專利名稱：摩托車液壓防抱制動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型與摩托車制動裝置有關(guān)。
已有的摩托車鼓式制動裝置為機械式。機械制動完全靠桿系傳力。其機械效率低，傳動比小，潤滑點多。因此摩托車在制動時，如果車輪抱死滑移，不僅制動效能不良(制動距離長)，而且輪胎局部磨損嚴重，更為嚴重的是使摩托車的操縱穩(wěn)定性惡化，對行駛安全構(gòu)成極大危害。更容易因摩托車側(cè)滑、甩尾而造成翻車。
本實用新型的目的提提供一種結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉，安裝方便，制動效能好，可防止制動抱死，制動安全、可靠的摩托車液壓防抱制動裝置。
本實用新型是這樣實現(xiàn)的本實用新型包括輪速傳感器1從鏈輪2拾取信號送到電子控制器3?？刂破飨驂毫φ{(diào)節(jié)器4的電磁閥發(fā)出控制信號控制其油孔的關(guān)閉或開啟，從而控制輪缸5的制動壓力。制動液推動液壓后制動裝置的活塞11。活塞11的推動銷6推動制動蹄7與輪轂接觸。兩制動蹄由拉力彈簧9連接。
傳感器1拾取的信號經(jīng)輸入電路10放大后輸入到單片機，單片機的輸出一路直接驅(qū)動LED顯示器8，另一路輸出經(jīng)驅(qū)動電路9進行功率放大后送到調(diào)節(jié)器4。
腳踏機桿14通過銷軸15與擺動杠桿16一端鉸接，擺動杠桿16的另一端與主缸13的活塞17連接，控制器3和調(diào)節(jié)器4安裝在摩托車的后輪下支架18上，擺動杠桿的支軸19位于下支架18上。
壓力調(diào)節(jié)器4的常閉截流電磁閥20的閥芯21的中心通道22一端通進油孔23，另一端經(jīng)銜鐵24所在的腔25，閥芯側(cè)腔26，通道27通常開卸壓電磁閥28和油孔29，油孔29連接輪缸5，油孔23連接主缸13，電磁閥28的閥芯30的中心通道32一端與儲能器36連接，另一端連接銜鐵34，儲能器36的腔與儲油室35和主缸13連接，閥芯21,30與閥腔之間有唇形密封圈33，密封圈33有環(huán)形唇34和中心孔35。
本實用新型電磁閥20,28，儲能器36，主缸13控制器3都位于同一閥體上。輪速傳感器1的外殼42內(nèi)有永久磁鐵37，線圈38，鐵芯39，鐵芯39與鏈輪2之間有間隙，線圈38通過電纜40與控制器3連接，傳感器1通過安裝支架41裝于后輪下支架18上。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，體積小，安裝方便，調(diào)節(jié)器具有高頻率，高工作壓力，小體積，噪音小的優(yōu)點，不需回油泵和電機進行回流壓力調(diào)節(jié)，電磁閥芯采用唇形圈密封，在制動系統(tǒng)加載(油壓上升)時，唇形圈唇口緊貼閥體孔壁起密封作用，在制動系統(tǒng)卸載(油壓下降)時，密封圈唇緊貼閥體孔壁起密封作用，在制動系統(tǒng)卸載(油壓下降)時，輪缸及儲能器中的油在彈簧與主缸吸附作用下回流，電磁閥芯的唇形圈密口迅速收攏回油，起單向?qū)ㄗ饔茫Y(jié)構(gòu)緊湊，制造容易。
調(diào)節(jié)器與控制器連接在一起，通過插接件與傳感器，顯示器、電源等連接，省略了許多不秘要的連接電纜，減少了電磁干擾，使整個裝置工作穩(wěn)定可靠。
傳感器巧妙地利用摩托車的鏈輪作為脈沖環(huán)，結(jié)構(gòu)簡單，拾取的脈沖信號送控制器的單片機作運算，數(shù)據(jù)處理及判斷，控制調(diào)節(jié)器，實現(xiàn)制動裝置的加壓，保壓或減壓，從而使得車輪在剎車時不致于抱死而滑移。使車輪處于最佳的制動運動狀態(tài)，制動時有良好的穩(wěn)定性，安全可靠，乘座舒適，并可防止輪胎及制動蹄片的局部磨損。
如下是本實用新型的附圖


圖1為本實用新型的總體結(jié)構(gòu)圖。
圖2后制動裝置結(jié)構(gòu)圖。
圖3為圖2的右視圖。
圖4為圖2的左視圖。
圖5為調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖。
圖6為圖5的A-A剖視圖。
圖7為圖5的俯視圖。
圖8為調(diào)節(jié)器與腳踏剎車機構(gòu)裝配圖。
圖9為8的俯視圖。
圖10為傳感器安裝圖。
圖11為傳感器結(jié)構(gòu)圖。
圖12為方框原理圖。
圖13為電路原理圖。
圖14為唇形密封圈結(jié)構(gòu)圖。
圖15為
圖1 4的左視圖。
如下是本實用新型的實施例本實用新型的主要結(jié)構(gòu)特征是由輪缸5和制動蹄7組成的鼓式制動裝置、傳感器、電子控制器、帶主缸的壓力調(diào)節(jié)器、顯示器五大主要部件組成，傳感器1的功能是識別車輪的運動狀況，并將其傳送給控制器3?？刂破鞯墓δ苁欠謽O處理由傳感器送來的信號并對壓力調(diào)節(jié)器4進行控制。壓力調(diào)節(jié)器的功能是按照控制器的指令調(diào)節(jié)輪缸的制動壓力，從而控制制動的大小。
傳感器由脈沖環(huán)和傳感器組成。本發(fā)明巧妙地利用了摩托車的鏈輪2作脈沖環(huán)。
傳感器是依據(jù)電磁感應的原理制成的。它是由永久磁鐵37、鐵芯39、線圈38、外殼42及電纜40等組成。
電子控制器方框原理圖中。輸入處理電路的作用是將傳感器送來的信號進行放大和整形，并濾除高頻于擾，保證計算機的正常工作。傳感器的輸出信號經(jīng)放大后送給單片機，單片機通過驅(qū)動電路控制調(diào)節(jié)器的狀態(tài)，單片機的正常工作由看門狗電路監(jiān)控，系統(tǒng)狀態(tài)和故障由顯示器顯示，當車速低于10Km/h時顯黃色；高于10Km/h且工作正常時顯綠黃；當傳感器、調(diào)節(jié)器、控制器電路等不正常時顯示閃動的紅色。
電子控制器裝在一個與壓力調(diào)節(jié)器連接在一起的密封盒子內(nèi)，通過插接件與傳感器、壓力調(diào)節(jié)器、顯示器、電源等相接，省略了許多不必要的連接電纜，減少了電磁干擾，使整個系統(tǒng)穩(wěn)定可靠。
壓力調(diào)節(jié)器為無動力源式壓力調(diào)節(jié)器，此處的動力源不是指供電磁閥用的電源，而是指回流式壓力調(diào)節(jié)器的回油泵及電機，或容積式壓力調(diào)節(jié)器的電機，控制用接插件通過電纜與壓力調(diào)節(jié)器的電磁閥、電源、傳感器、顯示器等連接。壓力調(diào)節(jié)器主要由進口23、閥體、唇型密封圈33、出口29、加載電磁閥20、卸載電磁閥28、密封圈、儲能器36等零件組成，鼓式液壓后制動裝置中。來自壓力調(diào)節(jié)器的制動液推動活塞11(楔塊)，推動銷6，再推動制動蹄7而實現(xiàn)制動。
控制器和調(diào)節(jié)器9安裝在支、架41上，支承架安裝在摩托車的后輪下支架18上。踏下機桿，14通過杠桿16推動主缸活塞實現(xiàn)制動。
本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的；踏下機桿14通過杠桿16推動主缸活塞給油路加壓。制動液通過壓力調(diào)節(jié)器的常規(guī)通道至后輪缸推動活塞(楔塊)、推力銷、制動蹄壓向制動鼓實現(xiàn)制動。電子控制器接受傳感器從動鏈輪拾取的信號，當車輪運動狀態(tài)超過控制限值的上限值時，便指揮壓力調(diào)節(jié)器進入輪缸壓力減少的工作狀態(tài)；當車輪運動狀態(tài)超過控制限值的下限時，便指揮壓力調(diào)節(jié)器進入輪缸壓力增加的工作狀態(tài)；當車輪運動狀態(tài)處于控制限值范圍內(nèi)時，便指揮壓力調(diào)節(jié)器進入輪缸壓力保持不變的工作狀態(tài)。這樣就實現(xiàn)了制動的穩(wěn)定性和安全性。
松開腳踏板，輪缸及壓力調(diào)節(jié)器中儲能器的壓力隨三處復位彈簧、兩處唇形密封圈迅速下降，使車輪迅速解除制動。
顯示器隨時顯示本發(fā)明的技術(shù)狀況，一旦顯示電氣部分有故障，應及時排障。電氣部分有故障，本發(fā)明處于進口23到出口29之間油路暢通的狀態(tài)，摩托車仍具有比機械式制動裝置好的制動性能。
信號放大電路由運算放大器IC2、IC3構(gòu)成，驅(qū)動電路由VMOS管U2,U3構(gòu)成。
輪速傳感器1的拾取信號輸入單片機IC1(CIW53-I)，經(jīng)單片機運算處理后輸出到運算放大器J3放大，場效應管U1整形后輸入到運算放大器IC2,IC3，放大信號輸入到單片機IC1，再入輸出到功率放大器U2,U3作功率大放，功率放大器的輸出通過J1,J2動算放大器接常閉截流電磁閥和常開卸壓電磁閥，集成塊IC4為控制器的電壓保護電路。
權(quán)利要求1.一種摩托車液壓防抱制動裝置。其特征在于輪速傳感器(1)從鏈輪(2)拾取信號送到電子控制器(3)，控制器向壓力調(diào)節(jié)器(4)的電磁閥發(fā)出控制信號控制其油孔的關(guān)閉或開啟，從而控制輪缸(5)的制動壓力，制動液推動液壓后制動裝置的活塞(11)，活塞(11)的推動銷(6)推動制動蹄(7)，與輪轂接觸，兩制動蹄由拉力彈簧(9)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的制動裝置，其特征在于傳感器(1)拾取的信號經(jīng)輸入電路(10)放大后輸入到單片機，單片機的輸出一路直接驅(qū)動LED顯示器(8)，另一路輸出經(jīng)驅(qū)動電路(9)進行功率放大后送到調(diào)節(jié)器(4)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動裝置，其特征在于腳踏機桿(14)通過銷軸(15)與擺動杠桿(16)一端鉸接，擺動杠桿(16)的另一端與主缸(13)的活塞(17)連接，控制器(3)和調(diào)節(jié)器(4)安裝在摩托車的后輪下支架(18)上，擺動杠桿的支軸(19)位于下支架(18)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的制動裝置，其特征在于壓力調(diào)節(jié)器(4)的常閉截流電磁閥(20)的閥芯(21)的中心通道(22)一端通進油孔(23)，另一端經(jīng)銜鐵(24)所在的腔(25)，閥芯側(cè)腔(26)，通道(27)通常開卸壓電磁閥(28)和油孔(29)，油孔(29)連接輪缸(5)，油孔(23)連接主缸(13)，電磁閥(28)的閥芯(30)的中心通道(32)一端與儲能器(36)連接，另一端連接銜鐵(34)，儲能器(36)的腔與儲油室(35)和主缸(13)連接，閥芯(21),(30)與閥腔之間有唇形密封圈(33)，密封圈(33)有環(huán)形唇(34)和中心孔(35)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動裝置，其特征在于電磁閥(20),(28)，儲能器(36)，主缸(13)，控制器(3)都位于同一閥體上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的制動裝置，其特征在于輪速傳感器(1)的外殼(42)內(nèi)有永久磁鐵(37)，線圈(38)，鐵芯(39)，鐵芯(39)與鏈輪(2)之間有間隙，線圈(38)通過電纜(40)與控制器(3)連接，傳感器(1)通過安裝支架(41)裝于后輪下支架(18)上。
專利摘要本實用新型為摩托車液壓防抱制動裝置。輪速傳感器1從鏈輪2拾取信號送到電子控制器3?？刂破飨驂毫φ{(diào)節(jié)器4的電磁閥發(fā)出控制信號控制其油孔的關(guān)閉或開啟,從而控制輪缸5的制動壓力。制動液推動液壓后制動裝置的活塞11。活塞11的推動銷6推動制動蹄7與輪轂接觸。兩制動蹄由拉力彈簧9連接。
文檔編號B62L3/00GK2338256SQ9822925
公開日1999年9月15日 申請日期1998年8月7日 優(yōu)先權(quán)日1998年8月7日
發(fā)明者甘德學, 林華 申請人:甘德學