度，車 體長度縮短近一米，可有效減小車輛外形輪廓，減少被發(fā)現(xiàn)和命中的概率，因此在俄羅斯的高機動性履帶車輛上毫不猶豫地得到了廣泛應(yīng)用。
[0003]近半個世紀(jì)以來，主要有兩種型號的雙側(cè)變速箱在數(shù)量巨大的高機動性履帶車輛上使用，其中一種型號匹配最高轉(zhuǎn)速2300rpm的柴油機使用，具有七個前進(jìn)擋、一個倒擋和一個制動擋，另一種型號匹配最高轉(zhuǎn)速20000rpm的燃?xì)廨啓C使用，具有四個前進(jìn)擋、一個倒擋和一個制動擋。
[0004]七擋側(cè)變速箱的擋位速比依次為:8.1714/4.4/3.4856/2.7867/2.0274/1.4667/1
?000，各擋位的規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑P:1依次為:0.5/1.667/4.3119/4.4873/3.170/3.1158/2.6427。四擋側(cè)變速箱的擋位速比依次為:4.761/2.160/1.460/1.000，各擋位的規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑p η"1依次為:0.5/1.43/2.58/2.67。各擋的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑本應(yīng)隨著擋位增加而逐漸增大，但以上數(shù)據(jù)表明，兩種型號的雙側(cè)變速箱的中高擋規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑偏小而不堪實用，過小的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑將導(dǎo)致高速行駛的車輛產(chǎn)生劇烈側(cè)滑或向一側(cè)傾覆。此外，車輛從直駛進(jìn)入轉(zhuǎn)向并向規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑過渡時，須操縱著相應(yīng)的摩擦元件處于打滑狀態(tài)，因此不能實現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向，也由于過渡時間太長而影響操縱摩擦元件的壽命。
[0005]現(xiàn)有四擋或七擋側(cè)變速箱的擋位劃分和擋位速比主要是按照滿足直駛性能需求設(shè)置的，對于轉(zhuǎn)向性能需求只能適當(dāng)兼顧，但實際使用經(jīng)驗表明，這對駕駛員操縱提出了較高的要求，過小的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑使得駕駛員不得不小心翼翼地駕駛車輛轉(zhuǎn)向，以避免發(fā)生側(cè)滑。改善現(xiàn)有七擋側(cè)變速箱轉(zhuǎn)向特性的方案措施如下(Liu Xiuj1.Design ofMult1-speed Planetary Transmission.Beijing.Beijing Institute of TechnologyPress，1992):對高擋增加一些專用于轉(zhuǎn)向時一側(cè)降速的擋來加大轉(zhuǎn)向半徑，保留原1、2、4、6和7擋作為直駛擋，原3和5擋作為轉(zhuǎn)向擋，改善了原4擋和原6擋的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑，但原7擋的規(guī)定轉(zhuǎn)向半徑仍較小不堪實用。
[0006]基于現(xiàn)有七擋雙側(cè)變速箱的并聯(lián)式混合動力電傳動裝置也已出現(xiàn)(AHybrid-Electric Drive Concept For High Speed Tracked Vehicles, Jarmuvek esMobilgepek,N0.2.,(2008),pp.80.-88.)，200kW 柴油發(fā)動機并聯(lián) 200kW 驅(qū)動電機后同軸配置在兩側(cè)變速箱之間，保留了動力傳動艙高功率密度的優(yōu)點，但轉(zhuǎn)向性能仍沒有得到改善。[0007]現(xiàn)有七擋側(cè)變速箱出現(xiàn)在近半個世紀(jì)前，其后簡化形成現(xiàn)有四擋側(cè)變速箱，但自現(xiàn)有四擋側(cè)變速箱在三十年前公開以來，再也沒有出現(xiàn)過新行星結(jié)構(gòu)方案的側(cè)變速箱，也沒有公開過匹配電傳動裝置使用的新行星結(jié)構(gòu)方案側(cè)變速箱。因此，還存在著提供一種直駛和轉(zhuǎn)向性能均較優(yōu)的側(cè)變速箱及具有該側(cè)變速箱的履帶車輛電傳動裝置的可能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)中的缺點，提供一種直駛和轉(zhuǎn)向性能均較優(yōu)的具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱及相應(yīng)的電傳動裝置。
[0009]本發(fā)明提供了一種側(cè)變速箱，其用作高機動性履帶車輛雙側(cè)變速兼轉(zhuǎn)向傳動系，包括:第一行星排，其為三元件行星排，包括第一太陽輪、第一齒圈和第一行星架；第二行星排，其為三元件行星排，包括第二太陽輪、第二齒圈和第二行星架；第三行星排，其為四元件復(fù)式行星排，包括第三大太陽輪、第三小太陽輪、第三齒圈和第三行星架；第四行星排，其為三元件行星排，包括第四太陽輪、第四齒圈和第四行星架；箱體；其特征在于:第一制動器，其用于制動所述第一太陽輪；第二制動器，其用于制動所述第二齒圈；第三制動器，其用于制動所述第三齒圈；第四制動器，其用于制動所述第三小太陽輪；第一離合器，其用于連接所述第一齒圈和所述第一太陽輪；第二離合器，其用于連接所述第三行星架和所述第四行星架；第三離合器，其用于連接所述第三小太陽輪和所述第四齒圈；第四離合器，其用于連接所述第三大太陽輪和所述第四齒圈；以及所述第一齒圈作為所述側(cè)變速箱的輸入端，所述第一行星架與所述第二太陽輪、所述第四太陽輪相連接，所述第一太陽輪與所述第二行星架相連接，所述第四行星架作為所述側(cè)變速箱的輸出端與主動輪直接連接。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的側(cè)變速箱，所述側(cè)變速箱具有兩個前進(jìn)擋和兩個倒擋，即1擋、2擋、-1擋和-2擋，并對每個所述前進(jìn)擋和每個所述倒擋分別設(shè)置了兩個轉(zhuǎn)向擋，即1擋第二轉(zhuǎn)向擋、1擋第一轉(zhuǎn)向擋、2擋第二轉(zhuǎn)向擋、2擋第一轉(zhuǎn)向擋、-1擋第二轉(zhuǎn)向擋、-1擋第一轉(zhuǎn)向擋、-2擋第二轉(zhuǎn)向擋和_2擋第一轉(zhuǎn)向擋，其中，所述第一離合器分離，所述第一制動器接合，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器接合，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)1擋第二轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器分離，所述第二制動器接合，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器接合，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)1擋第一轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器接合，所述第一制動器分離，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器接合，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)1擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器接合，所述第二制動器分離，所述第二離合器分離，所述第三制動器接合，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)2擋第二轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器分離，所述第二制動器接合，所述第二離合器分離，所述第三制動器接合，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)2擋第一轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器接合，所述第一制動器分離，所述第二制動器分離，所述第二離合器分離，所述第三制動器接合，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)2擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器接合，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)-1擋第二轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器分離，所述第二制動器接合，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)-1擋第一轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器接合，所述第一制動器分離，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)-1擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器接合，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器分離，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)-2擋第二轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器分離，所述第二制動器接合，所述第二離合器接合，所述第三制動器分離，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)-2擋第一轉(zhuǎn)向擋；以及所述第一離合器接合，所述第一制動器分離，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器分離，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)_2擋。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的側(cè)變速箱，所述前進(jìn)擋和所述倒擋的速比根據(jù)直駛性能需求設(shè)置；以及1擋第二轉(zhuǎn)向擋、1擋第一轉(zhuǎn)向擋、2擋第二轉(zhuǎn)向擋、2擋第一轉(zhuǎn)向擋、-1擋第二轉(zhuǎn)向擋、-1擋第一轉(zhuǎn)向擋、-2擋第二轉(zhuǎn)向擋和_2擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)轉(zhuǎn)向性能需求設(shè)置，其中，所述1擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述1擋的速比來設(shè)置；所述1擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述1擋的速比來設(shè)置；所述2擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述2擋的速比來設(shè)置；所述2擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對轉(zhuǎn) 向半徑和所述2擋的速比來設(shè)置；所述-1擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述-1擋的速比來設(shè)置；所述-1擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述-1擋的速比來設(shè)置；所述_2擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述_2擋的速比來設(shè)置；所述_2擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述-2擋的速比來設(shè)置，且兩擋位的速比比值Λ與規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑Ρ的關(guān)系為:
【權(quán)利要求】
1.一種具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱，其用作高機動性履帶車輛雙側(cè)變速兼轉(zhuǎn)向傳動系，包括:第一行星排，其為三元件行星排，包括第一太陽輪、第一齒圈和第一行星架；第二行星排，其為三元件行星排，包括第二太陽輪、第二齒圈和第二行星架；第三行星排，其為四元件復(fù)式行星排，包括第三大太陽輪、第三小太陽輪、第三齒圈和第三行星架；第四行星排，其為三元件行星排，包括第四太陽輪、第四齒圈和第四行星架；箱體；其特征在于:第一制動器，其用于制動所述第一太陽輪；第二制動器，其用于制動所述第二齒圈;第三制動器，其用于制動所述第三齒圈；第四制動器，其用于制動所述第三小太陽輪?’第一離合器，其用于連接所述第一齒圈和所述第一太陽輪；第二離合器，其用于連接所述第三行星架和所述第四行星架；第三離合器，其用于連接所述第三小太陽輪和所述第四齒圈；第四離合器，其用于連接所述第三大太陽輪和所述第四齒圈；以及所述第一齒圈作為所述側(cè)變速箱的輸入端，所述第一行星架與所述第二太陽輪、所述第四太陽輪相連接，所述第一太陽輪與所述第二行星架相連接，所述第四行星架作為所述側(cè)變速箱的輸出端與主動輪直接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱，其特征在于，所述側(cè)變速箱具有兩個前進(jìn)擋和兩個倒擋，即1擋、2擋、-1擋和-2擋，并對每個所述前進(jìn)擋和每個所述倒擋分別設(shè)置了兩個轉(zhuǎn)向擋，即1擋第二轉(zhuǎn)向擋、1擋第一轉(zhuǎn)向擋、2擋第二轉(zhuǎn)向擋、2擋第一轉(zhuǎn)向擋、-1擋第二轉(zhuǎn)向擋、-1擋第一轉(zhuǎn)向擋、-2擋第二轉(zhuǎn)向擋和_2擋第一轉(zhuǎn)向擋，其中，所述第一離合器分離，所述第一制動器接合，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器接合，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)1擋第二轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器分離，所述第二制動器接合，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器接合，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)1擋第一轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器接合，所述第一制動器分離，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器接合，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)1擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器接合，所述第二制動器分離，所述第二離合器分離，所述第三制動器接合，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)2擋第二轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器分離，所述第二制動器接合，所述第二離合器分離，所述第三制動器接合，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)2擋第一轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器接合，所述第一制動器分離，所述第二制動器分離，所述第二離合器分離，所述第三制動器接合，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器分離，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)2擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器接合，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)-1擋第二轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器分離，所述第二制動器接合，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)-1擋第一轉(zhuǎn)向擋；
所述第一離合器接合，所述第一制動器分離，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器接合，所述第四制動器分離，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)-1擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器接合，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器分離，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)-2擋第二轉(zhuǎn)向擋；所述第一離合器分離，所述第一制動器分離，所述第二制動器接合，所述第二離合器接合，所述第三制動器分離，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)_2擋第一轉(zhuǎn)向擋；以及所述第一離合器接合，所述第一制動器分離，所述第二制動器分離，所述第二離合器接合，所述第三制動器分離，所述第四制動器接合，所述第三離合器分離，所述第四離合器接合，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)_2擋。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱，其特征在于，所述前進(jìn)擋和所述倒擋的速比根據(jù)直駛性能需求設(shè)置；以及1擋第二轉(zhuǎn)向擋、1擋第一轉(zhuǎn)向擋、2擋第二轉(zhuǎn)向擋、2擋第一轉(zhuǎn)向擋、-1擋第二轉(zhuǎn)向擋、-1擋第一轉(zhuǎn)向擋、_2擋第二轉(zhuǎn)向擋和_2擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)轉(zhuǎn)向性能需求設(shè)置，其中，所述1擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述1擋的速比來設(shè)置；所述1擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述1擋的速比來設(shè)置；所述2擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述2擋的速比來設(shè)置；所述2擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述2擋的速比來設(shè)置；所述-1擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述-1擋的速比來設(shè)置；所述-1擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述-1擋的速比來設(shè)置；所述_2擋第二轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述_2擋的速比來設(shè)置；所述_2擋第一轉(zhuǎn)向擋的速比根據(jù)第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑和所述_2擋的速比來設(shè)置，且兩擋位的速比比值Λ與規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑Ρ的關(guān)系為:八+10 — _2(Δ-1)'
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱，其特征在于，當(dāng)左側(cè)變速箱和右側(cè)變速箱同時掛相同擋位時，實現(xiàn)車輛直駛；當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述1擋，所述右側(cè)變速箱掛所述1擋第二轉(zhuǎn)向擋，實現(xiàn)所述第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述1擋，所述右側(cè)變速箱掛所述1擋第一轉(zhuǎn)向擋，實現(xiàn)所述第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述2擋，所述右側(cè)變速箱掛所述2擋第二轉(zhuǎn)向擋，實現(xiàn)所述第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述2擋，所述右側(cè)變速箱掛所述2擋第一轉(zhuǎn)向擋，實現(xiàn)所述第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述-1擋，所述右側(cè)變速箱掛所述-1擋第二轉(zhuǎn)向擋，實現(xiàn)所述第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述-1擋，所述右側(cè)變速箱掛所述-1擋第一轉(zhuǎn)向擋，實現(xiàn)所述第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向；當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述-2擋，所述右側(cè)變速箱掛所述-2擋第二轉(zhuǎn)向擋，實現(xiàn)所述第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向；以及當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述_2擋，所述右側(cè)變速箱掛所述_2擋第一轉(zhuǎn)向擋，實現(xiàn)所述第一規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑的車輛轉(zhuǎn)向。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱，其特征在于，所述側(cè)變速箱還具有停車制動擋，減速制動或停車制動時，所述側(cè)變速箱仍然掛原來的擋位，所述第一離合器、所述第一制動器或所述第二制動器中的任意一個原處于分離狀態(tài)操縱元件變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)停車制動擋。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱，其特征在于，所述側(cè)變速箱還具有轉(zhuǎn)向制動擋，所述第一離合器、所述第一制動器和所述第二制動器分離，所述第二離合器、所述第三制動器、所述第四制動器、所述第三離合器或所述第四離合器中的任意一個原處于分離狀態(tài)的操縱元件變?yōu)榻雍蠣顟B(tài)，所述側(cè)變速箱實現(xiàn)轉(zhuǎn)向制動擋。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具有兩前進(jìn)擋和兩倒擋的側(cè)變速箱，其特征在于，當(dāng)所述左側(cè)變速箱掛所述前進(jìn)擋或所述倒擋，所述右側(cè)變速箱掛所述轉(zhuǎn)向制動擋，實現(xiàn)比所述第二規(guī)定相對轉(zhuǎn)向半徑更小半徑的車輛轉(zhuǎn)向。
8.一種基于權(quán)利要求1所述的側(cè)變速箱的電傳動裝置，其特征在于，包括:驅(qū)動電機，所述側(cè)變速箱為兩個，其中，所述驅(qū)動電機的左右輸出端分別與兩個所述側(cè)變速箱的輸入端相連接。
9.一種基于權(quán)利要求1所述的側(cè)變速箱的混合動力電傳動裝置，其特征在于，包括:發(fā)動機、至少一個電動/發(fā)電機、前傳動，所述側(cè)變速箱為兩個，其中，所述前傳動的左右輸出端分別與兩個所述側(cè)變速箱的輸入端相連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的混合動力電傳動裝置，其特征在于:所述混合動力電傳動裝置還包括至少一個功率分流行星排。
【文檔編號】B62D3/02GK103640471SQ201310713302
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年12月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月20日
【發(fā)明者】夏承鋼, 孫江明 申請人:上海中科深江電動車輛有限公司