本技術(shù)涉及巡邏機器人，尤其是涉及一種巡邏機器人底盤及巡邏機器人。

背景技術(shù)：

1、在許多巡檢場景下，由于定期巡檢過程需規(guī)范化操作、且具有高危險性，相關(guān)人員需定期嚴(yán)格培訓(xùn)，這不僅會增加人工成本，而且定期巡檢每日工作量大，因此會使用巡檢機器人進(jìn)行檢測工作。

2、巡邏機器人是近年來發(fā)展迅猛的高科技智能機器人，它是服務(wù)類機器人的一個重要分支。底盤是巡邏機器人中承上啟下的主要部件，通常巡邏機器人的底盤采用螺絲固定在巡邏機器人主體上，使得巡邏機器人內(nèi)部零件損壞需要對巡邏機器人底盤進(jìn)行拆卸較為不便，操作較為繁瑣。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為解決上述背景技術(shù)中提出的巡邏機器人底盤拆卸較為不便的問題，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

2、一種巡邏機器人底盤；

3、包括機器人底盤主體，所述機器人底盤主體包括第一板體和第二板體。

4、所述第二板體的前后兩端均安裝有便于對第一板體進(jìn)行限位的磁塊b，所述第二板體的左側(cè)上端安裝有連接塊三。

5、所述連接塊三的左側(cè)安裝有多個便于進(jìn)一步對第一板體進(jìn)行限位的卡塊二，所述卡塊二的左側(cè)前后兩端開設(shè)有卡槽二。

6、所述第一板體的右端安裝有橫板，所述橫板的右端安裝有豎板，所述豎板的左側(cè)安裝有插塊，所述插塊的上端開設(shè)有便于對第一板體進(jìn)行鎖定的插槽。

7、本實用新型還包括安裝于巡邏機器人底盤上的巡邏機器人：所述機器人底盤主體的上端安裝有用于對機器人底盤主體進(jìn)行限位的巡邏機器人主體，所述巡邏機器人主體包括機架，所述機架的右端安裝有用于配合插塊快速對機器人底盤主體進(jìn)行鎖定的鎖定組件，所述巡邏機器人主體的內(nèi)部安裝有用于對機器人底盤主體進(jìn)行初步限位的限位板一，所述鎖定組件包括用于配合限位板一對機器人底盤主體進(jìn)行初步限位的固定塊，所述固定塊的上端安裝有用于配合插槽對機器人底盤主體進(jìn)行鎖定的限位板二。

8、進(jìn)一步地，所述機架的左右兩端安裝有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的兩端安裝有便于機架進(jìn)行移動的車輪，所述機架的底部設(shè)置有臺階槽，所述機架底端安裝有磁塊a，且磁塊a和磁塊b相吸引，所述機架的底端左側(cè)內(nèi)壁安裝有用于對限位板一進(jìn)行限位的連接板一。

9、進(jìn)一步地，所述限位板一的右側(cè)開設(shè)有多個用于對機器人底盤主體進(jìn)行限位的卡槽一，所述卡槽一的側(cè)壁安裝有彈片，且彈片配合卡槽二對第一板體進(jìn)行限位，所述卡槽一的槽腔一側(cè)設(shè)置有弧形邊。

10、進(jìn)一步地，所述固定塊的下端開設(shè)有供插塊進(jìn)行伸縮的滑槽，所述限位板二的上端安裝有用于對限位板二進(jìn)行限位的卡塊一。

11、進(jìn)一步地，所述限位板二的中部上端安裝有連接塊二，所述連接塊二的內(nèi)部開設(shè)有滑腔，所述連接塊二的上端安裝有連接板二，所述連接板二的上端安裝有便于對限位板二向上拉動的拉環(huán)。

12、進(jìn)一步地，所述固定塊的中部上端安裝有固定桿，所述固定桿的上端安裝有用于在滑腔的腔內(nèi)進(jìn)行滑動的限位塊，所述固定桿的桿體上端套設(shè)有用于配合連接塊二控制限位板二向下進(jìn)行移動的彈簧，且彈簧處于滑腔的腔內(nèi)。

13、進(jìn)一步地，所述巡邏機器人主體的上端安裝有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括支撐塊，所述支撐塊的上端安裝有連接柱，所述連接柱的中部安裝有監(jiān)控攝像頭，所述支撐塊的上端安裝有警報器，所述支撐塊的內(nèi)部安裝有電源。

14、進(jìn)一步地，所述巡邏機器人主體的上端安裝有監(jiān)控裝置，所述監(jiān)控裝置包括支撐塊，所述支撐塊的上端安裝有連接柱，所述連接柱的中部安裝有監(jiān)控攝像頭，所述支撐塊的上端安裝有警報器，所述支撐塊的內(nèi)部安裝有電源。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

16、在對巡邏機器人底盤進(jìn)行安裝時，卡塊二從卡槽一的槽腔右側(cè)向卡槽一的槽腔左側(cè)進(jìn)行滑動，且彈片卡入卡槽二的槽腔時，對巡邏機器人底盤進(jìn)行初步限位，將巡邏機器人底盤向左推動，限位板二的斜邊和插塊的左壁進(jìn)行抵觸，插塊對限位板二進(jìn)行擠壓，使限位板二向上進(jìn)行移動，最終限位板二卡入插槽的槽腔，完成對巡邏機器人底盤的鎖定，對巡邏機器人底盤進(jìn)行拆卸時，通過手拉拉環(huán)，使連接板二帶動連接塊二向上進(jìn)行移動，同步帶動限位板二向上移動，使限位板二遠(yuǎn)離插槽，便可對巡邏機器人底盤進(jìn)行拆卸。

技術(shù)特征：

1.一種巡邏機器人底盤，其特征在于：

2.安裝在權(quán)利要求1所述的巡邏機器人底盤上的巡邏機器人，其特征在于：所述機器人底盤主體（200）的上端安裝有用于對機器人底盤主體（200）進(jìn)行限位的巡邏機器人主體（100），所述巡邏機器人主體（100）包括機架（110），所述機架（110）的右端安裝有用于配合插塊（232）快速對機器人底盤主體（200）進(jìn)行鎖定的鎖定組件（400），所述巡邏機器人主體（100）的內(nèi)部安裝有用于對機器人底盤主體（200）進(jìn)行初步限位的限位板一（150），所述鎖定組件（400）包括用于配合限位板一（150）對機器人底盤主體（200）進(jìn)行初步限位的固定塊（410），所述固定塊（410）的上端安裝有用于配合插槽（233）對機器人底盤主體（200）進(jìn)行鎖定的限位板二（420）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡邏機器人，其特征在于：所述機架（110）的左右兩端安裝有轉(zhuǎn)軸（140），所述轉(zhuǎn)軸（140）的兩端安裝有便于機架（110）進(jìn)行移動的車輪（141），所述機架（110）的底部設(shè)置有臺階槽（111），所述機架（110）底端安裝有磁塊a（112），且磁塊a（112）和磁塊b（212）相吸引，所述機架（110）的底端左側(cè)內(nèi)壁安裝有用于對限位板一（150）進(jìn)行限位的連接板一（113）。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡邏機器人，其特征在于：所述限位板一（150）的右側(cè)開設(shè)有多個用于對機器人底盤主體（200）進(jìn)行限位的卡槽一（151），所述卡槽一（151）的側(cè)壁安裝有彈片（152），且彈片（152）配合卡槽二（222）對第一板體（210）進(jìn)行限位，所述卡槽一（151）的槽腔一側(cè)設(shè)置有弧形邊（153）。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡邏機器人，其特征在于：所述固定塊（410）的下端開設(shè)有供插塊（232）進(jìn)行伸縮的滑槽（411），所述限位板二（420）的上端安裝有用于對限位板二（420）進(jìn)行限位的卡塊一（421）。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種巡邏機器人，其特征在于：所述限位板二（420）的中部上端安裝有連接塊二（430），所述連接塊二（430）的內(nèi)部開設(shè)有滑腔（431），所述連接塊二（430）的上端安裝有連接板二（432），所述連接板二（432）的上端安裝有便于對限位板二（420）向上拉動的拉環(huán)（433）。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巡邏機器人，其特征在于：所述固定塊（410）的中部上端安裝有固定桿（440），所述固定桿（440）的上端安裝有用于在滑腔（431）的腔內(nèi)進(jìn)行滑動的限位塊（441），所述固定桿（440）的桿體上端套設(shè)有用于配合連接塊二（430）控制限位板二（420）向下進(jìn)行移動的彈簧（450），且彈簧（450）處于滑腔（431）的腔內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種巡邏機器人，其特征在于：所述巡邏機器人主體（100）的上端安裝有監(jiān)控裝置（300），所述監(jiān)控裝置（300）包括支撐塊（310），所述支撐塊（310）的上端安裝有連接柱（320），所述連接柱（320）的中部安裝有監(jiān)控攝像頭（321），所述支撐塊（310）的上端安裝有警報器（330），所述支撐塊（310）的內(nèi)部安裝有電源（311）。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及巡邏機器人技術(shù)領(lǐng)域的一種巡邏機器人底盤及巡邏機器人。巡邏機器人底盤的上端安裝有用于對巡邏機器人底盤進(jìn)行限位的巡邏機器人主體。在對巡邏機器人底盤進(jìn)行安裝時，卡塊二從卡槽一的槽腔右側(cè)向卡槽一的槽腔左側(cè)進(jìn)行滑動，且彈片卡入卡槽二的槽腔時，對巡邏機器人底盤進(jìn)行初步限位，將巡邏機器人底盤向左推動，限位板二的斜邊和插塊的左壁進(jìn)行抵觸，插塊對限位板二進(jìn)行擠壓，使限位板二向上進(jìn)行移動，最終限位板二卡入插槽的槽腔，完成對巡邏機器人底盤的鎖定，對巡邏機器人底盤進(jìn)行拆卸時，通過手拉拉環(huán)，使連接板二帶動連接塊二向上進(jìn)行移動，同步帶動限位板二向上移動，使限位板二遠(yuǎn)離插槽，便可對巡邏機器人底盤進(jìn)行拆卸。

技術(shù)研發(fā)人員：苑澤冰,樂洪博,任俊松,李榮杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：沈陽艾維艾紳科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240513
技術(shù)公布日：2024/10/10