一種運輸小車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及運輸工具，本發(fā)明一種運輸小車包括托板和底板，在所述底板上設(shè)兩對支柱，每對支柱上安裝有車輪軸，所述車輪軸兩端連接有車輪，在所述托板和底板之間設(shè)有支撐桿，所述托板可在所述支撐桿上滑動，所述支撐桿上設(shè)有彈簧，在所述支柱遠離車輪軸一端設(shè)有上帶輪，在所述上帶輪與車輪軸之間安裝有傳輸帶或者傳輸鏈，所述托板與所述傳輸帶或者傳輸鏈之間有連接裝置，所述連接裝置能帶動傳輸帶或者傳輸鏈運轉(zhuǎn)。本小車可自動行走到預(yù)定位置并自動返回，整個過程無須消耗動力，實現(xiàn)零排放。
【專利說明】
_種運輸小車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及運輸工具，具體涉及到一種運輸小車
【背景技術(shù)】
[0002]在生產(chǎn)工廠中生產(chǎn)任務(wù)很重并且需要從一個工位到下一個工位進行加工流程的加工件通常采用人工搬運;在物流業(yè)中，轉(zhuǎn)運這一部分一般采用人工拉運和卸貨，勞動強度高并且危險。
[0003]為了解決這一問題，現(xiàn)有技術(shù)中多采用電動小車或者其他動力小車來運輸物件。這種小車雖然緩解了人工勞動強度，但是需要消耗能源而且還可能產(chǎn)生尾氣排放。然而，“無碳”對于當今人們的生活來說，已變得越來越重要，當前的能源危機、資源危機及環(huán)境污染已逐漸威脅到人們的生存與社會發(fā)展。有必要針對現(xiàn)有場地內(nèi)(工廠物料及成品的工位轉(zhuǎn)移、物流公司貨件轉(zhuǎn)運等)的運輸方式進行研究，在保證能完成運輸作業(yè)時，減少能源消耗和污染排放。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述現(xiàn)有的貨運搬運小車一般采用能源驅(qū)動而導(dǎo)致的成本提高、具有污染排放的問題，本發(fā)明提出一種運輸小車。
[0005]—種運輸小車包括托板和底板，所述托板是用來承載貨物的，所述底板是用來支撐車輪等零部件，其功效相當于汽車中的底盤。所述托板和底板的形狀沒有具體的限定，技術(shù)人員可根據(jù)實際情況來作出相應(yīng)的選擇。所述底板上設(shè)有至少三個車輪，所述底板上設(shè)有至少一個支柱，以及回彈部件;所述回彈部件上設(shè)有能夠豎直上下升降的托板，至少一個所述支柱上設(shè)有同步傳輸部件，所述同步傳輸部件分別連接托板和至少一個車輪的車輪軸。
[0006]優(yōu)選的，所述回彈部件包括至少兩根支撐桿，以及設(shè)于每根支撐桿上的壓縮彈簧，所述托板套設(shè)在所述支撐桿上并與每個壓縮彈簧頂部連接。
[0007]優(yōu)選的，所述同步傳輸部件包括與其中一個所述車輪的車輪軸固定連接的下帶輪，以及滾動設(shè)于所述支柱上的上帶輪，所述下帶輪與上帶輪之間適配有傳輸帶或傳輸鏈，所述托板固定連接在所述傳輸帶或傳輸鏈上。所述的傳輸帶可以為同步帶，與之相應(yīng)地所述上帶輪和下帶輪為同步輪。之所以選擇同步帶來傳輸，是因為通過同步帶內(nèi)表面上等距分布的橫向齒和帶輪上的相應(yīng)齒槽的嚙合來傳遞運動。與摩擦型帶傳動比較，同步帶傳動的帶輪和傳動帶之間沒有相對滑動，能夠保證嚴格的傳動比，同步帶薄而且輕，故可用于較高速度，傳動時的線速度可達50m/s，傳動比可達10，效率可達98%。因為運貨車到能準確到達目的地，就需要相對高、不容易打滑損失過多能量的傳動機構(gòu)，這個符合本小車的設(shè)計需求。
[0008]優(yōu)選的，所述底板上設(shè)有兩個相互平行的車輪軸，每個所述車輪軸兩端分別設(shè)有車輪，每個車輪軸上均設(shè)有所述支柱、下帶輪、上帶輪，以及傳輸帶或傳輸鏈。這樣小車為四輪驅(qū)動，行走更加穩(wěn)定。
[0009]優(yōu)選的，所述下帶輪和所述車輪軸上設(shè)均有相互對應(yīng)的螺栓孔，可以通過螺釘來連接所述下帶輪和所述車輪軸，以防止他們之間發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，造成能量損失。
[0010]優(yōu)選的，在所述托板和所述底板之間的支撐桿為4根，4根支撐桿能更穩(wěn)定的支撐所述托板，4根彈簧也能高效的儲存能量。
[0011]優(yōu)選的，在所述底板上安裝有車輪支座，所處車輪支座與所述支座共同形成對所述車輪軸的支撐。所述車輪支座的增加保證車輪軸在運行中不發(fā)生晃動，保證小車運行的平穩(wěn)性和直線性。
[0012]優(yōu)選的，在所述底板上開設(shè)有減重孔，減重孔的形狀沒有限定，比如矩形或者圓形都能實現(xiàn)減重目的。
[0013]優(yōu)選的，所述托板通過連接裝置固定連接在所述傳輸帶或傳輸鏈上，所述連接裝置包括截面呈“L”形的連接托板和用于夾緊所述同步帶的鎖緊塊，所述連接托板連接所述托板和所述鎖緊塊。利用兩塊鎖緊板鎖緊傳輸帶，“L”字形的連接托板連接鎖緊塊和所述托板。本連接裝置結(jié)構(gòu)簡單，工藝要求低。
[0014]優(yōu)選的，在所述支柱上設(shè)有螺栓連接有限位板，能夠限制所述托板下降的位置，通過調(diào)節(jié)限位板的位置從而可以調(diào)節(jié)小車的行走行程，以適應(yīng)不同的工作場合。
[0015]本小車工作原來是:當貨物放置在所述托板上，因貨物受到重力作用，與所述托板一起下降。由于所述托板和傳輸帶或者傳輸鏈之間有連接裝置，在所述托板下降的同時帶動傳輸帶或者傳輸鏈運轉(zhuǎn)，傳輸帶或者傳輸會帶動車輪軸轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動小車向前行走。當小車行走到目的時，也就是小車的速度為零時，拿走貨物，因為所述支撐桿上彈簧回彈并推動所述托板上升，所述托板上升時帶動傳輸帶或者傳輸鏈上升，從而帶動車輪軸反轉(zhuǎn)，進而驅(qū)動小車回走到起始位置，完成一個工作循環(huán)。而且改變限位塊的位置，就可以改變小車行走的距離，使小車應(yīng)用范圍廣。在小車的一個工作循環(huán)中，根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理可將貨物的重力勢能轉(zhuǎn)換為機械能，利用“彈簧+大傳動比機構(gòu)”進行儲存重物的部分重力勢能，再利用這部分彈性勢能轉(zhuǎn)化為動能，使小車回到起始位置。
[0016]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
[0017](I)利用貨物的重力勢能轉(zhuǎn)化為機械能來帶動小車，解決了搬運貨物的麻煩，減輕了人工工作的強度和危險性；
[0018](2)小車可以自動往返兩個目的地，無須人工操作，提高了工作效率；
[0019](3)通過調(diào)整限位塊，改變小車的行走行程，通用性強。
[0020 ] (4)結(jié)構(gòu)簡單，純機械結(jié)構(gòu)，無需動力節(jié)能環(huán)保；
[0021](5)應(yīng)用面廣，用于物流系統(tǒng)轉(zhuǎn)運、工廠工位移轉(zhuǎn)等。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明一種運輸小車的俯視圖；
[0023]圖2為本發(fā)明一種運輸小車的主視圖；
[0024]圖3為本發(fā)明一種運輸小車的側(cè)視圖；；
[0025]圖4為圖1中A部的詳細視圖；
[0026]圖5為本發(fā)明一種運輸小車的連接托板立體圖；
[0027]圖6為本發(fā)明一種運輸小車的底板正視圖；
[0028]圖7為本發(fā)明一種運輸小車的下帶輪正視圖；
[0029]圖8為圖7中B-B截面圖；
[0030]圖9為本發(fā)明一種運輸小車的車輪軸正視圖；
[0031]圖10為本發(fā)明一種運輸小車的車輪支座立體圖；
[0032]圖11為本發(fā)明一種運輸小車的限位板主視圖；
[0033]圖12為本發(fā)明一種運輸小車的限位板俯視圖；
[0034]圖中標記:1-車輪，2-車輪支座，3-車輪軸，3a_螺紋孔，4_底板，4a_減重孔，5_托板，6-上帶輪，7-法蘭盤，8-限位板，9-固定支座，10-支柱，11-同步帶，12-連接裝置，12a_連接托板，12b-鎖緊塊，13-支撐桿，14-彈簧，15-螺栓，16-下帶輪，16a_螺紋孔。
【具體實施方式】
[0035]請參見圖1-圖4，一種運輸小車包括托板5和底板4，所述托板5是用來承載貨物的，所述底板4是用來支撐車輪I等零部件。所述托板5為350*290*5mm的金屬矩形板，所述底板4長約470mm、寬約300mm，并由角鋼制成。參見圖6，在本實施例中所述底板4開設(shè)減重孔4a，至于減重孔4a的大小可以由具體情況而定。在所底板4上設(shè)有兩組車輪支座2，每組車輪支座2支撐著一根車輪軸3。在車輪軸3的兩端分別通過法蘭盤7安裝有車輪I。在本實施例中車輪I為半徑125mm厚度6mm為的輪子，由45調(diào)質(zhì)鋼制成。參見圖7-9，車輪軸3為階梯軸，在車輪軸3的中部與下帶輪16的安裝孔配合。在下帶輪16上開有沉頭螺紋孔16a，與之對應(yīng)的在車輪軸3上也開設(shè)有螺紋孔3a。螺釘可以同螺紋孔16a和螺紋孔3a將下帶輪16與車輪軸3連接，以防止發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。在底板4設(shè)有4根彈簧支撐桿13，托板5可滑動的套裝在4根彈簧支撐桿13。在本實施例中，彈簧支撐桿13通過固定支座9安裝在底板4上，固定支座9的設(shè)置保證了彈簧支撐桿13的穩(wěn)定性，不會輕易發(fā)生搖晃。在彈簧支桿13上托板5到固定支座9之間安裝有彈簧14。在底板4上設(shè)有兩對支柱10，支柱10的高度大于彈簧支桿13的高度，每組支柱10安裝在下帶輪16的兩側(cè)，并與車輪支座2同時支撐車輪軸2。在支柱10遠離底板4 一端通過軸安裝有上帶輪6。同步帶11安裝在上帶輪6和下帶輪16上。參見圖5，托板5通過連接裝置12與同步帶連接，具體的來說，連接裝置12包截面呈“L”字形括連接托板12a和鎖緊塊12b。兩塊鎖緊塊12b將同步帶11的一部分夾在中間，并通過螺栓15鎖緊。托板5通過連接托板12a與鎖緊塊12b連接，連接托板12a通過螺栓15與托板5連接，連接托板12a通過螺栓15與鎖緊塊12b連接。這樣通過連接裝置12，托板5就能帶動同步帶11運動。在一個支柱10通過螺栓安裝有限位板8，限位板8可以通過限制托板下降的距離調(diào)節(jié)小車行走行程，以適應(yīng)不同的作業(yè)場合。
[0036]由于彈簧14的支撐作用，托板5在無載荷作用下處于頂部。當將貨物放置在托板5上時，收到重力作用，托板5與貨物一起下落。下托板5下落過程，由于托板5通過連接裝置12與同步帶11連接，也就帶動同步帶11下降。同步帶11帶動下帶輪16轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輪軸3轉(zhuǎn)動，此時小車就會向前行走。在本實施例中，由于有兩組輪帶傳動，所以小車為四輪驅(qū)動。在貨物下降的同時，由于彈簧14的存在，貨物的重力勢能將會部分轉(zhuǎn)化為彈性勢能儲存在四個彈簧14中。當小車行走停止時，貨物被取走，彈簧14將會回復(fù)初始狀態(tài)，從支撐托板5上升，托板5帶動同步帶11向上運動。在此過程同步帶11將帶動下帶輪16反轉(zhuǎn)，即小車空車返回。整個過程無須另外的動力，零消耗。
【主權(quán)項】
1.一種運輸小車，包括底板，所述底板上設(shè)有至少三個車輪，其特征在于，所述底板上設(shè)有至少一個支柱，以及回彈部件;所述回彈部件上設(shè)有能夠豎直上下升降的托板，至少一個所述支柱上設(shè)有同步傳輸部件，所述同步傳輸部件分別連接托板和至少一個車輪的車輪軸。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸小車，其特征在于:所述回彈部件包括至少兩根支撐桿，以及設(shè)于每根支撐桿上的壓縮彈簧，所述托板套設(shè)在所述支撐桿上并與每個壓縮彈簧頂部連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸小車，其特征在于:所述同步傳輸部件包括與其中一個所述車輪的車輪軸固定連接的下帶輪，以及滾動設(shè)于所述支柱上的上帶輪，所述下帶輪與上帶輪之間適配有傳輸帶或傳輸鏈，所述托板固定連接在所述傳輸帶或傳輸鏈上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的運輸小車，其特征在于:所述底板上設(shè)有兩個相互平行的車輪軸，每個所述車輪軸兩端分別設(shè)有車輪，每個車輪軸上均設(shè)有所述支柱、下帶輪、上帶輪，以及傳輸帶或傳輸鏈。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的運輸小車，其特征在于:所述下帶輪和所述車輪軸上設(shè)均有相互對應(yīng)的螺栓孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸小車，其特征在于:在所述托板和所述底板之間的支撐桿為4根。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸小車，其特征在于:在所述底板上安裝有車輪支座，所處車輪支座與所述支座共同形成對所述車輪軸的支撐。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸小車，其特征在于:在所述底板上開設(shè)有減重孔。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸小車，其特征在于:所述托板通過連接裝置固定連接在所述傳輸帶或傳輸鏈上，所述連接裝置包括截面呈“L”形的連接托板和用于夾緊所述同步帶的鎖緊塊，所述連接托板連接所述托板和所述鎖緊塊。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸小車，其特征在于:在所述支柱上設(shè)有限位板。
【文檔編號】B62D63/00GK106005100SQ201610437352
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年6月16日
【發(fā)明人】鄭向華
【申請人】成都工業(yè)學院