本發(fā)明涉及控制方法，更具體地說是指輪式工具電動(dòng)助力的控制系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上的大多輪式工具均采用轉(zhuǎn)把或電子油門實(shí)現(xiàn)加速輸入信號(hào)，但是轉(zhuǎn)把或電子油門的故障率高；在生產(chǎn)、維修時(shí)均需要穿線，極為不方便，且有一定的物料成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供輪式工具電動(dòng)助力的控制系統(tǒng)及方法。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

輪式工具電動(dòng)助力的控制方法，包括以下步驟；

步驟一，駕乘者助力滑行或踩動(dòng)輪式工具，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具運(yùn)行速度信息；

步驟三，判斷運(yùn)行速度是否大于初始設(shè)定值；如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二；

步驟四，檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最高速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟三中的初始設(shè)定值為2-10km/h。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟四之后，還包括以下步驟；

步驟五，采集輪式工具的運(yùn)行速度，并判斷其是否大于巡航速度，若是，進(jìn)入下步驟，若不是，返回步驟四；

步驟六，輸出加速信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊，增大輸出功率，以加快運(yùn)行速度；

步驟七，返回步驟四。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述步驟四中，若巡航速度大于最高速度設(shè)定值時(shí)，則以最高速度設(shè)定值為巡航速度。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述當(dāng)運(yùn)行速度小于5km/h時(shí)，設(shè)定區(qū)段為1-5s；當(dāng)運(yùn)行速度大于等于5km/h時(shí)，設(shè)定區(qū)段為5-10s。

其進(jìn)一步技術(shù)方案為：所述輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

輪式工具電動(dòng)助力的控制系統(tǒng)，包括控制模塊及與控制模塊連接的判斷模塊、速度采集模塊、檢測(cè)模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、限速模塊和電源；

所述判斷模塊，用于判斷輪式工具的運(yùn)行速度；

所述速度采集模塊，用于采集輪式工具的運(yùn)行速度；

所述檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最高速度；

所述驅(qū)動(dòng)模塊，用于增大輸出功率，以加快輪式工具的運(yùn)行速度；

所述限速模塊，用于限制巡航速度的最高速度。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是：通過駕乘者助力滑行或踩動(dòng)輪式工具，上電初始化；采集輪式工具運(yùn)行速度信息；判斷運(yùn)行速度是否大于初始設(shè)定值；檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最高速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；使得輪式工具助力加速的故障率低，生產(chǎn)和維修時(shí)均不需要穿線，簡(jiǎn)單方便，且節(jié)約了成本；當(dāng)巡航速度大于最高速度設(shè)定值時(shí)，則以最高速度設(shè)定值為巡航速度，保證運(yùn)行的安全性，以免出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為輪式工具電動(dòng)助力的控制方法流程圖；

圖2為輪式工具電動(dòng)助力的控制系統(tǒng)電路方框圖。

10控制模塊20判斷模塊

30限速模塊40檢測(cè)模塊

50驅(qū)動(dòng)模塊60速度檢測(cè)模塊

70電源

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1到圖2所示的具體實(shí)施例，本發(fā)明公開了一種輪式工具電動(dòng)助力的控制方法，包括以下步驟；

步驟一，駕乘者助力滑行或踩動(dòng)輪式工具，上電初始化；

步驟二，采集輪式工具運(yùn)行速度信息；

步驟三，判斷運(yùn)行速度是否大于初始設(shè)定值；如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二；

步驟四，檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最高速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行。

具體的，如圖1所示，步驟三中的初始設(shè)定值為2-10km/h。

其中，在步驟四之后，還包括以下步驟；

步驟五，采集輪式工具的運(yùn)行速度，并判斷其是否大于巡航速度，若是，進(jìn)入下步驟，若不是，返回步驟四；

步驟六，輸出加速信號(hào)至驅(qū)動(dòng)模塊，增大輸出功率，以加快運(yùn)行速度；

步驟七，返回步驟四。

其中，在步驟四中，若巡航速度大于最高速度設(shè)定值時(shí)，則以最高速度設(shè)定值為巡航速度。當(dāng)運(yùn)行速度小于5km/h時(shí)，設(shè)定區(qū)段為1-5s；當(dāng)運(yùn)行速度大于等于5km/h時(shí)，設(shè)定區(qū)段為5-10s。

當(dāng)駕乘者需要加快車速時(shí)，在步驟四與步驟五之間還包括，駕乘者借助外力或自身助力加大滑行或踩動(dòng)運(yùn)行初速度。

其中，輪式工具為兩輪滑板車、四輪滑板車、自行車或三輪車。

具體的，如圖2所示，本發(fā)明還公開了輪式工具電動(dòng)助力的控制系統(tǒng)，包括控制模塊10及與控制模塊10連接的判斷模塊20、速度采集模塊60、檢測(cè)模塊40、驅(qū)動(dòng)模塊50、限速模塊30和電源70；

判斷模塊20，用于判斷輪式工具的運(yùn)行速度；

速度采集模塊60，用于采集輪式工具的運(yùn)行速度；

檢測(cè)模塊40，用于檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最高速度；

驅(qū)動(dòng)模塊50，用于增大輸出功率，以加快輪式工具的運(yùn)行速度；

限速模塊30，用于限制巡航速度的最高速度。

其中，控制模塊10為微控制器，判斷模塊20、限速模塊30、檢測(cè)模塊40均與微控制器集成而成；速度采集模塊60為速度采集傳感器；驅(qū)動(dòng)模塊50為電機(jī)。

其中，初始設(shè)定值和最高速度設(shè)定值的參數(shù)可調(diào)，從而根據(jù)不同需求調(diào)節(jié)設(shè)定，提高了助力滑行或踩動(dòng)運(yùn)行的體驗(yàn)感；當(dāng)巡航速度大于最高速度設(shè)定值時(shí)，則以最高速度設(shè)定值為巡航速度，保證運(yùn)行的安全性，以免出現(xiàn)飛車現(xiàn)象；本發(fā)明還具有輕巧便攜、可玩性高、安全可靠、經(jīng)濟(jì)實(shí)用的特點(diǎn)。

于其他實(shí)施例中，該控制系統(tǒng)還包括與微控制器連接的重力傳感器；通過重力傳感器檢測(cè)出不同駕乘者的體重不同，輸出相應(yīng)大小的電流，從而更好的提高輪式工具的運(yùn)行效率。

綜上所述，本發(fā)明通過駕乘者助力滑行或踩動(dòng)輪式工具，上電初始化；采集輪式工具運(yùn)行速度信息；判斷運(yùn)行速度是否大于初始設(shè)定值；檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最高速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行；使得輪式工具助力加速的故障率低，生產(chǎn)和維修時(shí)均不需要穿線，簡(jiǎn)單方便，且節(jié)約了成本；當(dāng)巡航速度大于最高速度設(shè)定值時(shí)，則以最高速度設(shè)定值為巡航速度，保證運(yùn)行的安全性，以免出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。

上述僅以實(shí)施例來(lái)進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本發(fā)明的實(shí)施方式僅限于此，任何依本發(fā)明所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本發(fā)明的保護(hù)。本發(fā)明的保護(hù)范圍以權(quán)利要求書為準(zhǔn)。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及輪式工具電動(dòng)助力的控制系統(tǒng)及方法；其中輪式工具電動(dòng)助力的控制方法，包括以下步驟；步驟一，駕乘者助力滑行或踩動(dòng)輪式工具，上電初始化；步驟二，采集輪式工具運(yùn)行速度信息；步驟三，判斷運(yùn)行速度是否大于初始設(shè)定值；如果是大于設(shè)定值，則進(jìn)入下步驟，如果不是大于設(shè)定值，則返回步驟二；步驟四，檢測(cè)設(shè)定區(qū)段的最高速度，將其設(shè)定為巡航速度，輪式工具以該速度運(yùn)行。本發(fā)明使得輪式工具助力加速的故障率低，生產(chǎn)和維修時(shí)均不需要穿線，簡(jiǎn)單方便，且節(jié)約了成本；當(dāng)巡航速度大于最高速度設(shè)定值時(shí)，則以最高速度設(shè)定值為巡航速度，保證運(yùn)行的安全性，以免出現(xiàn)飛車現(xiàn)象。

技術(shù)研發(fā)人員：陳曉斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳飛亮智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.05
技術(shù)公布日：2017.09.15