1.過障轉運車，包括車架（1），車架（1）包括平臺，平臺后端頂面上設置有把手，其特征在于：所述的車架（1）底部從后到前依次設置有左右對稱布置的外輪A（4）、內輪A（5）、內輪B（15）、外輪B（14），左右兩側的外輪A（4）分別通過后外輪架（6）、連桿A與蝸輪蝸桿組件B（17）的蝸輪軸B連接，左右兩側的外輪B（14）分別通過前外輪架（7）與外輪連桿組件（10）連接，后外輪架（6）與外輪連桿組件（10）連接；左右兩側的內輪A（5）分別通過后內輪架（8）、連桿B與蝸輪蝸桿組件A（12）的蝸輪軸A連接，左右兩側的內輪B（15）分別通過前內輪架（9）與內輪連桿組件（11）連接，后內輪架（8）與內輪連桿組件（11）連接；車架（1）后端面上設置有固定板，固定板的左部設置有外輪手柄（3），固定板的右部設置有內輪手柄（2），內輪手柄（2）依次通過手柄接管A（13）和蝸輪蝸桿組件A（12）分別與左右兩側的內輪連桿組件（11）連接；外輪手柄（3）依次通過手柄接管B（16）和蝸輪蝸桿組件B（17）分別與左右兩側的外輪連桿組件（10）連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的過障轉運車，其特征在于：所述的后外輪架（6）、前外輪架（7）、后內輪架（8）、前內輪架（9）均與車架（1）的底面鉸接。