基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于方向盤回正技術，具體涉及一種基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法。
【背景技術】
[0002]目前不少駕駛員在泊車完成后沒有回正方向盤的習慣，若方向盤未回正，會給輪胎側壁帶來不小的壓力；同時給車輪施加一個回正的應力，使得車輪對轉向系統(tǒng)的轉向拉桿有個往回轉的趨勢和應力，方向盤齒輪和轉向拉桿齒條就會相應的有一個往回轉的趨勢；另外，懸架系統(tǒng)的彈性支柱部分也會受到應力的影響。如果停車后不回正方向盤，這些應力就會持續(xù)施加在這些零部件上而無法釋放，久而久之就會加速這些零部件的老化。因此，有必要在車輛完成泊車后幫助駕駛員將方向盤回正。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)及方法，在駕駛員完成泊車后方向盤沒有回正的情況下，能主動將方向盤回正。
[0004]本發(fā)明所述的基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)，包括遙控鑰匙、車身控制器、方向盤轉角傳感器、電源管理系統(tǒng)和電動助力轉向系統(tǒng)；
所述遙控鑰匙用于發(fā)出閉鎖信號并傳遞給車身控制器，該遙控鑰匙與車身控制器無線親合;
所述方向盤轉角傳感器用于實時獲取方向盤的轉角信號并傳輸給車身控制器，該方向盤轉角傳感器車身控制器連接；
所述車身控制器與電動助力轉向系統(tǒng)連接，車身控制器基于所述閉鎖信號及轉角信號，判斷方向盤在發(fā)出閉鎖信號時刻的轉角值是否在預設范圍內，若是，車身控制器控制車門閉鎖，若否，車身控制器先判斷電動助力轉向系統(tǒng)是否處于可控狀態(tài)，若是，車身控制器發(fā)出控制轉向指令給電動助力轉向系統(tǒng)，由電動助力轉向系統(tǒng)控制方向盤轉動，至到方向盤的轉角值在預設范圍內，車身控制器再控制車門閉鎖，若否，車身控制器通過報警方式告知駕駛員方向盤未回正，并控制車門閉鎖；
所述電源管理系統(tǒng)與車身控制器連接，當車身控制器接收到所述閉鎖信號的同時向電源管理系統(tǒng)發(fā)出指令，控制電源管理系統(tǒng)為整車供電。
[0005]還包括雙閃燈，該雙閃燈車身控制器連接，在車身控制器發(fā)出控制轉向指令的同時控制雙閃燈點亮。提示行人和駕駛員此車輛的方向盤正在自動轉動，以確保駕駛員和行人的安全。
[0006]本發(fā)明所述的基于遙控的方向盤回正方法，采用本發(fā)明所述的基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)，包括以下步驟:
步驟1、當車身控制器接收到所述遙控鑰匙發(fā)出的閉鎖信號時，向電源管理系統(tǒng)發(fā)出指令，控制電源管理系統(tǒng)為整車供電；
步驟2、車身控制器接收所述方向盤轉角傳感器所發(fā)出的轉角信號； 步驟3、車身控制器基于所述閉鎖信號及轉角信號，判斷方向盤在發(fā)出閉鎖信號時刻的轉角值是否在預設范圍內，若是，車身控制器控制車門閉鎖；若否，車身控制器先判斷電動助力轉向系統(tǒng)是否處于可控狀態(tài)，若是，車身控制器發(fā)出控制轉向指令給電動助力轉向系統(tǒng)，由電動助力轉向系統(tǒng)控制方向盤轉動，至到方向盤的轉角值在預設范圍內，車身控制器再控制車門閉鎖，若否，則退出該回正系統(tǒng)，且車身控制器通過報警方式告知駕駛員方向盤未回正，并控制車門閉鎖；
步驟4、車身控制器發(fā)出指令控制電源管理系統(tǒng)為整車斷電。
[0007]所述步驟3中，若電動助力轉向系統(tǒng)滿足可控條件，車身控制器在給電動助力轉向系統(tǒng)發(fā)送控制轉向指令的同時控制雙閃燈點亮，并實時采集方向盤轉角傳感器所發(fā)出的轉角信號。
[0008]所述步驟3中，所述預設范圍為-2°?2°，當所述轉角值在該范圍內時，車身控制器即認為方向盤處于回正狀態(tài)。
[0009]本發(fā)明具有以下優(yōu)點:
(I)在駕駛員完成泊車后方向盤沒有回正的情況下，僅通過遙控鑰匙的控制便能夠通過電動助力轉向系統(tǒng)主動將方向盤回正，從而保護了車輛轉向系統(tǒng)的各個零部件，延長了各零部件的使用壽命；
(2 )在原車本身的硬件基礎上僅通過升級軟件就能夠實現此方案，可靠性高，且未增加硬件成本；
(3)在方向盤自動回正過程中，通過點亮雙閃燈來提醒駕駛員和行人，能夠確保駕駛員和行人的安全。
【附圖說明】
[0010]圖1為本發(fā)明的結構示意圖；
圖2為本發(fā)明的流程圖。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發(fā)明作進一步說明:
如圖1和2所示的基于遙控的方向盤回正系統(tǒng)，包括遙控鑰匙1、車身控制器2、方向盤轉角傳感器3、電源管理系統(tǒng)4和電動助力轉向系統(tǒng)5。
[0012]遙控鑰匙I用于發(fā)出閉鎖信號并傳遞給車身控制器2，該遙控鑰匙I與車身控制器2無線耦合。方向盤轉角傳感器3用于實時獲取方向盤的轉角信號并傳輸給車身控制器2，該方向盤轉角傳感器3通過CAN總線與車身控制器2連接。車身控制器2通過CAN總線與電動助力轉向系統(tǒng)5連接，車身控制器2基于所述閉鎖信號及轉角信號，判斷方向盤在發(fā)出閉鎖信號時刻的轉角值是否在預設范圍內，若是，車身控制器2控制車門閉鎖，若否，車身控制器2先判斷電動助力轉向系統(tǒng)5是否處于可控狀態(tài)，若是，車身控制器2發(fā)出控制轉向指令給電動助力轉向系統(tǒng)5，由電動助力轉向系統(tǒng)5控制方向盤轉動，至到方向盤的轉角值在預設范圍內，車身控制器2再控制車門閉鎖，若否，車身控制器2通過報警方式告知駕駛員方向盤未回正，并控制車門閉鎖。電源管理系統(tǒng)4通過CAN總線與車身控制器2連接，電源管理系統(tǒng)4還通過供電線分別與車身控制器2、方向盤轉角傳感器3和電動助力轉向系統(tǒng)5連接；當車身控制器2接收到所述閉鎖信號的同時向電源管理系統(tǒng)4發(fā)出指令，控制電源管理系統(tǒng)4為整車供電，以確保車身控制器2、方向盤轉角傳感器3和電動助力轉向系統(tǒng)5等零部件工作所需要的電量。當完成車門閉鎖操作后，車身控制器2控制電源管理系統(tǒng)4給整車斷電。