電動平衡車及其支撐機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動平衡車及其支撐機構。
【背景技術】
[0002]早期的平衡車是Segway公司推出的具有左右配置的兩個輪子的個人代步工具，其以陀螺儀感應、電動馬達驅動、電路控制為基礎，雖只有兩個輪子卻能保持平衡。此種平衡車的運行是通過用戶重心的移動來控制，給用戶帶來全新的騎行感受，所以在2002年正式推出時，就深受廣大用戶的喜愛，即使其售價高昂，卻依然抵擋不住人們購買的熱潮。
[0003]經過十幾年的發(fā)展，目前市場上的平衡車相較于早期的產品已經取得了長足的發(fā)展和突破，尤其在重力感應、驅動馬達及控制方面已經相當成熟。其中，我國不少研發(fā)企業(yè)及個人也對平衡車的發(fā)展貢獻了自身的力量。如，于2013年5月8日公開的中國專利第201220623021.5號。如上所述的平衡車由于只有兩個輪子，所以騎行比較靈活方便，然而停放時，往往需要找到可以抵靠的固定物，比如墻體，以增加停放狀態(tài)的穩(wěn)定性。因此，確有必要提供一種可以不受地點限制而穩(wěn)定停放的平衡車。

【發(fā)明內容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種方便停放的電動平衡車。
[0005]為解決上述技術問題，本發(fā)明提供如下技術方案:
一種電動平衡車，包括主體、通過輪軸連接于主體上的兩車輪；所述主體的下部設有用以支撐電動平衡車的支撐機構，該支撐機構包括安裝于主體下部的固定體及通過一轉軸安裝于固定體上的撐腳，該撐腳通過轉軸可在撐開及閉合狀態(tài)間旋轉。
[0006]在一種實施方式中，所述固定體設有收容空間，所述支撐機構進一步包括設置于所述收容空間內的彈簧、位于收容空間內且抵壓于彈簧上的抵壓片，所述撐腳包括與抵壓片接觸的凸輪部，該凸輪部具有一凸出部位，撐腳在撐開狀態(tài)時，抵壓片與凸出部位的一側抵接，撐腳在閉合狀態(tài)時，抵壓片與凸出部位的另一側抵接。
[0007]優(yōu)選地，所述固定體設有凸伸入收容空間內的四根凸柱、位于收容空間一端的兩個導向柱、位于收容空間另一端的兩限位柱，所述支撐機構的彈簧為四根且分別安裝于所述四根凸柱上，所述抵壓片的一端設有與兩限位柱配合的兩限位槽、另一端設有與兩導向柱配合的兩限位槽，撐腳位于撐開狀態(tài)時與兩限位柱抵接。
[0008]在一種實施方式中，所述支撐機構進一步包括套置于所述轉軸上且一端撐于固定體上另一端撐于撐腳上的扭簧、安裝于固定體上用以鎖定撐腳在閉合狀態(tài)的鎖定裝置。
[0009]優(yōu)選地，所述鎖定裝置包括固定于固定體上的外殼、可相對外殼滑動的滑桿、撐接于滑桿與外殼間的彈簧、固定于外殼內用以通電后吸引滑桿的的電磁鐵；所述撐腳設有卡扣件，該卡扣件設有卡扣孔及用以抵壓滑桿使滑桿向外殼內收縮的壓滑部，當撐腳在閉合狀態(tài)時，滑桿進入卡扣孔中。
[0010]優(yōu)選地，所述撐腳包括與通過所述轉軸與固定體連接的結合部及與結合部固定連接的撐地部，所述卡扣件自結合部延伸。
[0011]優(yōu)選地，該電動平衡車包括一通過轉動機構連接于主體上的支撐桿及連接于支撐桿端部的把手部。
[0012]本發(fā)明具有如下有益效果:本發(fā)明的電動平衡車具有支撐機構，該支撐機構的撐腳通過轉軸可在撐開及閉合狀態(tài)間旋轉，在撐開轉態(tài)時，能夠與兩個車輪形成三點支撐，可以穩(wěn)定地支撐車體，換言之，車體不需要依靠墻體等其他物體可以隨處穩(wěn)定地停放。
[0013]本發(fā)明還提供一種用于電動平衡車的支撐機構，技術方案如下:
一種安裝于電動平衡車底部的支撐機構，包括用以安裝于電動平衡車下部的固定體、設置于固定體內的彈簧、抵壓于彈簧上的抵壓片、通過轉軸安裝于固定體且抵壓抵壓片的撐腳，撐腳通過轉軸而可在撐開及閉合狀態(tài)間旋轉。
[0014]優(yōu)選地，所述固定體設有收容空間、凸伸入收容空間內的四根凸柱、位于收容空間一端的兩個導向柱、位于收容空間另一端的兩限位柱，所述支撐機構的彈簧為四根且分別安裝于所述四根凸柱上，所述抵壓片的一端設有與兩限位柱配合的兩限位槽、另一端設有與兩導向柱配合的兩限位槽，撐腳位于撐開狀態(tài)時與兩限位柱抵接。
[0015]本發(fā)明的支撐機構還可以采用如下技術方案:
一種安裝于電動平衡車底部的支撐機構，該支撐機構包括用以安裝于主體下部的固定體、安裝于固定體上的轉軸、安裝于轉軸上且可相對轉軸轉動的撐腳、套置于轉軸上且一端撐于固定體上另一端撐于撐腳上的扭簧、安裝于固定體上用以鎖定撐腳在閉合狀態(tài)的鎖定
目.ο
[0016]在一種實施方式中，所述鎖定裝置包括固定于固定體上的外殼、可相對外殼滑動的滑桿、撐接于滑桿與外殼間的彈簧、固定于外殼內用以通電后吸引滑桿的的電磁鐵；所述撐腳設有卡扣件，該卡扣件設有卡扣孔及用以抵壓滑桿使滑桿向外殼內收縮的壓滑部，當撐腳在閉合狀態(tài)時，滑桿進入卡扣孔中。
[0017]優(yōu)選地，所述撐腳包括與通過轉軸與固定體連接的結合部及與結合部固定連接的撐地部，所述卡扣件自結合部延伸。
[0018]本發(fā)明的支撐機構安裝于電動平衡車上，能夠穩(wěn)定支撐車體，方便平衡車的停放。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明電動平衡車的立體示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明支撐桿的分解示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明支撐桿另一角度的分解示意圖。
[0022]圖4為圖1圓圈A所示部分支撐桿的剖視示意圖，其中滑塊處于鎖定狀態(tài)。
[0023]圖5為圖1圓圈A所示部分支撐桿的剖視示意圖，其中滑塊處于解鎖狀態(tài)。
[0024]圖6為本發(fā)明按推件的示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明支撐機構第一實施例的立體示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明圖7所示支撐機構的分解示意圖。
[0027]圖9為圖7所示支撐機構的剖視示意圖，其中撐腳處于撐開狀態(tài)。
[0028]圖10為圖7所示支撐機構的剖視示意圖，其中撐腳處于閉合狀態(tài)。
[0029]圖11為本發(fā)明支撐機構第二實施例的立體示意圖。
[0030]圖12為圖11所示支撐機構的分解示意圖，其中撐腳處于撐開狀態(tài)。
[0031]圖13為圖11所示支撐機構的分解示意圖，其中撐腳處于閉合狀態(tài)。
[0032]圖14為本發(fā)明鎖定裝置的剖視示意圖。
【具體實施方式】
[0033]下面結合附圖詳細舉例說明本發(fā)明的實施方式，本發(fā)明的實施例是為了對本發(fā)明進一步解釋說明，而非對本發(fā)明的保護范圍限制。
[0034]請參閱圖1所示，本發(fā)明的電動平衡車包括主體1、通過輪軸連接于主體I上的兩車輪2、通過轉動機構3連接于主體I上的支撐桿4及連接于支撐桿4端部的把手部5。
[0035]主體I是直接承載騎行用戶的平臺。此外，主體I內安裝設置有電動平衡車必須的零部件，如電池、電路板等，該等零部件及其安裝屬于本領域的公知常識，不再贅述。
[0036]所述支撐桿4包括第一桿部41、可相對于第一桿部41滑動而進入第一桿部41內的第二桿部42及鎖定機構6。
[0037]請參閱圖2及圖3所示，第一桿部41為具有空腔40的中空結構，更進一步的講，在本實施方式中，第一桿部41為中空的圓筒，第二桿部42也為中空的圓筒；但是，應當說明的是，第一桿部41并非一定為圓筒狀，第二桿部42也并非一定為圓筒狀，甚至第二桿部42也并非一定為中空的結構，實心的設置也是可以的，只要兩桿部在形狀上能夠插接配合即可，例如，可以均為方形的中空結構。以下僅是以圓筒形狀進行說明。
[0038]所述第一桿部41的空腔40貫穿第一桿部41的第一端部(圖1中第一桿部41的上端部)。所述第一桿部41的直徑大于第二桿部42的直徑，以使得第二桿部42可以從第一端部插入第一桿部41的空腔40中。第一桿部41的第一端部設有與空腔40連通的槽口410、位于槽口 410—側的第一安裝孔411及凸伸入槽口 410中的定位部412。請結合圖4及圖5所示，第二桿部42的一側設有自表面凹陷的若干卡位槽4