本申請(qǐng)是申請(qǐng)日為2014年6月27日、申請(qǐng)?zhí)枮?01410299847.4、發(fā)明名稱為“車組的行駛控制方法和行駛控制系統(tǒng)”的原申請(qǐng)的分案申請(qǐng)。

本發(fā)明涉及一種包括一個(gè)牽引車和一個(gè)或多個(gè)連接在牽引車上的掛車的車組的行駛控制方法以及一種用于車組的行駛控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

有許多用于在無掛車的車輛、尤其是機(jī)動(dòng)車調(diào)車時(shí)輔助駕駛員的方法。在一些方法中，通過車距警報(bào)器、攝像機(jī)或類似物來擴(kuò)展駕駛員的視野。在另一些方法中，在調(diào)車時(shí)尤其是在停車入庫時(shí)為駕駛員減少一些駕駛?cè)蝿?wù)。當(dāng)在停車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中駕駛員和車輛還享有車輛的縱向?qū)蚝蜋M向?qū)驎r(shí)，則在自動(dòng)停車時(shí)免除駕駛員所有駕駛?cè)蝿?wù)。駕駛員在此僅需負(fù)責(zé)激活和停止停車過程。

也已知在包括牽引車和掛車的車組調(diào)車時(shí)的駕駛員輔助方法。

de102005045196a1涉及一種用于在包括牽引車和與牽引車連接的掛車的車組倒車調(diào)車時(shí)輔助牽引車駕駛員的裝置。在此該裝置包括下述組件：可安裝在掛車車尾區(qū)域中的攝像機(jī)，借助其可采集掛車的位于倒車行駛方向上的周圍區(qū)域的圖像；轉(zhuǎn)向角度傳感器，借助其可檢測(cè)牽引車的轉(zhuǎn)向車輪的車輪轉(zhuǎn)向角；和/或鉸接角傳感器，借助其可檢測(cè)掛車的縱軸線和牽引車的縱軸線之間的鉸接角；以及模擬計(jì)算器，在其中可由車輪轉(zhuǎn)向角和/或鉸接角計(jì)算掛車的至少一個(gè)測(cè)試點(diǎn)的軌跡；和顯示裝置，借助其可顯示攝像機(jī)圖像，并且借助模擬計(jì)算器計(jì)算出的掛車測(cè)試點(diǎn)軌跡可插入攝像機(jī)圖像中。

在gb2398048a中通過攝像機(jī)采集車組的周圍環(huán)境并且為駕駛員在觸屏設(shè)備上顯示應(yīng)如何操縱來達(dá)到所選擇的目標(biāo)位置。

另外，de10322828a1涉及一種用于包括牽引車和掛車的車組的控制系統(tǒng)，其中，牽引車配有可電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)。

已知的用于在車組調(diào)車時(shí)輔助駕駛員的方法通常僅針對(duì)掛車倒車行駛時(shí)的兩個(gè)困難之一，即受限的視野或復(fù)雜的橫向動(dòng)力學(xué)。另外在大多數(shù)迄今的方法中不利的是掛車必須安裝附加傳感裝置(如攝像機(jī)或類似物)，這提高了制造成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的任務(wù)在于，提出一種開頭所提類型的車組行駛控制方法，該方法克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，尤其是至少使駕駛員更簡(jiǎn)單地考慮復(fù)雜的橫向動(dòng)力學(xué)，使駕駛員獲得車組周圍環(huán)境的最佳視野并且不依賴于掛車的附加傳感器或致動(dòng)器，而是僅借助牽引車已有的傳感器和致動(dòng)器。

根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過一種車組的行駛控制方法解決，該車組包括一個(gè)牽引車和一個(gè)或多個(gè)連接在牽引車上的掛車，所述牽引車具有能由牽引車的控制裝置電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)，借助該動(dòng)力系統(tǒng)能實(shí)施牽引車的自動(dòng)行駛，牽引車的控制裝置與觸屏設(shè)備無線地通信連接，使得能借助觸屏設(shè)備遙控車組的自動(dòng)行駛，在觸屏設(shè)備的觸屏上圖形地顯示所述車組，在觸屏設(shè)備的觸屏上的車組的圖形顯示包括至少一個(gè)主動(dòng)部件和至少一個(gè)被動(dòng)部件，通過用戶在觸屏設(shè)備的觸屏上使所述至少一個(gè)主動(dòng)部件側(cè)向移動(dòng)來規(guī)定車組的側(cè)向移動(dòng)方向。

該任務(wù)還通過一種行駛控制系統(tǒng)解決，其用于包括一個(gè)牽引車和一個(gè)或多個(gè)連接在牽引車上的掛車的車組，該行駛控制系統(tǒng)結(jié)合應(yīng)用于本發(fā)明的車組的行駛控制方法中的觸屏設(shè)備，其中，牽引車具有能由牽引車的控制裝置電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)，借助該動(dòng)力系統(tǒng)能實(shí)施牽引車的自動(dòng)行駛，牽引車的控制裝置無線地與觸屏設(shè)備通信連接，使得能借助觸屏設(shè)備遙控車組的自動(dòng)行駛，在觸屏設(shè)備的觸屏上圖形地顯示所述車組，在觸屏設(shè)備的觸屏上的車組的圖形顯示包括至少一個(gè)主動(dòng)部件和至少一個(gè)被動(dòng)部件，通過用戶在觸屏設(shè)備的觸屏上使所述至少一個(gè)主動(dòng)部件側(cè)向移動(dòng)來規(guī)定車組的側(cè)向移動(dòng)方向。

本發(fā)明還實(shí)現(xiàn)一種包括一個(gè)牽引車和一個(gè)或多個(gè)連接在牽引車上的掛車的車組的行駛控制方法來解決，其中，牽引車尤其是牽引機(jī)動(dòng)車，所述牽引車具有能由牽引車的控制裝置電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)，借助該動(dòng)力系統(tǒng)能實(shí)施牽引車的自動(dòng)行駛，在此牽引車的控制裝置無線地與觸屏設(shè)備通信連接，使得能借助觸屏設(shè)備遙控車組的自動(dòng)行駛，在自動(dòng)行駛中持續(xù)調(diào)節(jié)至少一個(gè)在牽引車的縱軸線和掛車的縱軸線之間的鉸接角。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中有利的是，駕駛員通過觸屏設(shè)備或者說觸屏裝置、尤其是智能手機(jī)、平板電腦或類似物遙控車組。由于駕駛員能離開牽引車并且從外部控制車組，所以他可以在調(diào)車期間最佳地觀察車組的周圍環(huán)境。另外通過自動(dòng)調(diào)節(jié)鉸接角，駕駛員無需或可明顯更簡(jiǎn)單地考慮復(fù)雜的橫向動(dòng)力學(xué)。此外，無需掛車上的附加傳感器或致動(dòng)器。該方法只需借助牽引車已有的傳感器和致動(dòng)器。

有利的是，在觸屏設(shè)備的觸屏上圖形地、尤其是以從上方看的俯視圖顯示車組。在觸屏設(shè)備上虛擬地、尤其是有風(fēng)格地、優(yōu)選以鳥瞰圖示出車組或車組的一部分，以便使駕駛員更易于定向。駕駛員因此可簡(jiǎn)單地定向觸屏設(shè)備，使得虛擬的車組如真正的車組那樣定向。

在行駛開始前在觸屏設(shè)備的觸屏上預(yù)定車組的行駛方向和/或行駛速度。因此，在行駛開始前駕駛員可通過觸屏設(shè)備確定行駛方向(前進(jìn)或后退)和行駛速度。

所述牽引車可具有至少一個(gè)收發(fā)器(發(fā)送器－接收器裝置)，該收發(fā)器與牽引車的控制裝置電氣連接并且該收發(fā)器適合用于與觸屏設(shè)備的收發(fā)器通信。

有利的是，所述觸屏設(shè)備的觸屏上的車組的圖形顯示包括至少一個(gè)主動(dòng)部件和至少一個(gè)被動(dòng)部件。在觸屏設(shè)備的觸屏上在車組的倒車行駛時(shí)所述至少一個(gè)主動(dòng)部件可以是掛車并且所述至少一個(gè)被動(dòng)部件可以是牽引車或在車組中具有多個(gè)掛車時(shí)可以是另一掛車。

在觸屏設(shè)備的觸屏上在車組的前進(jìn)行駛時(shí)所述至少一個(gè)主動(dòng)部件可以是牽引車并且所述至少一個(gè)被動(dòng)部件可以是至少一個(gè)掛車。

當(dāng)用戶觸摸觸屏設(shè)備的觸屏上的所述至少一個(gè)主動(dòng)部件時(shí)，觸屏設(shè)備可這樣遙控牽引車的控制裝置，使得車組在預(yù)定的行駛方向上、尤其是以預(yù)定的行駛速度移動(dòng)。

用戶可通過在觸屏設(shè)備的觸屏上使所述至少一個(gè)主動(dòng)部件側(cè)向移動(dòng)規(guī)定車組的側(cè)向移動(dòng)方向、尤其是形式為所述至少一個(gè)主動(dòng)部件和所述至少一個(gè)被動(dòng)部件之間或者說它們的縱軸線之間的額定鉸接角。

當(dāng)駕駛員觸摸觸屏上的車組的主動(dòng)部件(在倒車時(shí)為掛車或者在前進(jìn)時(shí)為牽引車)時(shí)，車組以預(yù)選擇的行駛速度移動(dòng)并且駕駛員可通過移動(dòng)車組的主動(dòng)部件來規(guī)定鉸接角和因此側(cè)向移動(dòng)方向。

所述至少一個(gè)主動(dòng)部件和所述至少一個(gè)被動(dòng)部件之間的額定鉸接角可由觸屏設(shè)備的觸屏上的移動(dòng)后的主動(dòng)部件的側(cè)向位置計(jì)算，在此適用：移動(dòng)后的主動(dòng)部件的側(cè)向位置除以移動(dòng)后的主動(dòng)部件的最大側(cè)向位置等于額定鉸接角除以最大允許鉸接角。由于額定鉸接角與最大鉸接角的比值等于側(cè)向位置與最大側(cè)向位置的比值，所以額定鉸接角可替換地由觸屏設(shè)備上車組的移動(dòng)后的主動(dòng)部件的側(cè)向位置計(jì)算。

在行駛期間用戶可通過在觸屏設(shè)備的觸屏上縱向移動(dòng)所述至少一個(gè)主動(dòng)部件設(shè)定行駛速度。因此在行駛開始前駕駛員可僅規(guī)定行駛方向。然后駕駛員可在行駛期間通過側(cè)向移動(dòng)車組的主動(dòng)部件來規(guī)定或設(shè)定鉸接角并且通過縱向移動(dòng)車組的主動(dòng)部件規(guī)定或設(shè)定行駛速度。

當(dāng)用戶不再觸摸所述至少一個(gè)主動(dòng)部件時(shí)，觸屏設(shè)備可控制牽引車的控制裝置，使得牽引車無延遲地停車。當(dāng)駕駛員不再觸摸觸屏設(shè)備上的車組的主動(dòng)部件時(shí)，則車組尤其是出于安全原因無延遲地停車。

通過所述措施在縱向動(dòng)力學(xué)和尤其是橫向動(dòng)力學(xué)方面對(duì)駕駛員的要求降到最低。額定鉸接角等于在觸屏設(shè)備上通過移動(dòng)車組的主動(dòng)部件設(shè)定的鉸接角并且因此可讀取。

牽引車的可電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)可以至少包括轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)總成。

牽引車的控制裝置至少可向觸屏設(shè)備傳送激活狀態(tài)。觸屏設(shè)備至少可向牽引車的控制裝置傳送預(yù)定的行駛方向、預(yù)定的行駛速度、額定鉸接角和激活狀態(tài)。因此觸屏設(shè)備至少向牽引車發(fā)送預(yù)選擇的行駛方向(前進(jìn)或后退)、預(yù)選擇的行駛速度、額定鉸接角和激活狀態(tài)。車輛至少向觸屏設(shè)備發(fā)送激活狀態(tài)。通過牽引車的驅(qū)動(dòng)總成或者說發(fā)動(dòng)機(jī)(如電子油門)和制動(dòng)裝置(如esp)自動(dòng)調(diào)節(jié)出預(yù)選擇的行駛速度；替換地，在此也可僅使用制動(dòng)器和怠速油量?？赏ㄟ^牽引車的變速器自動(dòng)調(diào)節(jié)出預(yù)選擇的行駛方向。

可在行駛期間借助牽引車的可電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)出所述至少一個(gè)鉸接角。因此可由牽引車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(如eps即電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或afs即自適應(yīng)轉(zhuǎn)向大燈系統(tǒng))自動(dòng)調(diào)節(jié)出鉸接角。為此可使用一種算法，其包括預(yù)調(diào)到穩(wěn)定的鉸接角和針對(duì)希望鉸接角的調(diào)整器，如de102006002294a1中所說明的。

可由傳感器檢測(cè)當(dāng)前的鉸接角。這可通過專門的具有鉸接角傳感裝置的掛車聯(lián)接器或替換的傳感裝置(如掛車和牽引車中的攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波、gps接收器)進(jìn)行。

可在車組行駛期間限制所述至少一個(gè)鉸接角，以避免掛車和牽引車的碰撞和/或防止達(dá)到在不改變行駛方向的情況下不再能被減小的鉸接角。

所述車組可具有多個(gè)掛車，并且可在車組自動(dòng)行駛時(shí)附加地持續(xù)調(diào)節(jié)至少一個(gè)分別在彼此連接的掛車的縱軸線之間的鉸接角。

可選地，在行駛期間通過牽引車的環(huán)境傳感裝置(如攝像機(jī)、雷達(dá)、激光雷達(dá)、超聲波或類似物)避免牽引車與障礙物的碰撞。在即將發(fā)生碰撞、無線電通信中斷或干擾或必需的傳感裝置故障時(shí)車組可無延遲地停車?？蛇x地，附加信息(如實(shí)際參數(shù)和規(guī)定參數(shù)以及警報(bào))為駕駛員在觸屏設(shè)備上顯示和/或通過觸屏設(shè)備的揚(yáng)聲器發(fā)出。

優(yōu)選的是，所述方法包括：在觸屏上接收輸入，所述輸入改變所述至少一個(gè)主動(dòng)部件的側(cè)向移動(dòng)。

優(yōu)選的是，所述方法包括：將所述輸入從觸屏設(shè)備無線地傳送至控制裝置。

優(yōu)選的是，所述方法包括：檢測(cè)所述至少一個(gè)主動(dòng)部件在觸屏上的側(cè)向移動(dòng)，以便控制車組的側(cè)向移動(dòng)方向。

優(yōu)選的是，所述方法包括：基于檢測(cè)的所述側(cè)向移動(dòng)，電子控制動(dòng)力系統(tǒng)，以便實(shí)施牽引車的自動(dòng)行駛。

本申請(qǐng)還涉及一種應(yīng)用于本發(fā)明方法中的觸屏設(shè)備。

本申請(qǐng)還涉及一種用于包括一個(gè)牽引車和一個(gè)或多個(gè)連接在牽引車上的掛車的車組的、結(jié)合應(yīng)用于本發(fā)明方法中的觸屏設(shè)備的行駛控制系統(tǒng)，其中，牽引車具有能由牽引車的控制裝置電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)，借助該動(dòng)力系統(tǒng)能實(shí)施牽引車的自動(dòng)行駛，牽引車的控制裝置無線地與觸屏設(shè)備通信連接，使得能借助觸屏設(shè)備遙控車組的自動(dòng)行駛，在自動(dòng)行駛中持續(xù)調(diào)節(jié)至少一個(gè)在牽引車的縱軸線和所述至少一個(gè)掛車的縱軸線之間的鉸接角。

本申請(qǐng)還涉及一種車組的行駛控制方法，該車組包括一個(gè)牽引車和一個(gè)或多個(gè)連接在牽引車上的掛車，所述牽引車具有能由牽引車的控制裝置電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)，借助該動(dòng)力系統(tǒng)能實(shí)施牽引車的自動(dòng)行駛，牽引車的控制裝置與觸屏設(shè)備無線地通信連接，使得能借助觸屏設(shè)備遙控車組的自動(dòng)行駛，所述方法包括以下步驟：在觸屏設(shè)備的觸屏上顯示所述車組的圖形顯示；在觸屏上接收輸入，所述輸入改變所述至少一個(gè)主動(dòng)部件的側(cè)向移動(dòng)；將所述輸入從觸屏設(shè)備無線地傳送至控制裝置；檢測(cè)所述至少一個(gè)主動(dòng)部件在觸屏上的側(cè)向移動(dòng)，以便控制車組的側(cè)向移動(dòng)方向；基于檢測(cè)的所述側(cè)向移動(dòng)，電子控制動(dòng)力系統(tǒng)，以便實(shí)施牽引車的自動(dòng)行駛。

附圖說明

下面借助附圖在原理上說明本發(fā)明的實(shí)施例。附圖如下：

圖1為應(yīng)用于本發(fā)明方法中的觸屏設(shè)備的簡(jiǎn)化圖；

圖2為圖1中所示的觸屏設(shè)備的另一簡(jiǎn)化圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出包括觸屏2的觸屏設(shè)備1，其應(yīng)用于根據(jù)本發(fā)明的車組3的行駛控制方法中，所述車組包括一個(gè)牽引車4或者說牽引機(jī)動(dòng)車和一個(gè)或多個(gè)連接在牽引車4上的掛車5。在觸屏設(shè)備1的觸屏2上圖形地、尤其是以從上方看的俯視圖顯示車組3。

在附圖中包括牽引車4和掛車5的車組3僅虛擬地顯示于觸屏2上。附圖未顯示真正的要被遙控的車組。

在根據(jù)本發(fā)明的方法中，牽引車4具有可由牽引車4的控制裝置電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)，借助該動(dòng)力系統(tǒng)可實(shí)施牽引車4的自動(dòng)行駛，牽引車4的控制裝置無線地與觸屏設(shè)備1通信連接，使得可借助觸屏設(shè)備1遙控車組3的自動(dòng)行駛，在自動(dòng)行駛中持續(xù)調(diào)節(jié)牽引車4的縱軸線4a和掛車5的縱軸線5a之間的鉸接角。如在圖1中通過面6a和6b示出，可在行駛開始前在觸屏設(shè)備1的觸屏2上預(yù)定車組3的行駛方向6a、6b。另外，可在觸屏2的面v1～v4上預(yù)定車組3的行駛速度級(jí)。

觸屏設(shè)備1結(jié)合牽引車4或者說其控制裝置構(gòu)成用于車組3的行駛控制系統(tǒng)。牽引車4具有至少一個(gè)未示出的收發(fā)器，該收發(fā)器與牽引車4的未示出的控制裝置電氣連接并且該收發(fā)器適合用于與觸屏設(shè)備1的同樣未示出的收發(fā)器通信。在觸屏設(shè)備1的觸屏2上的車組3的圖形顯示包括主動(dòng)部件5和被動(dòng)部件4。

在當(dāng)前設(shè)定車組3的倒車行駛，在此時(shí)在觸屏設(shè)備1的觸屏2上主動(dòng)部件是掛車5并且被動(dòng)部件是牽引車4。在另一種未示出的實(shí)施例中，在存在多個(gè)掛車5的情況下所述至少一個(gè)被動(dòng)部件可以是另一掛車5。另外，在觸屏設(shè)備1的觸屏2上在車組3前進(jìn)行駛時(shí)所述至少一個(gè)主動(dòng)部件可以是牽引車4并且所述至少一個(gè)被動(dòng)部件可以是所述至少一個(gè)掛車5(未示出)。

當(dāng)用戶觸摸觸屏設(shè)備1的觸屏2上的主動(dòng)部件5時(shí)，觸屏設(shè)備1這樣遙控牽引車4的控制裝置，使得車組3在預(yù)定的行駛方向6a、6b上、尤其是以預(yù)定的行駛速度v1～v4移動(dòng)。

用戶可通過在觸屏設(shè)備1的觸屏2上使主動(dòng)部件5側(cè)向移動(dòng)來規(guī)定車組3的側(cè)向移動(dòng)方向、尤其是以主動(dòng)部件5和被動(dòng)部件4之間的額定鉸接角фsoll的形式。額定鉸接角фsoll相應(yīng)于在觸屏2上通過移動(dòng)車組3的主動(dòng)部件5所設(shè)定的角度并且因此可被讀取。通常將牽引車4的縱軸線和所述至少一個(gè)掛車5的縱軸線之間的角度定義為鉸接角。本發(fā)明也使用該定義。在當(dāng)前實(shí)施例中，相對(duì)于牽引車4的橫軸線標(biāo)注額定鉸接角фsoll，并且因此還必須對(duì)其進(jìn)行修改、即加上90°，以獲得鉸接角。

替換或附加地，主動(dòng)部件5和被動(dòng)部件4之間的額定鉸接角фsoll可由觸屏設(shè)備1的觸屏2上的移動(dòng)后的主動(dòng)部件5的側(cè)向位置y計(jì)算出，在此適用：移動(dòng)后的主動(dòng)部件5的側(cè)向位置y除以移動(dòng)后的主動(dòng)部件5的最大側(cè)向位置ymax等于額定鉸接角фsoll除以最大鉸接角(見圖2)。

在圖1和2中功能相同的元件設(shè)有相同的附圖標(biāo)記。

替換或附加地，在行駛期間用戶可通過在觸屏設(shè)備1的觸屏2上縱向移動(dòng)所述至少一個(gè)主動(dòng)部件5來設(shè)定行駛速度。當(dāng)用戶不再觸摸所述至少一個(gè)主動(dòng)部件5時(shí)，觸屏設(shè)備1這樣控制牽引車4的控制裝置，使得牽引車4無延遲地停車。

在牽引車4的控制裝置和觸屏設(shè)備1之間建立通信連接時(shí)，控制裝置至少可向觸屏設(shè)備1傳送激活狀態(tài)。觸屏設(shè)備1至少可向牽引車4的控制裝置傳送預(yù)定的行駛方向6a、6b、預(yù)定的行駛速度v1～v4、額定鉸接角фsoll和激活狀態(tài)。

車組3可具有多個(gè)掛車5，在此可在車組3自動(dòng)行駛時(shí)附加地持續(xù)調(diào)節(jié)至少一個(gè)分別在彼此連接的掛車5的縱軸線5a之間的鉸接角。由此也可遙控具有多個(gè)掛車的車組3(如eurocombi長(zhǎng)車或類似物)。控制可這樣進(jìn)行：操作者在倒車行駛時(shí)可通過移動(dòng)最后的掛車5來規(guī)定車組3的運(yùn)動(dòng)方向(橫向)并且在前進(jìn)行駛時(shí)通過移動(dòng)牽引車4來規(guī)定車組3的運(yùn)動(dòng)方向。因此，駕駛員在倒車時(shí)規(guī)定最后的和倒數(shù)第二個(gè)掛車5之間的鉸接角并且系統(tǒng)相應(yīng)調(diào)整所有鉸接角，從而在最后一個(gè)和倒數(shù)第二個(gè)掛車5之間出現(xiàn)希望的鉸接角。

可在車組3行駛期間限制所述至少一個(gè)鉸接角。由此可有效避免掛車5和牽引車4的碰撞。另外也可防止達(dá)到在不改變行駛方向的情況下不能再減小的鉸接角。可在行駛期間借助牽引車4的可電子控制的動(dòng)力系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)自動(dòng)調(diào)節(jié)所述至少一個(gè)鉸接角。

在根據(jù)本發(fā)明的方法或行駛控制系統(tǒng)中，駕駛員可通過觸屏設(shè)備1遙控車組，所述觸屏設(shè)備例如可構(gòu)造為智能手機(jī)、平板電腦或類似物。由于駕駛員離開牽引車并且從外部控制車組，他可以在調(diào)車期間最佳地觀察車組的周圍環(huán)境。為了使駕駛員更容易定向，在觸屏2上虛擬地或有風(fēng)格地以鳥瞰圖示出車組3或車組3的一部分。駕駛員因此可簡(jiǎn)單地定向觸屏設(shè)備1，使得虛擬的車組3如真正的車組(未示出)那樣定向。由此能夠可靠且舒適地對(duì)車組調(diào)車。

附圖標(biāo)記列表

1觸屏設(shè)備

2觸屏

3車組

4牽引車

4a牽引車的縱軸線

5掛車

5a掛車的縱軸線

6a、6b用于行駛方向的面

v1～v4行駛速度級(jí)

фsoll額定鉸接角

y主動(dòng)部件的側(cè)向位置

ymax主動(dòng)部件的最大側(cè)向位置