本實(shí)用新型涉及減震設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及機(jī)器人載重底盤。

背景技術(shù)：

目前隨著室內(nèi)導(dǎo)航技術(shù)的成熟，室內(nèi)機(jī)器人的應(yīng)用相當(dāng)廣泛。由于室內(nèi)機(jī)器人的避震及載重要求不高，因此大多僅配置雙驅(qū)低載重的簡(jiǎn)易底盤設(shè)計(jì)，難以拉動(dòng)重量較大的物體。

現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人四驅(qū)移動(dòng)底盤所采用的四驅(qū)結(jié)構(gòu)需要配置四個(gè)電機(jī)，導(dǎo)致成本過高。并且少有載重在500公斤以上的高載重機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)器人底盤成本較高、載重較低的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種低成本、高載重的機(jī)器人載重底盤。

一種機(jī)器人載重底盤，包括安裝板、多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪、多個(gè)負(fù)重輪、多個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備，所述驅(qū)動(dòng)輪設(shè)于所述安裝板中部，所述負(fù)重輪設(shè)于所述安裝板兩端，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備設(shè)于所述安裝板，且與所述驅(qū)動(dòng)輪以皮帶、鏈條或傳動(dòng)軸連接，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的一種較佳實(shí)施例中，所述負(fù)重輪包括負(fù)重輪體、負(fù)重支架、負(fù)重減震件，所述負(fù)重支架設(shè)于所述安裝板，所述負(fù)重輪體通過所述負(fù)重減震件與所述負(fù)重支架連接。

在本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的一種較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人載重底盤包括四個(gè)所述負(fù)重輪，二二對(duì)稱設(shè)于所述安裝板兩端。

在本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的一種較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪包括二個(gè)驅(qū)動(dòng)輪體、驅(qū)動(dòng)支架、主軸，所述驅(qū)動(dòng)支架設(shè)于所述安裝板，所述主軸貫穿所述驅(qū)動(dòng)支架，且兩端分別設(shè)有一所述驅(qū)動(dòng)輪體。

在本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的一種較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪還包括限位孔，所述限位孔設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)支架，所述主軸通過所述限位孔貫穿所述驅(qū)動(dòng)支架，所述限位孔限制所述主軸僅可于豎直方向內(nèi)運(yùn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的一種較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)減震件，所述驅(qū)動(dòng)減震件豎直設(shè)置，且兩端分別固定于所述主軸和所述安裝板。

在本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的一種較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)輪還包括多個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪，每一所述驅(qū)動(dòng)輪體與所述驅(qū)動(dòng)支架之間均設(shè)有二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪；

所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備與所述驅(qū)動(dòng)齒輪連接，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的一種較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人載重底盤包括二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪，二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪的所述驅(qū)動(dòng)齒輪之間通過鏈條連接，同步傳動(dòng)。

在本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的一種較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備包括電機(jī)、電機(jī)支架、電機(jī)齒輪，所述電機(jī)支架設(shè)于所述安裝板，所述電機(jī)貫穿所述電機(jī)支架連接至所述電機(jī)齒輪；

所述電機(jī)齒輪與所述驅(qū)動(dòng)齒輪通過鏈條連接，驅(qū)動(dòng)所述驅(qū)動(dòng)輪體轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的一種較佳實(shí)施例中，所述機(jī)器人載重底盤包括二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備，二個(gè)所述電機(jī)齒輪分別連接至同一所述驅(qū)動(dòng)輪的相互遠(yuǎn)離的二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的所述機(jī)器人載重底盤具有以下有益效果：

一、所述機(jī)器人載重底盤設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)齒輪和所述電機(jī)齒輪，通過鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)同邊的所述驅(qū)動(dòng)輪體，以較低的成本實(shí)現(xiàn)了更好的越野和操控性能。

二、所述機(jī)器人載重底盤設(shè)有多個(gè)所述減震件，增強(qiáng)避震效果和抓地力，保證足夠的驅(qū)動(dòng)力。

三、所述機(jī)器人載重底盤設(shè)有所述負(fù)重輪，分擔(dān)所述驅(qū)動(dòng)輪載重，提高了車體的載重能力。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的負(fù)重輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

請(qǐng)參閱圖1，是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述機(jī)器人載重底盤1包括安裝板11、二個(gè)驅(qū)動(dòng)輪12、四個(gè)負(fù)重輪13、二個(gè)驅(qū)動(dòng)設(shè)備14。

請(qǐng)參閱圖2，是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的驅(qū)動(dòng)輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述驅(qū)動(dòng)輪12包括二個(gè)驅(qū)動(dòng)輪體121、驅(qū)動(dòng)支架122、四個(gè)驅(qū)動(dòng)齒輪123、主軸124、二個(gè)限位孔125、三個(gè)減震件126。

二個(gè)所述限位孔125設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)支架122兩側(cè)，所述主軸124通過所述限位孔125貫穿所述驅(qū)動(dòng)支架122。所述主軸兩端分別設(shè)有一所述驅(qū)動(dòng)輪體121，且每一所述驅(qū)動(dòng)輪體121與所述驅(qū)動(dòng)支架122之間分別設(shè)有二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)齒輪123。所述減震件126一端固定于所述主軸124，另一端固定于所述安裝板11。

二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪12的所述驅(qū)動(dòng)支架122對(duì)稱設(shè)于所述安裝板11中部。二個(gè)所述驅(qū)動(dòng)輪12的所述驅(qū)動(dòng)齒輪123之間通過鏈條連接，同步傳動(dòng)。

請(qǐng)參閱圖3，是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的負(fù)重輪的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述負(fù)重輪13包括負(fù)重輪體131、負(fù)重支架132、負(fù)重減震件133。

所述負(fù)重輪體131通過所述負(fù)重減震件133與所述負(fù)重支架132連接。四個(gè)所述負(fù)重支架132二二對(duì)稱設(shè)于所述安裝板11兩端。

請(qǐng)參閱圖4，是本實(shí)用新型提供的機(jī)器人載重底盤的驅(qū)動(dòng)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述驅(qū)動(dòng)設(shè)備14包括電機(jī)141、電機(jī)支架142、電機(jī)齒輪143。

所述電機(jī)141和所述電機(jī)齒輪143分別設(shè)于所述電機(jī)支架142兩側(cè)，所述電機(jī)141貫穿所述電機(jī)支架142連接至所述電機(jī)齒輪143。

二個(gè)所述電機(jī)支架142對(duì)稱設(shè)于所述驅(qū)動(dòng)輪12一側(cè)。二個(gè)所述電機(jī)齒輪143分別通過鏈條連接至所述驅(qū)動(dòng)齒輪123。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型提供的所述機(jī)器人載重底盤1具有以下有益效果：

一、所述機(jī)器人載重底盤1設(shè)有所述驅(qū)動(dòng)齒輪123和所述電機(jī)齒輪143，通過鏈條傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)同邊的所述驅(qū)動(dòng)輪體141，以較低的成本實(shí)現(xiàn)了更好的越野和操控性能。

二、所述機(jī)器人載重底盤1設(shè)有多個(gè)所述減震件126，增強(qiáng)避震效果和抓地力，保證足夠的驅(qū)動(dòng)力。

三、所述機(jī)器人載重底盤1設(shè)有所述負(fù)重輪13，分擔(dān)所述驅(qū)動(dòng)輪12載重，提高了車體的載重能力。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其它相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍之內(nèi)。