本發(fā)明涉及履帶機(jī)器人，特別指一種機(jī)器人的履帶行走機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
當(dāng)今在世界各地，由于自然災(zāi)害、恐怖活動(dòng)和各種突發(fā)事故等原因，災(zāi)難經(jīng)常發(fā)生，常常會(huì)用到各種履帶機(jī)器人代替人進(jìn)行排險(xiǎn)救災(zāi)的工作。但在現(xiàn)有技術(shù)中，由于機(jī)器人履帶本身的不足，目前的履帶機(jī)器人的履帶只能適應(yīng)一種或幾種特定的地形，所以在未知地形、地形變化大、特殊環(huán)境等情況下，無(wú)法選擇合適和使用機(jī)器人，從而加大了使用的成本，降低了靈活性，甚至?xí)虼耸氋F的黃金救援時(shí)間。
例如：當(dāng)履帶機(jī)器人遇到濕地或者沼澤地時(shí)，機(jī)器人將失去行走能力。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
針對(duì)上述不足，本發(fā)明提供了一種可根據(jù)地形替換相應(yīng)模塊的模塊化履帶行走機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：模塊化履帶行走機(jī)構(gòu)，包括履帶底盤、履帶主體和履帶模塊；所述的履帶主體安裝于履帶底盤；所述的履帶主體設(shè)有可用于安裝履帶模塊的安裝槽；所述的履帶模塊由可與履帶主體安裝槽配合的基本部分和基于不同地形而設(shè)計(jì)的功能部分組成。
作為一種優(yōu)選的方案，所述的履帶模塊的功能部分可根據(jù)不同的地形設(shè)計(jì)成不同的形狀。
本發(fā)明的有益效果是：當(dāng)遇到以上情況時(shí)，擁有模塊化履帶行走機(jī)構(gòu)的機(jī)器人可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)地形環(huán)境臨時(shí)換上對(duì)應(yīng)的履帶模塊，很好的解決了問題，提高了此類機(jī)器人的靈活性。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明模塊化履帶行走機(jī)構(gòu)的實(shí)施示意圖。
附圖中標(biāo)記如下：1、履帶底盤；2、履帶主體；2.1安裝槽；3、履帶模塊；3.1、基本部分；3.2、功能部分。
具體實(shí)施方式
下面通過實(shí)施例及其附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
參閱圖1，模塊化履帶行走機(jī)構(gòu)，包括履帶底盤1、履帶主體2和履帶模塊3（為便于說(shuō)明，圖1的履帶模塊3為一種可用于濕地或沼澤地的模塊）；所述的履帶主體2安裝于履帶底盤1；所述的履帶主體2設(shè)有可用于安裝履帶模塊的安裝槽2.1；所述的履帶模塊3由可與履帶主體2安裝槽2.1配合的基本部分.1和基于不同地形而設(shè)計(jì)的功能部分3.2組成。
為滿足多種地形的需要，所述的履帶模塊3的功能部分3.2可根據(jù)不同的地形設(shè)計(jì)成不同的形狀。
以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以作出若干變型和改進(jìn)，這些也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。