用于車輛的橡膠履帶單元的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種用于車輛的橡膠履帶單元，所述橡膠履帶單元尤其用于農(nóng)用機械(諸如聯(lián)合收割機)。
【背景技術(shù)】
[0002]取決于地形的類型，農(nóng)用機械可以安裝在輪子上或橡膠履帶上。在后一種情況中，將至少一個履帶單元設(shè)置在機械的每一側(cè)上，每一個單元包括驅(qū)動鏈輪，該驅(qū)動鏈輪安裝在車輛的軸中的一個軸上，用于驅(qū)動履帶旋轉(zhuǎn)。在EP-A-2130749中示出了一種典型的構(gòu)造，驅(qū)動鏈輪居中地安裝在前引導(dǎo)輪和后引導(dǎo)輪(也稱為滾輪)上方，并且一組負(fù)重架配備有負(fù)重輪，所述負(fù)重輪布置在引導(dǎo)輪之間。該履帶在由引導(dǎo)輪和負(fù)重架限定的區(qū)段中與地面接觸。需要引導(dǎo)輪和/或負(fù)重架具有靈活度以便防止地形的不規(guī)則影響傳遞到驅(qū)動軸并且在驅(qū)動軸上產(chǎn)生過度應(yīng)變。在現(xiàn)有技術(shù)的履帶組件中通過各種措施獲得這種靈活度，諸如使用柔性材料(如在EP-A-2130749中)，或使負(fù)重架的設(shè)計允許負(fù)重輪的縱向擺動，即，所述負(fù)重輪關(guān)于相對于車輛的運動橫向地取向的軸線的擺動。在US-A-2007/0181351中示出了后一種方案的例子。雖然后一種設(shè)計允許履帶單元作為整體橫向擺動，但尤其在高度地不平的地面上，這種橫向擺動可能仍然會在分散車輛的重量方面產(chǎn)生問題。
[0003]配備履帶的收割機中出現(xiàn)的另一問題在于，在引導(dǎo)輪和橡膠履帶之間(尤其在后引導(dǎo)輪和履帶之間)捕獲諸如莖桿和葉子的農(nóng)作物物料。農(nóng)作物物料然后被向上運輸，并且將積聚在履帶單元中。與旋轉(zhuǎn)的帶的摩擦將會加熱積聚的物料，導(dǎo)致潛在的著火危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明涉及如所附權(quán)利要求中描述的一種履帶單元以及一種車輛。根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的履帶單元包括布置在前引導(dǎo)輪和后引導(dǎo)輪之間的一個或更多個負(fù)重架。該負(fù)重架設(shè)置有輪副，該輪副以可旋轉(zhuǎn)的方式關(guān)于負(fù)重架自身的縱向軸線布置，并且由此，所述輪副能夠單獨地適應(yīng)由地形導(dǎo)致的橫向擺動。優(yōu)選地，通過使負(fù)重架的縱向部分能夠圍繞橫向軸線旋轉(zhuǎn)，該負(fù)重架還被配備成同樣適應(yīng)縱向擺動。根據(jù)第二實施例，本發(fā)明的履帶單元配備有刀具，在引導(dǎo)輪直接接觸履帶的位置中，該刀具以不可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在所述后引導(dǎo)輪的一個或兩個外部面上，所述刀具被構(gòu)造成用于當(dāng)所述履帶單元向前移動時切割在所述后引導(dǎo)輪和所述履帶之間被向上運輸?shù)霓r(nóng)作物物料。所述刀具的第二實施例(包括本說明書中描述的所有變型)可以與負(fù)重架適合于橫向擺動的第一實施例結(jié)合(包括所述第一實施例的所有描述的變型)。本發(fā)明還涉及僅僅應(yīng)用第一實施例的履帶單元，并且還涉及僅僅應(yīng)用第二實施例的履帶單元。
【附圖說明】
[0005]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的履帶單元的3D視圖。
[0006]圖2a示出了根據(jù)第一實施例的履帶單元中的負(fù)重架的3D視圖。
[0007]圖2b示出了拆除了一個輪的同一負(fù)重架，顯示了負(fù)重架的部件的更清楚的畫面。
[0008]圖3示出了同樣根據(jù)圖2中示出的實施例的負(fù)重架的剖視前視圖、剖視頂視圖以及剖視側(cè)視圖。
[0009]圖4示出了根據(jù)圖2的實施例的履帶單元中的負(fù)重架的軸部分和中心縱向部分之間的可旋轉(zhuǎn)連接的細(xì)節(jié)。
[0010]圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的履帶單元中的負(fù)重架的懸置狀態(tài)。
[0011]圖6示出了根據(jù)圖5的實施例的履帶單元的剖視側(cè)視圖，該剖視側(cè)視圖更詳細(xì)地示出了負(fù)重架的懸置狀態(tài)。
[0012]圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例，其中，將刀具安裝在履帶單元的引導(dǎo)輪中的一個引導(dǎo)輪上。
[0013]圖8示出了根據(jù)優(yōu)選的實施例的刀具的細(xì)節(jié)。
[0014]圖9示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例的履帶單元中的刀具的細(xì)節(jié)。
【具體實施方式】
[0015]現(xiàn)在將參考附圖描述優(yōu)選的實施例。該詳細(xì)描述不限制本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的范圍僅由所附權(quán)利要求限定。
[0016]圖1給出了根據(jù)本發(fā)明的第一實施例的履帶單元的總體圖像。履帶I的旋轉(zhuǎn)由驅(qū)動鏈輪2驅(qū)動，并且進一步由前引導(dǎo)輪3和后引導(dǎo)輪4 (也稱為滾輪)以及由兩個負(fù)重架5和6引導(dǎo)以在地面上移動。每一個引導(dǎo)輪包括安裝在同一軸線上的兩個平行的導(dǎo)輪。圖2a更詳細(xì)地顯示了負(fù)重架5或6。負(fù)重架包括兩對負(fù)重輪10，每一對負(fù)重輪的輪子安裝在負(fù)重架的縱向軸線15的兩側(cè)上。如圖2b中見到的，負(fù)重架包括居中縱向布置的部分11，該居中縱向布置的部分以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在沿橫向軸線13的方向取向的不可旋轉(zhuǎn)的軸12上，所述橫向軸線在兩對負(fù)重輪10之間延伸?？v向部分11可繞所述橫向軸線13旋轉(zhuǎn)。在縱向部分11的兩個端部上安裝有橫向軸部分14，每一個軸部分14能夠繞負(fù)重架的縱向軸線15相對于中心縱向部分11旋轉(zhuǎn)。負(fù)重輪10以可旋轉(zhuǎn)的方式安裝在橫向軸部分14的端部上。如圖1中見到的，負(fù)重架的負(fù)重輪10安裝成低于引導(dǎo)輪3和引導(dǎo)輪4，使得在操作中僅有負(fù)重輪10與地面接觸。圖1中示出的履帶因此包括兩個平行的前引導(dǎo)輪3，兩個平行的后引導(dǎo)輪4以及八個負(fù)重輪，該八個負(fù)重輪以四對四的方式布置在兩個獨立懸置的負(fù)重架5和負(fù)重架6上。在引導(dǎo)輪3、4位于懸置的負(fù)重架5、6上方的情況下，所述引導(dǎo)輪不需要被同樣懸置。這種設(shè)置可以在顛簸的條件下導(dǎo)致較小磨損并且更易于攀爬。
[0017]縱向部分11的繞橫向軸線13旋轉(zhuǎn)的自由度為每一個負(fù)重架提供了適應(yīng)導(dǎo)致負(fù)重架的縱向擺動(由箭頭20指示)的地形不平度的能力。橫向軸部分14的繞縱向軸線15旋轉(zhuǎn)的自由度為每一個單個的負(fù)重架提供了適應(yīng)導(dǎo)致負(fù)重架的橫向擺動(由箭頭21指示)的地形不平度的能力。
[0018]圖3顯示的剖視圖中更詳細(xì)地示出了各種部件和它們的相互關(guān)系?？梢酝ㄟ^應(yīng)用本技術(shù)領(lǐng)域中實際已知的合適的支承件以及附接裝置來實現(xiàn)部件相對于其它部件的附接和/或旋轉(zhuǎn)。在圖3的特別實施例中，在圖4中詳細(xì)地示出了將軸部分14安裝到縱向部分Ilo軸部分14通過普通支承件22以及軸向滾柱支承件23繞中心部分11旋轉(zhuǎn)，并且由螺栓連接件24軸向地保持?？梢允褂闷渌线m類型的支承件替代上述支承件類型。
[0019]旋轉(zhuǎn)軸線13和15優(yōu)選地位于同一水平平面中，將水平定義為當(dāng)負(fù)重架布置在基本上平坦的水平表面上時縱向軸線15的取向。
[0020]將負(fù)重架5和6彼此獨立地從履帶單元的底架35進行懸置。在圖5和6中顯示了每一個負(fù)重架懸置到底架35。支撐支架36被安裝在底架上。在一個端部處，該支架被安裝成能夠繞橫向軸線37旋轉(zhuǎn)，該橫向軸線位于負(fù)重架的一側(cè)。從所述橫向軸線開始，所述支架向著負(fù)重架的中間部分伸到負(fù)重架上方，在該負(fù)重架的中間部分處，該支架的另一端部通過兩個螺栓連接件28栓接到不旋轉(zhuǎn)的軸12的外端部。在螺栓連接件38的頂部上，支撐支架36連接到液壓式長度可調(diào)致動器39的可移動的端部40。所述致動器的不可移動的端部41被固定到底架35。該致動器39被構(gòu)造用于在負(fù)重架上施加向下的力。在圖5和圖6中可見另一致動器42，其被構(gòu)造用于在前引導(dǎo)輪3上施加張緊力。
[0021]本發(fā)明不限于圖中示出的實施例。本發(fā)明的履帶單元首先的特征在于，負(fù)重輪10繞負(fù)重架自身的縱向軸線15旋轉(zhuǎn)的自由度使得每一個負(fù)重架能夠單獨地適應(yīng)橫向擺動。優(yōu)選地，每一對輪子能夠繞所述縱向軸線單獨地旋轉(zhuǎn)(例如，在圖3的實施例中通過軸部分14實現(xiàn))，但可替代地，可以將多于兩個輪副的組布置成能夠繞縱向軸線15同時旋轉(zhuǎn)。優(yōu)選的實施例包括同時允許以下方案的負(fù)重架:
[0022]-輪副繞所述縱向軸線15旋轉(zhuǎn)，以及
[0023]-安裝了輪子的縱向部分11繞在兩對輪子之間延伸的橫向軸線13旋轉(zhuǎn)。
[0024]最優(yōu)選的選項顯示了一種負(fù)重架，其中，縱向軸線和橫向軸線位于如上面對圖中示出的實施例定義的同一水平平面中。替代負(fù)重架通過液壓式致動器39懸置的方式，可以使用氣動致動器或任何其它合適的懸置裝置進行懸置。
[0025]在圖7到9中示出了根據(jù)本發(fā)明的第二實施例。該實施例涉及一種履帶單元，該履帶單元包括履帶1、驅(qū)動鏈輪2、前引導(dǎo)輪3和后引導(dǎo)輪4、以及6-輪式負(fù)重架5