本發(fā)明涉及一種四輪車輛，更詳細(xì)而言，涉及含有電動(dòng)機(jī)作為行駛用的原動(dòng)機(jī)的四輪車輛，所述電動(dòng)機(jī)以車載的電池為電源。

背景技術(shù)：

公知如下的四輪車輛：具有水平且互相平行地沿前后方向延伸的左右的側(cè)梁、與左右的側(cè)梁各自的前部結(jié)合的左右的前側(cè)架、以及與左右的側(cè)梁的后部結(jié)合的籠狀的后副框架，左右的前輪利用撐桿式懸架裝置分別懸架于左右的前側(cè)架，左右的后輪利用撐桿式或橫臂式懸架裝置懸架于后副框架，并且，在后副框架上安裝有包括后輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力單元，在左右的側(cè)梁間的上方配置有前部座位，在后副框架的上方配置有后部座位，在前部座位的下方配置有電動(dòng)機(jī)的電源、即電池單元(例如專利文獻(xiàn)1、2)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2014-94617號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2015-89806號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的課題

上述的四輪車輛裝配有由電池單元供給電力并控制供給至電動(dòng)機(jī)的電力的逆變器、dc/dc轉(zhuǎn)換器、電子控制單元等電氣設(shè)備。以往的四輪車輛中，這些電氣設(shè)備配置在動(dòng)力單元的上方，或分開配置在電池單元的左右兩側(cè)。因此，以往的四輪車輛中，可能產(chǎn)生不能配置動(dòng)力單元上方的后部座位、車寬增大、電池單元的配置空間減少的不良情況。

本發(fā)明所要解決的課題在于，逆變器、dc/dc轉(zhuǎn)換器、電子控制單元等電氣設(shè)備不會(huì)減少動(dòng)力單元的上方空間、增大車寬、或減少電池單元的配置空間，能夠以足夠的空間來設(shè)置后部座位，能夠不增大車寬地配置大型的電池單元。

用于解決課題的手段

本發(fā)明的四輪車輛是具有左右的前輪86和左右的后輪106的電動(dòng)式的四輪車輛，所述四輪車輛具有：下部框架5，其包括沿前后方向延伸的左右的側(cè)框架10、12以及沿左右方向延伸并使所述左右的側(cè)框架10、12彼此結(jié)合的橫梁14、16、18、20、22；前部座位56，其配置在所述前輪86與所述后輪106之間的所述下部框架5上；前懸架裝置93，其設(shè)在所述側(cè)框架10、12上，并懸架所述前輪；后懸架裝置117，其設(shè)在所述側(cè)框架10、12上，并懸架所述后輪106；電動(dòng)機(jī)142，其配置在所述左右的后輪106間且所述左右的側(cè)框架10、12間，驅(qū)動(dòng)所述后輪106；電池單元160，其配置在包括所述前部座位56的下方在內(nèi)的所述左右的側(cè)框架10、12間；以及動(dòng)力控制單元180，其配置在所述電池單元160與所述電動(dòng)機(jī)142之間的所述左右的側(cè)框架10、12間，被從所述電池單元160供給電力并控制供給至所述電動(dòng)機(jī)142的電力。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠按電流的流動(dòng)順序以最短且合理的繞線方式進(jìn)行電池單元160、動(dòng)力控制單元180、電動(dòng)機(jī)142這三者的基于電線束等的連接，并且電動(dòng)機(jī)142的上方空間不會(huì)因配置動(dòng)力控制單元180而變狹小，能夠增大用于配置后部座位和行李廂的車室后部的空間。

本發(fā)明的四輪車輛優(yōu)選為，所述電池單元160為扁平箱狀，且水平地配置，所述側(cè)框架10、12從前方向后方以向上的斜率傾斜，在所述電池單元160的左右側(cè)方從前側(cè)下部向后側(cè)上部呈對(duì)角線狀延伸，在側(cè)視時(shí)與所述電池單元160重疊。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用側(cè)框架10、12進(jìn)行針對(duì)側(cè)面碰撞的電池單元160的保護(hù)。

本發(fā)明的四輪車輛優(yōu)選為，所述電池單元160包括下底部，該下底部相比于所述側(cè)框架10、12的下底面向下側(cè)伸出，露出于外部，從而直接曝露于行駛風(fēng)中。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，能夠利用行駛風(fēng)良好地進(jìn)行電池單元160的冷卻。

本發(fā)明的四輪車輛優(yōu)選為，所述四輪車輛具有電池安裝板170、176，該電池安裝板在所述左右的側(cè)框架10、12間沿左右方向延伸，該電池安裝板的端部利用螺栓172、178以能夠拆裝的方式安裝于所述側(cè)框架10、12的下底面，并且該電池安裝板支承所述電池單元160的下底部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，通過拆卸電池安裝板170、176，能夠容易向車體下方拆卸電池單元160。

本發(fā)明的四輪車輛優(yōu)選為，所述電池單元160具有與所述動(dòng)力控制單元180的下方重疊的扁平的伸出部164b，所述動(dòng)力控制單元180在與所述伸出部164b重疊的重疊部的下底面上設(shè)有與所述電池單元160進(jìn)行電連接的電纜196的取出部。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，動(dòng)力控制單元180與電池單元160的電連接能夠不與其他設(shè)備沖突地以較短的電纜長度來進(jìn)行。

本發(fā)明的四輪車輛優(yōu)選為，所述動(dòng)力控制單元180具有：電力轉(zhuǎn)換單元186，其包括逆變器以及dc/dc轉(zhuǎn)換器；和電子控制單元188，其控制對(duì)所述電動(dòng)機(jī)146的電力供給，所述電力轉(zhuǎn)換單元186收納于不包含所述電子控制單元188的獨(dú)立的殼體202內(nèi)，設(shè)有對(duì)所述殼體202內(nèi)進(jìn)行強(qiáng)制空冷的電動(dòng)風(fēng)扇208。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，電力轉(zhuǎn)換單元186的發(fā)熱難以對(duì)電子控制單元188產(chǎn)生熱影響，能夠?qū)崿F(xiàn)電子控制單元188的熱保護(hù)。并且，殼體202內(nèi)由電動(dòng)風(fēng)扇208進(jìn)行強(qiáng)制空冷，因此殼體202內(nèi)的溫度不會(huì)異常上升，也能夠?qū)崿F(xiàn)電力轉(zhuǎn)換單元186的熱保護(hù)。

本發(fā)明的四輪車輛優(yōu)選為，具有配置在所述電動(dòng)機(jī)142的上方且所述下部框架5上的后部座位。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，具有足夠的空間設(shè)置后部座位68。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明的四輪車輛，逆變器、dc/dc轉(zhuǎn)換器、電子控制單元等電氣設(shè)備不會(huì)減少動(dòng)力單元的上方空間、增大車寬、或減少電池單元的配置空間，能夠以足夠的空間來設(shè)置后部座位，能夠不增大車寬地配置大型的電池單元。

附圖說明

圖1是示出本發(fā)明的四輪車輛的一個(gè)實(shí)施方式的側(cè)視圖。

圖2是本實(shí)施方式的四輪車輛的立體圖。

圖3是本實(shí)施方式的四輪車輛的仰視圖。

圖4是本實(shí)施方式的四輪車輛的框架主要部分的俯視圖。

圖5是示出本實(shí)施方式的四輪車輛的下部框架的立體圖。

圖6是示出本實(shí)施方式的四輪車輛的電池單元、動(dòng)力單元以及動(dòng)力控制單元的立體圖。

圖7是示出本實(shí)施方式的四輪車輛的電池單元、動(dòng)力單元以及動(dòng)力控制單元的側(cè)視圖。

圖8是本實(shí)施方式的四輪車輛的動(dòng)力控制單元的分解立體圖。

圖9是本實(shí)施方式的四輪車輛的電池單元與動(dòng)力控制單元的電連接部的立體圖。

標(biāo)號(hào)說明

5：下部框架；

10：前側(cè)框架；

11：重疊部；

12：后側(cè)框架；

14：前端橫梁；

16：第1前中間橫梁；

18：第2前中間橫梁；

20：后中間橫梁；

22：后端橫梁；

24：延伸件；

26：前下立柱；

28：轉(zhuǎn)向吊架；

30：減震器殼體；

32：前隔板；

34：后立柱基部框架；

36：中間立柱；

37：上部構(gòu)件；

38：翻車保護(hù)桿；

40：后支承桿；

42：增強(qiáng)桿；

44：前隔板上部框架；

46：車頂架；

48：擋風(fēng)玻璃保持框；

50：安裝座；

52：座位支承前側(cè)構(gòu)件；

54：座位支承后側(cè)構(gòu)件；

56：前部座位；

58：安裝座；

60：中間框架；

62：座位安裝框架；

64：座位安裝部件；

68：后部座位；

70：門鉸鏈；

72：側(cè)門；

73：側(cè)門開口；

74：鎖定部；

80：前懸掛支架；

82：下臂；

84：輪轂；

86：前輪；

87：支架；

88：穩(wěn)定桿；

90：減震器；

92：懸架彈簧；

93：前懸架裝置；

94：柱安裝部件；

96：轉(zhuǎn)向柱；

98：方向盤；

100：后懸掛支架；

102：半拖曳臂；

104：輪轂；

106：后輪；

108：彈簧支承部件；

110：彈簧支承部件；

112：懸架彈簧；

114：上部支架；

116：減震器；

117：后懸架裝置；

118：副側(cè)框架；

120：側(cè)撐桿；

122：副橫梁；

124：副端橫梁；

126：副端橫梁；

130：穩(wěn)定桿；

140：動(dòng)力單元；

142：電動(dòng)機(jī)；

144：減速裝置；

146：電機(jī)支架；

147：電機(jī)支架；

148：電機(jī)支架；

150：車軸；

152：萬向接頭；

160：電池單元；

162：底板；

164：上殼體；

166：殼體；

168：安裝座；

170：前側(cè)電池安裝板；

172：螺栓；

174：套環(huán)部件；

176：后側(cè)電池安裝板；

178：螺栓；

180：動(dòng)力控制單元；

181：支架；

182：下部殼體；

183：上部殼體；

184：電箱；

185：蓋；

186：電力轉(zhuǎn)換單元；

187：螺栓；

188：電子控制單元

189：保險(xiǎn)絲；

190：管連接部件；

192：波紋罩；

194：管；

196：電纜；

198：波紋罩；

200：連接器；

202：殼體；

204：突出部；

205：凹部；

206：進(jìn)氣管；

208：電動(dòng)風(fēng)扇；

210：排氣管；

220：充電裝置；

222：支架。

具體實(shí)施方式

以下參照?qǐng)D1～圖9說明本發(fā)明的四輪車輛的一個(gè)實(shí)施方式。另外，在以下的說明中，各部件之間的接合除非特別地記述，均是通過焊接或粘接來進(jìn)行的。

(車體下部結(jié)構(gòu))

如圖1～圖5所示，本實(shí)施方式的四輪車輛具有左右的前側(cè)框架10以及后側(cè)框架12作為下部框架(底架)5。

左右的前側(cè)框架10整體分別由一根直的比較長的鋼材(例如閉合截面形狀的管鋼材或沖壓鋼材)構(gòu)成，并以從前方向后方相對(duì)于水平面以規(guī)定角度的傾斜角以向上的斜率傾斜、且左右的分離距離隨著從前方向后方而在俯視時(shí)以規(guī)定角度的張角增大的方式，從車體最前端呈直線狀延伸至后述的后輪106的配置位置附近。由此，左右的前側(cè)框架10在俯視時(shí)形成為后側(cè)構(gòu)成底邊(長邊)的梯形。

左右的后側(cè)框架12整體分別由一根直的比較短的鋼材(例如閉合截面形狀的管鋼材或沖壓鋼材)構(gòu)成，各自的前端通過焊接等以具有前后方向的規(guī)定長度的重疊部11的方式偏移地接合于左右對(duì)應(yīng)側(cè)的前側(cè)框架10的后端的上側(cè)，從前方向后方相對(duì)于水平面以與前側(cè)框架10相同的規(guī)定角度的傾斜角以向上的斜率傾斜，且互相平行地從后輪106的配置位置附近呈直線狀延伸至車體最后端。

下部框架5還具有：方管鋼材制的前端橫梁14，其沿左右方向(車寬方向)水平地延伸，兩端與左右對(duì)應(yīng)側(cè)的前側(cè)框架10的前端面接合，從而使左右的前側(cè)框架10的前端彼此結(jié)合；圓管鋼材制的第1前中間橫梁16，其沿左右方向水平地延伸，兩端與左右對(duì)應(yīng)側(cè)的前側(cè)框架10的前端附近的內(nèi)側(cè)面接合，從而使前端附近彼此結(jié)合；以及方管鋼材制的第2前中間橫梁18，其沿左右方向水平地延伸，兩端與左右對(duì)應(yīng)側(cè)的前側(cè)框架10的前后方向中間部的下底面接合，從而使左右的前側(cè)框架10的前后方向中間部彼此結(jié)合。

下部框架5還具有：方管鋼材制的后中間橫梁20，其沿左右方向水平地延伸，兩端附近與左右對(duì)應(yīng)側(cè)的后側(cè)框架12的前端附近、詳細(xì)而言重疊部11的上表面接合，從而使左右的后側(cè)框架12的重疊部11彼此結(jié)合；以及方管鋼材制的后端橫梁22，其沿左右方向水平地延伸，兩端附近與左右對(duì)應(yīng)側(cè)的后側(cè)框架12的后端附近的下底面接合，從而使左右的后側(cè)框架12的后端附近彼此結(jié)合。

由此，本實(shí)施方式的四輪車輛由梯型的底架構(gòu)成下部框架5。

本實(shí)施方式的四輪車輛還具有方管鋼材制的左右的副側(cè)框架118，其前端與后述的左右的后懸掛支架100的左右方向的內(nèi)側(cè)的端部接合，后端與從后端橫梁22的左右方向的中間部垂下的左右的側(cè)撐桿120的下端接合，互相平行且水平地沿前后方向延伸。左右的副側(cè)框架118的前端附近利用方管鋼材制的副橫梁122彼此結(jié)合，該副橫梁122的端部與副側(cè)框架118接合且沿左右方向水平延伸。左右的側(cè)撐桿120利用上下兩個(gè)方管鋼材制的副端橫梁124、126彼此結(jié)合，該副端橫梁124、126的端部與側(cè)撐桿120接合并沿左右方向水平延伸。

(車體上部結(jié)構(gòu))

如圖1和圖2所示，從前側(cè)框架10的外側(cè)面向左右外側(cè)水平伸出的短尺寸的方管鋼材構(gòu)成的左右的延伸件24的基端被接合在左右的前側(cè)框架10與第2前中間橫梁18的配置位置沿前后方向重疊的位置上。在左右的延伸件24的末端部上接合有左右的前下立柱(a立柱)26的下端。左右的前下立柱26分別從延伸件24垂直地向上方延伸，上端利用沿左右方向水平地延伸的方管鋼材制的轉(zhuǎn)向吊架28彼此結(jié)合。

在左右的前側(cè)框架10上設(shè)有左右的減震器殼體30。左右的減震器殼體30分別由沖壓鋼板構(gòu)成，該沖壓鋼板一體地具有：垂直壁30a，其下緣與左右對(duì)應(yīng)側(cè)的前側(cè)框架10接合，并從前側(cè)框架10垂直地立起；和凸緣壁30b，其沿著垂直壁30a的包括圓弧部的后緣以及與該后緣的前側(cè)連續(xù)的水平上緣向左右外側(cè)水平地彎折。凸緣壁30b包括與延伸件24接合的水平的下緣和與前下立柱26接合的垂直的外緣。

左右的減震器殼體30的上部利用前隔板32彼此結(jié)合。前隔板32由沖壓鋼板構(gòu)成，該沖壓鋼板一體地具有：左右的端壁32a，其包括與左右對(duì)應(yīng)側(cè)的前下立柱26接合的左右的外側(cè)緣、與轉(zhuǎn)向吊架28接合的上緣以及與凸緣壁30b接合的下緣；左右的側(cè)壁32b，其從端壁32a的內(nèi)緣向前方彎折，并包括與凸緣壁30b的彎折緣接合的下緣；以及前壁32c，其從左右的側(cè)壁32b的前緣向左右方向彎折，使左右的側(cè)壁32b彼此結(jié)合。

后中間橫梁20具有比左右的后側(cè)框架12的分離距離長的左右長度，并包括相比于后側(cè)框架12向左右外側(cè)水平地伸出的左右的端部20a。在后中間橫梁20的前側(cè)設(shè)有：由短尺寸的方管鋼材構(gòu)成的左右的后立柱基部框架34，其與端部20a的前表面和重疊部11中的前側(cè)框架10及后側(cè)框架12的外側(cè)面接合；以及左右的中間立柱(b立柱)36，其下端與端部20a的前表面及后立柱基部框架34的外側(cè)面接合。左右的中間立柱36的上端利用沿左右方向延伸的上部構(gòu)件37彼此接合。

在后中間橫梁20上接合有翻車保護(hù)桿38。翻車保護(hù)桿38由彎折成門形的圓管鋼材構(gòu)成，包括向后方傾斜地沿上下方向延伸的左右的立柱部38a和與左右的立柱部38a的上端接合而使左右的立柱部38a彼此結(jié)合的頂部38b，左右的立柱部38a的下端與后中間橫梁20的左右的端部20a接合。此外，作為翻車保護(hù)桿38的增強(qiáng)件，設(shè)有：左右的后支承桿40，其使立柱部38a的上端附近與后側(cè)框架12的后端附近結(jié)合；以及增強(qiáng)桿42，其使立柱部38a與后支承桿(c立柱)40的中間部彼此結(jié)合。

在前隔板32上接合有方管鋼材制的前隔板上部框架44，前隔板上部框架44沿左右方向水平地延伸并使左右的側(cè)壁32b彼此結(jié)合。前隔板上部框架44具有比左右的側(cè)壁32b的分離距離長的左右長度，并包括相比于左右的側(cè)壁32b向左右外側(cè)水平地伸出的左右的端部44a。在端部44a上接合有左右的車頂架46的前端。左右的車頂架46分別由圓管鋼材一體地構(gòu)成有：前上部立柱部46a，其從前端向后方以向上的斜率傾斜；以及上邊梁部46b，其從前上部立柱部46a的上端向后方大致水平地延伸，沿前后貫穿左右對(duì)應(yīng)側(cè)的中間立柱36的上端附近，并接合于左右對(duì)應(yīng)側(cè)的立柱部38a的上端附近。

在前上部立柱部46a上以使左右的前上部立柱部46a彼此結(jié)合的方式接合有四方形框狀的擋風(fēng)玻璃保持框48。

在左右的前側(cè)框架10的前后方向的中間部的上表面分別接合有安裝座50。在安裝座50上接合有方管鋼材制的座位支承前側(cè)構(gòu)件52的端部，該座位支承前側(cè)構(gòu)件52沿左右方向水平延伸并使左右的安裝座50彼此結(jié)合。在從座位支承前側(cè)構(gòu)件52向后方分離的位置上設(shè)有座位支承后側(cè)構(gòu)件54，該座位支承后側(cè)構(gòu)件54沿左右方向水平地延伸，左右的端部與前側(cè)框架10接合，從而使左右的前側(cè)框架10彼此結(jié)合。在座位支承前側(cè)構(gòu)件52以及座位支承后側(cè)構(gòu)件54上以能夠拆卸的方式安裝有一人用的前部座位56。

未圖示底板，但設(shè)在左右的減震器殼體30間的底板成為落座于前部座位56的駕駛員的擱腳板，左右的前隔板32的下方為落座于前部座位56的駕駛員腳部的前方空間。這源于：在后輪驅(qū)動(dòng)中，在車體前部不配置用于行駛驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力單元，能夠在前部座位56的前方確保足夠的車內(nèi)空間。

在車體后部設(shè)有：中間框架60，其沿前后方向水平地延伸，前端與后中間橫梁20的左右方向的中間部接合，且后端借助安裝座58與后端橫梁22的左右方向的中間部接合；以及座位安裝框架62，其沿左右方向水平地延伸，右端與中間框架60的前后方向的中間部接合，且左端與左側(cè)的后側(cè)框架12的前后方向的中間部接合。在后中間橫梁20以及座位安裝框架62上，分別在左右方向上分離的兩處安裝有座位安裝部件64、66。一人用的后部座位68通過共計(jì)四個(gè)座位安裝部件64、66以能夠拆卸的方式安裝于車體后部。根據(jù)該安裝，前部座位56配置在左右的前側(cè)框架10間的中央，與此相對(duì)，后部座位68偏左側(cè)地配置。

在左右的前下立柱26上分別通過門鉸鏈70以能夠開閉的方式安裝有側(cè)門72。在左右的中間立柱36上分別設(shè)有將側(cè)門72保持于關(guān)門位置的鎖定部74。

前部座位56的左右兩側(cè)具有被側(cè)門72開閉的側(cè)門開口73。前部座位56的上下車借助側(cè)門開口73來進(jìn)行。后部座位68的上下車通過使前部座位56的座位靠背向前側(cè)傾倒，而借助側(cè)門開口73來進(jìn)行。

(前懸架)

如圖1～圖3所示，在左右的前側(cè)框架10的前端附近的外側(cè)面上分別安裝有前懸掛支架80。左右的前懸掛支架80分別以能夠繞沿前后方向大致水平地延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的方式樞轉(zhuǎn)支承下臂82的基部。左右的下臂82分別相比于前懸掛支架80的樞轉(zhuǎn)支承部向左右外側(cè)延伸，前輪86利用輪轂84以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于左右的下臂82的末端部。

左右的下臂82通過穩(wěn)定桿88彼此連結(jié)。穩(wěn)定桿88的中間部與分別安裝在左右的前側(cè)框架10上的支架87卡合，從前側(cè)框架10被支承。

并且，在左右的減震器殼體30與下臂82之間，分別設(shè)有減震器90，并且設(shè)置有由壓縮螺旋彈簧構(gòu)成的懸架彈簧92，該減震器90的活塞桿90a的上端與減震器殼體30的凸緣壁30b卡定，缸管90b的下端與下臂82卡定，該懸架彈簧92的上端與減震器殼體30的凸緣壁30b卡定，下端與缸管90b的上端卡定。由此，構(gòu)成撐桿式的前懸架裝置93。

(前輪轉(zhuǎn)向)

如圖1所示，在轉(zhuǎn)向吊架28上利用柱安裝部件94安裝有轉(zhuǎn)向柱96。在轉(zhuǎn)向柱96上安裝有方向盤98。方向盤98利用未圖示的公知的轉(zhuǎn)向裝置與前輪86連結(jié)，進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

(后懸架)

如圖1～圖3所示，在左右的前側(cè)框架10的后端附近的下底面分別安裝有后懸掛支架100。左右的后懸掛支架100分別將左右的半拖曳臂102的基部(前端)在前后方向上傾斜地樞轉(zhuǎn)支承為能夠繞大致水平延伸的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。左右的半拖曳臂102分別相比于后懸掛支架100的樞轉(zhuǎn)支承部向后方延伸，后輪106利用輪轂104以能夠旋轉(zhuǎn)的方式支承于左右的半拖曳臂102的末端部。

左右的半拖曳臂102的后端利用左右單獨(dú)的穩(wěn)定桿130與副側(cè)框架118連結(jié)，該穩(wěn)定桿130的外端與半拖曳臂102連結(jié)，內(nèi)端與左右對(duì)應(yīng)側(cè)的副側(cè)框架118連結(jié)。

在左右的后側(cè)框架12的前后方向的中間部的外側(cè)面上分別安裝有上彈簧支承部件108。在左右的半拖曳臂102的前后方向的中間部上分別安裝有下彈簧支承部件110。在左右的后側(cè)框架12與半拖曳臂102之間分別設(shè)有由壓縮螺旋彈簧形成的懸架彈簧112，該懸架彈簧112的上端與上彈簧支承部件108卡定，下端與下彈簧支承部件110卡定。

在左右的后側(cè)框架12的后端附近的上表面上分別安裝有上部支架114。在左右的后側(cè)框架12與半拖曳臂102之間分別設(shè)有減震器116，該減震器116的上端與上部支架114卡定，下端與半拖曳臂102卡定。由此，構(gòu)成半拖曳臂式的后懸架裝置117。

(電機(jī)安裝以及后輪驅(qū)動(dòng))

如圖3和圖4所示，在左右的后側(cè)框架12間的下方配置有液密結(jié)構(gòu)的動(dòng)力單元140。動(dòng)力單元140包括由pm電機(jī)等構(gòu)成的電動(dòng)機(jī)142和由齒輪系構(gòu)成的減速裝置144，并利用電機(jī)支架146從右側(cè)的副側(cè)框架118支承該動(dòng)力單元140的右側(cè)部，利用電機(jī)支架147從副橫梁122支承該動(dòng)力單元140的前部，利用電機(jī)支架148從副端橫梁124以及126支承該動(dòng)力單元140的后部。動(dòng)力單元140的上方?jīng)]有配置后述的動(dòng)力控制單元180等，是被釋放的空間，因此在動(dòng)力單元140的上方具有足夠的空間，能夠配置后部座位68。

左右的車軸150從減速裝置144的左右側(cè)壁經(jīng)由萬向接頭152向左右外側(cè)突出。左右的車軸150與左右對(duì)應(yīng)側(cè)的后輪106連結(jié)。由此，左右的后輪106被電動(dòng)機(jī)142驅(qū)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

(電池單元以及動(dòng)力控制單元的車載)

如圖1～圖5所示，電池單元(電池組)160是在氣密結(jié)構(gòu)的殼體166內(nèi)內(nèi)置由鋰離子充電電池等構(gòu)成的多個(gè)電池單體(未圖示)而成的扁平箱狀的電池單元，所述殼體166由前后方向上長的大致矩形的底板162以及螺合緊固在底板162上的上殼體164構(gòu)成。

在左右的前側(cè)框架10的前后方向的中間部的下底面上分別安裝有安裝座168。在左右的安裝座168上分別利用至少前后兩處的螺栓172以能夠拆裝的方式固定有沿左右方向延伸的帶板狀的前側(cè)電池安裝板170的端部。在左右的前側(cè)框架10的比安裝座168靠后方的下底面上分別固定有不同軸長的兩個(gè)套環(huán)部件174。在左右的套環(huán)部件174上分別利用前后兩處螺栓178以能夠拆裝的方式固定有沿左右方向延伸的帶板狀的后側(cè)電池安裝板176的端部。

前側(cè)電池安裝板170與后側(cè)電池安裝板176具有彼此相同的高度，互相平行且水平地在左右的前側(cè)框架10間延伸，并水平地支承底板162的下底面。前側(cè)電池安裝板170和后側(cè)電池安裝板176能夠通過螺栓172、178的松緊而相對(duì)于前側(cè)框架10向下方拆卸，因此當(dāng)維護(hù)時(shí)等，通過拆卸前側(cè)電池安裝板170和后側(cè)電池安裝板176，能夠容易從車體下方拆卸電池單元160。

由此，電池單元160在前部座位56的下方水平地配置在左右的前側(cè)框架10間，且在側(cè)視時(shí)與前側(cè)框架10重疊。前側(cè)框架10向后方以向上的斜率傾斜，與此相對(duì)，電池單元160水平配置，因此如圖7所示，前側(cè)框架10在上殼體164的左右側(cè)方從前側(cè)下部向后側(cè)上部呈對(duì)角線狀延伸。

根據(jù)該配置，電池單元160的下部以及下底部相比于前側(cè)框架10向下側(cè)伸出而露出于外部，從而直接曝露于行駛風(fēng)中，利用行駛風(fēng)良好地進(jìn)行電池單元160的冷卻。底板162面對(duì)路面，并作為保護(hù)殼體166內(nèi)的電池單體避免飛石等的保護(hù)裝置發(fā)揮功能。

如圖6所示，上殼體164的前側(cè)部分164a為了避免與前側(cè)框架10沖突，形成為左右的尺寸隨著左右的前側(cè)框架10的分離距離向前側(cè)減小而減小的梯形。底板162整體上在比左右的前側(cè)框架10靠下方處水平地配置，因此不必形成避免與前側(cè)框架10沖突的形狀，前側(cè)也為矩形。

由此，電池單元160在左右的前側(cè)框架10間持續(xù)延伸如下的前后方向長度，該前后方向長度從位于與前下立柱26對(duì)應(yīng)的前后方向位置的第2前中間橫梁18至位于與中間立柱36對(duì)應(yīng)的前后方向位置的重疊部11。由此，由左右的前側(cè)框架10、前下立柱26以及副橫梁122等牢固地包圍的前部座位56的大致整個(gè)下方空間被有效地用作電池單元160的配置部，能夠具有高保護(hù)性地裝配大型的電池單元160。

如圖6和圖7所示，上殼體164具有與底板162一同向后方伸出的扁平舌片狀的伸出部164b。伸出部164b不收納電池單體，而與底板162一同被設(shè)定成卷繞電力線以及信號(hào)線所必需的上下方向的尺寸。由此，伸出部164b的上表面比包括前側(cè)部分164a的上殼體164的主要部164c的上表面充分低。

以在伸出部164b的上方重疊的方式設(shè)置有動(dòng)力控制單元180。動(dòng)力控制單元180包括由彼此連結(jié)的下部殼體182與上部殼體183構(gòu)成的氣密結(jié)構(gòu)的電箱184，在電箱184內(nèi)內(nèi)置包括逆變器(未圖示)、dc/dc轉(zhuǎn)換器(未圖示)在內(nèi)的電力轉(zhuǎn)換單元186和控制對(duì)電動(dòng)機(jī)142的電力供給的電子控制單元(ecu)188，動(dòng)力控制單元180利用設(shè)在上部殼體183的左右兩側(cè)的支架181固定于左右的前側(cè)框架10。換言之，電池單元160的伸出部164b在動(dòng)力控制單元180的下方重疊。

由此，動(dòng)力控制單元180在從左右方向觀察時(shí)配置在左右的前側(cè)框架10與后側(cè)框架12之間，且在從前后方向觀察時(shí)配置在電池單元160的主要部164c與動(dòng)力單元140之間，在從前面觀察時(shí)配置在與主要部164c重疊的高度上。

如圖8所示，在電子控制單元188的上部設(shè)有保險(xiǎn)絲189的安裝部。在上部殼體183位于保險(xiǎn)絲安裝部的正上方的部分上形成用于更換保險(xiǎn)絲等的維護(hù)孔183a。在上部殼體183上利用螺栓187等以能夠拆裝的方式安裝有封閉維護(hù)孔183a的蓋185。維護(hù)孔183a位于后部座位68的正下方，當(dāng)進(jìn)行維護(hù)時(shí)，通過拆卸后部座位68，能夠進(jìn)行蓋185的拆裝作業(yè)。

如圖9所示，在伸出部164b的底板162的下底面安裝有包括突出端面190a的管連接部件190。管194的一端利用波紋罩192氣密地安裝在突出端面190a上。管194內(nèi)置有對(duì)電池單元160與動(dòng)力控制單元180進(jìn)行電連接的電纜196，管194的另一端利用波紋罩198氣密且能夠拆裝地安裝于下部殼體182的下底面。管194相對(duì)下部殼體182的安裝部向下方敞開，形成能夠從車體下方觸及下部殼體182與管194的連接部的結(jié)構(gòu)。

根據(jù)該結(jié)構(gòu)，動(dòng)力控制單元180在與伸出部164b重疊的重疊部的下底面上設(shè)有與電池單元160進(jìn)行電連接的電纜196的取出部，動(dòng)力控制單元180和電池單元160不與其他設(shè)備沖突地以較短電纜長度進(jìn)行電連接。

對(duì)電纜196與動(dòng)力控制單元180進(jìn)行電連接的連接器200是通過上下方向的拔插來進(jìn)行連接的結(jié)構(gòu)，通過波紋罩198相對(duì)下部殼體182向下方的移動(dòng)來從下部殼體182拆卸波紋罩198，從而進(jìn)行分離，與此相反地通過向上方的移動(dòng)來將波紋罩198安裝于下部殼體182，從而進(jìn)行結(jié)合。由此，能夠構(gòu)成為通過電池單元160相對(duì)前側(cè)框架10沿上下方向的拆裝來自動(dòng)地進(jìn)行連接器200的結(jié)合、分離。

逆變器、dc/dc轉(zhuǎn)換器等高壓電氣設(shè)備在電力轉(zhuǎn)換動(dòng)作時(shí)發(fā)熱，可能對(duì)電子控制單元188帶來不良的熱影響。為了避免這一點(diǎn)，即為了使逆變器、dc/dc轉(zhuǎn)換器的熱量難以傳遞至電子控制單元188，如圖8所示，包括逆變器、dc/dc轉(zhuǎn)換器在內(nèi)的電力轉(zhuǎn)換單元186在電箱184內(nèi)被集中收納于不包括電子控制單元188的獨(dú)立的殼體202內(nèi)。

如圖8和圖9所示，在下部殼體182的底部，利用向下方突出的突出部204形成有凹部205，凹部205與形成于殼體202的下底部的冷卻風(fēng)入口(未圖示)直接連通。進(jìn)氣管206的基端連接于突出部204。在殼體202的側(cè)端部設(shè)有電動(dòng)風(fēng)扇208。電動(dòng)風(fēng)扇208的抽吸側(cè)與形成在殼體202的側(cè)端部的冷卻風(fēng)出口(未圖示)直接連通，排氣管210的基端連接于電動(dòng)風(fēng)扇208的排出側(cè)。排氣管210貫穿下部殼體182并延伸至電箱184的外部。如圖6和圖7所示，進(jìn)氣管206以及排氣管210為了防止淹沒時(shí)進(jìn)水，具有在電箱184的后方鉛直地延伸的通氣管部206a、210a。

利用電動(dòng)風(fēng)扇208對(duì)殼體202內(nèi)進(jìn)行強(qiáng)制空冷，因此殼體202內(nèi)的溫度不會(huì)異常上升，逆變器、dc/dc轉(zhuǎn)換器保持于正常的溫度，并且也抑制了電箱184內(nèi)的溫度上升，可靠地保護(hù)電子控制單元188避免熱損傷。

如圖4和圖6所示，在左側(cè)的后側(cè)框架12的內(nèi)側(cè)安裝有充電裝置220。充電裝置220包括車載充電器，通過插接方式進(jìn)行電池單元160的充電，配置在動(dòng)力單元140的左側(cè)剩余的空間內(nèi)。

(實(shí)施方式的效果)

根據(jù)上述實(shí)施方式的四輪車輛，前側(cè)框架10以及后側(cè)框架12從前方向后方以向上的斜率傾斜，并且后側(cè)框架12向前側(cè)框架10的上側(cè)偏移地接合，因此即使它們由直的鋼材構(gòu)成，也能夠構(gòu)成為了配置后懸架裝置117以及后部座位68而使得后側(cè)框架12的后端側(cè)處于高位的上拱。由此，不需要為了上拱而進(jìn)行彎曲加工，從而能夠得到簡單且生產(chǎn)性優(yōu)異的框架結(jié)構(gòu)。

左右的前側(cè)框架10以左右的分離距離隨著從前方向后方而增大的方式沿前后方向延伸，因此俯視時(shí)為梯形，承受因輸入偏載荷而導(dǎo)致應(yīng)變變形成菱形的強(qiáng)度高于長方形承受應(yīng)變變形成平行四邊形的強(qiáng)度，對(duì)于偏移(重疊)正面碰撞具有高強(qiáng)度。由此能夠得到具有必要強(qiáng)度的框架結(jié)構(gòu)。

左右的前側(cè)框架10以左右的分離距離隨著從前方向后方而增大的方式沿前后方向延伸，在前側(cè)，左右的前側(cè)框架10的左右寬度比后側(cè)小，因此在采用需要左右方向尺寸的撐桿式懸架裝置作為前懸架裝置93時(shí)，不必另行接合在車體前側(cè)左右寬度小的側(cè)框架對(duì)。由此，不需要在左右一對(duì)側(cè)框架的接合部上設(shè)置的角撐板等增強(qiáng)部件，左右的前側(cè)框架10間的電池裝配空間的前后長度擴(kuò)展，從而能夠裝配大容量的電池單元160。此外，實(shí)現(xiàn)了部件個(gè)數(shù)的減少和車體的輕量化。此外，車寬不會(huì)由于前懸架裝置93而增大。這一點(diǎn)對(duì)于1～2人乘坐的小型電動(dòng)汽車很重要。

左右的前側(cè)框架10的后側(cè)的左右寬度比前側(cè)大，因此確保了座位配置等所需的車體寬度。與左右的前側(cè)框架10的后側(cè)的左右寬度大相應(yīng)地，左右的后側(cè)框架12的左右寬度也增大，但通過采用不必具有較大的左右方向尺寸的半拖曳臂式懸架裝置作為后懸架裝置117，沒有向左右外側(cè)伸出，即使左右的后側(cè)框架12的左右寬度大，車寬也不會(huì)由于后懸架裝置117而增大。這一點(diǎn)對(duì)于1人～幾人乘坐的小型電動(dòng)汽車很重要。

電池單元160配置在左右的前側(cè)框架10間，且在側(cè)視時(shí)與前側(cè)框架10重疊，因此前側(cè)框架10針對(duì)側(cè)面碰撞保護(hù)電池單元160。隨著由于前側(cè)框架10從前方向后方以向上的斜率傾斜、且在電池單元160的左右側(cè)方從前側(cè)下部向后側(cè)上部呈對(duì)角線狀延伸而使得保護(hù)電池單元160的上下寬度增大，這一點(diǎn)變得更加明顯。

在后輪驅(qū)動(dòng)中，包括電動(dòng)機(jī)142在內(nèi)的動(dòng)力單元140配置在左右的后輪106間且左右的后側(cè)框架12間，在其前方依次配置有動(dòng)力控制單元180和電池單元160，換言之，從前方依次配置有電池單元160、動(dòng)力控制單元180、動(dòng)力單元140，因此能夠按電流的流動(dòng)順序以最短且合理的繞線方式進(jìn)行這三者的基于電線束等的連接，并且動(dòng)力單元140的上方空間不會(huì)因配置動(dòng)力控制單元180等而變狹小，能夠增大用于配置后部座位68的車室后部的空間。由此能夠以足夠的空間設(shè)置后部座位68。

此外，在電池單元160的左右兩側(cè)未配置逆變器、dc/dc轉(zhuǎn)換器、電子控制單元等電氣設(shè)備，因此不會(huì)因?yàn)檫@些電氣設(shè)備的配置而使得車寬增大、電池單元160的配置空間減少。由此，能夠不擴(kuò)大車寬而裝配大型的大容量的電池單元160。

電力轉(zhuǎn)換單元186收納在不含電子控制單元188的獨(dú)立的殼體202內(nèi)，設(shè)有對(duì)殼體202內(nèi)進(jìn)行強(qiáng)制空冷的電動(dòng)風(fēng)扇208，因此電力轉(zhuǎn)換單元186的發(fā)熱難以對(duì)電子控制單元188產(chǎn)生熱影響，能夠?qū)崿F(xiàn)電子控制單元188的熱保護(hù)。并且，殼體202內(nèi)由電動(dòng)風(fēng)扇208進(jìn)行強(qiáng)制空冷，因此殼體202內(nèi)的溫度不會(huì)異常上升，也能夠?qū)崿F(xiàn)電力轉(zhuǎn)換單元186的熱保護(hù)。

以上，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但如本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠容易理解的那樣，本發(fā)明并不限定于這樣的實(shí)施方式，能夠在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)適當(dāng)變更。例如，可以是僅有前部座位56的四輪車輛，該情況下，將后部座位68的設(shè)置部用作行李箱即可。此外，還可以是除了電動(dòng)機(jī)還包括內(nèi)燃機(jī)作為行駛用原動(dòng)機(jī)的混合動(dòng)力式的四輪車輛。此外，各框架等不限于鋼鐵制，為了輕量化，可以是鋁等輕金屬制。此外，上述實(shí)施方式所示的結(jié)構(gòu)要素未必都必需，只要不脫離本發(fā)明的主旨，可以適當(dāng)取舍選擇。