一種壓力可調(diào)agv驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于AGV技術(shù)領(lǐng)域，涉及了一種適用于AGV的壓力可調(diào)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括壓力調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包括直線軸承、筒桿、卡簧柱、螺栓、螺母與支撐板框架；所述直線軸承上設(shè)置軸套，軸套固定在支撐板框架下方；所述卡簧柱上套接彈簧并在其底部設(shè)置彈簧墊塊；所述螺栓一端與彈簧調(diào)節(jié)壓板連接且用螺母防松，另一端與兩個(gè)螺母旋合壓緊彈簧一端，設(shè)定彈簧形變量；所述筒桿與兩個(gè)圓形螺母旋合使彈簧墊塊固定住彈簧的另一端；所述筒桿通過(guò)卡簧柱與支撐框架中的支撐底座固接。本發(fā)明安裝與AGV小車可以使得AGV小車通過(guò)調(diào)節(jié)壓力可改變小車承載限度，擴(kuò)大小車承重范圍，減少成本。
【專利說(shuō)明】
一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]AGV從發(fā)明至今已經(jīng)有50多年的歷史，隨著應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)展，其種類和形式變的多種多樣。目前AGV小車驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上方一般都安裝彈簧減震，然而其彈簧形變是固定的，若AGV小車上只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，此設(shè)計(jì)有效;若AGV小車上安裝兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元，貨物重心不在幾何中心中，則彈簧的減震效果可能失效，車輪可能出現(xiàn)打滑、空轉(zhuǎn)。
[0003]同時(shí)，彈簧的形變量設(shè)定與承載貨物重量有關(guān)，當(dāng)彈簧形變量固定時(shí)，只能承載某一限值的貨物，承載貨物過(guò)重，則需要更換彈簧，甚至可能需要更換另一套驅(qū)動(dòng)單元，成本增大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，設(shè)計(jì)合理、轉(zhuǎn)向靈活且性能穩(wěn)定，以解決現(xiàn)有技術(shù)中導(dǎo)致的上述多項(xiàng)缺陷。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供以下的技術(shù)方案:一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓力調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包括直線軸承、筒桿、卡簧柱、螺栓、螺母與支撐板框架;所述直線軸承上設(shè)置軸套，軸套固定在支撐板框架下方;所述卡簧柱上套接彈簧并在其底部設(shè)置彈簧墊塊;所述螺栓一端與彈簧調(diào)節(jié)壓板連接且用螺母防松，另一端與兩個(gè)螺母旋合壓緊彈簧一端，設(shè)定彈簧形變量;所述筒桿與兩個(gè)圓形螺母旋合使彈簧墊塊固定住彈簧的另一端;所述筒桿通過(guò)卡簧柱與支撐框架中的支撐底座固接。
[0006]優(yōu)選的，所述的支撐板框架包括支撐板、彈簧調(diào)節(jié)擋塊與彈簧調(diào)節(jié)壓板，彈簧調(diào)節(jié)擋塊垂直固裝在支撐板上，所述的彈簧調(diào)節(jié)壓板水平固裝在彈簧調(diào)節(jié)擋塊上。
[0007]優(yōu)選的，所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐框架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車輪軸承和驅(qū)動(dòng)輪;所述的支撐框架包括固定座、限位板、支撐底座與車軸，其中固定座在支撐底座的兩邊，限位板固裝在支撐底座上方;所述車軸對(duì)稱焊接在支撐底座兩側(cè)，所述電機(jī)對(duì)稱固裝在固定座上；電機(jī)的一端安裝鏈輪，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與同車輪固裝的鏈輪連接在一起;所述的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)車輪軸承安裝在車軸上。
[0008]優(yōu)選的，所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈條與兩個(gè)鏈輪，其中一個(gè)鏈輪通過(guò)螺栓連接在驅(qū)動(dòng)輪上。
[0009]優(yōu)選的，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置最外端軸套與支撐框架之間留有較大間隙。
[0010]優(yōu)選的，所述車軸垂直焊接在支撐底座上且保證同軸度。
[0011]采用以上技術(shù)方案的有益效果是:本發(fā)明結(jié)構(gòu)的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，使得小車在略微傾斜、不平的地面上依舊能夠承載重物平穩(wěn)行駛，保證車輪不會(huì)原地打滑；當(dāng)雙向AGV小車使用兩個(gè)驅(qū)動(dòng)單元時(shí)，使用本發(fā)明，更加能夠有效保證小車平穩(wěn)行駛，車輪不打滑。同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)壓力可改變小車承載限度，擴(kuò)大小車承重范圍，避免驅(qū)動(dòng)單元的更換，減少成本，便于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化生產(chǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0014]圖3為本發(fā)明的正視圖；
[0015]圖4為本發(fā)明的左視圖的半剖圖；
[0016]其中，I—電機(jī)、2—固定座、3—主鏈輪、4—支撐板、5—控制器、6—檔位桿、7—連接桿、9—支撐底座、10—從鏈輪、11—筒桿、12—驅(qū)動(dòng)輪、13—卡簧柱、14—車軸、15—車輪軸承、16—彈簧墊塊、17—彈簧、18—直線軸承、19—軸套、20—螺母、21—角度傳感器、22—螺栓、23-隔層、24-圓形螺母、25-限位板。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。
[0018]圖1出示本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】:一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括壓力調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包括軸套19、直線軸承18、筒桿11、卡簧柱13、彈簧墊塊16、彈簧17、螺母、螺栓22與支撐板框架，其中軸套19固定在支撐板4下方，筒桿11通過(guò)卡簧柱13與支撐框架中的支撐底座9連接在一起，所述的支撐板框架包括支撐板4、彈簧調(diào)節(jié)擋塊6與彈簧調(diào)節(jié)壓板7;所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐框架、兩臺(tái)電機(jī)、兩套傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、兩對(duì)車輪軸承、兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述的支撐框架包括固定座2、限位板25、支撐底座9與車軸14，其中固定座2在支撐底座9的兩邊，限位板25固裝在支撐底座9上方，車軸14對(duì)稱焊接在支撐底座9兩側(cè)，所述電機(jī)I對(duì)稱固裝在固定座2上，電機(jī)I的一端安裝鏈輪，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與同車輪固裝的鏈輪10連接在一起，所述的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪12通過(guò)兩對(duì)車輪軸承15安裝在車軸14上。
[0019]所述的彈簧調(diào)節(jié)擋塊6垂直固裝在支撐板4上，所述的彈簧調(diào)節(jié)壓板7水平固裝在彈簧調(diào)節(jié)擋塊6上。所述的壓力調(diào)節(jié)裝置最外端軸套19與支撐框架之間留有較大間隙；螺栓22—端與彈簧調(diào)節(jié)壓板7連接，且用螺母23防松，另一端與兩個(gè)螺母20旋合壓緊彈簧17 —端，設(shè)定彈簧形變量，筒桿11與兩個(gè)圓形螺母24旋合使彈簧墊塊16固定住彈簧17的另一端。所述的支撐框架中的車軸14垂直焊接在支撐底座9上且保證同軸度。所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)鏈條與兩個(gè)鏈輪，其中一個(gè)鏈輪10通過(guò)螺栓連接在驅(qū)動(dòng)輪上。
[0020]本發(fā)明構(gòu)成的AGV搬運(yùn)車能在略微傾斜、不平的地面上依舊能夠承載重物平穩(wěn)行駛。當(dāng)小車行駛中遇到凹凸不平的地面，由于所述的支撐框架固裝在車身上，驅(qū)動(dòng)裝置與車體通過(guò)壓力調(diào)節(jié)裝置連接在一起，是非剛性連接，彈簧的減震效果使得驅(qū)動(dòng)裝置能上下浮動(dòng)以適應(yīng)地面，平穩(wěn)行駛。
[0021]以本發(fā)明構(gòu)成的AGV搬運(yùn)車，所述的支撐板固裝在車身上，則其壓力調(diào)節(jié)的工作原理為:通過(guò)卡簧柱13將壓力調(diào)節(jié)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置固裝在一起，卡簧柱13固定住彈簧墊塊16，彈簧墊塊16壓住彈簧17—端，彈簧17的另一端通過(guò)與螺栓22旋合的螺母20壓緊，而螺栓22又固裝在支撐板框架中彈簧調(diào)整壓板上且用螺母23防松。當(dāng)承載貨物過(guò)輕或過(guò)重時(shí)，設(shè)計(jì)時(shí)設(shè)定的初始標(biāo)準(zhǔn)形變量不符合要求，則可通過(guò)旋轉(zhuǎn)螺栓，改變彈簧形變量，保證車輪有足夠的抓地力，不會(huì)打滑或彈簧不會(huì)產(chǎn)生永久變形。避免需要更換驅(qū)動(dòng)單元，減少成本，使驅(qū)動(dòng)單元的生產(chǎn)制造標(biāo)準(zhǔn)化。
[0022]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括壓力調(diào)節(jié)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述的壓力調(diào)節(jié)裝置包括直線軸承、筒桿、卡簧柱、螺栓、螺母與支撐板框架;所述直線軸承上設(shè)置軸套，軸套固定在支撐板框架下方;所述卡簧柱上套接彈簧并在其底部設(shè)置彈簧墊塊;所述螺栓一端與彈簧調(diào)節(jié)壓板連接且用螺母防松，另一端與兩個(gè)螺母旋合壓緊彈簧一端，設(shè)定彈簧形變量;所述筒桿與兩個(gè)圓形螺母旋合使彈簧墊塊固定住彈簧的另一端;所述筒桿通過(guò)卡簧柱與支撐框架中的支撐底座固接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的支撐板框架包括支撐板、彈簧調(diào)節(jié)擋塊與彈簧調(diào)節(jié)壓板，彈簧調(diào)節(jié)擋塊垂直固裝在支撐板上，所述的彈簧調(diào)節(jié)壓板水平固裝在彈簧調(diào)節(jié)擋塊上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的驅(qū)動(dòng)裝置包括支撐框架、電機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、車輪軸承和驅(qū)動(dòng)輪;所述的支撐框架包括固定座、限位板、支撐底座與車軸，其中固定座在支撐底座的兩邊，限位板固裝在支撐底座上方;所述車軸對(duì)稱焊接在支撐底座兩側(cè)，所述電機(jī)對(duì)稱固裝在固定座上；電機(jī)的一端安裝鏈輪，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與同車輪固裝的鏈輪連接在一起;所述的驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)車輪軸承安裝在車軸上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)鏈條與兩個(gè)鏈輪，其中一個(gè)鏈輪通過(guò)螺栓連接在驅(qū)動(dòng)輪上。5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一權(quán)利要求所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述的壓力調(diào)節(jié)裝置最外端軸套與支撐框架之間留有較大間隙。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的壓力可調(diào)AGV驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車軸垂直焊接在支撐底座上且保證同軸度。
【文檔編號(hào)】B60K1/02GK106005101SQ201610373238
【公開日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年5月31日
【發(fā)明人】張龍, 黃建亨, 成岑
【申請(qǐng)人】蕪湖智久機(jī)器人有限公司