水陸兩用車及工作方法
【專利說明】
[0001]技術(shù)領(lǐng)域:本發(fā)明涉及一種特種車輛，尤其是水陸兩用車及工作方法。
[0002]【背景技術(shù)】:目前，輪式車輛的驅(qū)動系統(tǒng)都是利用差速器，在道路環(huán)境較差時，一旦一個輪下陷，則此輪不能轉(zhuǎn)動，造成車輛不能行走，在淺水和泥沼內(nèi)更不能行走；在遇到緊急情況時物資無法運(yùn)送，直接影響了人們的生產(chǎn)與生活。
[0003]
【發(fā)明內(nèi)容】
:本發(fā)明的目的是提供一種所有車輪在任何情況下都能轉(zhuǎn)動，都可轉(zhuǎn)向、并且行走的水陸兩用車及工作方法，它克服了目前其它車輛存在的缺點(diǎn)，本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的，它是由車體、動力系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)連接而成，在車體的上面前端一側(cè)安裝著動力系統(tǒng)；卸載系統(tǒng)安裝在車體上平面上，其卷揚(yáng)機(jī)安裝在車體的上面前端另一側(cè)，卷揚(yáng)機(jī)經(jīng)軸與動力系統(tǒng)中的分動器連接；卷揚(yáng)機(jī)為雙卷筒結(jié)構(gòu)，其纏繞的鋼絲繩經(jīng)五個滑輪系于卸載板上；五個滑輪由軸固定在車體上；卸載板位于車體的料倉內(nèi)。
[0004]在車體的前端底面設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪組凹槽，并且在轉(zhuǎn)向輪組凹槽內(nèi)有轉(zhuǎn)向輪組鏈條通道，在車體的后端底面兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪組凹槽，在兩個行走輪組凹槽內(nèi)分別設(shè)置有行走輪組鏈條通道；轉(zhuǎn)向輪組凹槽為半圓形，轉(zhuǎn)向輪組鏈條通道為直槽形。
[0005]動力系統(tǒng)由發(fā)動機(jī)、離合器、變速箱分動器組成，動力系統(tǒng)與液壓缸由液壓泵連接；動力系統(tǒng)經(jīng)軸與卸載系統(tǒng)的卷揚(yáng)機(jī)連接，并且動力系統(tǒng)經(jīng)螺栓與車體固定。
[0006]傳動系統(tǒng)由傳動總成及三個鏈輪組組成，傳動總成由傳動齒輪、剎車總成、轉(zhuǎn)向輪組插動器、轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪、花鍵軸、傳動軸、行走傳動鏈輪、行走插動器組成，傳動齒輪和動力系統(tǒng)中的齒輪嚙合連接，且套在花鍵軸上；剎車總成中的剎車輪套在花鍵軸上；轉(zhuǎn)向輪組插動器套在花鍵軸上，且和轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪插動連接，轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪套在花鍵軸上，與轉(zhuǎn)向輪組插動器插動連接，且經(jīng)鏈條與鏈輪組連接；花鍵軸經(jīng)軸承、軸承盒固定在車體上；行走插動器套在傳動軸的花鍵端，且和花鍵軸插動連接；行走鏈輪經(jīng)鍵固定在傳動軸上，且經(jīng)鏈條與鏈輪組連接；傳動軸一端插在花鍵軸端孔內(nèi)，另一端經(jīng)軸承、軸承盒固定在車體上；三個鏈輪組經(jīng)鏈條分別與行走傳動鏈輪、轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪、行走鏈輪連接，且經(jīng)軸承固定在車體上。
行走系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向輪組、兩個行走輪組及三個行走鏈輪組成，行走輪組由主動輪、中間輪、被動輪組成，重載時中間輪可多個，輕載時主動輪和被動輪合并成一個；主動輪、中間輪、被動輪依次插合連接，經(jīng)軸承配于同一軸上，主動輪經(jīng)鍵與行走鏈輪連接，行走鏈輪由鏈條與鏈輪組連接；整個行走輪組的兩端經(jīng)法蘭與車體連接。
[0007]轉(zhuǎn)向輪組的寬度大于兩行走輪組之間的距離；轉(zhuǎn)向輪組、行走輪組中的各輪為同軸插合連接，并且中間有35至40度的間隙。
[0008]轉(zhuǎn)向輪組由一個主動輪、一個被動輪、中間輪組成，重載時中間輪可多個，輕載時主動輪和被動輪合并成一個，中間輪去掉即可；主動輪經(jīng)等速萬向節(jié)與軸連接、且與中間輪插合連接；中間輪經(jīng)球形定位器與軸連接，且與主動輪、被動輪插合連接；被動輪一端經(jīng)球形定位器與軸連接，且與中間輪插合連接，另一端與轉(zhuǎn)向滑塊滑動連接；行走鏈輪經(jīng)鍵固定在轉(zhuǎn)向輪軸上，且與鏈輪組鏈條連接；整個轉(zhuǎn)向輪組兩端經(jīng)軸承與車體連接。 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由液壓泵、液壓缸、轉(zhuǎn)向桿、轉(zhuǎn)向滑塊組成，液壓泵經(jīng)軸與動力系統(tǒng)連接，經(jīng)液壓管與液壓缸連接，并由螺栓固定在車體上；液壓缸中的火塞經(jīng)銷軸與轉(zhuǎn)向桿連接，經(jīng)螺栓與車體連接；液壓桿與車體經(jīng)銷軸鉸接，經(jīng)銷軸與液壓缸連接，經(jīng)螺栓與轉(zhuǎn)向滑塊連接，轉(zhuǎn)向滑塊與轉(zhuǎn)向輪組的被動輪滑動連接。
[0009]主動輪中間為圓孔，輪面上有插動齒，輪的頂面上是輪花，輪花為人字狀；中間輪中間為圓孔，輪面上有插動齒，輪的頂面上是輪花，輪花為人字狀；被動輪中間為圓孔，輪面上有插動齒，輪的頂面上是輪花，輪花為人字狀。
[0010]本發(fā)明的工作方法是:操作動力系統(tǒng)中的分動器及液壓泵，液壓缸中的活塞伸出與回收，經(jīng)過轉(zhuǎn)向桿及轉(zhuǎn)向滑塊，迫使轉(zhuǎn)向輪組扭動，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作；由于液壓缸推拉力大，并且轉(zhuǎn)向輪組采用輪組、等速萬向節(jié)、球形定位器扭動時需要的力量較小，所以在轉(zhuǎn)向輪承受重載載荷時也可轉(zhuǎn)向。
[0011]由于轉(zhuǎn)向輪組的寬度大于兩行走輪之間的距離，這樣整個車輛走過后是一個整體車轍，車輛不易下陷，底盤不易著地極難誤車。
[0012]行走輪組各輪之間相互插合，且插合間隙很大，各輪可前后小幅度轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)向更容易，形成的扭力更小。如果重載時，中間輪可以增加多個；輕載時，主動輪與被動輪合并一個，中間輪去掉即可。
[0013]當(dāng)轉(zhuǎn)彎半徑較大時，只操作轉(zhuǎn)向系統(tǒng)即可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向動作，如轉(zhuǎn)彎半徑較小時，可使內(nèi)側(cè)行走輪與動力脫離，甚至使內(nèi)側(cè)倒轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)死彎能轉(zhuǎn)走的動作。剎車時是控制傳動系統(tǒng)不會出現(xiàn)偏剎現(xiàn)象。
[0014]卸載時，操作卷揚(yáng)機(jī)經(jīng)鋼絲繩轉(zhuǎn)動滑輪拉動卸載板前移或后退，從而實(shí)現(xiàn)卸料或回位的動作。
本發(fā)明的意義是:無論什么狀態(tài)下轉(zhuǎn)向輪組、行走輪組都能轉(zhuǎn)動，車輛都可行走；轉(zhuǎn)向輪且可載重在泥中、水中都可轉(zhuǎn)向，解決了料物及時運(yùn)輸?shù)膯栴}。
[0015]【附圖說明】:圖1為水陸兩用車的主視圖，圖中1、車體 2、動力系統(tǒng) 3、傳動總成 4、液壓缸 5、轉(zhuǎn)向輪組 6、行走輪組
圖2為水陸兩用車的側(cè)視圖，圖中1、車體 2、動力系統(tǒng) 3、傳動總成 5、轉(zhuǎn)向輪組 6、行走輪組 7、卷揚(yáng)機(jī)
圖3為水陸兩用車的仰視圖，圖中1、車體5、轉(zhuǎn)向輪組 6、行走輪組圖4為轉(zhuǎn)向輪組示意圖，圖中1、車體5、轉(zhuǎn)向輪組 8、鏈輪組 9、行走鏈輪10、轉(zhuǎn)向滑塊 11、轉(zhuǎn)向桿
圖5為行走輪組示意圖，圖中1、車體 6、行走輪組 8、鏈輪組 9、行走鏈輪圖6為傳動總成示意圖，圖中8、鏈輪組 12、行走傳動鏈輪 13、傳動軸 14、行走插動器 15、轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪 16、轉(zhuǎn)向輪組插動器 17、剎車總成 18、傳動齒輪 19、花鍵軸
圖7為鏈輪組示意圖圖8為花鍵軸示意圖圖9為傳動軸示意圖
圖10為轉(zhuǎn)向輪組示意圖，圖中9、行走鏈輪10、轉(zhuǎn)向滑塊 11、轉(zhuǎn)向桿 20、主動輪21、等速萬向節(jié) 22、中間輪 23、球形定位器 24、被動輪圖11為行走輪組示意圖，圖中9、行走鏈輪20、主動輪22、中間輪 24、被動輪圖12為主動輪剖視圖圖13為主動輪左視圖圖14為主動輪右視圖圖15為中間輪剖視圖圖16為中間輪右視圖圖17為中間輪左視圖圖18為被動輪剖視圖圖19為被動輪左視圖圖20為被動輪右視圖圖21為輪花示意圖
圖22為車體仰視圖，圖中1、車體 25、轉(zhuǎn)向輪組鏈條通道 26、轉(zhuǎn)向輪組凹槽27、行走輪組鏈條通道 28、行走輪組凹槽
圖23為轉(zhuǎn)向輪組鏈條通道剖面圖，圖中1、車體 25、轉(zhuǎn)向輪組鏈條通道 26、轉(zhuǎn)向輪組凹槽
圖24為行走輪組鏈條通道剖面圖，圖中1、車體27、行走輪組鏈條通道 28、行走輪組凹槽
圖25為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)示意圖，圖中4、液壓缸 10、轉(zhuǎn)向滑塊 11、轉(zhuǎn)向桿 24、被動輪
圖26為車體俯視圖，圖中1、車體 2、動力系統(tǒng) 7、卷揚(yáng)機(jī) 29、滑輪 30、卸載板
【具體實(shí)施方式】:實(shí)施例1、本發(fā)明是由車體1、動力系統(tǒng)2、傳動系統(tǒng)、行走系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、卸載系統(tǒng)連接而成，在車體I的上面前端一側(cè)安裝著動力系統(tǒng)；卸載系統(tǒng)安裝在車體I上平面上，其卷揚(yáng)機(jī)7安裝在車體I的上面前端另一側(cè)，卷揚(yáng)機(jī)7經(jīng)軸與動力系統(tǒng)中的分動器連接；卷揚(yáng)機(jī)7為雙卷筒結(jié)構(gòu)，其纏繞的鋼絲繩經(jīng)五個滑輪29系于卸載板30上；五個滑輪29由軸固定在車體I上；卸載板30位于車體的料倉內(nèi)；在車體I的前端底面設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪組凹槽26，并且在轉(zhuǎn)向輪組凹槽26內(nèi)有轉(zhuǎn)向輪組鏈條通道25，在車體I的后端底面兩側(cè)分別設(shè)置有行走輪組凹槽28，在兩個行走輪組凹槽28內(nèi)分別設(shè)置有行走輪組鏈條通道27 ；轉(zhuǎn)向輪組凹槽26為半圓形，轉(zhuǎn)向輪組鏈條通道25為直槽形。
[0016]實(shí)施例2、動力系統(tǒng)2由發(fā)動機(jī)、離合器、變速箱分動器組成，動力系統(tǒng)2與液壓缸4由液壓泵連接；動力系統(tǒng)2經(jīng)軸與卸載系統(tǒng)的卷揚(yáng)機(jī)7連接、并且經(jīng)螺栓與車體I固定。
[0017]實(shí)施例3、傳動系統(tǒng)由傳動總成3及三個鏈輪組組成，傳動總成3由傳動齒輪18、剎車總成17、轉(zhuǎn)向輪組插動器16、轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪15、花鍵軸19、傳動軸13、行走傳動鏈輪12、行走插動器14組成，傳動齒輪18和動力系統(tǒng)2中的齒輪嚙合連接，且套在花鍵軸19上；剎車總成17中的剎車輪套在花鍵軸19上；轉(zhuǎn)向輪組插動器16套在花鍵軸19上，且和轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪15插動連接，轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪15套在花鍵軸19上，與轉(zhuǎn)向輪組插動器16插動連接，且經(jīng)鏈條與鏈輪組8連接；花鍵軸19經(jīng)軸承、軸承盒固定在車體I上；行走插動器14套在傳動軸13的花鍵端，且和花鍵軸19插動連接；行走鏈輪9經(jīng)鍵固定在傳動軸13上，且經(jīng)鏈條與鏈輪組8連接；傳動軸13 —端插在花鍵軸19端孔內(nèi)，另一端經(jīng)軸承、軸承盒固定在車體I上；三個鏈輪組8經(jīng)鏈條分別與行走傳動鏈輪12、轉(zhuǎn)向輪組傳動鏈輪15、行走鏈輪9連接，且經(jīng)軸承固定在車體I上。
實(shí)施例4、行走系統(tǒng)由一個轉(zhuǎn)向輪組5、兩個行走輪組6及三個行走鏈輪9組成，行走輪組6由主動輪20、中間輪22、被動輪24組成，重載時中間輪22可多個，輕載時主動輪20和被動輪24合并成一個；主動輪20、中間輪22、被動輪24依次插