本實(shí)用新型涉及電動(dòng)車控制器技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器及電動(dòng)車監(jiān)管系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電動(dòng)車，即電力驅(qū)動(dòng)車輛，又名電驅(qū)車。電動(dòng)車分為交流電動(dòng)車和直流電動(dòng)車。通常說(shuō)的電動(dòng)車是以電池作為能量來(lái)源，通過(guò)控制器、電機(jī)等部件，將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能運(yùn)動(dòng)，以控制電流大小改變速度的車輛。

電動(dòng)車電機(jī)根據(jù)其使用環(huán)境與使用頻率的不同，形式也不同。電動(dòng)車電機(jī)按照電機(jī)的通電形式來(lái)分，可分為有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)兩大類；按照電機(jī)總成的機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)分，一般分為“有齒”(電機(jī)轉(zhuǎn)速高，需要經(jīng)過(guò)齒輪減速)和“無(wú)齒”(電機(jī)扭矩輸出不經(jīng)過(guò)任何減速)兩大類。

對(duì)無(wú)刷電機(jī)而言，根據(jù)電機(jī)是否具有位置傳感器，又分為有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)和無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。對(duì)于無(wú)位置傳感器的無(wú)刷電機(jī)，必須要先將車用腳蹬起來(lái)，等電機(jī)具有一定的旋轉(zhuǎn)速度以后，控制器才能識(shí)別到無(wú)刷電機(jī)的相位，然后控制器才能對(duì)電機(jī)供電。由于無(wú)位置傳感器無(wú)刷電機(jī)不能實(shí)現(xiàn)零速度啟動(dòng)，所以在2000年以后生產(chǎn)的電動(dòng)車上用得較少。目前電動(dòng)車行業(yè)內(nèi)使用的無(wú)刷電機(jī)，普遍采用有位置傳感器無(wú)刷電機(jī)。

電動(dòng)車控制器是用來(lái)控制電動(dòng)車電機(jī)的啟動(dòng)、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動(dòng)車的其它電子器件的核心控制器件，它就象是電動(dòng)車的大腦，是電動(dòng)車上重要的部件。在警戒狀態(tài)下，報(bào)警時(shí)控制器將電機(jī)自動(dòng)鎖死，控制器幾乎沒(méi)有電力消耗，對(duì)電機(jī)沒(méi)有特殊要求，在電池欠壓或其他異常情況下對(duì)電動(dòng)車正常推行無(wú)任何影響。

現(xiàn)有技術(shù)中的電動(dòng)車控制器，只有單一電機(jī)控制功能，不具備遠(yuǎn)程故障診斷，報(bào)警鎖電機(jī)功能也需要報(bào)警器配合才能實(shí)現(xiàn)，防盜功能薄弱。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器及電動(dòng)車監(jiān)管系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)車控制器功能單一及防盜功能薄弱的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)以上目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，包括控制模塊及與所述控制模塊電連接的電機(jī)，還包括與所述控制模塊電連接的電機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊、電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、定位模塊和無(wú)線通訊模塊，其中，

所述電機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電動(dòng)車電機(jī)的工作狀態(tài)；所述電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊，包括慣性傳感器、振動(dòng)傳感器和加速度傳感器，用于監(jiān)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；所述定位模塊，包括GPS模塊和/或北斗模塊，用于獲取車輛的位置信息；所述無(wú)線通訊模塊與一后臺(tái)服務(wù)器及與所述后臺(tái)服務(wù)器無(wú)線連接的用戶手機(jī)端APP或微信公眾號(hào)無(wú)線連接；

所述控制模塊用于將所述電機(jī)的工作狀態(tài)、車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和車輛的位置信息通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊發(fā)送給所述后臺(tái)服務(wù)器，以使所述后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給用戶手機(jī)端APP或微信公眾號(hào)；所述控制模塊還用于通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊接收所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令，并根據(jù)所述控制指令對(duì)電機(jī)霍爾故障進(jìn)行修復(fù)或控制電動(dòng)車一鍵啟動(dòng)或熄火，以及對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行設(shè)防或解防。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，還包括聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器與所述控制模塊電連接。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，還包括電源模塊，所述電源模塊用于為所述控制模塊、電機(jī)、電機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊、電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊、定位模塊和無(wú)線通訊模塊供電。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，還包括電量檢測(cè)模塊，所述電量檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電動(dòng)車電瓶的電量并發(fā)送給所述控制模塊；所述控制模塊將電動(dòng)車電瓶的電量信息通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊發(fā)送給所述用戶手機(jī)端APP。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，還包括與所述電源模塊電連接的散熱器，所述散熱器電連接在所述控制模塊的輸出端，所述散熱器設(shè)置在所述控制模塊旁，用于為所述控制模塊散熱。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，還包括與所述控制模塊電連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述控制模塊所在的環(huán)境溫度；所述控制模塊將所述環(huán)境溫度通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊發(fā)送給所述用戶手機(jī)端APP。

優(yōu)選地，所述控制模塊的輸出端還連接有LED七彩燈；所述控制模塊根據(jù)所述用戶手機(jī)端APP或微信公眾號(hào)發(fā)送的控制指令控制所述LED七彩燈的顏色和顯示狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述無(wú)線通訊模塊與一遙控器無(wú)線連接；所述控制模塊根據(jù)所述遙控器發(fā)送的控制指令控制電動(dòng)車一鍵啟動(dòng)或熄火，以及對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行設(shè)防或解防。

優(yōu)選地，所述無(wú)線通訊模塊為WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通訊模塊。

一種電動(dòng)車監(jiān)管系統(tǒng)，包括后臺(tái)服務(wù)器，安裝在智能移動(dòng)設(shè)備中的用戶手機(jī)端APP和上述的帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，其中，

所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器分別與所述后臺(tái)服務(wù)器和智能移動(dòng)設(shè)備無(wú)線連接，所述后臺(tái)服務(wù)器與所述智能移動(dòng)設(shè)備無(wú)線連接。

本實(shí)用新型采用以上技術(shù)方案，至少具備以下有益效果：

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的這種帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，電機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊能夠檢測(cè)電動(dòng)車電機(jī)的工作狀態(tài)，電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊能夠監(jiān)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，控制模塊能夠?qū)㈦姍C(jī)工作狀態(tài)、車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和車輛的位置信息通過(guò)無(wú)線通訊模塊發(fā)送給用戶手機(jī)端APP，用戶通過(guò)用戶手機(jī)端APP查看電動(dòng)車的故障信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，在設(shè)防狀態(tài)下，車輛發(fā)生振動(dòng)或推車輪動(dòng)，會(huì)鎖死電機(jī)，并上報(bào)用戶手機(jī)端APP提醒用戶，用戶只有通過(guò)手機(jī)端APP解防才能打開(kāi)電機(jī)，否則電機(jī)一直鎖死。相比現(xiàn)有技術(shù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)車控制器防盜功能薄弱的問(wèn)題。

另外，本實(shí)用新型提供的這種帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，相比現(xiàn)有技術(shù)，增設(shè)了GPS/北斗定位追蹤功能，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)手機(jī)端APP遠(yuǎn)程查看電動(dòng)車故障狀態(tài)及行駛軌跡，以及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟動(dòng)和鎖車功能，功能集成度更高，用戶體驗(yàn)度更好。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器的示意框圖；

圖2為本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的電動(dòng)車監(jiān)管系統(tǒng)的示意框圖。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的描述。顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本實(shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所得到的所有其它實(shí)施方式，都屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。

下面通過(guò)附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

參見(jiàn)圖1，本實(shí)用新型一實(shí)施例提供的一種帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器1，包括控制模塊11及與所述控制模塊11電連接的電機(jī)12，還包括與所述控制模塊11電連接的電機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊13、電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊14、定位模塊15和無(wú)線通訊模塊16，其中，

所述電機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊13用于檢測(cè)電動(dòng)車電機(jī)12的工作狀態(tài)；所述電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊14，包括慣性傳感器、振動(dòng)傳感器和加速度傳感器，用于監(jiān)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息；所述定位模塊15，包括GPS模塊和/或北斗模塊，用于獲取車輛的位置信息；所述無(wú)線通訊模塊16與一后臺(tái)服務(wù)器及與所述后臺(tái)服務(wù)器無(wú)線連接的用戶手機(jī)端APP或微信公眾號(hào)無(wú)線連接；

所述控制模塊11用于將所述電機(jī)12的工作狀態(tài)、車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和車輛的位置信息通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊16發(fā)送給所述后臺(tái)服務(wù)器，以使所述后臺(tái)服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)給用戶手機(jī)端APP或微信公眾號(hào)；所述控制模塊11還用于通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊16接收所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送的遠(yuǎn)程控制指令，并根據(jù)所述控制指令對(duì)電機(jī)12霍爾故障進(jìn)行修復(fù)或控制電動(dòng)車一鍵啟動(dòng)或熄火，以及對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行設(shè)防或解防。

由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的這種帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，電機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊13能夠檢測(cè)電動(dòng)車電機(jī)12的工作狀態(tài)，電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊14能夠監(jiān)測(cè)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，控制模塊11能夠?qū)㈦姍C(jī)12工作狀態(tài)、車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息和車輛的位置信息通過(guò)無(wú)線通訊模塊16發(fā)送給用戶手機(jī)端APP，用戶通過(guò)用戶手機(jī)端APP查看電動(dòng)車的故障信息和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)信息，在設(shè)防狀態(tài)下，車輛發(fā)生振動(dòng)或推車輪動(dòng)，會(huì)鎖死電機(jī)12，并上報(bào)用戶手機(jī)端APP提醒用戶，用戶只有通過(guò)手機(jī)端APP解防才能打開(kāi)電機(jī)12，否則電機(jī)12一直鎖死。相比現(xiàn)有技術(shù)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中電動(dòng)車控制器防盜功能薄弱的問(wèn)題。

另外，本實(shí)用新型提供的這種帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器，相比現(xiàn)有技術(shù)，增設(shè)了GPS/北斗定位追蹤功能，能夠?qū)崿F(xiàn)手機(jī)手機(jī)端APP遠(yuǎn)程查看電動(dòng)車故障狀態(tài)及行駛軌跡，以及實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程啟動(dòng)和鎖車功能，功能集成度更高，用戶體驗(yàn)度更好。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器1，還包括聲光報(bào)警器，所述聲光報(bào)警器與所述控制模塊11電連接。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器1，還包括電源模塊，所述電源模塊用于為所述控制模塊11、電機(jī)12、電機(jī)工作狀態(tài)檢測(cè)模塊13、電動(dòng)車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)模塊14、定位模塊15和無(wú)線通訊模塊16供電。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器1，還包括電量檢測(cè)模塊，所述電量檢測(cè)模塊用于檢測(cè)電動(dòng)車電瓶的電量并發(fā)送給所述控制模塊11；所述控制模塊11將電動(dòng)車電瓶的電量信息通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊16發(fā)送給所述用戶手機(jī)端APP。

可以理解的是，用戶可以通過(guò)用戶手機(jī)端APP查看電動(dòng)車電瓶的電量，在電量低時(shí)及時(shí)充電。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器1，還包括與所述電源模塊電連接的散熱器，所述散熱器電連接在所述控制模塊11的輸出端，所述散熱器設(shè)置在所述控制模塊11旁，用于為所述控制模塊11散熱。

優(yōu)選地，所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器1，還包括與所述控制模塊11電連接的溫度傳感器，所述溫度傳感器用于檢測(cè)所述控制模塊11所在的環(huán)境溫度；所述控制模塊11將所述環(huán)境溫度通過(guò)所述無(wú)線通訊模塊16發(fā)送給所述用戶手機(jī)端APP。

優(yōu)選地，所述控制模塊11的輸出端還連接有LED七彩燈；所述控制模塊11根據(jù)所述用戶手機(jī)端APP或微信公眾號(hào)發(fā)送的控制指令控制所述LED七彩燈的顏色和顯示狀態(tài)(包括流水燈、漸變色)。

優(yōu)選地，所述無(wú)線通訊模塊16與一遙控器無(wú)線連接；所述控制模塊11根據(jù)所述遙控器發(fā)送的控制指令控制電動(dòng)車一鍵啟動(dòng)或熄火，以及對(duì)電動(dòng)車進(jìn)行設(shè)防或解防。

優(yōu)選地，所述無(wú)線通訊模塊16為WCDMA、GSM、CDMA和/或LTE通訊模塊。

參見(jiàn)圖2，一種電動(dòng)車監(jiān)管系統(tǒng)，包括后臺(tái)服務(wù)器2，安裝在智能移動(dòng)設(shè)備3中的用戶手機(jī)端APP和上述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器1，其中，

所述帶定位功能的電動(dòng)車智能云控制器1分別與所述后臺(tái)服務(wù)器2和智能移動(dòng)設(shè)備3無(wú)線連接，所述后臺(tái)服務(wù)器2與所述智能移動(dòng)設(shè)備3無(wú)線連接。

現(xiàn)有的控制器只有單一的電機(jī)12控制功能，不具備智能化，不支持防盜，如要防盜功能，需外加防盜器，另外在有防盜器的情況下發(fā)生報(bào)警，拔掉防盜器防盜就失效。由上述技術(shù)方案可知，本實(shí)用新型提供的這種電動(dòng)車監(jiān)管系統(tǒng)，解決了在報(bào)警過(guò)程中防盜器拔掉防盜失效問(wèn)題，只要設(shè)防情況下，發(fā)生報(bào)警會(huì)一直鎖電機(jī)12，只有通過(guò)用戶手機(jī)端APP或遙控器解防電動(dòng)車才能開(kāi)。另外，增加了控制器的遠(yuǎn)程通訊功能，實(shí)現(xiàn)了用戶手機(jī)端APP端智能信息化管理，方便用戶遠(yuǎn)程操作。

以上所述，僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。術(shù)語(yǔ)“多個(gè)”指兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確的限定。