一種新型客車(chē)車(chē)身骨架合裝的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型涉及一種新型客車(chē)車(chē)身骨架合裝機(jī)，其特征在于在底架上中間兩個(gè)軌道安裝在行走輕軌組件上，底架兩側(cè)的兩個(gè)軌道安裝在行走直線導(dǎo)軌組件上，底架下面設(shè)置有液壓缸推進(jìn)組件，底架上設(shè)置有A骨架和B骨架，A骨架與B骨架之間通過(guò)上層塌臺(tái)及下層平臺(tái)連接，上層塌臺(tái)后側(cè)設(shè)置有塌臺(tái)后護(hù)欄，B骨架的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌，直線滑軌通過(guò)螺栓連接固定在A骨架和B骨架上，在A立柱窗上梁定位單元和B立柱窗上梁定位單元上都設(shè)置有窗上梁夾緊單元，在A立柱腰梁定位組件上設(shè)置有車(chē)長(zhǎng)定位單元。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：1、采用全數(shù)控方式PLC進(jìn)行控制；2、采用模塊化設(shè)計(jì)，增加工人操作空間；3、采用模塊設(shè)計(jì)，在單一模塊上定位裝置出現(xiàn)故障時(shí)不影響其他模塊的動(dòng)作。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種新型客車(chē)車(chē)身骨架合裝機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種新型客車(chē)車(chē)身骨架合裝機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中的合裝機(jī)更換車(chē)型合裝時(shí)調(diào)整不方便，調(diào)整時(shí)不能適應(yīng)客車(chē)車(chē)身弧度及不同車(chē)身高度，只有重新制作新的定位塊才能生產(chǎn)不同車(chē)型，導(dǎo)致定位塊數(shù)量較多，換型不便，更換車(chē)型時(shí)既浪費(fèi)體力又浪費(fèi)時(shí)間，客車(chē)車(chē)身合裝效率及質(zhì)量得不到保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種新型客車(chē)車(chē)身骨架合裝機(jī)，本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括裙邊定位伺服推進(jìn)單元、裙邊定位輕軌、裙邊定位推進(jìn)導(dǎo)向單元、底架、線槽、爬梯、塌臺(tái)后護(hù)欄、A骨架、上層塌臺(tái)、A立柱窗上梁定位單元、窗上梁夾緊單元、直線滑軌、塌臺(tái)前護(hù)欄、塌臺(tái)活動(dòng)護(hù)欄、B立柱窗上梁定位單元、車(chē)長(zhǎng)定位單元、B骨架、窗上梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元、腰梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元、前圍焊接塌臺(tái)護(hù)欄、前圍焊接塌臺(tái)、A立柱腰梁定位組件、腰梁夾緊上翻單元、下層平臺(tái)、腰梁夾緊下翻單元、B立柱腰梁定位組件、伺服車(chē)寬限位單元、行走輕軌組件、液壓缸推進(jìn)組件、行走直線導(dǎo)軌組件，其特征在于底架通過(guò)螺紋連接安裝在行走直線導(dǎo)軌組件和行走輕軌組件上，行走直線導(dǎo)軌組件和行走輕軌組件安裝在預(yù)制地基上，在底架上中間兩個(gè)軌道安裝在行走輕軌組件上，底架兩側(cè)的兩個(gè)軌道安裝在行走直線導(dǎo)軌組件上，底架下面設(shè)置有液壓缸推進(jìn)組件，液壓缸推進(jìn)組件一端安裝在地基上，液壓缸推進(jìn)組件另一端通過(guò)螺紋連接固定在底架上，通過(guò)液壓缸推進(jìn)組件可帶動(dòng)底架在客車(chē)車(chē)寬方向上移動(dòng)，通過(guò)伺服車(chē)寬限位單元可調(diào)節(jié)客車(chē)車(chē)寬的尺寸，伺服車(chē)寬限位單元焊接固定到地基預(yù)埋件上，底架上設(shè)置有A骨架和B骨架，A骨架和B骨架通過(guò)螺栓和銷(xiāo)連接固定在底架的螺母板上，A骨架與B骨架之間通過(guò)上層塌臺(tái)及下層平臺(tái)連接，上層塌臺(tái)后側(cè)設(shè)置有塌臺(tái)后護(hù)欄，上層塌臺(tái)前側(cè)設(shè)置有塌臺(tái)前護(hù)欄和塌臺(tái)活動(dòng)護(hù)欄，B骨架的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌，直線滑軌通過(guò)螺栓連接固定在A骨架和B骨架上，A立柱窗上梁定位單元和A立柱腰梁定位組件可在直線滑軌上移動(dòng)，B立柱窗上梁定位單元和B立柱腰梁定位組件也可在直線滑軌上移動(dòng)，在A立柱窗上梁定位單元和B立柱窗上梁定位單元上都設(shè)置有窗上梁夾緊單元，窗上梁夾緊單元可在A立柱窗上梁定位單元和B立柱窗上梁定位單元上面的橫滑道上滑動(dòng)，腰梁夾緊上翻單元可在A立柱腰梁定位組件上的橫滑道上沿車(chē)長(zhǎng)方向滑動(dòng)，腰梁夾緊下翻單元可在B立柱腰梁定位組件上的橫滑道上沿車(chē)長(zhǎng)方向滑動(dòng)，在A立柱腰梁定位組件上設(shè)置有車(chē)長(zhǎng)定位單元，底架上還設(shè)置有線槽，爬梯的上端與上層塌臺(tái)平齊。
[0004]本實(shí)用新型合裝機(jī)的底架為型材焊接的機(jī)架體，架體上下面焊接鋼板加工基準(zhǔn)面，客車(chē)車(chē)寬尺寸有伺服車(chē)寬限位單元根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)參數(shù)確定調(diào)整，動(dòng)力部分液壓缸推進(jìn)組件一端安裝于地基上，另一端通過(guò)螺紋連接一端固定在底架上，伺服車(chē)寬限位單元根據(jù)實(shí)際位置焊接到地基預(yù)埋件上。上層塌臺(tái)前后均設(shè)置防護(hù)欄，后側(cè)防護(hù)欄較高起主要安全作用，活動(dòng)護(hù)欄方便人員打開(kāi)進(jìn)行施焊；直線滑軌分別使用螺栓連接于A骨架和B骨架上，起軌道作用，窗上梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元和腰梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元分別有伺服電機(jī)、同步帶輪、同步帶、蝸輪絲桿升降機(jī)及一些支架附件組成，在PLC程序控制下，窗上梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元和腰梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元分別運(yùn)動(dòng)到系統(tǒng)設(shè)定值；A立柱窗上梁定位單元和B立柱窗上梁定位單元分別有固定座、直線滑塊、橫滑道，伺服驅(qū)動(dòng)單元、導(dǎo)向裝置等構(gòu)成主要承擔(dān)窗上梁車(chē)寬方向定位，及窗上梁車(chē)高定位功能，在其橫滑道上裝有窗上梁夾緊單元可對(duì)窗上梁進(jìn)行夾緊，同時(shí)窗上梁夾緊單元可在A立柱窗上梁定位單元和B立柱窗上梁定位單元上面的橫滑道上滑動(dòng)，躲避窗立柱干涉情況；A立柱腰梁定位組件和B立柱腰梁定位組件分別有固定座、直線滑塊、橫導(dǎo)軌、腰梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元等構(gòu)成，腰梁夾緊上翻單元和腰梁夾緊下翻單元可在A立柱腰梁定位組件和B立柱腰梁定位組件橫滑道上沿車(chē)長(zhǎng)方向滑動(dòng)，避開(kāi)立柱干涉，另外車(chē)長(zhǎng)定位單元安裝在A立柱腰梁定位組件橫滑道上，定位骨架左右大片的第二立柱或司機(jī)窗后立柱。線槽安裝于底架上，共電源線、通訊線走線。通過(guò)爬梯可以上到上層平臺(tái)上，并且作為控制按鈕箱的固定裝置。裙邊梁采用裙邊定位輕軌進(jìn)行外弧面定位，為適應(yīng)車(chē)型弧度的需求，采用裙邊定位伺服推進(jìn)單元進(jìn)行推進(jìn)，為保證推進(jìn)的平穩(wěn)每一組裙邊定位伺服推進(jìn)單元有兩組裙邊定位推進(jìn)導(dǎo)向單元進(jìn)行導(dǎo)向。
[0005]使用方法:本機(jī)采用液壓作為動(dòng)力驅(qū)動(dòng)兩側(cè)桁架向中間合攏，采用橫滑道上面的定位夾緊裝置控制客車(chē)車(chē)身骨架，從而完成客車(chē)車(chē)身骨架合裝，保證焊接精度和客車(chē)外觀質(zhì)量;
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn):1、采用全數(shù)控方式(伺服電機(jī)通過(guò)帶傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)蝸輪絲桿升降機(jī)+光電接近開(kāi)關(guān)檢測(cè))PLC進(jìn)行控制，生產(chǎn)中更換車(chē)型時(shí)，只需要調(diào)取預(yù)先寄存在存儲(chǔ)器內(nèi)的車(chē)型參數(shù)，點(diǎn)選車(chē)型定位即可，對(duì)工人熟練程度要求不高；
2、采用模塊化設(shè)計(jì)，增加工人操作空間，特別是目前全承載客車(chē)的生產(chǎn)，使用本機(jī)可大大方便工人焊接；3、采用模塊設(shè)計(jì)，在單一模塊上定位裝置出現(xiàn)故障時(shí)不影響其他模塊的動(dòng)作，從而不會(huì)影響生產(chǎn)線的直通；4、有可視化操作系統(tǒng)，并且加裝有模塊單獨(dú)控制操作箱，可對(duì)局部夾緊進(jìn)行微調(diào)；5、設(shè)計(jì)時(shí)采用模塊單元設(shè)計(jì)，各單元間相互獨(dú)立，方便拆裝運(yùn)輸；6、對(duì)客車(chē)生產(chǎn)可做到無(wú)縫全通用，本機(jī)采用對(duì)客車(chē)側(cè)圍骨架定位裙邊梁，腰梁和窗上梁(也可定窗立柱)，車(chē)長(zhǎng)定位定位第二立柱或司機(jī)窗后立柱，為適應(yīng)全通用效果，本機(jī)采用裙邊梁定位車(chē)寬(Y)向調(diào)整(伺服驅(qū)動(dòng))，腰梁定位車(chē)高(Z)向調(diào)整(伺服驅(qū)動(dòng))，窗上梁定位車(chē)高(Z)和車(chē)寬(Y)向均做調(diào)整(全部伺服控制)；7、增加前后圍焊接塌臺(tái)，方便工人焊接前后圍；8、車(chē)型更換時(shí)間可以縮短到5分鐘(傳統(tǒng)需要0.5?1.5小時(shí))，提高了企業(yè)的生產(chǎn)效率。
[0007]【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0008]圖1:本實(shí)用新型實(shí)施例客車(chē)車(chē)身一側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2:本實(shí)用新型實(shí)施例左側(cè)車(chē)身俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3:本實(shí)用新型實(shí)施例右側(cè)車(chē)身俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖4:本實(shí)用新型實(shí)施例左側(cè)車(chē)身側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖5:本實(shí)用新型實(shí)施例右側(cè)車(chē)身側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:裙邊定位伺服推進(jìn)單元1、裙邊定位輕軌2、裙邊定位推進(jìn)導(dǎo)向單元3、底架
4、線槽5、爬梯6、塌臺(tái)后護(hù)欄7、A骨架8、上層塌臺(tái)9、A立柱窗上梁定位單元10、窗上梁夾緊單元11、直線滑軌12、塌臺(tái)前護(hù)欄13、塌臺(tái)活動(dòng)護(hù)欄14、B立柱窗上梁定位單元15、車(chē)長(zhǎng)定位單元16、B骨架17、窗上梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元18、腰梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元19、前圍焊接塌臺(tái)護(hù)欄20、前圍焊接塌臺(tái)21、A立柱腰梁定位組件22、腰梁夾緊上翻單元23、下層平臺(tái)24、腰梁夾緊下翻單元25、B立柱腰梁定位組件26、伺服車(chē)寬限位單元27、行走輕軌組件28、液壓缸推進(jìn)組件29、行走直線導(dǎo)軌組件30。
[0014]【具體實(shí)施方式】
[0015]參照【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】對(duì)本實(shí)用新型作以下具體的詳細(xì)說(shuō)明。如附圖所示，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)包括裙邊定位伺服推進(jìn)單元1、裙邊定位輕軌2、裙邊定位推進(jìn)導(dǎo)向單元3、底架4、線槽
5、爬梯6、塌臺(tái)后護(hù)欄7、A骨架8、上層塌臺(tái)9、A立柱窗上梁定位單元10、窗上梁夾緊單元
11、直線滑軌12、塌臺(tái)前護(hù)欄13、塌臺(tái)活動(dòng)護(hù)欄14、B立柱窗上梁定位單元15、車(chē)長(zhǎng)定位單元16、B骨架17、窗上梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元18、腰梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元19、前圍焊接塌臺(tái)護(hù)欄20、前圍焊接塌臺(tái)21、A立柱腰梁定位組件22、腰梁夾緊上翻單元23、下層平臺(tái)24、腰梁夾緊下翻單元25、B立柱腰梁定位組件26、伺服車(chē)寬限位單元27、行走輕軌組件28、液壓缸推進(jìn)組件29、行走直線導(dǎo)軌組件30，其特征在于底架4通過(guò)螺紋連接安裝在行走直線導(dǎo)軌組件30和行走輕軌組件28上，行走直線導(dǎo)軌組件30和行走輕軌組件28安裝在預(yù)制地基上，在底架4上中間兩個(gè)軌道安裝在行走輕軌組件28上，底架4兩側(cè)的兩個(gè)軌道安裝在行走直線導(dǎo)軌組件30上，底架4下面設(shè)置有液壓缸推進(jìn)組件29，液壓缸推進(jìn)組件29 —端安裝在地基上，液壓缸推進(jìn)組件29另一端通過(guò)螺紋連接固定在底架4上，通過(guò)液壓缸推進(jìn)組件29可帶動(dòng)底架4在客車(chē)車(chē)寬方向上移動(dòng)，通過(guò)伺服車(chē)寬限位單元27可調(diào)節(jié)客車(chē)車(chē)寬的尺寸，伺服車(chē)寬限位單元27焊接固定到地基預(yù)埋件上，底架4上設(shè)置有A骨架8和B骨架17，A骨架8和B骨架17通過(guò)螺栓和銷(xiāo)連接固定在底架4的螺母板上，A骨架8與B骨架17之間通過(guò)上層塌臺(tái)9及下層平臺(tái)24連接，上層塌臺(tái)9后側(cè)設(shè)置有塌臺(tái)后護(hù)欄7，上層塌臺(tái)9前側(cè)設(shè)置有塌臺(tái)前護(hù)欄13和塌臺(tái)活動(dòng)護(hù)欄14，B骨架17的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌12，直線滑軌12通過(guò)螺栓連接固定在A骨架8和B骨架17上，A立柱窗上梁定位單元10和A立柱腰梁定位組件22可在直線滑軌12上移動(dòng)，B立柱窗上梁定位單元15和B立柱腰梁定位組件26也可在直線滑軌12上移動(dòng)，在A立柱窗上梁定位單元10和B立柱窗上梁定位單元15上都設(shè)置有窗上梁夾緊單元11，窗上梁夾緊單元11可在A立柱窗上梁定位單元10和B立柱窗上梁定位單元15上面的橫滑道上滑動(dòng)，腰梁夾緊上翻單元23可在A立柱腰梁定位組件22上的橫滑道上沿車(chē)長(zhǎng)方向滑動(dòng)，腰梁夾緊下翻單元25可在B立柱腰梁定位組件26上的橫滑道上沿車(chē)長(zhǎng)方向滑動(dòng)，在A立柱腰梁定位組件22上設(shè)置有車(chē)長(zhǎng)定位單元16，底架4上還設(shè)置有線槽5，爬梯6的上端與上層塌臺(tái)9平齊。
[0016]上面所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域中普通工程技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書(shū)中。
【權(quán)利要求】
1.一種新型客車(chē)車(chē)身骨架合裝機(jī)，包括裙邊定位伺服推進(jìn)單元（I)、裙邊定位輕軌(2)、裙邊定位推進(jìn)導(dǎo)向單元(3)、底架(4)、線槽(5)、爬梯(6)、塌臺(tái)后護(hù)欄(7)、A骨架(8)、上層塌臺(tái)（9)、A立柱窗上梁定位單元（10)、窗上梁夾緊單元（11)、直線滑軌（12)、塌臺(tái)前護(hù)欄（13)、塌臺(tái)活動(dòng)護(hù)欄（14)、B立柱窗上梁定位單元（15)、車(chē)長(zhǎng)定位單元（16)、B骨架（17)、窗上梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元（18)、腰梁定位伺服驅(qū)動(dòng)單元（19)、前圍焊接塌臺(tái)護(hù)欄（20)、前圍焊接塌臺(tái)（21)、A立柱腰梁定位組件（22)、腰梁夾緊上翻單元（23)、下層平臺(tái)（24)、腰梁夾緊下翻單元（25)、B立柱腰梁定位組件（26)、伺服車(chē)寬限位單元（27)、行走輕軌組件(28)、液壓缸推進(jìn)組件（29)、行走直線導(dǎo)軌組件（30)，其特征在于底架（4)通過(guò)螺紋連接安裝在行走直線導(dǎo)軌組件（30)和行走輕軌組件（28)上，行走直線導(dǎo)軌組件（30)和行走輕軌組件（28)安裝在預(yù)制地基上，在底架（4)上中間兩個(gè)軌道安裝在行走輕軌組件（28)上，底架（4)兩側(cè)的兩個(gè)軌道安裝在行走直線導(dǎo)軌組件（30)上，底架（4)下面設(shè)置有液壓缸推進(jìn)組件（29)，液壓缸推進(jìn)組件（29) —端安裝在地基上，液壓缸推進(jìn)組件（29)另一端通過(guò)螺紋連接固定在底架（4)上，通過(guò)液壓缸推進(jìn)組件（29)可帶動(dòng)底架（4)在客車(chē)車(chē)寬方向上移動(dòng)，通過(guò)伺服車(chē)寬限位單元（27)可調(diào)節(jié)客車(chē)車(chē)寬的尺寸，伺服車(chē)寬限位單元（27)焊接固定到地基預(yù)埋件上，底架⑷上設(shè)置有A骨架⑶和B骨架（17)，A骨架⑶和B骨架（17)通過(guò)螺栓和銷(xiāo)連接固定在底架（4)的螺母板上，A骨架（8)與B骨架（17)之間通過(guò)上層塌臺(tái)（9)及下層平臺(tái)（24)連接，上層塌臺(tái)（9)后側(cè)設(shè)置有塌臺(tái)后護(hù)欄（7)，上層塌臺(tái)（9)前側(cè)設(shè)置有塌臺(tái)前護(hù)欄（13)和塌臺(tái)活動(dòng)護(hù)欄（14)，B骨架（17)的一側(cè)設(shè)置有直線滑軌（12)，直線滑軌（12)通過(guò)螺栓連接固定在A骨架⑶和B骨架（17)上，A立柱窗上梁定位單元(10)和A立柱腰梁定位組件（22)可在直線滑軌（12)上移動(dòng)，B立柱窗上梁定位單元（15)和B立柱腰梁定位組件（26)也可在直線滑軌（12)上移動(dòng)，在A立柱窗上梁定位單元（10)和B立柱窗上梁定位單元（15)上都設(shè)置有窗上梁夾緊單元（11)，窗上梁夾緊單元（11)可在A立柱窗上梁定位單元（10)和B立柱窗上梁定位單元（15)上面的橫滑道上滑動(dòng)，腰梁夾緊上翻單元（23)可在A立柱腰梁定位組件（22)上的橫滑道上沿車(chē)長(zhǎng)方向滑動(dòng)，腰梁夾緊下翻單元（25)可在B立柱腰梁定位組件（26)上的橫滑道上沿車(chē)長(zhǎng)方向滑動(dòng)，在A立柱腰梁定位組件（22)上設(shè)置有車(chē)長(zhǎng)定位單元（16)，底架（4)上還設(shè)置有線槽（5)，爬梯（6)的上端與上層塌臺(tái)（9)平齊。
【文檔編號(hào)】B62D65/00GK203581172SQ201320480647
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2013年8月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月3日
【發(fā)明者】馬永杰, 馬軍, 朱成慶, 楊彩紅, 陳慕君, 陳銳, 姚國(guó)林, 米中義, 付運(yùn)杰 申請(qǐng)人:米中義, 馬永杰