一種智能電動獨輪車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明屬于獨輪車領域,具體涉及一種智能電動獨輪車。
【背景技術】
[0002]自平衡電動獨輪車是一種電力驅(qū)動、具有自我平衡功能的代步工具;在社會飛速發(fā)展的今天,交通擁堵也成了普遍現(xiàn)象,電動獨輪車代替自行車和電動車作為交通工具是時尚潮流的發(fā)展。自平衡電動獨輪車的興起,即將引發(fā)一場新的交通革命;目前獨輪車需要站立騎行,長時間站立騎行會很讓使用者感到勞累。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術問題是:針對現(xiàn)有技術存在的不足,提供一種結(jié)構簡單,使用操作方便,成本低,能夠坐著騎行的智能電動獨輪車。
[0004]為實現(xiàn)本發(fā)明之目的,采用以下技術方案予以實現(xiàn):一種智能電動獨輪車,包括有車體,連接在車體兩側(cè)的兩個踏板,還包括固定連接在車體上端部的縱向設置的固定管,固定管內(nèi)滑動插接有一個活動桿,活動桿的上端部固定安裝有一個車座;所述的固定管內(nèi)安裝有一個由電機驅(qū)動的縱向設置的絲杠,所述絲杠與活動桿的下端部通過螺紋傳動連接;兩個所述的踏板上方各安裝有兩個用以控制車座升降的壓力傳感器,所述的兩個踏板上的壓力傳感器分別單獨與獨輪車的控制器的兩個信號輸入端電連接,電機與獨輪車的控制器的輸出端電連接;
當使用者開始騎行,雙腳都站立在踏板上時,兩個踏板上的壓力傳感器之和測得使用者的體重a,電機驅(qū)動絲杠使座位上升,隨著座位的上升,使用者就可以坐在車座上,當兩個踏板上的壓力傳感器收到值之和小于等于l/3a時,車座停止上升;
當其中一個踏板上的壓力傳感器沒有受到壓力時,電機驅(qū)動絲杠使座位下降,直至車座回到最低位置。
[0005]作為優(yōu)選:所述的固定管和車體上表面連接有弧形提手。
[0006]作為優(yōu)選:所述的車座尾部成型有手把。
[0007]作為優(yōu)選:所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿,踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機,所述絲桿與所述車身兩側(cè)安裝座通過螺紋傳動連接;所述電機與控制器的一個輸出端電連接,當雙輪車速度低于第一額定速度時,電機驅(qū)動絲桿正向轉(zhuǎn)動使踏板向雙輪車行進方向前方移動,當雙輪車速度高于第二額定速度時,電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向雙輪車行進方向的后方移動,所述第二額定速度大于第一額定速度。
[0008]作為優(yōu)選:所述的第一額定速度為5km/h,所述的第二額定速度為12km/h,所述踏板的前、后移動幅度為20-50mm。
[0009]與現(xiàn)有技術相比較,本發(fā)明的有益效果是:所述的電機驅(qū)動的縱向設置的絲杠來升降活動桿,從而實現(xiàn)座位的升降,使用者能夠坐著騎行的獨輪車;使用者開始騎行,雙腳都站立在踏板上時,兩個踏板上的壓力傳感器之和測得使用者的體重a,電機驅(qū)動絲杠使座位上升,隨著座位的上升,使用者就可以坐在車座上,當兩個踏板上的壓力傳感器收到值之和小于等于l/3a時,車座停止上升;當其中一個踏板上的壓力傳感器沒有受到壓力時,電機驅(qū)動絲杠使座位下降,直至車座回到最低位置;配合使用者騎行過程中的上下車動作,自動完成座位的上升和下降,無需額外的動作,操作方便。
【附圖說明】
[0010]圖1、圖2是本發(fā)明的結(jié)構示意圖。
[0011]圖3是本發(fā)明踏板部分的結(jié)構示意圖。
[0012]1、車座;11、手把;12、活動桿;2、車身;21、固定管;22、提手;3、踏板;31、傳感器;32、電機;33、絲桿;4、絲杠。
【具體實施方式】
[0013]下面根據(jù)附圖對本發(fā)明的【具體實施方式】做一個詳細的說明。
[0014]實施例1
根據(jù)圖1、圖2所示,本實施例所述的一種智能電動獨輪車,包括有車體2,連接在車體兩側(cè)的兩個踏板,還包括固定連接在車體上端部的縱向設置的固定管21,固定管內(nèi)滑動插接有一個活動桿12,活動桿的上端部固定安裝有一個車座I ;所述的固定管內(nèi)安裝有一個由電機驅(qū)動的縱向設置的絲杠4,所述絲杠與活動桿的下端部通過螺紋傳動連接;兩個所述的踏板上方各安裝有兩個用以控制車座升降的壓力傳感器,所述的兩個踏板3上的壓力傳感器31分別單獨與獨輪車的控制器的兩個信號輸入端電連接,電機與獨輪車的控制器的輸出端電連接;
當使用者開始騎行,雙腳都站立在踏板上時,兩個踏板上的壓力傳感器之和測得使用者的體重a,電機驅(qū)動絲杠使座位上升,隨著座位的上升,使用者就可以坐在車座上,當兩個踏板上的壓力傳感器收到值之和小于等于l/3a時,車座停止上升;
當其中一個踏板上的壓力傳感器沒有受到壓力時,電機驅(qū)動絲杠使座位下降,直至車座回到最低位置。
[0015]所述的固定管和車體上表面連接有弧形提手22 ;弧形提手供使用者手提獨輪車。
[0016]所述的車座尾部成型有手把11 ;使用者能夠在不適合騎行的路段或公共場合進行省力而且穩(wěn)定的推行。。
[0017]所述的電機驅(qū)動的縱向設置的絲杠來升降活動桿,從而實現(xiàn)座位的升降,使用者能夠坐著騎行的獨輪車;使用者開始騎行,雙腳都站立在踏板上時,兩個踏板上的壓力傳感器之和測得使用者的體重a,電機驅(qū)動絲杠使座位上升,隨著座位的上升,使用者就可以坐在車座上,當兩個踏板上的壓力傳感器收到值之和小于等于l/3a時,車座停止上升;當其中一個踏板上的壓力傳感器沒有受到壓力時,電機驅(qū)動絲杠使座位下降,直至車座回到最低位置;配合使用者騎行過程中的上下車動作,自動完成座位的上升和下降,無需額外的動作,操作方便。
[0018]實施例2
所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿33,踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機,所述絲桿與所述車身兩側(cè)安裝座通過螺紋傳動連接;所述電機32與控制器的一個輸出端電連接,當雙輪車速度低于5km/h時,電機驅(qū)動絲桿正向轉(zhuǎn)動使踏板向雙輪車行進方向前方移動,當雙輪車速度高于12km/h時,電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向雙輪車行進方向的后方移動。
[0019]所述的第一額定速度為5km/h,所述的第二額定速度為12km/h,所述踏板的前、后移動幅度為20-50mm。
[0020]這樣在較高速行駛過程中需要剎車時,由于踏板自動移動到車輪后部位置,使用者只要身體稍微后仰,重心馬上移動至車輪后部,能夠?qū)崿F(xiàn)及時剎車并保證使用者身體后仰幅度不會過大而導致摔倒;在較低速行駛時,踏板自動移動到車輪前部位置,這樣使用者不需要前傾身體即可保持雙輪車低速且勻速行駛,從而減小小腿的用力。
[0021]本實施例相對實施例1增加的技術特征,使獨輪車在騎行過程中能夠更加方便地控制其速度。
【主權項】
1.一種智能電動獨輪車,包括有車體,連接在車體兩側(cè)的兩個踏板,其特征在于:還包括固定連接在車體上端部的縱向設置的固定管,固定管內(nèi)滑動插接有一個活動桿,活動桿的上端部固定安裝有一個車座;所述的固定管內(nèi)安裝有一個由電機驅(qū)動的縱向設置的絲杠,所述絲杠與活動桿的下端部通過螺紋傳動連接;兩個所述的踏板上方各安裝有兩個用以控制車座升降的壓力傳感器,所述的兩個踏板上的壓力傳感器分別單獨與獨輪車的控制器的兩個信號輸入端電連接,電機與獨輪車的控制器的輸出端電連接; 當使用者開始騎行,雙腳都站立在踏板上時,兩個踏板上的壓力傳感器之和測得使用者的體重a,控制器控制電機驅(qū)動絲杠使座位上升,隨著座位的上升,使用者就可以坐在車座上,當兩個踏板上的壓力傳感器收到值之和小于等于l/3a時,車座停止上升; 當其中一個踏板上的壓力傳感器沒有受到壓力時,控制器控制電機驅(qū)動絲杠使座位下降,直至車座回到最低位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種智能電動獨輪車,其特征在于:所述的固定管和車體上表面連接有弧形提手。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種智能電動獨輪車,其特征在于:所述的車座尾部成型有手把。
4.根據(jù)權利要求1或2所述的一種智能電動獨輪車,其特征在于:所述踏板上轉(zhuǎn)動連接有一個絲桿,踏板內(nèi)安裝有一個用以驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動的電機,所述絲桿與所述車身兩側(cè)的安裝座通過螺紋傳動連接;所述電機與控制器的一個輸出端電連接,當雙輪車速度低于第一額定速度時,電機驅(qū)動絲桿正向轉(zhuǎn)動使踏板向雙輪車行進方向前方移動,當雙輪車速度高于第二額定速度時,電機驅(qū)動絲桿反向轉(zhuǎn)動使踏板向雙輪車行進方向的后方移動,所述第二額定速度大于第一額定速度。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種智能電動獨輪車,其特征在于:所述的第一額定速度為5km/h,所述的第二額定速度為12km/h,所述踏板的前、后移動幅度為20_50mm。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種智能電動獨輪車,包括有車體,連接在車體兩側(cè)的兩個踏板,還包括固定連接在車體上端部的縱向設置的固定管,固定管內(nèi)滑動插接有一個活動桿,活動桿的上端部固定安裝有一個車座;所述的固定管內(nèi)安裝有一個由電機驅(qū)動的縱向設置的絲杠,所述絲杠與活動桿的下端部通過螺紋傳動連接;兩個所述的踏板上方各安裝有兩個用以控制車座升降的壓力傳感器,所述的兩個踏板上的壓力傳感器分別單獨與獨輪車的控制器的兩個信號輸入端電連接,電機與獨輪車的控制器的輸出端電連接;提供一種結(jié)構簡單,使用操作方便,成本低,能夠坐著騎行的智能電動獨輪車。
【IPC分類】B62K1-00, B62J1-00, B62K11-00
【公開號】CN104670388
【申請?zhí)枴緾N201410826757
【發(fā)明人】李陳
【申請人】李陳
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月25日