專利名稱：手推車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種手推車。
以前，把手推車作為搬運(yùn)物品的裝置有既方便、又經(jīng)濟(jì)的優(yōu)點(diǎn)，但這時必須用手把物品放到手推車上，又必須用手從手推車上卸下物品，因此就有使操作人員較費(fèi)事的缺點(diǎn)。
本發(fā)明的目的在于克服上述的缺點(diǎn)而提供一種手推車，在車子的本體上設(shè)置能使物品水平和上下移動的物品搬動裝置，以便將物品裝上手推車或從手推車上卸下來。
本發(fā)明的目的是以如下方式達(dá)到的一種手推車，其特征是在車子本體上設(shè)置能使物品水平和上下移動的物品搬動裝置。
本發(fā)明的目的還可以如下方式達(dá)到所述的手推車，其特征在于上述的物品搬動裝置具有升降臺和能自由水平移動地設(shè)置在升降臺上的撥叉。
所述的手推車，其特征在于它具有朝放置在車上的物品噴出干凈空氣的清潔組件。
所述的手推車，其特征在于它具有與物品交接位置上所設(shè)置的定位構(gòu)件相結(jié)合的定位裝置。
本發(fā)明具有如下的作用，即操作人員不用多費(fèi)事，可用物品搬動裝置把物品放到手推車上，又能用它把物品從手推車上卸下。
圖示說明

圖1是表示本發(fā)明第1實(shí)施例的簡略平面圖，
圖2是沿圖1的Ⅱ-Ⅱ線取得的斷面圖，圖3是表示升降臺的升降裝置的分解立體圖，圖4是滑動撥叉部分的側(cè)面圖，其中，圖4A表示非滑動狀態(tài)、圖4B表示滑動狀態(tài)。
圖5是沿圖4A的Ⅴ-Ⅴ線取得的放大斷面圖，圖6是沿圖5的Ⅵ-Ⅵ線取得的斷面圖(稍微縮小的)，圖7是表示滑動撥叉滑動裝置的連動機(jī)構(gòu)動作模式的示意圖，其中，圖7A是非滑動狀態(tài)的示意圖，圖7B是滑動狀態(tài)的示意圖，圖8是沿圖4A的Ⅷ-Ⅷ線取得的放大斷面圖，圖9是沿圖1的Ⅸ-Ⅸ線取得的放大斷面圖，圖10是沿圖1的Ⅹ-Ⅹ線取得的放大斷面圖，圖11是表示本發(fā)明的第2實(shí)施例的立體圖，圖12是把手部分的立體圖，圖13是沿圖11的ⅩⅢ-ⅩⅢ線取得的放大斷面圖。
下面，根據(jù)附圖所示的兩個實(shí)施例來說明本發(fā)明。在這些實(shí)施例中，相同的構(gòu)件用相同的符號表示。
(第1實(shí)施例)(參照圖1-圖10)在這第1實(shí)施例中，所謂前邊是指圖1的上側(cè)、后邊是指圖1的下側(cè);所謂左邊是指圖1的左側(cè)、右邊是指圖1的右側(cè)。
如圖1和圖2所示，在手推車62的車子本體63的后部，設(shè)置著手推把手64和操作盒65，在操作盒里設(shè)置著下述的操縱電氣器具用的開關(guān)等。
在上述車子本體63的下部設(shè)置著所需要個數(shù)的回旋小腳輪67。
在上述車子本體63的上部中央的升降桿69被做成用花鍵連接、使其不能相對于車子本體63水平地回轉(zhuǎn)、而能自由地升降。
如圖3所示，上述的升降桿69做成能由升降裝置70使其自由升降。升降裝置70具有與齒輪72嚙合的齒輪73，齒輪72是嵌裝在能正反自由回轉(zhuǎn)的馬達(dá)71的水平轉(zhuǎn)軸上。在齒輪73的側(cè)旁周緣上能自由回轉(zhuǎn)地設(shè)置著滾輪74，將這個滾輪74上下沒有間隙地嵌在從動構(gòu)件75的水平溝槽76里，上述的從動構(gòu)件75安裝在升降桿69的下端上。
用這樣的結(jié)構(gòu)，通過由齒輪73回轉(zhuǎn)引起的滾輪74高度位置的變化就能使從動構(gòu)件75(即升降桿69)升降。
如圖4-圖8所示，使中空狀的升降臺78的長度方向順著左右地將其設(shè)置在上述升降桿69的從車子本體63上部向上方突出的上部，在這個升降臺78上設(shè)置著通過下述的滑動裝置79能自由滑動的滑動撥叉3。
在把搬運(yùn)盒41載放在滑動撥叉3上的狀態(tài)下，為了減輕在使滑動撥叉3(即升降臺78)上升時，加在馬達(dá)71上的負(fù)荷，平時，從動構(gòu)件75由利用液壓、彈簧等構(gòu)件的作用而向上緊靠的器件(圖中未示出)向上緊靠著。
上述的滑動裝置79具有固定在升降臺78上的底座1和中部2，在底座1的下部設(shè)置著使中部2滑動用的馬達(dá)4。
上述的底座1做成沿前后兩側(cè)(即圖5的左右兩側(cè))有直立的壁部5，因而斷面呈“コ”字狀，在這些直立壁部5、5面對面的位置上、沿左右方向(即與圖5紙面相垂直的方向)、以規(guī)定的間隔、能自由回轉(zhuǎn)地配置多個導(dǎo)輪6。用螺母7把這些導(dǎo)輪固定。
上述的中部2由連接板9把具有“工”字形斷面的兩根鋼軌8、8，使它們的長度方向順著左右地保持成水平。在這兩根鋼軌8、8的各個朝外的面上所形成的溝槽10、10里嵌裝著底座1的各個導(dǎo)輪6。
在上述的滑動撥叉3上設(shè)置著垂下壁部12、12，它們與中部2的鋼軌8、8的各個相對著的內(nèi)表面平行，在這兩個垂下壁部12、12相反的朝外位置上、沿左右方向，隔開一定間隔，能自由回轉(zhuǎn)地配置多個導(dǎo)輪13。這些導(dǎo)輪13被嵌裝在中部2的鋼軌8、8相對著的內(nèi)表面上所形成的溝槽11、11中。
這樣，就能使中部2和滑動撥叉3分別相對于底座1、相對于中部2受導(dǎo)引地左右滑動。
通過使中部2向右或向左滑動，能使滑動撥叉3聯(lián)動地朝相同方向滑動，這種機(jī)構(gòu)如下所述。
即，如圖7A和圖7B所述，它是設(shè)置在中部2上的左右一對能自由回轉(zhuǎn)的滾輪54、55;和從滑動撥叉3的左部固定端56通過中部2的右部滾輪54而懸掛在底座1的左部固定端57上的右進(jìn)用的聯(lián)動鏈58，和從滑動撥叉3的右部固定端59、通過中部2的左部滾輪55而懸掛在底座1的右部固定端60上的左進(jìn)用聯(lián)動鏈61。如上所述地把右進(jìn)用聯(lián)動鏈58和左進(jìn)用聯(lián)動鏈61懸掛是為了使滑動撥叉3的聯(lián)動量比中部2的滑動量成倍地增加。
如圖6所示，在底座1上、左右地設(shè)置著一對能自由回轉(zhuǎn)的鏈輪20、21。在這右部鏈輪20和左部鏈輪21以及由馬達(dá)4使其正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的鏈輪23上懸掛著環(huán)形帶22。鏈輪24、24是對環(huán)形帶22施加張力的能自由回轉(zhuǎn)的鏈輪。為了防止環(huán)形帶22的上側(cè)部分22a和下側(cè)部分22b的上下偏移不一樣時引起的干涉;為了能使上側(cè)部分22a比左、右鏈輪21、20的齒頂高度稍高地提起、設(shè)置著摩擦板25。當(dāng)環(huán)形帶22是鏈子時，就要沿搬運(yùn)方向設(shè)置多個把各個鏈節(jié)相互間連接起來的銷，而且這種銷具有下述的作為接合部的作用。在把鏈子以外的其它構(gòu)件用作環(huán)形帶22時，就必須設(shè)置代替這種銷的接合部。
在上述中部2的連接板9上，從其上面部分向下面貫通地、設(shè)置著呈短的齒條狀的接合片28(參照圖5)。這種接合片28在中部2的左右方向的中央部位和在其左右、隔一定間隔各配置一個(合計(jì)為3個)，而且是在上述環(huán)形帶22上的處于摩擦板25上的上側(cè)部分22a處，與這環(huán)形帶22的接合部(在上述的鏈子情況下，則相當(dāng)于銷)相接合著。因此，借助于環(huán)形帶22的驅(qū)動行進(jìn)，就能使接合片28(即中部2)朝著與環(huán)形帶的上側(cè)部分22a的滑動方向(例如取右方)相同的方向滑動，而且當(dāng)接合片28被送進(jìn)到比相當(dāng)于摩擦板25的區(qū)域更靠右側(cè)時，配置在左側(cè)的接合片28已進(jìn)入相當(dāng)于摩擦板25的區(qū)域，并與環(huán)形帶22接合，結(jié)果就經(jīng)常維持成從環(huán)形帶22把動力傳遞給中部2的狀態(tài)。
在上述實(shí)施例中，接合片28是做成帶有多個接合齒的短齒條狀的，如果相對中部2配置多個接合片，則接合片也可做成只有一個接合齒。與此相反，通過使接合齒的數(shù)目增多，也可做成與中部2的左右長度相當(dāng)?shù)囊粭l長的齒條狀。另外，馬達(dá)4對環(huán)形帶22的驅(qū)動傳遞也不一定要用鏈輪23，也可用左、右的鏈輪21、20或加張力用的鏈輪24等直接進(jìn)行。為了防止過載時，馬達(dá)4、環(huán)形帶22和其它各部分被損傷，最好在馬達(dá)4的回轉(zhuǎn)軸上安裝轉(zhuǎn)矩限止器30(參照圖5)。在把鏈子用作環(huán)形帶22時，最好使用能與接合片28圓滑地進(jìn)行接合和脫離的滾子鏈。
具有上述結(jié)構(gòu)的手推車能如下所述地動作。由于通過使馬達(dá)4驅(qū)動，借助鏈輪23就使環(huán)形帶22驅(qū)動行進(jìn)，因而與這條環(huán)形帶22上的相當(dāng)于摩擦板25上的上側(cè)部分22a相接合的接合片28也就滑動，由此，中部2就相對于底座1而滑動。而隨著中部2滑動，滑動撥叉3就朝著與中部2相同方向滑動。
如圖8所示，在上述的滑動撥叉3的上面固定著其上形成十字定位溝槽32的貨物存放臺31。上述定位溝槽32的側(cè)面做成向上方張開的錐面，使搬運(yùn)盒41下表面上所形成的十字定位突起42能順利地嵌入。
上述的貨物臺82具有借助空氣彈簧等的緩沖器83，直立地設(shè)置在車子本體63上的四根支柱84，這些支柱84由連接件85將它們相互連接著。
在上述的支柱84的上端安裝著支承塊87，支承塊87具有供搬動盒41的底角部嵌緊的止口部分88。能把搬運(yùn)盒41裝載在這支承塊87上，使它的唯一側(cè)面開口43朝著下述的貨物卸下臺93，在這樣狀態(tài)，把止口部分88的高度位置調(diào)節(jié)成它的側(cè)面開口43稍微朝上。為了能把搬運(yùn)盒41定位在支承塊87上，把止口部分88周圍的斷面呈“L”形的側(cè)壁做成向上方外擴(kuò)的。而且把搬運(yùn)盒41的位置控制成在將其放置在支承塊87的止口部分88上的狀態(tài)下，不能由支承塊87移動而形成水平方向。
搬運(yùn)盒41里存放著要求一定清潔度的構(gòu)件。
上述的支承塊87、支柱84等當(dāng)然要被做成不會與滑動撥叉3等發(fā)生沖突的，而且在滑動撥叉3的貨物存放臺31下降的狀態(tài)下也不會與支承塊87上的搬運(yùn)盒41發(fā)生沖突。另一方面，要做成在存放臺31上升的狀態(tài)下，能把搬運(yùn)盒41提升到支承塊87的上表面以上。
用上述的結(jié)構(gòu)，經(jīng)過使滑動撥叉3向搬運(yùn)盒41下方伸出，由升降臺78的上升把搬運(yùn)盒41提升，升降臺78向旁側(cè)退出和升降臺78的下降等動作就能把搬運(yùn)盒41降落在支承塊87上;用與此相反的動作就能把搬運(yùn)盒41卸下到規(guī)定的位置上。
如圖1和圖10所示，在手推車停車場所91的右側(cè)設(shè)置貨物卸下臺93，在這貨物卸下臺93上形成把搬運(yùn)盒41降下到那里時，滑動撥叉3落在其中的凹坑94。凹坑94的深度被做成滑動撥叉3的貨物存放臺31的上表面不會與搬運(yùn)盒41下表面相碰地容許滑動撥叉3落下的深度。被卸下到這貨物卸下臺93上的搬運(yùn)盒41內(nèi)的物品則由機(jī)械手等(圖中沒表示)搬出。
如圖1和圖2所示，手推車62具有把支承塊87上的搬運(yùn)盒41保持清潔的清潔組件97。這個清潔組件97設(shè)有管道98、吹風(fēng)機(jī)101和過濾器102，上述的管道98具有入口99、與支承塊87上的搬運(yùn)盒41面對面的出口100;上述吹風(fēng)機(jī)的噴出口是連接在入口99上的;上述的過濾器102是設(shè)置在入口99和出口100上的。用這樣的結(jié)構(gòu)、用由出口100噴出的干凈空氣就能保持支承塊87上的搬運(yùn)盒41的清潔度。
如圖1和圖2所示，手推車62設(shè)有定位裝置106，這個定位裝置106具有第1定位器107和第2定位器113。
上述的第1定位器107具有軸心的位置能沿上下方向和水平方向(前后左右的位置)自由調(diào)節(jié)、能自由回轉(zhuǎn)地安裝在手推車62的前部右側(cè)上的滾輪108，和能自由調(diào)節(jié)水平方向位置(前后左右的位置)地設(shè)置在手推車停車場所91的地面上的，有滾輪108能嵌入的斷面呈“V”字形切口110的支承塊109。
上述的第2定位器113具有軸心位置能沿上下方向和水平方向(即前后左右的位置)自由調(diào)節(jié)地安裝在手推車62的后部右側(cè)上的導(dǎo)引筒114;和由這導(dǎo)引筒114自由升降導(dǎo)引的桿115;水平方向的位置(即前后左右的位置)能自由調(diào)節(jié)地設(shè)置在手推車停車場所91的地面上的、桿115能配合地嵌在其中、上側(cè)有擴(kuò)張的錐孔117的支承片116;與上述的導(dǎo)引筒114和桿115有關(guān)的，使桿115在被壓下，嵌合在錐孔117里的高度位置和將其從錐孔117里完全拔出的高度位置間交替地移動停止的公知的位置變更裝置(圖中沒表示)。
用上述的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行上述的第一定位器107和第2定位器113的位置調(diào)節(jié)，把滾輪108嵌在支承塊109的切口110里之后，把上升了的桿115嵌在錐孔117里就能使手推車62定位。
也可把滾輪108安裝在手推車停車場所91的地面上，把支承塊109安裝在手推車62上，另外，也可把桿115安裝在手推車停車場所91的地面上，把支承片116安裝在手推車62上。
也可只把滾輪108作支座。
(第2實(shí)施例)(參照圖11-圖13)。
在這第2實(shí)施例中，所謂前邊是指圖11的右側(cè)，所謂后邊是指圖11的左側(cè)，左邊是指與圖11的圖面相反的一側(cè)，右邊是指圖11的圖面一側(cè)，主要是把手推車62的前進(jìn)方向作為基準(zhǔn)、取成前后、左右的。
升降臺78由公知的升降裝置121使其升降。上述的升降裝置121具有公知的設(shè)有交叉部分能轉(zhuǎn)動地由支軸支撐成X狀的一對連桿機(jī)構(gòu)的升降機(jī)構(gòu)122;里邊裝有使升降機(jī)構(gòu)122動作的油缸等構(gòu)件的液壓組件123;使這液壓組件123動作的動作踏板124和使這液壓組件123動作的升降桿125。
把上述的動作踏板124壓下就能使升降臺78上升，把升降桿125拉上就能使升降臺78緩慢地下降。
與第1實(shí)施例不同，由手動的回轉(zhuǎn)手柄128使滑動裝置79動作。即，不用實(shí)施例1的馬達(dá)4，由蝸桿129、蝸輪130把手動的回轉(zhuǎn)手柄128的回轉(zhuǎn)傳遞到鏈輪23的軸上，由此使滑動撥叉3動作。由此可見，滑動撥叉3的動作可以用手動、也可以用電動。在這第2實(shí)施例中，滑動撥叉3是相對手推車62前后移動的。
如圖11和圖12所示，手推車62設(shè)置著定位裝置106。上述定位裝置106具有第1定位器107和第2定位器113。
上述第1定位器107具有軸心的位置能沿上下方向和水平方向(即前后左右的位置)自由調(diào)節(jié)、能自由回轉(zhuǎn)地安裝在手推車62的前部右側(cè)上的滾輪108;水平方向位置(即前后左右的位置)能自由調(diào)節(jié)地設(shè)置在手推車停車場所91的地面上的，有滾輪108可嵌入的斷面呈“V”字形切口110的支承塊109。
參照圖13，上述第2定位器113具有軸心的位置能沿上下方向和水平方向(即前后左右的位置)自由調(diào)節(jié)，能自由回轉(zhuǎn)地安裝在手推車62的前部左側(cè)上的滾輪108;水平方向位置(即前后左右的位置)能自由調(diào)節(jié)地設(shè)置在手推車停車場所91的地面上的、有與滾輪108相接觸的接觸面的支承片132。
用上述的結(jié)構(gòu)，進(jìn)行第1定位器107和第2定位器113的位置調(diào)節(jié)，把右側(cè)的滾輪108嵌在支承塊109的切口110里之后，把左側(cè)的滾輪108壓接在支承片132上就能使手推車62定位。
也可把滾輪108安裝在手推車停車場所91的地面上，把支承塊109和支承片132安裝在手推車62上。
圖12表示第2實(shí)施例中所用的手推把手64。
也可把搬運(yùn)物品的機(jī)械手用作搬動物品的裝置，用它來替換滑動撥叉3。
由于本發(fā)明的手推車具有上述的結(jié)構(gòu)，因而有如下的效果。即，它能使操作人員不用多費(fèi)事、用搬動物品的裝置把物品放到手推車上或從手推車上卸下物品。
另外，在手推車上設(shè)置著朝放置在車上的物品噴出干凈空氣的清潔組件情況下，還能在保持物品清潔度的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)。
在手推車上設(shè)置著與物品交接位置上所設(shè)置的定位構(gòu)件相結(jié)合的定位裝置的情況下，能簡便、確實(shí)可靠地把手推車定位在物品交接位置上，因此就能搬運(yùn)高精度的物品。
權(quán)利要求
1.一種手推車，其特征是在車子本體上設(shè)置能使物品水平和上下移動的物品搬動裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于上述的物品搬動裝置具有升降臺和能自由水平移動地設(shè)置在升降臺上的撥叉。
3.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于它具有朝放置在車上的物品噴出干凈空氣的清潔組件。
4.如權(quán)利要求1所述的手推車，其特征在于它具有與物品交接位置上所設(shè)置的定位構(gòu)件相結(jié)合的定位裝置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種手推車，其特征是在車子本體上設(shè)有能使物品水平和上下移動的物品搬動裝置，該物品搬動裝置包括有升降臺及在升降臺上能自由水平移動的撥叉，能將物品裝上手推車或從手推車上卸下來。
文檔編號B62B3/04GK1108194SQ9411945
公開日1995年9月13日 申請日期1994年12月16日 優(yōu)先權(quán)日1993年12月16日
發(fā)明者福島正純 申請人:村田機(jī)械株式會社