一種多軸運(yùn)輸車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及特種車輛的轉(zhuǎn)向裝置領(lǐng)域，具體涉及一種多軸運(yùn)輸車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向
目.ο
【背景技術(shù)】
[0002]重型平板運(yùn)輸車輛為實現(xiàn)多模式轉(zhuǎn)向而采用獨(dú)立轉(zhuǎn)向方式，目前，獨(dú)立轉(zhuǎn)向方式主要有液壓缸四連桿式、齒輪齒條式、蝸輪蝸桿式等。液壓缸四連桿式和齒輪齒條式，由于其結(jié)構(gòu)上的特點使轉(zhuǎn)向角度受到限制，例如目前使用最廣泛的液壓缸四連桿式最大轉(zhuǎn)向角一般在±100°以內(nèi)；蝸輪蝸桿式由于蝸桿上的受力較集中，易造成蝸桿的損壞。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型提供了一種多軸運(yùn)輸車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，既能夠?qū)崿F(xiàn)360°任意角的轉(zhuǎn)向，又能夠?qū)覓斓霓D(zhuǎn)向角度進(jìn)行信號采集。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案在于:包括馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、角度傳感機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)圈與多軸運(yùn)輸車的懸掛固定，外圈與車架固定，所述馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括齒輪軸液壓馬達(dá)和調(diào)整板，調(diào)整板固定在車架上，齒輪軸液壓馬達(dá)固定在調(diào)整板上，其齒輪軸向下穿過調(diào)整板和車架，與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒嚙合；所述角度傳感機(jī)構(gòu)包括角度傳感器、法蘭盤、過渡機(jī)構(gòu)及齒輪盤，所述角度傳感器固定在法蘭盤上，所述過渡機(jī)構(gòu)上端連接角度傳感器的芯軸，下端連接齒輪盤，所述齒輪盤與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒嚙合。
[0005]作為本實用新型的優(yōu)選，所述獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置包括兩個馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和一個角度傳感機(jī)構(gòu)。
[0006]作為本實用新型的優(yōu)選，所述過渡機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器及與聯(lián)軸器連接的過渡軸，所述聯(lián)軸器上端與角度傳感器的芯軸固定連接，過渡軸下端與齒輪軸固定連接。
[0007]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述過渡軸和法蘭盤之間設(shè)有軸承。
[0008]作為本實用新型的進(jìn)一步優(yōu)選，所述軸承為深溝球軸承。
[0009]本實用新型的有益效果在于:
[0010]1、實現(xiàn)懸掛的360°任意角度轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)緊湊、簡單、可靠，能夠滿足整車各種復(fù)雜的轉(zhuǎn)向模式。
[0011]2、對懸掛的轉(zhuǎn)向角度進(jìn)行信號采集，能夠?qū)崟r了解懸掛的轉(zhuǎn)向情況。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖
[0014]圖3為本實用新型的角度傳感機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0015]以下結(jié)合附圖詳細(xì)描述本實用新型的實施例。
[0016]如附圖1-3所示，本實施例的結(jié)構(gòu)包括兩個馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3、一個角度傳感機(jī)構(gòu)4及一個回轉(zhuǎn)支撐5，回轉(zhuǎn)支撐5的內(nèi)圈52設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)圈與多軸運(yùn)輸車的懸掛2固定，外圈51與車架1固定，馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括齒輪軸液壓馬達(dá)31和調(diào)整板32，調(diào)整板32固定在車架1上，齒輪軸液壓馬達(dá)31固定在調(diào)整板32上，其齒輪軸33向下穿過調(diào)整板32和車架1，與回轉(zhuǎn)支撐5的內(nèi)齒嚙合；角度傳感機(jī)構(gòu)4包括角度傳感器41、法蘭盤42、過渡機(jī)構(gòu)45及齒輪盤47，角度傳感器41固定在法蘭盤42上，過渡機(jī)構(gòu)45上端連接角度傳感器41的芯軸，下端連接齒輪盤47，齒輪盤47與回轉(zhuǎn)支撐5的內(nèi)齒嚙合。
[0017]在本實施例中，過渡機(jī)構(gòu)45包括聯(lián)軸器43及與聯(lián)軸器43連接的過渡軸44，聯(lián)軸器43上端與角度傳感器41的芯軸固定連接，過渡軸44下端與齒輪軸47固定連接。過渡軸44和法蘭盤42之間設(shè)有深溝球軸承46。
[0018]由上述結(jié)構(gòu)可知，齒輪軸液壓馬達(dá)通過齒輪軸驅(qū)動回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，從而帶動與回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈連接的懸掛轉(zhuǎn)動?；剞D(zhuǎn)支撐內(nèi)圈轉(zhuǎn)動同時帶動角度傳感機(jī)構(gòu)的齒輪盤轉(zhuǎn)動，齒輪盤通過過渡軸和聯(lián)軸器帶動角度傳感器的芯軸轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)將回轉(zhuǎn)支撐的轉(zhuǎn)動信號傳遞到角度傳感器上。
[0019]懸掛進(jìn)行轉(zhuǎn)向時，角度傳感器上測得的轉(zhuǎn)角信號反饋給控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)通過控制流入齒輪軸液壓馬達(dá)的液壓油，對齒輪軸液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整，實現(xiàn)懸掛轉(zhuǎn)動到預(yù)定的角度。
【主權(quán)項】
1.一種多軸運(yùn)輸車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:包括馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、角度傳感機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)圈與多軸運(yùn)輸車的懸掛固定，外圈與車架固定，所述馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括齒輪軸液壓馬達(dá)和調(diào)整板，調(diào)整板固定在車架上，齒輪軸液壓馬達(dá)固定在調(diào)整板上，其齒輪軸向下穿過調(diào)整板和車架，與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒嚙合；所述角度傳感機(jī)構(gòu)包括角度傳感器、法蘭盤、過渡機(jī)構(gòu)及齒輪盤，所述角度傳感器固定在法蘭盤上，所述過渡機(jī)構(gòu)上端連接角度傳感器的芯軸，下端連接齒輪盤，所述齒輪盤與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒嚙合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置包括兩個馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和一個角度傳感機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述過渡機(jī)構(gòu)包括聯(lián)軸器及與聯(lián)軸器連接的過渡軸，所述聯(lián)軸器上端與角度傳感器的芯軸固定連接，過渡軸下端與齒輪軸固定連接。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述過渡軸和法蘭盤之間設(shè)有軸承。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于:所述軸承為深溝球軸承。
【專利摘要】本實用新型提供了一種多軸運(yùn)輸車的獨(dú)立轉(zhuǎn)向裝置，既能夠?qū)崿F(xiàn)360°任意角的轉(zhuǎn)向，又能夠?qū)覓斓霓D(zhuǎn)向角度進(jìn)行信號采集。本實用新型的技術(shù)方案包括馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、角度傳感機(jī)構(gòu)及回轉(zhuǎn)支撐，所述回轉(zhuǎn)支撐內(nèi)圈設(shè)有內(nèi)齒，內(nèi)圈與多軸運(yùn)輸車的懸掛固定，外圈與車架固定，所述馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括齒輪軸液壓馬達(dá)和調(diào)整板，調(diào)整板固定在車架上，齒輪軸液壓馬達(dá)固定在調(diào)整板上，其齒輪軸向下穿過調(diào)整板和車架，與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒嚙合；所述角度傳感機(jī)構(gòu)包括角度傳感器、法蘭盤、過渡機(jī)構(gòu)及齒輪盤，所述角度傳感器固定在法蘭盤上，所述過渡機(jī)構(gòu)上端連接角度傳感器的芯軸，下端連接齒輪盤，所述齒輪盤與回轉(zhuǎn)支撐的內(nèi)齒嚙合。
【IPC分類】B62D5/06, B62D15/02
【公開號】CN204978821
【申請?zhí)枴緾N201520752273
【發(fā)明人】周現(xiàn)柳, 汪溢, 楊凱, 譚學(xué)位, 賈軍池
【申請人】湖北三江航天萬山特種車輛有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年9月25日