本發(fā)明涉及支承架體領域,具體為一種用于二輪車輛的電動調節(jié)支架裝置。
背景技術:
二輪車輛,例如電動自行車等,在停車后由于其不穩(wěn)定的支承結構,因此需要利用支架進行支承。現(xiàn)有的一些支承架往往需要操作車輛本身的重量,這給使用帶來不便。而一些能夠動力驅動的支架,由于難以適應凹凸不平的地面,因此給支承穩(wěn)固度帶來不利影響。
技術實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的是提供一種用于二輪車輛的電動調節(jié)支架裝置,其能夠克服現(xiàn)有技術中的缺陷。
根據(jù)本發(fā)明的一種用于二輪車輛的電動調節(jié)支架裝置,包括升降裝置、與所述升降裝置的底部固連的安裝殼體和設置在所述安裝殼體中的周向均勻分布的四個升降調節(jié)組件,其中,所述四個升降調節(jié)組件中的每個均包括與所述安裝殼體的頂壁固連的固定螺套、與所述固定螺套的下端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿、與所述升降螺桿的下端通過軸承連接的支撐腳以及與所述升降螺桿固連且位于所述固定螺套的下端面與所述支撐腳之間的升降驅動齒套,所述支撐腳的底部設置有用以接合地面的彈性支撐墊,其中,每個所述升降調節(jié)組件的所述升降螺桿的上端為設置有限位凸出的自由端,所述安裝殼體的頂部處還固定設置有驅動安裝臺,所述驅動安裝臺的中間部位可滑動地安裝有滑動座,所述滑動座上支承有與驅動齒輪動力聯(lián)接的驅動電機,其中,所述驅動安裝臺中設置有延伸方向相互正交的兩組滑槽,用以引導所述滑動座的滑動而對四個升降驅動齒套中的一個進行驅動;所述兩組滑槽中的每組均包括位于所述滑動座的相對兩側處的兩段滑槽,且該兩段滑槽中的一段中安裝有電磁驅動裝置,另一段中安裝有彈性復位機構,所述彈性復位機構均包括固定連接于所述驅動安裝臺的套筒以及通過彈性復位元件而與所述套筒彈性滑動地配合的推拉桿,所述推拉桿的頭部設置有滑動配合頭用以與所述滑動座的對應側面中的推拉滑槽滑動配合,該滑動配合允許所述滑動座相對于所述推拉桿在正交于其軸向的方向上滑動,所述滑動座中安裝有用以與所述電磁驅動裝置相互作用的永磁體;其中,所述延伸方向正交的兩組滑槽所分別對應的永磁體上下分開地設置,由此,當位于不同高度的電磁驅動裝置中的一個上電時,能夠使得對應高度處的永磁體受排斥力,從而能夠使得所述推拉桿推壓所述彈性復位元件并使得所述驅動齒輪與對應的升降驅動齒套嚙合,而當反向上電時,能夠使得所述對應高度處的永磁體受吸引力,從而能夠使得所述推拉桿拉伸所述彈性復位元件并使得所述驅動齒輪與另一對應的升降驅動齒套嚙合,當下電時,通過所述彈性復位元件的復位作用,所述滑動座能夠處于中間位置,從而使得所述驅動齒輪與各個升降驅動齒套均脫離;每個所述升降螺桿的限位凸出下端安裝有環(huán)狀的限位開關,當所述升降螺桿向下逐漸伸出且所述限位開關與所述固定螺套下端壁接觸時,所述限位開關控制所述驅動電機停止運行;每個所述升降螺桿的限位凸出設置有環(huán)形的滾珠槽,所述滾珠槽中安裝有滾珠,所述滾珠用以抵靠在所述固定螺套的內端壁,可防止所述升降螺桿在伸縮的過程中左右晃動,使升降穩(wěn)定。
通過本發(fā)明的上述裝置,能夠在停車后,通過升降裝置將支架的至少兩個支撐墊與地面接合。通過控制電磁裝置而選擇需要進行調整的支架腳中的螺桿,能夠適應凹凸不平的地面來對車輛進行穩(wěn)固的支撐。而且,這種調節(jié)利用了彈性復位元件的復位性能,并配合使用電磁裝置的雙向作用性能,從而能夠在一個軸方向上僅僅設置一個電磁驅動的基礎上實現(xiàn)推動、拉動、復位三種功能。并且通過將正交的兩個方向上的驅動復位組件設置成在上下方向上分開,從而避免相互的受力干擾。整個裝置運行可靠、成本較低而且使用方便、便于維護,降低了整個設備的使用成本以及制造成本。有效解決了現(xiàn)有技術中的問題。
附圖說明
圖1是本發(fā)明的一種用于二輪車輛的電動調節(jié)支架裝置的整體結構示意圖;
圖2是圖1中的位置的內部結構的詳細示意圖。
圖3是圖2中的箭頭部位的剖視性示意圖。
圖4的示意圖示出了驅動齒輪與四個升降驅動齒套的位置關系。
具體實施方式
下面結合圖1-4對本發(fā)明進行詳細說明。
根據(jù)實施例,一種用于二輪車輛的電動調節(jié)支架裝置,包括升降裝置100、與所述升降裝置100的底部固連的安裝殼體2和設置在所述安裝殼體2中的周向均勻分布的四個升降調節(jié)組件7,其中,所述四個升降調節(jié)組件7中的每個均包括與所述安裝殼體2的頂壁固連的固定螺套73、與所述固定螺套73的下端面中的螺紋孔螺紋配合的升降螺桿72、與所述升降螺桿72的下端通過軸承連接的支撐腳721以及與所述升降螺桿72固連且位于所述固定螺套73的下端面與所述支撐腳721之間的升降驅動齒套71,所述支撐腳721的底部設置有用以接合地面的彈性支撐墊3,其中,每個所述升降調節(jié)組件7的所述升降螺桿72的上端為設置有限位凸出的自由端,所述安裝殼體2的頂部處還固定設置有驅動安裝臺5,所述驅動安裝臺5的中間部位可滑動地安裝有滑動座8,所述滑動座8上支承有與驅動齒輪91動力聯(lián)接的驅動電機9,其中,所述驅動安裝臺5中設置有延伸方向相互正交的兩組滑槽50、51,用以引導所述滑動座8的滑動而對四個升降驅動齒套71中的一個進行驅動;所述兩組滑槽50、51中的每組均包括位于所述滑動座8的相對兩側處的兩段滑槽,且該兩段滑槽中的一段中安裝有電磁驅動裝置63、31,另一段中安裝有彈性復位機構6、32,所述彈性復位機構6、32均包括固定連接于所述驅動安裝臺5的套筒60以及通過彈性復位元件61而與所述套筒60彈性滑動地配合的推拉桿62,所述推拉桿62的頭部設置有滑動配合頭621用以與所述滑動座8的對應側面中的推拉滑槽80滑動配合,該滑動配合允許所述滑動座8相對于所述推拉桿62在正交于其軸向的方向上滑動,所述滑動座8中安裝有用以與所述電磁驅動裝置63、31相互作用的永磁體64、30;其中,所述延伸方向正交的兩組滑槽50、51所分別對應的永磁體64、30上下分開地設置,由此,當位于不同高度的電磁驅動裝置63、31中的一個上電時,能夠使得對應高度處的永磁體64、30受排斥力,從而能夠使得所述推拉桿62推壓所述彈性復位元件61并使得所述驅動齒輪91與對應的升降驅動齒套71嚙合,而當反向上電時,能夠使得所述對應高度處的永磁體64、30受吸引力,從而能夠使得所述推拉桿62拉伸所述彈性復位元件61并使得所述驅動齒輪91與另一對應的升降驅動齒套71嚙合,當下電時,通過所述彈性復位元件61的復位作用,所述滑動座8能夠處于中間位置,從而使得所述驅動齒輪91與各個升降驅動齒套71均脫離;每個所述升降螺桿72的限位凸出722下端安裝有環(huán)狀的限位開關725,當所述升降螺桿72向下逐漸伸出且所述限位開關725與所述固定螺套73下端壁接觸時,所述限位開關725控制所述驅動電機9停止運行;每個所述升降螺桿72的限位凸出722設置有環(huán)形的滾珠槽723,所述滾珠槽723中安裝有滾珠724,所述滾珠724用以抵靠在所述固定螺套73的內端壁,可防止所述升降螺桿72在伸縮的過程中左右晃動,使升降穩(wěn)定。
有益地或示例性地,其中,所述滑動座8由非導磁材料制成。
有益地或示例性地,其中,所述升降裝置100為螺紋式升降裝置。
有益地或示例性地,當所述滑動座8在選定方向上滑動時,延伸方向與該選定方向一致的推拉桿的滑動配合頭621位于相應的推拉滑槽80的中間,而延伸方向與該選定方向正交的推拉桿的滑動配合頭621在滑動過程中始終保持與相應的推拉滑槽的滑動配合。
有益地或示例性地,其中,所述滑動配合頭621與所述推拉滑槽80的配合包括至少一個平面配合,以防止所述滑動座8相對于所述滑動配合頭621發(fā)生轉動。
可選地或替換性地,本發(fā)明的支架裝置也可以用于除了電動自行車的其他領域。例如就是一種支架裝置的主題。這種上位的支架裝置可以應用于電動自行車、摩托車、以及其他易傾倒的設備。
通過本發(fā)明的上述裝置,能夠在停車后,通過升降裝置將支架的至少兩個支撐墊與地面接合。通過控制電磁裝置而選擇需要進行調整的支架腳中的螺桿,能夠適應凹凸不平的地面來對車輛進行穩(wěn)固的支撐。而且,這種調節(jié)利用了彈性復位元件的復位性能,并配合使用電磁裝置的雙向作用性能,從而能夠在一個軸方向上僅僅設置一個電磁驅動的基礎上實現(xiàn)推動、拉動、復位三種功能。并且通過將正交的兩個方向上的驅動復位組件設置成在上下方向上分開,從而避免相互的受力干擾。整個裝置運行可靠、成本較低而且使用方便、便于維護,降低了整個設備的使用成本以及制造成本。有效解決了現(xiàn)有技術中的問題。
通過以上方式,本領域的技術人員可以在本發(fā)明的范圍內根據(jù)工作模式做出各種改變。