履帶式底盤及具有其的履帶式工程機(jī)械的制作方法
【專利摘要】一種履帶式底盤，包括伸縮油缸、底架及位于底架兩側(cè)的履帶架，履帶架上設(shè)有若干安裝槽，底架的兩端分別插裝于安裝槽中，伸縮油缸位于底架內(nèi)并連接底架與履帶架，安裝槽的頂壁設(shè)有第一油缸座，底架內(nèi)設(shè)有第二油缸座，伸縮油缸的兩端分別安裝在第一油缸座與第二油缸座上，底架的頂壁對應(yīng)第一油缸座設(shè)有讓位缺口。在本實用新型將油缸座焊接于履帶架安裝槽的頂壁，從而使讓位缺口開設(shè)于底架的頂部，增大了底架底部的強(qiáng)度和接觸面積。
【專利說明】履帶式底盤及具有其的履帶式工程機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，特別是關(guān)于一種履帶式底盤及具有其的履帶式工程機(jī)械。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的挖掘機(jī)、推土機(jī)等工程機(jī)械的行走機(jī)構(gòu)通常為履帶式，履帶式底盤一般采用仿坦克結(jié)構(gòu)設(shè)計，即在底盤的兩側(cè)布置一對帶有驅(qū)動裝置的雙履帶結(jié)構(gòu)，通過將環(huán)狀的循環(huán)履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和一系列滾輪外側(cè)，使車輪不直接與地面接觸，而是通過循環(huán)履帶與地面發(fā)生作用，再通過驅(qū)動輪帶動履帶，實現(xiàn)車輪在履帶上相對滾動的同時，履帶在地面上反復(fù)向前鋪設(shè)，從而帶動底盤運(yùn)動。
[0003]現(xiàn)有的履帶式底盤通常包括履帶架、底架、油缸座及油缸，履帶架設(shè)有安裝槽，底架的兩端插裝于安裝槽中，油缸座焊接在安裝槽的底部，油缸安裝在油缸座上。在工程機(jī)械行走過程中，兩個履帶架之間可通過油缸實現(xiàn)伸縮/拓展功能，具體地，當(dāng)工程機(jī)械處于正常工作狀態(tài)時，兩個履帶架處于寬軌狀態(tài)(即兩者相距較遠(yuǎn))，當(dāng)工程機(jī)械需要通過較窄的路面時，可以通過油缸使兩個履帶架收縮成窄軌狀態(tài)(即兩者相距較近)，從而使工程機(jī)械可通過較窄的路面。
[0004]在上述履帶式底盤中，為了減小履帶架與底架之間的摩擦，在底架的下底板的下方設(shè)有下耐磨板，并且，為了防止履帶架收縮時，底架的下底板和下耐磨板與油缸座發(fā)生干涉，在底架的下底板與下耐磨板上均開有讓位缺口。然而，由于底架與履帶架的安裝槽之間存在配合間隙，在工作狀態(tài)下(履帶架處于寬軌狀態(tài)時)，履帶架會發(fā)生撇八字現(xiàn)象，即履帶架相對于底架向下歪斜，致使底架的實際受力點為底架的上底板的內(nèi)側(cè)與下底板的外偵牝而下底板的外側(cè)則為底架上設(shè)置讓位缺口的位置，讓位缺口的設(shè)置減小了底架與履帶架的接觸面積，會導(dǎo)致讓位缺口處的變形變大。此外，由于讓位缺口處受力較大，會使耐磨板容易磨損而產(chǎn)生質(zhì)量問題。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型目的在于提供一種履帶式底盤，可增加底架的下底板強(qiáng)度和受力面積，延長耐磨板的使用壽命。
[0006]本實用新型提供一種履帶式底盤，包括伸縮油缸、底架及位于所述底架兩側(cè)的履帶架，所述履帶架上設(shè)有若干安裝槽，所述底架的兩端分別插裝于所述安裝槽中，所述伸縮油缸位于所述底架內(nèi)并連接所述底架與所述履帶架，所述安裝槽的頂壁設(shè)有第一油缸座，所述底架內(nèi)設(shè)有第二油缸座，所述伸縮油缸的兩端分別安裝在所述第一油缸座與所述第二油缸座上，所述底架的頂壁對應(yīng)所述第一油缸座設(shè)有讓位缺口。
[0007]進(jìn)一步地，所述底架包括相互平行的兩根連接梁，所述連接梁的兩端分別插裝于所述履帶架的對應(yīng)安裝槽中，所述伸縮油缸設(shè)于所述連接梁中，連接所述連接梁和所述履帶架。
[0008]進(jìn)一步地，所述讓位缺口由所述連接梁的兩個端部邊緣向所述底架的內(nèi)部延伸。
[0009]進(jìn)一步地，所述連接梁的兩端與所述安裝槽間隙配合。
[0010]進(jìn)一步地，所述安裝槽包括上導(dǎo)向板、下導(dǎo)向板及位于所述上導(dǎo)向板與所述下導(dǎo)向板之間的外側(cè)板和內(nèi)側(cè)板，所述第一油缸座設(shè)于所述上導(dǎo)向板上。
[0011]進(jìn)一步地，所述連接梁的兩端均包括分別與所述上導(dǎo)向板、所述下導(dǎo)向板、所述外側(cè)板和所述內(nèi)側(cè)板相對應(yīng)的上蓋板、下底板、外立板和內(nèi)立板，所述伸縮油缸位于所述上蓋板、外立板、下底板與內(nèi)立板圍成的空腔內(nèi)。
[0012]進(jìn)一步地，所述上蓋板的外表面設(shè)有耐磨板，所述讓位缺口貫穿所述上蓋板以及位于所述上蓋板上的耐磨板。
[0013]進(jìn)一步地，所述外立板沿所述連接梁的長度方向開設(shè)有兩個限位孔，所述履帶架的所述外側(cè)板上設(shè)有一個與所述限位孔配合的定位孔。
[0014]進(jìn)一步地，所述外立板的外表面設(shè)有耐磨板，所述耐磨板上開設(shè)有一長條孔，所述長條孔的長度等于所述伸縮油缸的伸縮行程，所述兩個限位孔分別開設(shè)于所述長條孔的兩端。
[0015]本實用新型還提供一種履帶式工程機(jī)械，所述履帶式工程機(jī)械具有如上所述的履帶式底盤。
[0016]在本實用新型的實施例中，將油缸座倒立焊接于履帶架安裝槽的上導(dǎo)向板上，從而使讓位缺口開設(shè)于底架的上蓋板上，使底架的下底板因沒有開設(shè)讓位缺口而具有相對較大的強(qiáng)度和受力面積，而可以改善在履帶架發(fā)生撇八字現(xiàn)象時對底架下底板的磨損，從而可有效延長下底板上的耐磨板的使用壽命。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一個實施例中履帶式底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為圖1中履帶架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為圖1中底架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為履帶式底盤中底架的主要受力點示意圖。

【具體實施方式】
[0021]為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定實用新型目的所采取的技術(shù)手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對本實用新型的【具體實施方式】、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。
[0022]圖1為本實用新型一個實施例中履帶式底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實用新型的履帶式底盤包括若干個伸縮油缸21、一個底架22及位于底架22兩側(cè)的兩個履帶架23，履帶架23上設(shè)有若干個安裝槽231，底架22的兩端分別插裝于安裝槽231中，安裝槽231的頂壁設(shè)有第一油缸座232，底架22內(nèi)設(shè)有第二油缸座(圖未示)，伸縮油缸21的兩端分別安裝在第一油缸座232與第二油缸座上而連接底架22與履帶架23，底架22的頂部對應(yīng)第一油缸座232設(shè)有可供第一油缸座232通過的讓位缺口 221，履帶架23可在伸縮油缸21的帶動下在底架22的兩側(cè)來回運(yùn)動，從而改變兩個履帶架23之間的距離而進(jìn)行寬軌狀態(tài)與窄軌狀態(tài)之間的切換，讓位缺口 221的設(shè)置可避免第一油缸座232在兩個履帶架23收縮時與底架22發(fā)生干涉。
[0023]具體地，如圖2所示，在本實施例中，履帶架23上各設(shè)有兩個安裝槽231，安裝槽231為一橫截面為方形的箱型結(jié)構(gòu)，且垂直履帶的行進(jìn)方向設(shè)置，安裝槽231包括上導(dǎo)向板231a、下導(dǎo)向板231b及位于上導(dǎo)向板231a和下導(dǎo)向板231b之間的外側(cè)板231c和內(nèi)側(cè)板231d，上導(dǎo)向板231a及下導(dǎo)向板231b可為履帶架23的收縮/拓展進(jìn)行導(dǎo)向。第一油缸座232設(shè)于上導(dǎo)向板231a上，具體可通過例如焊接或螺栓連接的方法進(jìn)行固定，伸縮油缸21的一端，即伸縮桿或油缸筒的其中之一固定于第一油缸座232上。
[0024]如圖3所示，在本實施例中，底架22為一大致呈H型的框架式結(jié)構(gòu)，其包括兩根相互平行的連接梁222，連接梁222的兩端分別插裝于履帶架23上對應(yīng)的安裝槽231中，連接梁222的兩端與安裝槽231間隙配合。在本實施例中，連接梁222的兩端包括分別與安裝槽231的上導(dǎo)向板231a、下導(dǎo)向板231b、外側(cè)板231c和內(nèi)側(cè)板231d相對應(yīng)的上蓋板222a、下底板222c、外立板222d與內(nèi)立板222b，伸縮油缸21設(shè)于上蓋板222a、外立板222d、下底板222c與內(nèi)立板222b依次連接圍成的空腔223內(nèi)。在本實用新型的其它實施例中，空腔223可連通連接梁222的兩個相對端，而使連接梁222呈一方管結(jié)構(gòu)。
[0025]接上述，空腔223內(nèi)設(shè)有第二油缸座(圖未示)，伸縮油缸21的另一端，即伸縮桿或油缸筒的其中另一固定于該第二油缸座上，該第二油缸座可安裝于上蓋板222a、外立板222d、下底板222c及內(nèi)立板222b其中之一的內(nèi)表面，或者安裝于空腔223內(nèi)的其它位置，只要可以保證伸縮油缸21的水平伸縮即可。在本實施例中，每個連接梁222的端部與對應(yīng)的安裝槽231之間都通過一個伸縮油缸21連接。也就是說，本實施例的履帶式底盤包括四個伸縮油缸21。需要說明的是，在本實用新型的其它實施例中，連接梁222還可根據(jù)工程機(jī)械的不同要求設(shè)為3個或者更多，并在履帶架23上設(shè)置相應(yīng)數(shù)量的安裝槽231，此時，伸縮油缸21的個數(shù)以實際使用要求為準(zhǔn)，并不以此為限。
[0026]進(jìn)一步地,上蓋板222a的外表面、下底板222c的外表面和外立板222d的外表面，以及上導(dǎo)向板231a的內(nèi)表面、下導(dǎo)向板231b的內(nèi)表面和外側(cè)板231c的內(nèi)表面上均設(shè)有耐磨板(圖中僅示出上蓋板222a上的耐磨板222e和外立板222d上的耐磨板222f)。其中，設(shè)于外立板222d上的耐磨板222f上開設(shè)有一長條孔222g，該長條孔222g的長度等于伸縮油缸21的伸縮行程，外立板222d上對應(yīng)該長條孔222g的兩端分別開設(shè)有兩個限位孔222h、222i，履帶架23的外側(cè)板231c上設(shè)有一個用于與限位孔222h、222i配合的定位孔(圖未示)。當(dāng)伸縮油缸21處于最小行程時(即窄軌狀態(tài))，限位孔222i與該定位孔對齊，可通過插入限位孔222i與該定位孔內(nèi)的銷釘固定履帶架23的位置；當(dāng)伸縮油缸21處于最大行程時(即寬軌狀態(tài))，限位孔222h與該定位孔對齊，可通過卡入限位孔222h與該定位孔內(nèi)的銷釘固定履帶架23的位置。讓位缺口 221貫穿上蓋板222a以及位于上蓋板222a上的耐磨板222e，并由連接梁222兩端的端部邊緣沿連接梁222的長度方向向連接梁222的內(nèi)部延伸，讓位缺口 221的大小只需保證第一油缸座232在伸縮油缸21的伸縮過程中不與底架22干涉即可。如此，在伸縮油缸21的伸縮過程中，可避免底架22與第一油缸座232發(fā)生干涉而影響履帶架23的運(yùn)動。請參考圖4，由于底架22與履帶架23之間存在配合間隙，履帶架23在寬軌狀態(tài)出現(xiàn)撇八字現(xiàn)象而向下歪斜，使底架22的實際受力點為底架22的上蓋板222a內(nèi)側(cè)(即圖中的A處)與下底板222c的外側(cè)(即圖中的B處)時，由于本實用新型將讓位缺口 221設(shè)于底架22的上蓋板222a外側(cè)，而并非是下底板222c的外側(cè)，從而增大了底架22的下底板222c外側(cè)的強(qiáng)度和受力面積，可有效延長耐磨板(下底板222c上的耐磨板)的壽命。
[0027]本實用新型還提供一種履帶式工程機(jī)械，該工程機(jī)械具有如上所述的履帶式底盤。具體地，該工程機(jī)械可以為履帶式挖掘機(jī)、履帶式推土機(jī)、履帶式起重機(jī)或履帶式旋挖鉆機(jī)。
[0028]在本實用新型的實施例中，將油缸座倒立焊接于履帶架安裝槽的上導(dǎo)向板上，從而使讓位缺口開設(shè)于底架的上蓋板上，使底架的下底板因沒有開設(shè)讓位缺口而具有相對較大的強(qiáng)度和受力面積，而可以改善在履帶架發(fā)生撇八字現(xiàn)象時對底架下底板的磨損，從而可有效延長下底板上的耐磨板的使用壽命。
[0029]以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種履帶式底盤，包括伸縮油缸(21)、底架(22)及位于所述底架(22)兩側(cè)的履帶架(23)，所述履帶架(23)上設(shè)有若干安裝槽(231)，所述底架(22)的兩端分別插裝于所述安裝槽(231)中，所述伸縮油缸(21)位于所述底架(22)內(nèi)并連接所述底架(22)與所述履帶架(23)，其特征在于:所述安裝槽(231)的頂壁設(shè)有第一油缸座(232)，所述底架(22)內(nèi)設(shè)有第二油缸座，所述伸縮油缸(21)的兩端分別安裝在所述第一油缸座(232)與所述第二油缸座上，所述底架(22)的頂壁對應(yīng)所述第一油缸座(232)設(shè)有讓位缺口(221)。
2.如權(quán)利要求1所述的履帶式底盤，其特征在于:所述底架(22)包括相互平行的兩根連接梁(222)，所述連接梁(222)的兩端分別插裝于所述履帶架(23)的對應(yīng)安裝槽(231)中，所述伸縮油缸(21)設(shè)于所述連接梁(222)中，連接所述連接梁(222)和所述履帶架(23)。
3.如權(quán)利要求2所述的履帶式底盤，其特征在于:所述讓位缺口(221)由所述連接梁(222)的兩個端部邊緣向所述底架(22)的內(nèi)部延伸。
4.如權(quán)利要求2所述的履帶式底盤，其特征在于:所述連接梁(222)的兩端與所述安裝槽(231)間隙配合。
5.如權(quán)利要求2所述的履帶式底盤，其特征在于:所述安裝槽(231)包括上導(dǎo)向板(231a)、下導(dǎo)向板(231b)及位于所述上導(dǎo)向板(231a)與所述下導(dǎo)向板(231b)之間的外側(cè)板(231c)和內(nèi)側(cè)板(231d),所述第一油缸座(232)設(shè)于所述上導(dǎo)向板(231a)上。
6.如權(quán)利要求5所述的履帶式底盤，其特征在于:所述連接梁(222)的兩端均包括分別與所述上導(dǎo)向板(231a)、所述下導(dǎo)向板(231b)、所述外側(cè)板(231c)和所述內(nèi)側(cè)板(231d)相對應(yīng)的上蓋板(222a)、下底板(222c)、外立板(222d)和內(nèi)立板(222b)，所述伸縮油缸(21)位于所述上蓋板(222a)、外立板(222d)、下底板(222c)與內(nèi)立板(222b)圍成的空腔(223)內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的履帶式底盤，其特征在于:所述上蓋板(222a)的外表面設(shè)有耐磨板(222e)，所述讓位缺口(221)貫穿所述上蓋板(222a)以及位于所述上蓋板(222a)上的耐磨板(222e)。
8.如權(quán)利要求6所述的履帶式底盤，其特征在于:所述外立板(222d)沿所述連接梁(222)的長度方向開設(shè)有兩個限位孔(222h、222i)，所述履帶架(23)的所述外側(cè)板(231c)上設(shè)有一個與所述限位孔(222h、222i)配合的定位孔。
9.如權(quán)利要求8所述的履帶式底盤，其特征在于:所述外立板(222d)的外表面設(shè)有耐磨板(222f)，所述耐磨板(222f)上開設(shè)有一長條孔(222g)，所述長條孔(222g)的長度等于所述伸縮油缸(21)的伸縮行程，所述兩個限位孔(222h、222i)分別開設(shè)于所述長條孔(222g)的兩端。
10.一種履帶式工程機(jī)械，其特征在于:所述履帶式工程機(jī)械具有如權(quán)利要求1-9中任一項所述的履帶式底盤。
【文檔編號】B62D55/08GK204110194SQ201420593347
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】胡文江 申請人:上海中聯(lián)重科樁工機(jī)械有限公司, 中聯(lián)重科股份有限公司