一種平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及堆高車，尤其涉及一種平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]現(xiàn)有平衡堆高車采用傳統(tǒng)的機械轉向系統(tǒng):手柄和驅動輪通過直接或間接的方式連接，從而直接控制堆高車的轉向、前進或后退，但是這樣手柄受到的力會作用于驅動輪，同樣，驅動輪受到的力也會作用于手柄。當堆高車所載貨物很重時，操作人員轉動手柄會比較吃力。倘若再碰到使用路面不平，則控制方向將更加不易。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明為了解決上述技術問題，提供了一種平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)，控制方便、轉向平穩(wěn)安全。
[0004]本發(fā)明采用以下技術方案解決技術問題:
[0005]一種平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)，包括操作系統(tǒng)、控制器和驅動轉向系統(tǒng)，操作系統(tǒng)包括手柄頭、設在手柄頭下方的手柄以及和手柄連接的第一轉向電位計，第一轉向電位計測量手柄頭所處角度；驅動轉向系統(tǒng)包括轉向電機、設在轉向電機下方的第二轉向電位計、驅動電機、驅動橋和驅動輪，驅動電機和驅動輪通過驅動橋連接，轉向電機和驅動橋連接，第二轉向電位計測量驅動電機所處角度；控制器采集第一轉向電位計和第二轉向電位計的輸出信號，計算手柄頭和驅動電機角度值，控制驅動電機工作。
[0006]作為改進，手柄頭的角度值β等于驅動電機的角度值α時，控制器控制轉向電機停止工作；當α = β時，控制器控制轉向電機工作。
[0007]作為改進,手柄頭和手柄固定連接。
[0008]作為改進，轉向電機和驅動橋以齒輪嚙合的方式連接。
[0009]本發(fā)明的有益效果是，采用電子轉向系統(tǒng)，手柄同驅動輪之間沒有機械連接關系，通過控制器可以精確的改變方向，控制速度，轉向所需的力全部由電機提供，因此可以很輕松的控制方向，大大減輕操作人員的工作強度，提高工作效率。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明電子轉向系統(tǒng)的結構示意圖。
[0011]圖2為本發(fā)明平衡堆高車的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述:
[0013]一種平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)，包括操作系統(tǒng)1、控制器2和驅動轉向系統(tǒng)3，控制器2采集操作系統(tǒng)I和驅動轉向系統(tǒng)3的輸出信號，并根據信號控制驅動轉向系統(tǒng)3。驅動轉向系統(tǒng)3設在平衡堆高車的下方，控制車輛的轉動行走。
[0014]操作系統(tǒng)I包括手柄頭11、設在手柄頭11下方的手柄12以及安裝在手柄12下方的第一轉向電位計13，手柄頭11用于控制方向，且和手柄12固定連接在一起，轉動手柄頭11時通過手柄12帶動第一轉向電位計13轉動。第一轉向電位計用于測量手柄頭所處角度，可以簡化為一個變阻器，加上工作電壓會輸出一個電壓信號，第一轉向電位計轉動時，阻值發(fā)生改變，輸出電壓也隨之改變。
[0015]驅動轉向系統(tǒng)3包括轉向電機31、設在轉向電機31下方的第二轉向電位計32、驅動電機33、驅動橋34和驅動輪35，驅動輪35帶動整車前進或后退，其所處角度決定整車的運動方向，驅動電機33通過驅動橋34連接驅動輪35，轉向電機31以齒輪嚙合的方式與驅動橋34連接，第二轉向電位計32用于測量驅動電機33所處角度。
[0016]平衡堆高車的電源接通后，控制器2連續(xù)采集第一轉向電位計13和第二轉向電位計32的信號，并控制轉向電機31工作，實現(xiàn)手柄12和驅動橋34的方向保持一致。
[0017]當控制器2采集的第一轉向電位計13的信號(轉向角度)大于給定的角度時，將控制驅動電機33的輸出轉速降低，降低整車行駛速度，實線安全平穩(wěn)轉向。
[0018]本發(fā)明的工作原理是:控制器2連續(xù)采集第一轉向電位計13的輸出信號電壓wl，經過轉換計算可以得出手柄頭11的角度值β，以及采集第二轉向電位計32的輸出信號電壓w2，經過轉換計算可以得出驅動輪35的角度值α，若α古β，控制器2控制轉向電機31工作，直至α = β，控制器2控制轉向電機31停止工作。
[0019]總之，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，凡依本發(fā)明申請專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本發(fā)明專利的涵蓋范圍。
【主權項】
1.一種平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)，包括操作系統(tǒng)(I)、控制器(2)和驅動轉向系統(tǒng)(3)，其特征在于:操作系統(tǒng)(I)包括手柄頭(U)、設在手柄頭(11)下方的手柄(12)以及和手柄(12)連接的第一轉向電位計(13)，第一轉向電位計(13)測量手柄頭(11)所處角度；驅動轉向系統(tǒng)(3)包括轉向電機(31)、設在轉向電機(31)下方的第二轉向電位計(32)、驅動電機(33)、驅動橋(34)和驅動輪(35)，驅動電機(33)和驅動輪(35)通過驅動橋(34)連接，轉向電機(31)和驅動橋(34)連接，第二轉向電位計(32)測量驅動電機(33)所處角度；控制器(2)采集第一轉向電位計(13)和第二轉向電位計(32)的輸出信號，計算手柄頭(11)和驅動電機(33)角度值，控制驅動電機(33)工作。
2.根據權利要求1所述的平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)，其特征在于:手柄頭(11)的角度值β等于驅動電機(33)的角度值α時，控制器⑵控制轉向電機(31)停止工作；當α=β時，控制器⑵控制轉向電機(31)工作。
3.根據權利要求1所述的平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)，其特征在于:手柄頭(11)和手柄(12)固定連接。
4.根據權利要求1所述的平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)，其特征在于:轉向電機(31)和驅動橋(34)以齒輪嚙合的方式連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種平衡堆高車的電子轉向系統(tǒng)，包括操作系統(tǒng)(1)、控制器(2)和驅動轉向系統(tǒng)(3)，操作系統(tǒng)(1)包括手柄頭(11)、手柄(12)以及第一轉向電位計(13)，第一轉向電位計(13)測量手柄頭(11)所處角度；驅動轉向系統(tǒng)(3)包括轉向電機(31)、第二轉向電位計(32)、驅動電機(33)、驅動橋(34)和驅動輪(35)，第二轉向電位計(32)測量驅動電機(33)所處角度；控制器(2)采集第一轉向電位計(13)和第二轉向電位計(32)的輸出信號，計算手柄頭(11)和驅動電機(33)角度值，控制驅動電機(33)工作。本發(fā)明大大減輕操作人員的工作強度，提高工作效率。
【IPC分類】B62D5-04, B62D6-00, B62D113-00
【公開號】CN104554424
【申請?zhí)枴緾N201310502830
【發(fā)明人】孫延志, 葉瑤坤, 朱曉靖
【申請人】安吉華叉車輛有限公司
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2013年10月21日