水陸兩用車結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種水陸兩用車結(jié)構(gòu)，包括車體、底盤、多個車輪、螺旋槳、動力系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)。車體與底盤連接，動力系統(tǒng)和傳動系統(tǒng)安裝于底盤上。傳動系統(tǒng)包括動力轉(zhuǎn)換裝置和車輪收放裝置。動力轉(zhuǎn)換裝置包括第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和分動器。動力系統(tǒng)與分動器連接，分動器可分別與第一傳動機構(gòu)或第二傳動機構(gòu)連接。第一傳動機構(gòu)與螺旋槳連接，第二傳動機構(gòu)與車輪連接。車輪收放裝置與車輪連接。該水陸兩用車結(jié)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)傳動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)換順暢，能夠使動力傳輸平穩(wěn)，使行駛更加穩(wěn)定，完美地實現(xiàn)水路兩用車在水中和陸地的動力轉(zhuǎn)換；并且能夠?qū)崿F(xiàn)車輪的收放，在水上行駛時，將車輪收起，能夠減小車體與水面的阻力，使水上行駛更加穩(wěn)定快速。
【專利說明】
水陸兩用車結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及交通工具領(lǐng)域，具體而言，涉及一種水陸兩用車結(jié)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]水陸兩棲車(英文:amphibian vehicle)亦可被稱作水陸兩用車，水陸兩用船或者是水陸兩用艇。現(xiàn)代生活講究的是多用和便利，漸漸的人們希望汽車不單單是汽車，還能在陸地上行走，于是水陸兩棲車應(yīng)運而生。因為水陸兩棲車涵蓋了非常特別的水陸兩用性能，使得它能夠在不考慮橋梁以及渡輪的限制條件下穿越水域。水陸兩棲車在旅游或者軍事方面有重要意義，可以不受水陸變化的干擾，方便行走位置，給人類帶來很多的便利。
[0003]但是現(xiàn)有的水陸兩用車通常質(zhì)量較大，在動力轉(zhuǎn)換時可能會出現(xiàn)傳動不平穩(wěn)，動力轉(zhuǎn)換不及時，甚至影響轉(zhuǎn)換后的動力傳輸，并且在水中行駛時阻力大，行駛不夠穩(wěn)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供一種水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其能夠?qū)崿F(xiàn)傳動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)換操作非常方便，轉(zhuǎn)換順暢，能夠使動力傳輸平穩(wěn)，使行駛更加穩(wěn)定，完美地實現(xiàn)水路兩用車在水中和陸地的動力轉(zhuǎn)換;并且能夠?qū)崿F(xiàn)車輪的收放，在水上行駛時，將車輪收起，能夠減小車體與水面的阻力，使水上行駛更加穩(wěn)定快速。
[0005]本發(fā)明的實施例是這樣實現(xiàn)的:
[0006]—種水陸兩用車結(jié)構(gòu)，包括車體、底盤、多個車輪、螺旋槳、動力系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)，所述車體與所述底盤連接，所述動力系統(tǒng)和所述傳動系統(tǒng)安裝于所述底盤上，所述傳動系統(tǒng)包括動力轉(zhuǎn)換裝置和車輪收放裝置，所述動力轉(zhuǎn)換裝置包括第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和分動器，所述動力系統(tǒng)與所述分動器連接，所述分動器可分別與所述第一傳動機構(gòu)或第二傳動機構(gòu)連接，所述第一傳動機構(gòu)與所述螺旋槳連接，所述第二傳動機構(gòu)與所述車輪連接，所述車輪收放裝置與所述車輪連接。
[0007]進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述分動器包括動力輸入軸、螺旋槳輸出軸、車輪輸出軸、第一接合套和第二接合套，所述動力轉(zhuǎn)換裝置還包括換擋裝置；
[0008]所述動力輸入軸的一端與所述動力系統(tǒng)連接，另一端設(shè)置有第一傳動套，所述第一接合套用于與所述第一傳動套接合或脫離，所述第一接合套與所述螺旋槳輸出軸連接；
[0009]所述動力輸入軸設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪傳動連接有第二傳動套，所述第二接合套用于與所述第二傳動套接合或脫離，所述第二接合套與所述車輪輸出軸連接；
[0010]所述第一接合套和所述第二接合套分別與所述換擋裝置連接，所述換擋裝置用于控制所述第一接合套和所述第二接合套。
[0011 ]進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第一傳動套上設(shè)置有第一錐盤，所述第一接合套連接有第一錐環(huán)，所述第一錐環(huán)用于與所述第一錐盤接合或脫離。
[0012]進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第一接合套套設(shè)于所述螺旋槳輸出軸上，所述第一接合套設(shè)置有第一撥叉，所述第一撥叉與所述換擋裝置連接。
[0013]進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第二傳動套上設(shè)置有第二齒輪，所述車輪輸出軸套設(shè)有第二軸承，所述第二齒輪通過所述第二軸承與所述車輪輸出軸連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪配合。
[0014]進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第二傳動套設(shè)置有第三錐盤，所述第二接合套連接有第三錐環(huán)，所述第三錐環(huán)用于與所述第三錐盤接合或脫離；
[0015]所述第二接合套套設(shè)于所述車輪輸出軸上，所述第二接合套設(shè)置有第二撥叉，所述第二撥叉與所述換擋裝置連接。
[0016]進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述換擋裝置包括第一接合控制機構(gòu)、第二接合控制機構(gòu)、第一滑軌、第二滑軌和旋轉(zhuǎn)套；
[0017]所述第一接合控制機構(gòu)包括第一操作桿、第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第一操作桿與所述第一連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿與所述第一滑軌滑動連接，所述第二連接桿為U形，所述第二連接桿與所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿的一端與所述第一連接桿遠離所述第一操作桿的一端鉸接，另一端與所述第三連接桿的一端連接，所述第三連接桿遠離所述第二連接桿的一端與所述第一接合套連接；
[0018]所述第二接合控制機構(gòu)包括第二操作桿、第四連接桿、第五連接桿和第六連接桿，所述第二操作桿與所述第四連接桿的一端鉸接，所述第四連接桿與所述第二滑軌滑動連接，所述第五連接桿為U形，所述第五連接桿與所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動連接，所述第五連接桿的一端與所述第四連接桿遠離所述第二操作桿的一端鉸接，另一端與所述第六連接桿的一端連接，所述第六連接桿遠離所述第五連接桿的一端與所述第二接合套連接。
[0019]進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述車輪收放裝置包括基座、搖臂、上橫臂、下橫臂、推力桿和液壓驅(qū)動系統(tǒng)；
[0020]所述基座與所述底盤連接，所述搖臂的一端與所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)連接，另一端與所述下橫臂連接，且所述搖臂和所述下橫臂的連接處與所述基座鉸接，所述上橫臂與所述基座鉸接，所述推力桿鉸接于所述上橫臂和所述下橫臂之間，所述推力桿與所述車輪連接。
[0021]進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第一傳動機構(gòu)包括第一萬向聯(lián)軸器和螺旋槳驅(qū)動器，所述第一萬向聯(lián)軸器的一端與所述分動器連接，另一端與所述螺旋槳驅(qū)動器連接，所述螺旋槳驅(qū)動器與所述螺旋槳連接。
[0022]進一步地，在本發(fā)明較佳的實施例中，所述第二傳動機構(gòu)包括依次連接的第二萬向聯(lián)軸器、主減速器、差速器和傳動軸，所述第二萬向聯(lián)軸器遠離所述主減速器的一端與所述分動器連接，所述傳動軸與所述車輪傳動連接。
[0023]本發(fā)明實施例提供的水陸兩用車結(jié)構(gòu)的有益效果是:本發(fā)明實施例提供的水陸兩用車結(jié)構(gòu)通過動力轉(zhuǎn)換裝置能夠?qū)崿F(xiàn)傳動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)換操作非常方便，轉(zhuǎn)換順暢，能夠使動力傳輸平穩(wěn)，使行駛更加穩(wěn)定，完美地實現(xiàn)水路兩用車在水中和陸地的動力轉(zhuǎn)換。并且通過車輪收放裝置能夠?qū)崿F(xiàn)車輪的收放，在水上行駛時，將車輪收起，能夠減小車體與水面的阻力，使水上行駛更加穩(wěn)定快速。
【附圖說明】
[0024]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0025]圖1為本發(fā)明實施例提供的水陸兩用車結(jié)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明實施例提供的水陸兩用車結(jié)構(gòu)的底盤及其安裝結(jié)構(gòu)的正視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明實施例提供的水陸兩用車結(jié)構(gòu)的底盤及其安裝結(jié)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明實施例提供的水陸兩用車結(jié)構(gòu)的分動器的剖切結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖5為本發(fā)明實施例提供的水陸兩用車結(jié)構(gòu)的換擋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖6為本發(fā)明實施例提供的水陸兩用車結(jié)構(gòu)的底盤及其安裝結(jié)構(gòu)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031]圖中標記分別為:
[0032]水陸兩用車結(jié)構(gòu)10;
[0033]分動器110;
[0034]動力輸入軸111;第一傳動套1111;第一錐盤1112;第一齒輪1113;第一軸承1114;第三軸承1115;
[0035]螺旋槳輸出軸112;第一擋塊1121;第二錐盤1122;第四軸承1123;
[0036]車輪輸出軸113;第二擋塊1131;第四錐盤1132;第五軸承1133;第六軸承1134;
[0037]第一接合套114;第一錐環(huán)1141;第一撥叉1142;第二錐環(huán)1143;第一銷柱1144;
[0038]第二接合套115;第三錐環(huán)1151;第二撥叉1152;第四錐環(huán)1153;第二銷柱1154;
[0039]第二傳動套116;第二齒輪1161;第二軸承1162;定距環(huán)1163;第三錐盤1164;
[0040]殼體117;
[0041]換擋裝置120;第一接合控制機構(gòu)121;第一操作桿1211;第一連接桿1212;第二連接桿1213;第三連接桿1214;第二接合控制機構(gòu)122;第二操作桿1221;第四連接桿1222;第五連接桿1223;第六連接桿1224;第一滑軌123;第二滑軌124;旋轉(zhuǎn)套125;
[0042]車體200 ；底盤210 ;第一梁架211;第二梁架212 ;第三梁架213 ;車輪220 ;螺旋槳230；
[0043]第一傳動機構(gòu)300;第一萬向聯(lián)軸器310;螺旋槳驅(qū)動器320;
[0044]第二傳動機構(gòu)400;第二萬向聯(lián)軸器410;主減速器420;差速器430;傳動軸440;
[0045]車輪收放裝置500;基座510;搖臂520;上橫臂530;下橫臂540;推力桿550;液壓驅(qū)動系統(tǒng)560;
[0046]動力系統(tǒng)600;發(fā)動機610;離合器620;變速箱630;第三萬向聯(lián)軸器640。
【具體實施方式】
[0047]為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設(shè)計。
[0048]因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0049]應(yīng)注意到:相似的標號和字母在下面的附圖中表示類似項，因此，一旦某一項在一個附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對其進行進一步定義和解釋。
[0050]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“上”、“下”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設(shè)備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。
[0051]此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0052]在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“設(shè)置”、“安裝”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接;可以是機械連接，也可以是電連接;可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。
[0053]實施例
[0054]請參閱圖1和圖2，本實施例提供了一種水陸兩用車結(jié)構(gòu)10，該水陸兩用車結(jié)構(gòu)10包括車體200、底盤210、多個車輪220、螺旋槳輸出軸112、動力系統(tǒng)600以及傳動系統(tǒng)(圖未標不)O
[0055]車體200與底盤210連接，動力系統(tǒng)600和傳動系統(tǒng)安裝于底盤210上。傳動系統(tǒng)包括動力轉(zhuǎn)換裝置(圖未標示)和車輪收放裝置500(參見圖6)。動力轉(zhuǎn)換裝置包括第一傳動機構(gòu)300、第二傳動機構(gòu)400、分動器110和換擋裝置120(參閱圖5)。動力系統(tǒng)600與分動器110連接，換擋裝置120與分動器110連接。分動器110可分別與第一傳動機構(gòu)300或第二傳動機構(gòu)400連接。第一傳動機構(gòu)300與螺旋槳輸出軸112連接，第二傳動機構(gòu)400與車輪220連接，車輪收放裝置500與車輪220連接。
[0056]請參閱圖3，底盤210包括依次連接的第一梁架211、第二梁架212和第三梁架213。動力系統(tǒng)600安裝于第一梁架211，分動器110安裝于第二梁架212，車輪收放裝置500與第三梁架213連接。
[0057]其中，請參閱圖4，分動器110包括殼體117、動力輸入軸111、螺旋槳輸出軸112、車輪輸出軸113、第一接合套114和第二接合套115。動力輸入軸111設(shè)置于殼體117內(nèi)且其一端從殼體117伸出。螺旋槳輸出軸112和車輪輸出軸113分別設(shè)置于殼體117內(nèi)，且分別一端伸出殼體117。
[0058]動力輸入軸111的一端與動力系統(tǒng)600連接，另一端設(shè)置有第一傳動套1111，第一接合套114用于與第一傳動套1111接合或脫離，第一接合套114與螺旋槳輸出軸112連接。
[0059]動力輸入軸111設(shè)置有第一齒輪1113，第一齒輪1113傳動連接有第二傳動套116。第二接合套115用于與第二傳動套116接合或脫離，第二接合套115與車輪輸出軸113連接。
[0060]本實施例中，第一接合套114與第一傳動套1111接合時，第二接合套115與第二傳動套116脫離;第二接合套115與第二傳動套116接合時，第一接合套114與第一傳動套1111脫離。從而實現(xiàn)兩種工作狀態(tài)的切換。
[0061]第一接合套114和第二接合套115分別與換擋裝置120連接，換擋裝置120用于控制第一接合套114和第二接合套115。
[0062]第一傳動套1111上設(shè)置有第一錐盤1112，第一接合套114連接有第一錐環(huán)1141，第一錐環(huán)1141用于與第一錐盤1112接合或脫離。
[0063]第一接合套114套設(shè)于螺旋槳輸出軸112上，第一接合套114設(shè)置有第一撥叉1142，第一撥叉1142與換擋裝置120連接。
[0064]螺旋槳輸出軸112上設(shè)置有第一擋塊1121，第一擋塊1121上設(shè)置有第二錐盤1122，第一接合套114連接有第二錐環(huán)1143，第二錐環(huán)1143用于與第二錐盤1122接合或脫離。
[0065]第一錐環(huán)1141和第二錐環(huán)1143之間通過第一銷柱1144連接，該第一銷柱1144穿過第一接合套114，從而將第一錐環(huán)1141、第一接合套114和第二錐環(huán)1143依次連接起來。
[0066]第一傳動套ii 11內(nèi)設(shè)置有一凹槽，凹槽內(nèi)設(shè)置有第一軸承1114，螺旋槳輸出軸112的一端伸入凹槽內(nèi)，并通過第一軸承1114與第一傳動套1111連接。
[0067]第二傳動套116上設(shè)置有第二齒輪1161，車輪輸出軸113套設(shè)有第二軸承1162，第二齒輪1161通過第二軸承1162與車輪輸出軸113連接，第一齒輪1113與第二齒輪1161配合。作為優(yōu)選，第二軸承1162為兩個，兩個第二軸承1162之間設(shè)置有定距環(huán)1163，用來確定兩個第二軸承1162之間的距離，并將兩個第二軸承1162卡緊。
[0068]第二傳動套116設(shè)置有第三錐盤1164，第二接合套115連接有第三錐環(huán)1151，第三錐環(huán)1151用于與第三錐盤1164接合或脫離。
[0069]第二接合套115套設(shè)于車輪輸出軸113上，第二接合套115設(shè)置有第二撥叉1152，第二撥叉1152與換擋裝置120連接。
[0070]車輪輸出軸113上設(shè)置有第二擋塊1131，第二擋塊1131上設(shè)置有第四錐盤1132，第二接合套115連接有第四錐環(huán)1153，第四錐環(huán)1153用于與第四錐盤1132接合或脫離。
[0071]第三錐環(huán)1151和第四錐環(huán)1153之間通過第二銷柱1154連接，該第二銷柱1154穿過第二接合套115，從而將第三錐環(huán)1151、第二接合套115和第四錐環(huán)1153依次連接起來。
[0072]動力輸入軸111伸出殼體117的一端與殼體117之間通過第三軸承1115連接。螺旋槳輸出軸112伸出殼體117的一端與殼體117之間通過第四軸承1123連接。車輪輸出軸113的一端與殼體117通過第五軸承1133連接，另一端與殼體117通過第六軸承1134連接。
[0073]另外，請參閱圖5，換擋裝置120包括第一接合控制機構(gòu)121、第二接合控制機構(gòu)122、第一滑軌123、第二滑軌124和旋轉(zhuǎn)套125。
[0074]第一接合控制機構(gòu)121包括第一操作桿1211、第一連接桿1212、第二連接桿1213和第三連接桿1214。
[0075]第一操作桿1211與第一連接桿1212的一端鉸接，第一連接桿1212與第一滑軌123滑動連接，第二連接桿1213為U形，第二連接桿1213與旋轉(zhuǎn)套125轉(zhuǎn)動連接，第二連接桿1213的一端與第一連接桿1212遠離第一操作桿1211的一端鉸接，另一端與第三連接桿1214的一端連接，第三連接桿1214遠離第二連接桿1213的一端與第一接合套114的第一撥叉1142連接。
[0076]第二接合控制機構(gòu)122包括第二操作桿1221、第四連接桿1222、第五連接桿1223和第六連接桿1224。
[0077]第二操作桿1221與第四連接桿1222的一端鉸接，第四連接桿1222與第二滑軌124滑動連接，第五連接桿1223為U形，第五連接桿1223與旋轉(zhuǎn)套125轉(zhuǎn)動連接，第五連接桿1223的一端與第四連接桿1222遠離第二操作桿1221的一端鉸接，另一端與第六連接桿1224的一端連接，第六連接桿1224遠離第五連接桿1223的一端與第二接合套115上的第二撥叉1152連接。
[0078]在換擋時，操作第一操作桿1211，第一操作桿1211擺動使第一連接桿1212沿第一滑軌123滑動，第一連接桿1212帶動第二連接桿1213在旋轉(zhuǎn)套125內(nèi)轉(zhuǎn)動，第二連接桿1213帶動第三連接桿1214移動，從而帶動第一撥叉1142移動。第一撥叉1142帶動第一接合套114，使得第一錐環(huán)1141和第一錐盤1112接合或脫離。操作第二操作桿1221，第二操作桿1221擺動使第四連接桿1222沿第二滑軌124滑動，第四連接桿1222帶動第五連接桿1223在旋轉(zhuǎn)套125內(nèi)轉(zhuǎn)動，第五連接桿1223帶動第六連接桿1224移動，從而帶動第二撥叉1152移動。第二撥叉1152帶動第二接合套115，使得第三錐環(huán)1151和第三錐盤1164接合或脫離。
[0079]請繼續(xù)參閱圖2和圖3，第一傳動機構(gòu)300包括第一萬向聯(lián)軸器310和螺旋槳驅(qū)動器320，第一萬向聯(lián)軸器310的一端與分動器110連接，另一端與螺旋槳驅(qū)動器320連接，螺旋槳驅(qū)動器320與螺旋槳輸出軸112連接。
[0080]第二傳動機構(gòu)400包括依次連接的第二萬向聯(lián)軸器410、主減速器420、差速器430和傳動軸440。第二萬向聯(lián)軸器410遠離主減速器420的一端與分動器110連接，傳動軸440與車輪220傳動連接。第二萬向聯(lián)軸器410與傳動軸440垂直，差速器430能夠使轉(zhuǎn)動的方向改變，從而實現(xiàn)車輪220的轉(zhuǎn)動。
[0081 ] 動力系統(tǒng)600包括發(fā)動機610、離合器620和變速箱630。發(fā)動機610與離合器620連接，離合器620與變速箱630連接，變速箱630通過第三萬向聯(lián)軸器640與動力輸入軸111連接。發(fā)動機610產(chǎn)生的動力通過離合器620和變速箱630傳遞至動力輸入軸111。
[0082]請參閱圖6，車輪收放裝置500包括基座510、搖臂520、上橫臂530、下橫臂540、推力桿550和液壓驅(qū)動系統(tǒng)560。
[0083]基座510與底盤210的第三梁架213連接。搖臂520的一端與液壓驅(qū)動系統(tǒng)560連接，另一端與下橫臂540連接，且搖臂520和下橫臂540的連接處與基座510鉸接，上橫臂530與基座510鉸接，推力桿550鉸接于上橫臂530和下橫臂540之間，推力桿550與車輪220連接。上橫臂530、推力桿550、下橫臂540和基座510形成雙搖桿機構(gòu)，液壓驅(qū)動系統(tǒng)560通過搖臂520實現(xiàn)下橫臂540的擺動。
[0084]車輪收放裝置500在收起車輪220時，液壓驅(qū)動系統(tǒng)560驅(qū)動搖臂520轉(zhuǎn)動，搖臂520帶動下橫臂540向下轉(zhuǎn)動，使推力桿550擺動，從而使車輪220發(fā)生上翻，可降低車體200在水中行駛的阻力。并且，通過液壓驅(qū)動系統(tǒng)560調(diào)節(jié)搖臂520轉(zhuǎn)動的幅度，可實現(xiàn)車輪220收起高度的調(diào)節(jié)。
[0085]車輪收放裝置500在放下車輪220時，液壓驅(qū)動系統(tǒng)560驅(qū)動搖臂520轉(zhuǎn)動，搖臂520帶動下橫臂540向上轉(zhuǎn)動，使推力桿550擺動，從而使車輪220與底盤210所在平面垂直，即車體200行駛在陸地上時，車輪220可與地面垂直。
[0086]請參閱圖1?圖6，該水陸兩用車結(jié)構(gòu)10在切換至水下行駛狀態(tài)時，即螺旋槳輸出軸112工作狀態(tài)時，操作第一操作桿1211使第一錐環(huán)1141和第一錐盤1112接合，操作第二操作桿1221使第三錐環(huán)1151和第三錐盤1164脫離，此時可使第四錐環(huán)1153和第四錐盤1132接合。動力系統(tǒng)600帶動動力輸入軸111轉(zhuǎn)動，動力輸入軸111上的第一傳動套1111轉(zhuǎn)動，通過第一錐環(huán)1141和第一錐盤1112的接合，使得第一接合套114轉(zhuǎn)動，第一接合套114帶動螺旋槳輸出軸112轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)動力傳遞至螺旋槳輸出軸112，螺旋槳輸出軸112通過第一萬向聯(lián)軸器310和螺旋槳驅(qū)動器320將動力傳遞至螺旋槳輸出軸112。此時，動力輸入軸111上的第一齒輪1113帶動第二傳動套116上的第二齒輪1161，使得第二傳動套116轉(zhuǎn)動，由于第三錐環(huán)1151和第三錐盤1164脫離，那么第二傳動套116通過第二軸承1162僅相對車輪輸出軸113轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動時不會帶動第二接合套115轉(zhuǎn)動，如此，車輪輸出軸113處于不工作的狀態(tài)。
[0087]該水陸兩用車結(jié)構(gòu)10在切換至車輪220工作狀態(tài)時，操作第二操作桿1221使第三錐環(huán)1151和第三錐盤1164接合，操作第一操作桿1211使第一錐環(huán)1141和第一錐盤1112脫離，此時可使第二錐環(huán)1143和第二錐盤1122接合。動力系統(tǒng)600帶動動力輸入軸111轉(zhuǎn)動，動力輸入軸111上的第一齒輪1113帶動第二傳動套116上的第二齒輪1161，使得第二傳動套116轉(zhuǎn)動，第二傳動套116上的第三錐盤1164帶動第三錐環(huán)1151，從而帶動第二接合套115轉(zhuǎn)動，第二接合套115帶動車輪輸出軸113，從而實現(xiàn)動力傳遞至車輪輸出軸113。車輪輸出軸113通過第二萬向聯(lián)軸器410、主減速器420和差速器430帶動傳動軸440，傳動軸440帶動車輪220轉(zhuǎn)動。此時，由于第一錐盤1112和第一錐環(huán)1141脫離，第一傳動套1111在轉(zhuǎn)動時通過第一軸承1114僅相對螺旋槳輸出軸112轉(zhuǎn)動，而不會帶動第一接合套114，如此，螺旋槳輸出軸112處于不工作狀態(tài)。
[0088]綜上所述，本實施例提供的水陸兩用車結(jié)構(gòu)10通過動力轉(zhuǎn)換裝置能夠?qū)崿F(xiàn)傳動平穩(wěn)，轉(zhuǎn)換操作非常方便，轉(zhuǎn)換順暢，能夠使動力傳輸平穩(wěn)，使行駛更加穩(wěn)定，完美地實現(xiàn)水路兩用車在水中和陸地的動力轉(zhuǎn)換。并且通過車輪收放裝置500能夠?qū)崿F(xiàn)車輪220的收放，在水上行駛時，將車輪220收起，能夠減小車體200與水面的阻力，使水上行駛更加穩(wěn)定快速。
[0089]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，包括車體、底盤、多個車輪、螺旋槳、動力系統(tǒng)以及傳動系統(tǒng)，所述車體與所述底盤連接，所述動力系統(tǒng)和所述傳動系統(tǒng)安裝于所述底盤上，所述傳動系統(tǒng)包括動力轉(zhuǎn)換裝置和車輪收放裝置，所述動力轉(zhuǎn)換裝置包括第一傳動機構(gòu)、第二傳動機構(gòu)和分動器，所述動力系統(tǒng)與所述分動器連接，所述分動器可分別與所述第一傳動機構(gòu)或第二傳動機構(gòu)連接，所述第一傳動機構(gòu)與所述螺旋槳連接，所述第二傳動機構(gòu)與所述車輪連接，所述車輪收放裝置與所述車輪連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述分動器包括動力輸入軸、螺旋槳輸出軸、車輪輸出軸、第一接合套和第二接合套，所述動力轉(zhuǎn)換裝置還包括換擋裝置； 所述動力輸入軸的一端與所述動力系統(tǒng)連接，另一端設(shè)置有第一傳動套，所述第一接合套用于與所述第一傳動套接合或脫離，所述第一接合套與所述螺旋槳輸出軸連接； 所述動力輸入軸設(shè)置有第一齒輪，所述第一齒輪傳動連接有第二傳動套，所述第二接合套用于與所述第二傳動套接合或脫離，所述第二接合套與所述車輪輸出軸連接； 所述第一接合套和所述第二接合套分別與所述換擋裝置連接，所述換擋裝置用于控制所述第一接合套和所述第二接合套。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動套上設(shè)置有第一錐盤，所述第一接合套連接有第一錐環(huán)，所述第一錐環(huán)用于與所述第一錐盤接合或脫離。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一接合套套設(shè)于所述螺旋槳輸出軸上，所述第一接合套設(shè)置有第一撥叉，所述第一撥叉與所述換擋裝置連接。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動套上設(shè)置有第二齒輪，所述車輪輸出軸套設(shè)有第二軸承，所述第二齒輪通過所述第二軸承與所述車輪輸出軸連接，所述第一齒輪與所述第二齒輪配合。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動套設(shè)置有第三錐盤，所述第二接合套連接有第三錐環(huán)，所述第三錐環(huán)用于與所述第三錐盤接合或脫離； 所述第二接合套套設(shè)于所述車輪輸出軸上，所述第二接合套設(shè)置有第二撥叉，所述第二撥叉與所述換擋裝置連接。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述換擋裝置包括第一接合控制機構(gòu)、第二接合控制機構(gòu)、第一滑軌、第二滑軌和旋轉(zhuǎn)套； 所述第一接合控制機構(gòu)包括第一操作桿、第一連接桿、第二連接桿和第三連接桿，所述第一操作桿與所述第一連接桿的一端鉸接，所述第一連接桿與所述第一滑軌滑動連接，所述第二連接桿為U形，所述第二連接桿與所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動連接，所述第二連接桿的一端與所述第一連接桿遠離所述第一操作桿的一端鉸接，另一端與所述第三連接桿的一端連接，所述第三連接桿遠離所述第二連接桿的一端與所述第一接合套連接； 所述第二接合控制機構(gòu)包括第二操作桿、第四連接桿、第五連接桿和第六連接桿，所述第二操作桿與所述第四連接桿的一端鉸接，所述第四連接桿與所述第二滑軌滑動連接，所述第五連接桿為U形，所述第五連接桿與所述旋轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動連接，所述第五連接桿的一端與所述第四連接桿遠離所述第二操作桿的一端鉸接，另一端與所述第六連接桿的一端連接，所述第六連接桿遠離所述第五連接桿的一端與所述第二接合套連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述車輪收放裝置包括基座、搖臂、上橫臂、下橫臂、推力桿和液壓驅(qū)動系統(tǒng)； 所述基座與所述底盤連接，所述搖臂的一端與所述液壓驅(qū)動系統(tǒng)連接，另一端與所述下橫臂連接，且所述搖臂和所述下橫臂的連接處與所述基座鉸接，所述上橫臂與所述基座鉸接，所述推力桿鉸接于所述上橫臂和所述下橫臂之間，所述推力桿與所述車輪連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一傳動機構(gòu)包括第一萬向聯(lián)軸器和螺旋槳驅(qū)動器，所述第一萬向聯(lián)軸器的一端與所述分動器連接，另一端與所述螺旋槳驅(qū)動器連接，所述螺旋槳驅(qū)動器與所述螺旋槳連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的水陸兩用車結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第二傳動機構(gòu)包括依次連接的第二萬向聯(lián)軸器、主減速器、差速器和傳動軸，所述第二萬向聯(lián)軸器遠離所述主減速器的一端與所述分動器連接，所述傳動軸與所述車輪傳動連接。
【文檔編號】B60K17/04GK106080069SQ201610526315
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月5日
【發(fā)明人】董小飛, 劉文翰, 王斌, 吳云
【申請人】鹽城工學(xué)院