警，提醒顧客；對(duì)于顧客確認(rèn)購買的商品，數(shù)字處理器會(huì)將商品名稱顯示在第二顯示屏9上，第二顯示屏9上為LED顯示屏。此外，數(shù)字處理器還需負(fù)責(zé)來自攝像頭18的信息，結(jié)合遙控器3所處方位制定出可行的通行路徑，并將指令傳達(dá)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使購物車能自動(dòng)躲避障礙物。
[0026]第一顯示屏8和第二顯示屏9均配備有一個(gè)顯示屏控制模塊。
[0027]當(dāng)接收器開關(guān)14開啟，購物車處于運(yùn)作狀態(tài)；反之，購物車停止運(yùn)作。
[0028]無線信號(hào)接收模塊15為半有源RFID信號(hào)接收模塊，無線信號(hào)接收模塊15設(shè)置在控制面板13上部。當(dāng)購物車處于運(yùn)作狀態(tài)時(shí)，無線信號(hào)接收模塊15實(shí)時(shí)接收來自無線信號(hào)發(fā)送模塊6的信號(hào)，并將信息內(nèi)容傳輸至數(shù)字處理器。
[0029]車體I底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與數(shù)字處理器連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊接收來自數(shù)字處理器的指令，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾輪17滾動(dòng)。
[0030]車體I底部設(shè)有滾輪17，滾輪17為四個(gè)，四個(gè)滾輪17分布于車體I底部四角。滾輪17根據(jù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的指令進(jìn)行相應(yīng)運(yùn)作。
[0031]還包括設(shè)置在車體I上的攝像頭18，攝像頭18設(shè)置在車體I前部，攝像頭18與A/D轉(zhuǎn)換器通過無線連接，A/D轉(zhuǎn)換器與數(shù)字處理器連接。當(dāng)購物車處于運(yùn)作狀態(tài)時(shí)，實(shí)時(shí)拍攝購物車前方情形，并將信息傳輸給數(shù)字處理器。
[0032]第二顯示屏9用于顯示購物清單，第二顯示屏9根據(jù)來自數(shù)字處理器的指令顯示確認(rèn)要購買商品的名稱。
[0033]蜂鳴器16根據(jù)來自數(shù)字處理器的指令進(jìn)行蜂鳴報(bào)警。
[0034]車體I后部設(shè)有充電接口 19。車體I內(nèi)設(shè)有電源裝置，電源裝置與電機(jī)連接，電源裝置與充電接口 19連接，購物車內(nèi)的電源裝置通過該充電接口 19進(jìn)行充電。
[0035]該結(jié)構(gòu)可自動(dòng)躲避障礙并跟隨顧客:
[0036]購物車上的無線信號(hào)接收模塊15實(shí)時(shí)接收來自遙控器3的無線信號(hào)發(fā)送模塊6的信息，并將顧客所在的方位信息傳輸給購物車上的數(shù)字處理器。購物車前部的攝像頭18同時(shí)也將購物車前方環(huán)境圖像傳輸給數(shù)字處理器。數(shù)字處理器根據(jù)顧客的方位和具體的環(huán)境情況，制定出可行的通行路徑，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)作使得四個(gè)滾輪17協(xié)作，按照計(jì)算出的路徑前行。
[0037]該結(jié)構(gòu)可在遙控器3與購物車的距離超出設(shè)定范圍時(shí)自動(dòng)報(bào)警:
[0038]當(dāng)從無線信號(hào)接收模塊15傳來的信息顯示購物車與遙控器3的距離超出設(shè)定范圍時(shí)，數(shù)字處理器會(huì)令蜂鳴器16進(jìn)行報(bào)警，提醒顧客注意。
[0039]該結(jié)構(gòu)可自動(dòng)掃描計(jì)價(jià):
[0040]遙控器3的條形碼掃描窗7可以對(duì)商品進(jìn)行掃描，第一顯示屏8上會(huì)顯示被掃描商品的名稱、價(jià)格和所有已購商品的總價(jià)，當(dāng)顧客確認(rèn)要購買它時(shí)，按Y按鈕(確認(rèn)按鈕10)即可將該商品加入購物清單；若按N按鈕(取消按鈕11)則該商品不會(huì)加入購物清單。同一件商品以顧客最新的選擇為判定標(biāo)準(zhǔn)，從而決定是否加入購物清單。
[0041]總之，以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)專利范圍所作的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本實(shí)用新型專利的涵蓋范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.無線控制自動(dòng)跟隨購物車，包括車體(I)，其特征在于:還包括設(shè)置在車體(I)上的無線接收器(2)、與無線接收器(2)配合的遙控器(3)，遙控器(3)包括外殼(4)、均設(shè)置在外殼(4)上無線信號(hào)發(fā)送模塊(6)、用于讀取商品的相關(guān)信息的條形碼掃描窗(7)、用于顯示所掃描商品的相關(guān)信息的第一顯示屏(8)、確認(rèn)按鈕(10)、取消按鈕(11)，無線接收器(2)包括控制面板(13)、均設(shè)置在控制面板(13)上無線信號(hào)接收模塊(15)、蜂鳴器(16)、用于顯示購物清單的第二顯示屏(9)，無線接收器(2)和遙控器(3)通過無線信號(hào)發(fā)送模塊(6)、無線信號(hào)接收模塊(15)的配合連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制自動(dòng)跟隨購物車，其特征在于:遙控器(3)還包括均設(shè)置在外殼(4)上的遙控開關(guān)(5)和鑰匙環(huán)搭扣孔(12)，無線接收器(2)還包括均設(shè)置在控制面板(13)上的接收器開關(guān)(14)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制自動(dòng)跟隨購物車，其特征在于:無線信號(hào)發(fā)送模塊(6)為半有源RFID信號(hào)發(fā)送模塊，無線信號(hào)接收模塊(15)為半有源RFID信號(hào)接收模塊。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制自動(dòng)跟隨購物車，其特征在于:控制面板(13)內(nèi)置有處理器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，處理器均與無線信號(hào)接收模塊(15)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無線控制自動(dòng)跟隨購物車，其特征在于:車體⑴底部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接；車體(I)底部設(shè)有滾輪(17)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無線控制自動(dòng)跟隨購物車，其特征在于:還包括設(shè)置在車體(I)上的攝像頭(18)，攝像頭(18)與處理器無線連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及購物車，公開了一種無線控制自動(dòng)跟隨購物車，包括車體、設(shè)置在車體上的無線接收器、與無線接收器配合的遙控器，遙控器包括外殼、均設(shè)置在外殼上無線信號(hào)發(fā)送模塊、條形碼掃描窗、第一顯示屏、確認(rèn)按鈕、取消按鈕，無線接收器包括控制面板、均設(shè)置在控制面板上無線信號(hào)接收模塊、蜂鳴器、第二顯示屏。本實(shí)用新型的購物車可通過與顧客身上攜帶的遙控器進(jìn)行互動(dòng)，從而在購物過程中自動(dòng)跟隨顧客，并且通過車體前方的攝像頭進(jìn)行道路識(shí)別，自動(dòng)躲避障礙物，讓顧客擁有更輕松舒適的購物體驗(yàn)；當(dāng)購物車與顧客距離超過設(shè)定范圍，購物車上的蜂鳴器會(huì)立刻鳴叫，為購物的安全性提供保障。
【IPC分類】B62B3-14, G05D1-02
【公開號(hào)】CN204309852
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420783733
【發(fā)明人】許哲鈴, 劉曉辰, 倪雨青
【申請(qǐng)人】浙江大學(xué)
【公開日】2015年5月6日
【申請(qǐng)日】2014年12月11日