本實用新型涉及代步工具以及娛樂工具領域，尤其涉及一種四輪滑板車。

背景技術：

現(xiàn)常見的四輪滑板車啟動，剎車，加減速大都是采用重心感應來控制，在控制過程中，人需要頻繁地前傾和后仰，很容易勞累，且在控制中有時候具有重心調整不到位和對重心感應不靈敏的情況出現(xiàn)，為代步或娛樂帶來不便。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種用腳踩踏腳踏板來控制啟動、剎車的四輪滑板車，其控制起來方便，且不需身體頻繁前傾后仰，使人使用娛樂起來更加輕松。

本實用新型的目的采用以下技術方案實現(xiàn)：

一種四輪滑板車，其包括車板，與車板固定連接的前輪組件、后輪組件、電池電機控制組合裝置，以及電性連接前輪組件或后輪組件以及電池電機控制組合裝置的導線，還包括與車板連接的踏板裝置以及與踏板裝置固定連接的陀螺儀傳感器，用于通過操控踏板裝置連動陀螺儀傳感器轉動進而輸出信號到電池電機控制組合裝置來控制前輪組件或后輪組件的加減速。

優(yōu)選地，所述踏板裝置包括具有2個轉軸的踏板、起定位轉軸作用的2個固定塊以及兩端分別與踏板、2個固定塊連接的多個彈簧。

優(yōu)選地，所述踏板設有多個第一螺孔，所述陀螺儀傳感器通過多個螺孔螺紋與踏板固定連接。

優(yōu)選地，所述車板板面設有一通口、多個第二螺孔以及2個凸塊，所述2個凸塊與所述2個固定塊固定連接并形成2個圓柱孔，所述踏板的2個轉軸定位于2個圓柱孔中，所述踏板裝置位于通口中，所述電池電機控制組合裝置通過多個第二螺孔與車板固定連接。

優(yōu)選地，所述前輪組件包括2個前輪、連接2個前輪的第一軸承以及連接第一軸承的第一軸架，所述第一軸承通過多個第二螺孔與車板固定連接。

優(yōu)選地，所述后輪組件包括2個后輪、2個分別固定連接在后輪內部的電機、連接2個電機的第二軸承以及連接第二軸承且在一定力度作用下能擺動的第二軸架，所述第二軸架通過多個第二螺孔與車板固定連接。

相比現(xiàn)有技術，本實用新型的有益效果在于：通過設置與車板連接的踏板裝置以及與踏板裝置固定連接的陀螺儀傳感器，用于通過操控踏板裝置連動陀螺儀傳感器轉動進而輸出信號到電池電機控制組合裝置來控制前輪組件或后輪組件的加減速，可以方便地使用腳來控制四輪滑板車地啟動、剎車以及加減速。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中四輪滑板車的正面平面示意圖；

圖2為本實用新型實施例中四輪滑板車的反面平面示意圖；

圖3為本實用新型實施例中四輪滑板車的側面平面示意圖；

圖4為本實用新型實施例中踏板裝置的第一整體示意圖；

圖5為本實用新型實施例中踏板裝置與車板局部結合的整體示意圖。

圖中：10、車板；101、第二螺孔；102、通口；103、凸塊；1031、第一半圓凹槽；20、前輪組件；201、前輪；202、第一軸承；203、第一軸架；30、后輪組件；301、后輪；302、電機；303、第二軸承；304、第二軸架；40、踏板裝置；401、踏板；4011、轉軸；4012、第一螺孔；4013、圓柱孔；402、彈簧；403、固定塊；4031、第二半圓凹槽；50、陀螺儀傳感器；60、電池電機控制組合裝置；601、開關按鈕；70、線纜。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

為更好地描述實施例，以下所述的“前、后、左、右、上、下”均與附圖實際方向一致。

如圖1，圖2，圖3所示，一種四輪滑板車，包括車板10，前輪組件20、后輪組件30、踏板裝置40、陀螺儀傳感器50、電池電機控制組合裝置60以及線材70。車板10設有16個第二螺孔101、通口102以及2個凸塊103；圖1所示，車板10上端部位、下端部位各有4個第二螺孔101，搭配螺釘將前輪組件20、后輪組件30分別與車板上端部位、下端部位螺紋固定連接；車板10中間部位設有8個第二螺孔101，搭配螺釘將電池電機控制組合裝置60與車板10螺紋固定連接；通口102位于車板10中間部位，用于踏板裝置40穿過車板10本體；圖2所示，車板反面通口102左右兩端邊沿設有2個對稱的凸塊103，凸塊設有第一半圓凹槽1031，踏板裝置40通過此2個凸塊403與車板10固定連接。圖3所示，陀螺儀傳感器50固定連接在踏板裝置40上，電池電機控制組合裝置60設有1開關按鈕601，用來控制電源與控制系統(tǒng)以及電機的電線連接，線纜70將陀螺儀傳感器50、電池電機控制組合裝置60以及后輪組件30電性連接，組成一個控制動力系統(tǒng)。通過在車板本體上設置通口以及凸塊，使得踏板裝置可以安裝至車板本體上且容易在車板上用腳進行操控。

如圖4、5所示，踏板裝置40包括踏板401、4個彈簧402以及2個固定塊403；踏板401左右兩端設有2個對稱的轉軸4011，固定塊403具有第二半圓凹槽4031，與凸塊的第一半圓凹槽4031形成了一圓柱孔4013，2個轉軸4011對應位于2個固定塊403與2個凸塊103形成的2個圓柱孔4013中，圓柱孔起定位轉軸作用；4個彈簧402的一端與踏板401固定連接，另一端與固定塊403固定連接；另踏板401設有3個第一螺孔4012，搭配螺釘將陀螺儀傳感器50固定在踏板上。通過在固定塊以及凸塊上設置第一第二半圓凹槽形成圓柱孔，實現(xiàn)踏板轉軸定位活動，通過在踏板上設置第一螺孔，將陀螺儀傳感器與踏板形成以整體，可以實現(xiàn)操控踏板來連動陀螺儀傳感器的轉動，實現(xiàn)信號轉換輸出。

如圖2，3所示，前輪組件20包括2個前輪201、第一軸承202以及第一軸架203，第一軸承202連接2個前輪201，第一軸架203與第一軸承202固定連接；后輪組件30包括2個后輪301、2個電機302、第二軸承303以及第二軸架304，2個電機302固定設置在2個后輪301內部，形成電機后輪一體化，第二軸承303連接2個電機302，第二軸架304與第二軸承303固定連接。

使用時，按下開關按鈕，電機以及控制系統(tǒng)均處于通電狀態(tài)，操控踏板裝置，踏板裝置初始處于水平狀態(tài)，由彈簧固定，前后踩踏板裝置，陀螺儀傳感器隨著踏板轉動，轉換輸出信號傳輸給電源控制系統(tǒng)，電源系統(tǒng)經過處理后再對電機轉速進行控制，踏板轉動越大，電機轉速越快，踏板后踩，實行剎車功能。

在本實用新型實施例中，有益效果在于設有一踏板裝置，并將陀螺儀傳感器安裝固定在踏板上，達到操控踏板連動陀螺儀傳感器進而轉換出控制信號來控制電機轉速實現(xiàn)加減速，剎車功能，又通過在車板設置一通口、凸塊使踏板裝置更好地固定在車板上且具有很方便的腳踏操作性。

對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。