電動(dòng)平衡車及其支撐機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種代步工具，尤其涉及一種電動(dòng)平衡車及其支撐機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]早期的平衡車是Segway公司推出的具有左右配置的兩個(gè)輪子的個(gè)人代步工具，其以陀螺儀感應(yīng)、電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)、電路控制為基礎(chǔ)，雖只有兩個(gè)輪子卻能保持平衡。此種平衡車的運(yùn)行是通過用戶重心的移動(dòng)來控制，給用戶帶來全新的騎行感受，所以在2002年正式推出時(shí)，就深受廣大用戶的喜愛，即使其售價(jià)高昂，卻依然抵擋不住人們購買的熱潮。
[0003]經(jīng)過十幾年的發(fā)展，目前市場(chǎng)上的平衡車相較于早期的產(chǎn)品已經(jīng)取得了長足的發(fā)展和突破，尤其在重力感應(yīng)、驅(qū)動(dòng)馬達(dá)及控制方面已經(jīng)相當(dāng)成熟。其中，我國不少研發(fā)企業(yè)及個(gè)人也對(duì)平衡車的發(fā)展貢獻(xiàn)了自身的力量。如，于2013年5月8日公開的中國專利第201220623021.5號(hào)。如上所述的平衡車由于只有兩個(gè)輪子，所以騎行比較靈活方便，然而停放時(shí)，往往需要找到可以抵靠的固定物，比如墻體，以增加停放狀態(tài)的穩(wěn)定性。因此，確有必要提供一種可以不受地點(diǎn)限制而穩(wěn)定停放的平衡車。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種方便停放的電動(dòng)平衡車。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種電動(dòng)平衡車，包括主體、通過輪軸連接于主體上的兩車輪；所述主體的下部設(shè)有用以支撐電動(dòng)平衡車的支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)包括安裝于主體下部的固定體及通過一轉(zhuǎn)軸安裝于固定體上的撐腳，該撐腳通過轉(zhuǎn)軸可在撐開及閉合狀態(tài)間旋轉(zhuǎn)。
[0007]在一種實(shí)施方式中，所述固定體設(shè)有收容空間，所述支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括設(shè)置于所述收容空間內(nèi)的彈簧、位于收容空間內(nèi)且抵壓于彈簧上的抵壓片，所述撐腳包括與抵壓片接觸的凸輪部，該凸輪部具有一凸出部位，撐腳在撐開狀態(tài)時(shí)，抵壓片與凸出部位的一側(cè)抵接，撐腳在閉合狀態(tài)時(shí)，抵壓片與凸出部位的另一側(cè)抵接。
[0008]優(yōu)選地，所述固定體設(shè)有凸伸入收容空間內(nèi)的四根凸柱、位于收容空間一端的兩個(gè)導(dǎo)向柱、位于收容空間另一端的兩限位柱，所述支撐機(jī)構(gòu)的彈簧為四根且分別安裝于所述四根凸柱上，所述抵壓片的一端設(shè)有與兩限位柱配合的兩限位槽、另一端設(shè)有與兩導(dǎo)向柱配合的兩限位槽，撐腳位于撐開狀態(tài)時(shí)與兩限位柱抵接。
[0009]在一種實(shí)施方式中，所述支撐機(jī)構(gòu)進(jìn)一步包括套置于所述轉(zhuǎn)軸上且一端撐于固定體上另一端撐于撐腳上的扭簧、安裝于固定體上用以鎖定撐腳在閉合狀態(tài)的鎖定裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述鎖定裝置包括固定于固定體上的外殼、可相對(duì)外殼滑動(dòng)的滑桿、撐接于滑桿與外殼間的彈簧、固定于外殼內(nèi)用以通電后吸引滑桿的的電磁鐵；所述撐腳設(shè)有卡扣件，該卡扣件設(shè)有卡扣孔及用以抵壓滑桿使滑桿向外殼內(nèi)收縮的壓滑部，當(dāng)撐腳在閉合狀態(tài)時(shí)，滑桿進(jìn)入卡扣孔中。
[0011]優(yōu)選地，所述撐腳包括與通過所述轉(zhuǎn)軸與固定體連接的結(jié)合部及與結(jié)合部固定連接的撐地部，所述卡扣件自結(jié)合部延伸。
[0012]優(yōu)選地，該電動(dòng)平衡車包括一通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接于主體上的支撐桿及連接于支撐桿端部的把手部。
[0013]本實(shí)用新型具有如下有益效果:本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車具有支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)的撐腳通過轉(zhuǎn)軸可在撐開及閉合狀態(tài)間旋轉(zhuǎn)，在撐開轉(zhuǎn)態(tài)時(shí)，能夠與兩個(gè)車輪形成三點(diǎn)支撐，可以穩(wěn)定地支撐車體，換言之，車體不需要依靠墻體等其他物體可以隨處穩(wěn)定地停放。
[0014]本實(shí)用新型還提供一種用于電動(dòng)平衡車的支撐機(jī)構(gòu)，技術(shù)方案如下:
[0015]一種安裝于電動(dòng)平衡車底部的支撐機(jī)構(gòu)，包括用以安裝于電動(dòng)平衡車下部的固定體、設(shè)置于固定體內(nèi)的彈簧、抵壓于彈簧上的抵壓片、通過轉(zhuǎn)軸安裝于固定體且抵壓抵壓片的撐腳，撐腳通過轉(zhuǎn)軸而可在撐開及閉合狀態(tài)間旋轉(zhuǎn)。
[0016]優(yōu)選地，所述固定體設(shè)有收容空間、凸伸入收容空間內(nèi)的四根凸柱、位于收容空間一端的兩個(gè)導(dǎo)向柱、位于收容空間另一端的兩限位柱，所述支撐機(jī)構(gòu)的彈簧為四根且分別安裝于所述四根凸柱上，所述抵壓片的一端設(shè)有與兩限位柱配合的兩限位槽、另一端設(shè)有與兩導(dǎo)向柱配合的兩限位槽，撐腳位于撐開狀態(tài)時(shí)與兩限位柱抵接。
[0017]本實(shí)用新型的支撐機(jī)構(gòu)還可以采用如下技術(shù)方案:
[0018]一種安裝于電動(dòng)平衡車底部的支撐機(jī)構(gòu)，該支撐機(jī)構(gòu)包括用以安裝于主體下部的固定體、安裝于固定體上的轉(zhuǎn)軸、安裝于轉(zhuǎn)軸上且可相對(duì)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的撐腳、套置于轉(zhuǎn)軸上且一端撐于固定體上另一端撐于撐腳上的扭簧、安裝于固定體上用以鎖定撐腳在閉合狀態(tài)的鎖定裝置。
[0019]在一種實(shí)施方式中，所述鎖定裝置包括固定于固定體上的外殼、可相對(duì)外殼滑動(dòng)的滑桿、撐接于滑桿與外殼間的彈簧、固定于外殼內(nèi)用以通電后吸引滑桿的的電磁鐵；所述撐腳設(shè)有卡扣件，該卡扣件設(shè)有卡扣孔及用以抵壓滑桿使滑桿向外殼內(nèi)收縮的壓滑部，當(dāng)撐腳在閉合狀態(tài)時(shí)，滑桿進(jìn)入卡扣孔中。
[0020]優(yōu)選地，所述撐腳包括與通過轉(zhuǎn)軸與固定體連接的結(jié)合部及與結(jié)合部固定連接的撐地部，所述卡扣件自結(jié)合部延伸。
[0021]本實(shí)用新型的支撐機(jī)構(gòu)安裝于電動(dòng)平衡車上，能夠穩(wěn)定支撐車體，方便平衡車的停放。
【附圖說明】
[0022]圖1為本實(shí)用新型電動(dòng)平衡車的立體示意圖。
[0023]圖2為本實(shí)用新型支撐桿的分解示意圖。
[0024]圖3為本實(shí)用新型支撐桿另一角度的分解示意圖。
[0025]圖4為圖1圓圈A所示部分支撐桿的剖視示意圖，其中滑塊處于鎖定狀態(tài)。
[0026]圖5為圖1圓圈A所示部分支撐桿的剖視示意圖，其中滑塊處于解鎖狀態(tài)。
[0027]圖6為本實(shí)用新型按推件的示意圖。
[0028]圖7為本實(shí)用新型支撐機(jī)構(gòu)第一實(shí)施例的立體示意圖。
[0029]圖8為本實(shí)用新型圖7所示支撐機(jī)構(gòu)的分解示意圖。
[0030]圖9為圖7所示支撐機(jī)構(gòu)的剖視示意圖，其中撐腳處于撐開狀態(tài)。
[0031]圖10為圖7所示支撐機(jī)構(gòu)的剖視示意圖，其中撐腳處于閉合狀態(tài)。
[0032]圖11為本實(shí)用新型支撐機(jī)構(gòu)第二實(shí)施例的立體示意圖。
[0033]圖12為圖11所示支撐機(jī)構(gòu)的分解示意圖，其中撐腳處于撐開狀態(tài)。
[0034]圖13為圖11所示支撐機(jī)構(gòu)的分解示意圖，其中撐腳處于閉合狀態(tài)。
[0035]圖14為本實(shí)用新型鎖定裝置的剖視示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面結(jié)合附圖詳細(xì)舉例說明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本實(shí)用新型的實(shí)施例是為了對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步解釋說明，而非對(duì)本實(shí)用新型的保護(hù)范圍限制。
[0037]請(qǐng)參閱圖1所示，本實(shí)用新型的電動(dòng)平衡車包括主體1、通過輪軸連接于主體I上的兩車輪2、通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)3連接于主體I上的支撐桿4及連接于支撐桿4端部的把手部5。
[0038]主體I是直接承載騎行用戶的平臺(tái)。此外，主體I內(nèi)安裝設(shè)置有電動(dòng)平衡車必須的零部件，如電池、電路板等，該等零部件及其安裝屬于本領(lǐng)域的公知常識(shí)，不再贅述。
[0039]所述支撐桿4包括第一桿部41、可相對(duì)于第一桿部41滑動(dòng)而進(jìn)入第一桿部41內(nèi)的第二桿部42及鎖定機(jī)構(gòu)6。
[0040]請(qǐng)參閱圖2及圖3所示，第一桿部41為具有空腔40的中空結(jié)構(gòu)，更進(jìn)一步的講，在本實(shí)施方式中，第一桿部41為中空的圓筒，第二桿部42也為中空的圓筒；但是，應(yīng)當(dāng)說明的是，第一桿部41并非一定為圓筒狀，第二桿部42也并非一定為圓筒狀，甚至第二桿部42也并非一定為中空的結(jié)構(gòu)，實(shí)心的設(shè)置也是可以的，只要兩桿部在形狀上能夠插接配合即可，例如，可以均為方形的中空結(jié)構(gòu)。以下僅是以圓筒形狀進(jìn)行說明。
[0041]所述第一桿部41的空腔40貫穿第一桿部41的第一端部(圖1中第一桿部41的上端部)。所述第一桿部41的直徑大于第二桿部42的直徑，以使得第二桿部42可以從第一端部插入第一桿部41的空腔40中。第一桿部41的第一端部設(shè)有與空腔40連通的槽口410、位于槽口 410—側(cè)的第一安裝孔411及凸伸入槽口 410中的定位部412。請(qǐng)結(jié)合圖4及圖