本發(fā)明涉及一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置。屬于導(dǎo)航車車輪微調(diào)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著國民生產(chǎn)的需要，自動導(dǎo)引運輸車(AGV)逐漸走入工廠，替代傳統(tǒng)的人力搬運并迅速得到運用。在多系統(tǒng)中，為了提高每臺小車的利用效率，重點集中在優(yōu)化每臺小車的任務(wù)調(diào)度的算法上。

傳統(tǒng)AGV系統(tǒng)中，輪胎安裝都較為簡便，有一個輪轉(zhuǎn)，輪軸的兩端安裝在車輪支座上。當(dāng)車輪由于工作時間過長，輪軸或車輪架變形，受力不均等原因照成車輪角度發(fā)生偏差時，這種機構(gòu)就很能調(diào)整，既使作一些調(diào)整也必然存在著不穩(wěn)定、承辦能力小降、壽命短都問題。專利號為200610074305的發(fā)明專利公開了一種可定位微調(diào)的車輪轉(zhuǎn)向裝置，包含固定在一車架的一車頭管、可旋動地穿經(jīng)該車頭管的一叉桿組、樞設(shè)在該叉桿組間的一車輪、設(shè)置在該車頭管的一定位單元，及設(shè)置在該叉桿組偏心位置的一微調(diào)件。該定位單元具有可相對該叉桿組位移且限止該叉桿旋動的一定位件。該微調(diào)件是可沿一水平方向相對該定位件位移，使該連動件在位移過程中受阻于該定位件，而反向驅(qū)動該叉桿組環(huán)繞該軸線微動。借此，使該叉桿組可調(diào)整該車輪在定位后的中心位置。但這些方式都存在著結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜、操作較為不便等問題，對于使用在童車車輪上的結(jié)構(gòu)來說，很難具有可實施性。上述專利與本發(fā)明的區(qū)別在于：本發(fā)明中設(shè)置檢測裝置和安裝于車架底部的車輪調(diào)整裝置，通過外置的檢測裝置來判定車輪偏轉(zhuǎn)方向，通過車輪調(diào)整裝置來調(diào)整車輪，通過車輪調(diào)整裝置減少誤差，實現(xiàn)車輪轉(zhuǎn)動而不偏。

綜上所述，為了保證AGV導(dǎo)航車車輪和車架的準(zhǔn)直度，目前亟需發(fā)明一種具有調(diào)節(jié)方便快速，通過調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)絲桿和上下調(diào)節(jié)絲桿即可實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高的AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提出一種具有調(diào)節(jié)方便快速，通過調(diào)節(jié)左右調(diào)節(jié)絲桿和上下調(diào)節(jié)絲桿即可實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高的AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置，解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為：

一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置，包括一檢測裝置和安裝于車架底部的車輪調(diào)整裝置，所述檢測裝置包括光軸和套接在所述光軸上的滑動軸承，所述車輪調(diào)整裝置包括安裝于車架底部的車輪軸固定架和電機固定架，所述車輪軸固定架安裝有減速機、電機和輸出軸，所述輸出軸貫穿所述電機固定架與車輪連接，所述車輪軸固定架設(shè)置有連接板、左右調(diào)節(jié)絲桿和上下調(diào)節(jié)絲桿，所述左右調(diào)節(jié)絲桿和上下調(diào)節(jié)絲桿一端與所述連接板活動連接，相對的另一端與所述電機固定架連接；

微調(diào)車輪方向時，將車輪置于所述檢測裝置上，當(dāng)所述車輪轉(zhuǎn)動時，所述滑動軸承相對于所述車輪前后移動，確定所述車輪的偏轉(zhuǎn)方向，再調(diào)節(jié)所述左右調(diào)節(jié)絲桿和上下調(diào)節(jié)絲桿，保證所述車輪前后處于齊平狀態(tài)，所述車輪上下處于豎直狀態(tài)。

所述電機固定架設(shè)置有傳感器。

所述左右調(diào)節(jié)絲桿和上下調(diào)節(jié)絲桿連接有用于自動調(diào)節(jié)絲桿的推桿電機。

所述減速機底部還連接有減速機固定架。

所述車輪軸固定架設(shè)置有折邊。

所述連接板呈L型。

本發(fā)明具有以下的特點和有益效果：

本發(fā)明涉及的一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置通過設(shè)置檢測裝置和安裝于車架底部的車輪調(diào)整裝置，微調(diào)車輪方向時，將車輪置于所述檢測裝置上，當(dāng)所述車輪轉(zhuǎn)動時，所述滑動軸承相對于所述車輪前后移動，確定所述車輪的偏轉(zhuǎn)方向，再調(diào)節(jié)所述左右調(diào)節(jié)絲桿和上下調(diào)節(jié)絲桿，保證所述車輪前后處于齊平狀態(tài)，所述車輪上下處于豎直狀態(tài)。再安裝傳感器和推桿電機，實現(xiàn)自動化微調(diào)車輪，保證車架中心線的準(zhǔn)直度，使車架在行進(jìn)時更順暢，提高使用上的方便性與實用性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置中車輪調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置中車輪軸固定架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置中車輪軸固定架的左視圖；

圖5為本發(fā)明一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置中連接板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置中推桿電機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中，1-光軸；2-滑動軸承；3-車輪；4-車輪軸固定架；5-電機；6-減速機；7-輸出軸；8-左右調(diào)節(jié)絲桿；9-上下調(diào)節(jié)絲桿；10-連接板；11-減速機固定架；12-車架底部；13-推桿電機；14-電機固定架。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進(jìn)一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限定。此外，下面所描述的本發(fā)明各個實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。

參照圖1所示的一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。一種AGV導(dǎo)航車車輪方向微調(diào)裝置，包括一檢測裝置和安裝于車架底部12的車輪調(diào)整裝置，所述檢測裝置包括光軸1和套接在所述光軸1上的滑動軸承2，所述車輪調(diào)整裝置包括安裝于車架底部12的車輪軸固定架4和電機固定架14，所述車輪軸固定架4安裝有減速機6、電機5和輸出軸7，所述輸出軸7貫穿所述電機固定架14與車輪3連接，所述車輪軸固定架4設(shè)置有連接板10、左右調(diào)節(jié)絲桿8和上下調(diào)節(jié)絲桿9，所述左右調(diào)節(jié)絲桿8和上下調(diào)節(jié)絲桿9一端與所述連接板10活動連接，相對的另一端與所述電機固定架14連接；

微調(diào)車輪方向時，將車輪3置于所述檢測裝置上，當(dāng)所述車輪3轉(zhuǎn)動時，所述滑動軸承2相對于所述車輪3前后移動，確定所述車輪3的偏轉(zhuǎn)方向，再調(diào)節(jié)所述左右調(diào)節(jié)絲桿8和上下調(diào)節(jié)絲桿9，保證所述車輪3前后處于齊平狀態(tài)，所述車輪上下處于豎直狀態(tài)。

參照圖2～圖6。所述電機固定架14設(shè)置有傳感器。所述左右調(diào)節(jié)絲桿8和上下調(diào)節(jié)絲桿9連接有用于自動調(diào)節(jié)絲桿的推桿電機13。所述減速機6底部還連接有減速機固定架11。所述車輪軸固定架4設(shè)置有折邊。所述連接板10呈L型。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施方式作了詳細(xì)說明，但本發(fā)明不限于所描述的實施方式。對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明原理和精神的情況下，對這些實施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。