用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置。自動(dòng)翻身裝置包括電機(jī)、減速機(jī)、轉(zhuǎn)軸和夾持機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)通過(guò)軸承和軸承座分別設(shè)于兩根直立的支腿的頂部，所述兩根支腿分別位于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸平行于動(dòng)力板鏈輸出軌道上的動(dòng)力板鏈；轉(zhuǎn)軸的一端連接著減速機(jī)和電機(jī)；夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)軸上；夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾持臂；夾持臂包括懸臂板，懸臂板的一端固定連接著轉(zhuǎn)軸，另一端上設(shè)有薄壁氣缸，薄壁氣缸的活塞桿平行于轉(zhuǎn)軸，薄壁氣缸的活塞桿外端連接著連接板，連接板上設(shè)有兩塊夾板，兩塊夾板呈八字形布置形成一對(duì)，一對(duì)夾持臂上的兩對(duì)夾板形成合抱的狀態(tài)。本產(chǎn)品降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了產(chǎn)品的質(zhì)量。
【專利說(shuō)明】用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于工程機(jī)械的工藝裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送生產(chǎn)線上的操作裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車輪轂制動(dòng)鼓總成在平面操作臺(tái)上預(yù)裝，預(yù)裝好的輪轂制動(dòng)鼓總成提供給驅(qū)動(dòng)橋裝配。由于輪轂制動(dòng)鼓總成預(yù)裝時(shí)其螺栓面朝下，驅(qū)動(dòng)橋裝配時(shí)需要輪轂制動(dòng)鼓總成的螺栓面朝上，在輸送過(guò)程中需要將輪轂制動(dòng)鼓總成翻身180度。目前，采用人工翻身的工藝方法，即先將輪轂制動(dòng)鼓總成人工拖滑到指定位置，然后在指定位置人工抬起制動(dòng)鼓的一端，以另一端為支點(diǎn)，手工將輪轂制動(dòng)鼓總成翻身180度，最后人工推動(dòng)翻后的輪轂制動(dòng)鼓總成，輸送給驅(qū)動(dòng)橋裝配。整個(gè)過(guò)程需人工拖動(dòng)一次，翻身一次，推動(dòng)一次；輪轂制動(dòng)鼓總成約35kg，翻身和輸送完全靠人工，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人工成本高。人工拖動(dòng)產(chǎn)品的過(guò)程中，容易造成毛刺；同時(shí)在翻身的后90度，產(chǎn)品與操作臺(tái)沖擊會(huì)產(chǎn)生磕碰和變形；另一方面，翻身時(shí)，輪轂制動(dòng)鼓可能會(huì)在支點(diǎn)處滑動(dòng)，容易造成滑落磕碰人。雖然，目前工程機(jī)械領(lǐng)域也出現(xiàn)有自動(dòng)翻身設(shè)備，但基本功能是實(shí)現(xiàn)原地翻身，即翻身前后工件在同一輸送設(shè)備上。叉車輪轂制動(dòng)鼓由于翻身前螺栓面朝下，需平面輸送設(shè)備輸送，翻身后的總成需柔性輸送設(shè)備輸送，因此需要將工件從一個(gè)輸送設(shè)備 翻身到另一個(gè)輸送設(shè)備上，原地翻身型的自動(dòng)翻身設(shè)備不能滿足要求。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]為了降低勞動(dòng)強(qiáng)度、保證產(chǎn)品質(zhì)量、節(jié)省人工、并保證翻身安全，本實(shí)用新型提供一種用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置。
[0004]具體的技術(shù)解決方案如下:
[0005]用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括頭尾相鄰的動(dòng)力板鏈輸出軌道和動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力板鏈輸出軌道為平面輸送設(shè)備，動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)為柔性輸送設(shè)備，自動(dòng)翻身裝置位于動(dòng)力板鏈輸出軌道和動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)的頭尾相鄰處。自動(dòng)翻身裝置包括電機(jī)1、減速機(jī)2、轉(zhuǎn)軸3和夾持機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸3的兩側(cè)通過(guò)軸承和軸承座4分別設(shè)于兩根直立的支腿5的頂部，所述兩根支腿5分別位于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸3平行于動(dòng)力板鏈輸出軌道上的動(dòng)力板鏈21 ;轉(zhuǎn)軸3的一端連接著減速機(jī)2的輸出端，減速機(jī)2的輸入端連接著電機(jī)I ;所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)軸3上；夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾持臂；所述夾持臂包括懸臂板11，懸臂板11的一端固定連接著轉(zhuǎn)軸3，另一端上設(shè)有薄壁氣缸12，薄壁氣缸12的活塞桿平行于轉(zhuǎn)軸3，薄壁氣缸12的活塞桿外端連接著連接板15，連接板15上設(shè)有兩塊夾板，兩塊夾板呈八字形布置形成一對(duì)，一對(duì)夾持臂上的兩對(duì)夾板形成合抱的狀態(tài)。
[0006]所述薄壁氣缸12為薄壁帶導(dǎo)桿氣缸，薄壁帶導(dǎo)桿氣缸的規(guī)格類型為MPGM80_125，其活塞桿13和兩側(cè)的導(dǎo)向桿14的外端均分別連接著連接板15。[0007]所述夾板包括連接筋板17，連接筋板17為直角三角形狀，連接筋板17的斜邊固定連接著平夾板18的一側(cè)面，平夾板18的另一側(cè)面上固定設(shè)有尼龍板19。
[0008]一對(duì)夾板呈八字形固定設(shè)于安裝板16上，安裝板16設(shè)于連接板15上。
[0009]本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面:
[0010]1.大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度:翻轉(zhuǎn)裝置實(shí)現(xiàn)了翻身和輸送的全自動(dòng)化，完全不需要人，替代了人工拖動(dòng)、翻身和推動(dòng)的繁重勞動(dòng)；
[0011]2.保證產(chǎn)品質(zhì)量:翻身輸送工作通過(guò)自動(dòng)化設(shè)備實(shí)現(xiàn)，消除了人工操作過(guò)程中，產(chǎn)品產(chǎn)生毛刺和磕碰以及變形等損傷；
[0012]3.安全可靠:由于設(shè)備運(yùn)行無(wú)人化，翻身過(guò)程完全安全，由于翻身前對(duì)工件進(jìn)行了夾緊定位，翻身過(guò)程可靠。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為自動(dòng)翻身裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖2為自動(dòng)翻身裝置翻身前軸測(cè)圖。
[0015]圖3為自動(dòng)翻身裝置翻身過(guò)程中軸測(cè)圖。
[0016]圖4為自動(dòng)翻身裝置翻身后軸測(cè)圖。
[0017]圖5為工件夾持結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]上圖中序號(hào):電機(jī)1、減速機(jī)2、轉(zhuǎn)軸3、軸承座4、支腿5、懸臂板11、薄壁氣缸12、活塞桿13、導(dǎo)向桿14、連接板15、安裝板16、連接筋板17、平夾板18、尼龍板19、動(dòng)力板鏈21、動(dòng)力輥道22、首件輪轂制動(dòng)鼓總成23、次件輪轂制動(dòng)鼓總成24。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步地說(shuō)明。
[0020]參見(jiàn)圖1，用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置包括輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)包括頭尾相鄰的動(dòng)力板鏈輸出軌道和動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力板鏈輸出軌道為平面輸送設(shè)備，動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)為柔性輸送設(shè)備。
[0021]自動(dòng)翻身裝置包括電機(jī)1、減速機(jī)2、轉(zhuǎn)軸3和夾持機(jī)構(gòu)。轉(zhuǎn)軸3的兩側(cè)通過(guò)軸承和軸承座4分別固定安裝在兩根直立的支腿5的頂部，兩根支腿5分別固定安裝于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸3平行于動(dòng)力板鏈輸出軌道上的動(dòng)力板鏈21。轉(zhuǎn)軸3的一端連接著減速機(jī)2的輸出端，減速機(jī)2的輸入端連接著電機(jī)I。夾持機(jī)構(gòu)安裝于轉(zhuǎn)軸3上；夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾持臂；夾持臂包括懸臂板11，懸臂板11的一端固定連接著轉(zhuǎn)軸3，另一端上安裝有薄壁氣缸12,薄壁氣缸12的活塞桿平行于轉(zhuǎn)軸3。薄壁氣缸12為薄壁帶導(dǎo)桿氣缸,薄壁帶導(dǎo)桿氣缸的規(guī)格類型為MPGM80_125，其活塞桿13和兩側(cè)的導(dǎo)向桿14的外端均分別連接著連接板15。連接板15上通過(guò)安裝板16安裝著兩塊夾板，兩塊夾板呈八字形布置形成一對(duì)。夾板包括連接筋板17，連接筋板17為直角三角形狀，連接筋板17的斜邊固定連接著平夾板18的一側(cè)面，平夾板18的另一側(cè)面上固定設(shè)有尼龍板19。一對(duì)夾持臂上的兩對(duì)夾板形成合抱的狀態(tài)。
[0022]自動(dòng)翻身裝置的翻身操作過(guò)程如下:
[0023]1.待翻輪轂制動(dòng)鼓總成的六只螺栓端與動(dòng)力板鏈輸出軌道的動(dòng)力板鏈21的鏈板平面接觸，隨著動(dòng)力板鏈21的運(yùn)行，通過(guò)靜摩擦力帶動(dòng)輪轂制動(dòng)鼓總成向自動(dòng)翻身裝置方向運(yùn)動(dòng)；
[0024]2.參見(jiàn)圖2，當(dāng)首件輪轂制動(dòng)鼓總成23到達(dá)自動(dòng)翻身裝置處時(shí)，一對(duì)夾持臂上的薄壁氣缸12開(kāi)始工作，兩側(cè)薄壁氣缸12的活塞桿13在各自導(dǎo)向桿14的導(dǎo)向作用下，通過(guò)連接板15分別推動(dòng)形成合抱狀態(tài)的兩對(duì)夾板向首件輪轂制動(dòng)鼓總成23移動(dòng)，直到夾緊首件輪轂制動(dòng)鼓總成23 ；
[0025]3.參見(jiàn)圖3和圖4，電機(jī)I和減速機(jī)2開(kāi)始工作，通過(guò)轉(zhuǎn)軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)焊接在轉(zhuǎn)軸3上的一對(duì)夾持臂轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)首件輪轂制動(dòng)鼓總成23旋轉(zhuǎn)180度后，首件輪轂制動(dòng)鼓總成23的制動(dòng)鼓端面與動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輥道22接觸，實(shí)現(xiàn)了 180擺動(dòng)翻身；
[0026]4.接著一對(duì)夾持臂上的薄壁氣缸12開(kāi)始卸載，在兩側(cè)薄壁氣缸12的活塞桿13的作用下兩對(duì)夾板向兩側(cè)移動(dòng)，脫離開(kāi)首件輪轂制動(dòng)鼓總成23，首件輪轂制動(dòng)鼓總成23在動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輥道22的作用下向輸出方向運(yùn)行。同時(shí)，電機(jī)I和減速機(jī)2通過(guò)轉(zhuǎn)軸3的回轉(zhuǎn)，帶動(dòng)一對(duì)夾持臂逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)180度，旋轉(zhuǎn)回位；
[0027]5.在首件輪轂制動(dòng)鼓總成23翻身的過(guò)程中，次件輪轂制動(dòng)鼓總成24也隨著動(dòng)力板鏈輸出軌道的動(dòng)力板鏈21的運(yùn)行而移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)自動(dòng)翻身裝置處時(shí)，開(kāi)始進(jìn)行次件輪轂制動(dòng)鼓總成24的翻身操作，如此循環(huán)。
【權(quán)利要求】
1.用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置，包括輸送機(jī)構(gòu)，所述輸送機(jī)構(gòu)包括頭尾相鄰的動(dòng)力板鏈輸出軌道和動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)，其中動(dòng)力板鏈輸出軌道為平面輸送設(shè)備，動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)為柔性輸送設(shè)備，其特征在于:動(dòng)力板鏈輸出軌道和動(dòng)力輥道輸送機(jī)構(gòu)的頭尾相鄰處設(shè)有自動(dòng)翻身裝置，所述自動(dòng)翻身裝置包括電機(jī)(I)、減速機(jī)(2)、轉(zhuǎn)軸(3)和夾持機(jī)構(gòu)；所述轉(zhuǎn)軸(3)的兩側(cè)通過(guò)軸承和軸承座(4)分別設(shè)于兩根直立的支腿(5)的頂部，所述兩根支腿(5)分別位于輸送機(jī)構(gòu)的兩側(cè)，轉(zhuǎn)軸(3)平行于動(dòng)力板鏈輸出軌道上的動(dòng)力板鏈(21);轉(zhuǎn)軸(3)的一端連接著減速機(jī)(2)的輸出端，減速機(jī)(2)的輸入端連接著電機(jī)(I);所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)于轉(zhuǎn)軸(3)上；夾持機(jī)構(gòu)包括一對(duì)夾持臂；所述夾持臂包括懸臂板(11)，懸臂板(11)的一端固定連接著轉(zhuǎn)軸(3)，另一端上設(shè)有薄壁氣缸(12)，薄壁氣缸(12)的活塞桿(13)平行于轉(zhuǎn)軸(3)，薄壁氣缸(12)的活塞桿(13)外端連接著連接板(15)，連接板(15)上設(shè)有兩塊夾板，兩塊夾板呈八字形布置形成一對(duì)，一對(duì)夾持臂上的兩對(duì)夾板形成合抱的狀態(tài)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置，其特征在于:所述薄壁氣缸(12)為薄壁帶導(dǎo)桿氣缸，薄壁帶導(dǎo)桿氣缸的規(guī)格類型為MPGM80_125，其活塞桿(13)和兩側(cè)的導(dǎo)向桿(14)的外端均分別連接著連接板(15)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置，其特征在于:所述夾板包括連接筋板(17)，連接筋板(17)為直角三角形狀，連接筋板(17)的斜邊固定連接著平夾板(18)的一側(cè)面，平夾板(18)的另一側(cè)面上固定設(shè)有尼龍板(19)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的用于叉車輪轂制動(dòng)鼓總成輸送的自動(dòng)翻身裝置，其特征在于:一對(duì)夾板呈八字形固定設(shè)于安裝板(16)上，安裝板(16)設(shè)于連接板(15)上。
【文檔編號(hào)】B62D65/18GK203545083SQ201320605435
【公開(kāi)日】2014年4月16日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】余雙前, 謝云, 于河山, 司育進(jìn), 王慶華, 曹子圣 申請(qǐng)人:安徽合力股份有限公司