總裝發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種總裝發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，包括在線性滑軌上移動運(yùn)行的滑架，滑架包括位于線性滑軌上的移行部分和位于線性滑軌下方的升降部分；所述移行部分安裝有滑架移行電機(jī)，移行部分靠近線性滑軌一側(cè)固定安裝有發(fā)號塊，在線性滑軌前進(jìn)方向的軌道外側(cè)安裝有檢測開關(guān)；所述升降部分固定安裝有定位氣缸，定位氣缸上安裝有檢測開關(guān)；所述移行部分上安裝滑架升降電機(jī)，滑架升降電機(jī)驅(qū)動軸連接絲桿，絲桿連接升降部分，絲桿上有發(fā)號塊，發(fā)號塊旁側(cè)安裝檢測開關(guān)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，故障率低，托盤轉(zhuǎn)載平穩(wěn)；設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)及故障全程監(jiān)視，極大提高了設(shè)備的可控性；有益于控制成本，發(fā)動機(jī)托盤更換簡單，減少維護(hù)時間。
【專利說明】
總裝發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的汽車總裝生產(chǎn)線中，汽車車身是經(jīng)過存儲線、內(nèi)飾線、底盤線、完成線和一些輔助線體的輸送設(shè)備來完成車身的總裝工藝，在此輸送車身的過程中，發(fā)動機(jī)輸送線是比較重要的一環(huán)。現(xiàn)代汽車制造和裝配具有生產(chǎn)節(jié)拍快、自動化程度高、設(shè)備開動率足等特點(diǎn)，而傳統(tǒng)的發(fā)動機(jī)部件采用電動萌蘆吊裝來直接搬送至生產(chǎn)工位的方式，存在安全隱患，穩(wěn)定性差，不符合汽車生產(chǎn)設(shè)備柔性化、自動化、效率化要求。而現(xiàn)有的發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)自動化程度不足，還依賴于人工操控。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種可以達(dá)到方便進(jìn)行發(fā)動機(jī)工藝安裝目的、發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載平穩(wěn)、運(yùn)行安全可靠、設(shè)備通用性較高的發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)。
[0004]按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述總裝發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，包括在線性滑軌上移動運(yùn)行的滑架，線性滑軌由立柱支撐，所述滑架包括位于線性滑軌上的移行部分和位于線性滑軌下方的升降部分;所述移行部分具有滑架移行電機(jī)，移行部分靠近線性滑軌一側(cè)固定安裝有移行開關(guān)檢測發(fā)號塊，在線性滑軌前進(jìn)方向的軌道外側(cè)依次安裝有:滑架后退到位開關(guān)、滑架后退減速開關(guān)、滑架前進(jìn)減速開關(guān)、滑架前進(jìn)到位開關(guān)； 所述移行部分上還具有滑架升降電機(jī)，滑架升降電機(jī)驅(qū)動軸通過齒輪箱與上下移動的絲桿連接，絲桿下端連接所述升降部分;在絲桿上安裝有升降開關(guān)檢測發(fā)號塊，升降開關(guān)檢測發(fā)號塊旁側(cè)安裝開關(guān)支架，所述開關(guān)支架固定在所述移行部分上，支架從上到下依次安裝:滑架下減速開關(guān)、滑架下到位開關(guān)、滑架上限位開關(guān)、滑架上到位開關(guān)、滑架上減速開關(guān)；
[0005]所述升降部分上帶有定位氣缸，定位氣缸通過電磁閥控制，定位氣缸上安裝有定位前進(jìn)到位開關(guān)、定位后退到位開關(guān);升降部分內(nèi)側(cè)通過所述定位氣缸上水平的定位銷承載發(fā)動機(jī)托盤，發(fā)動機(jī)托盤活動安裝在發(fā)動機(jī)托盤底座上;在滑架下方分別設(shè)有輸送輥床及移動小車組；
[0006]所述滑架移行電機(jī)、滑架后退到位開關(guān)、滑架后退減速開關(guān)、滑架前進(jìn)減速開關(guān)、 滑架前進(jìn)到位開關(guān)、電磁閥、定位前進(jìn)到位開關(guān)、定位后退到位開關(guān)、滑架升降電機(jī)、滑架下減速開關(guān)、滑架下到位開關(guān)、滑架上限位開關(guān)、滑架上到位開關(guān)、滑架上減速開關(guān)均通過遠(yuǎn)程輸入、輸出模塊掛接在總線上，通過總線連接主控PLC。
[0007]具體的，所述移行部分還帶有提升保護(hù)氣缸，提升保護(hù)氣缸活塞桿下端連接所述升降部分。
[0008]所述線性滑軌兩側(cè)端頭處設(shè)有機(jī)械死檔。
[0009]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0010](1)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠，故障率低，托盤轉(zhuǎn)載平穩(wěn)；[〇〇11](2)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)及故障全程監(jiān)視，極大提高了設(shè)備的可控性；
[0012](3)有益于控制成本，發(fā)動機(jī)托盤更換簡單，減少維護(hù)時間?！靖綀D說明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的側(cè)視圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型的主視圖。【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0016]如圖1，2所示，本實(shí)用新型主要包括線性滑軌1、立柱2、發(fā)動機(jī)托盤底座3、定位氣缸4、發(fā)動機(jī)托盤5、滑架6、絲桿7、滑架升降電機(jī)8、滑架移行電機(jī)9、定位后退到位開關(guān)10、定位前進(jìn)到位開關(guān)11、輸送輥床12、移動小車組13、機(jī)械死檔14、滑架前進(jìn)到位開關(guān)15、滑架前進(jìn)減速開關(guān)16、滑架后退減速開關(guān)17、滑架后退到位開關(guān)18、滑架上減速開關(guān)19、滑架上到位開關(guān)20、滑架上限位開關(guān)21、滑架下到位開關(guān)22、滑架下減速開關(guān)23、升降開關(guān)檢測發(fā)號塊24、提升保護(hù)氣缸25及移行開關(guān)檢測發(fā)號塊26等部件。
[0017]線性滑軌1由立柱2支撐，滑架6在線性滑軌1上移動運(yùn)行。所述滑架6包括位于線性滑軌1上的移行部分和位于線性滑軌1下方的升降部分。
[0018]所述移行部分安裝有滑架移行電機(jī)9,移行部分靠近線性滑軌1 一側(cè)固定安裝有移行開關(guān)檢測發(fā)號塊26,在線性滑軌1前進(jìn)方向的軌道外側(cè)依次安裝有:滑架后退到位開關(guān) 18、滑架后退減速開關(guān)17、滑架前進(jìn)減速開關(guān)16、滑架前進(jìn)到位開關(guān)15。
[0019]所述升降部分固定安裝有定位氣缸4,定位氣缸4通過電磁閥控制，定位氣缸4上安裝有定位前進(jìn)到位開關(guān)11、定位后退到位開關(guān)10;升降部分內(nèi)側(cè)通過所述定位氣缸4上水平的定位銷承載發(fā)動機(jī)托盤5,發(fā)動機(jī)托盤5活動安裝在發(fā)動機(jī)托盤底座3上;在滑架6下方分別設(shè)有輸送輥床12及移動小車組13。
[0020]所述移行部分上固定安裝滑架升降電機(jī)8,滑架升降電機(jī)8驅(qū)動軸通過齒輪箱與上下移動的絲桿7連接，絲桿7下端連接所述升降部分;在絲桿7上安裝有升降開關(guān)檢測發(fā)號塊 24，升降開關(guān)檢測發(fā)號塊24旁側(cè)安裝開關(guān)支架，所述開關(guān)支架固定在所述移行部分上，支架從上到下依次安裝:滑架下減速開關(guān)23、滑架下到位開關(guān)22、滑架上限位開關(guān)21、滑架上到位開關(guān)20、滑架上減速開關(guān)19。
[0021]所述滑架移行電機(jī)9、滑架后退到位開關(guān)18、滑架后退減速開關(guān)17、滑架前進(jìn)減速開關(guān)16、滑架前進(jìn)到位開關(guān)15、電磁閥、定位前進(jìn)到位開關(guān)11、定位后退到位開關(guān)10、滑架升降電機(jī)8、滑架下減速開關(guān)23、滑架下到位開關(guān)22、滑架上限位開關(guān)21、滑架上到位開關(guān)20、 滑架上減速開關(guān)19均通過遠(yuǎn)程輸入、輸出模塊掛接在總線上，通過總線連接主控PLC。
[0022]所述移行部分還安裝有提升保護(hù)氣缸25,提升保護(hù)氣缸25活塞桿下端連接所述升降部分，用于升降機(jī)構(gòu)的保護(hù)。
[0023]如圖1所示，滑架6通過行走輪在線性滑軌1內(nèi)移動，定位氣缸4與滑架6的升降部分采用螺接方式，定位氣缸4上安裝有定位前進(jìn)到位開關(guān)11、定位后退到位開關(guān)10檢測氣缸動作，所述前進(jìn)、后退到位開關(guān)采用接近開關(guān)接入遠(yuǎn)程I/O站，遠(yuǎn)程I/O站經(jīng)現(xiàn)場總線與主控 PLC進(jìn)程數(shù)據(jù)交換。升降部分內(nèi)側(cè)承載發(fā)動機(jī)托盤5,轉(zhuǎn)載過程中，發(fā)動機(jī)托盤底座3與上部活動的發(fā)動機(jī)托盤5自動脫開。
[0024]如圖2所示，滑架6的升降部分隨絲桿7上下移動，在絲桿7—側(cè)安裝有升降開關(guān)檢測發(fā)號塊24，發(fā)號塊附近安裝開關(guān)支架，支架從上到下依次安裝有滑架下減速開關(guān)23、滑架下到位開關(guān)22、滑架上限位開關(guān)21、滑架上到位開關(guān)20、滑架上減速開關(guān)19,通過PLC采集各開關(guān)信號控制滑架升降電機(jī)8的動作。
[0025]滑架6移行部分靠近線性滑軌1 一側(cè)固定安裝有移行開關(guān)檢測發(fā)號塊26,發(fā)號塊在移行前進(jìn)過程中依次觸發(fā)滑架后退減速開關(guān)17、滑架前進(jìn)減速開關(guān)16、滑架前進(jìn)到位開關(guān) 15。線性滑軌1兩側(cè)端頭附近設(shè)有機(jī)械死檔14作為移行裝置的機(jī)械保護(hù)。[〇〇26]本實(shí)用新型的工作過程及工作原理如下:
[0027]滑架6在移行開關(guān)檢測發(fā)號塊26后退到位開關(guān)18位置停止，等待帶著發(fā)動機(jī)托盤底座3的發(fā)動機(jī)托盤5靜止在輸送輥床12上，在滑架升降電機(jī)8的驅(qū)動下，絲桿7帶動升降部分下降，下降至升降開關(guān)檢測發(fā)號塊24到達(dá)滑架下到位開關(guān)22位置停止，定位氣缸4上的定位銷伸出，插入發(fā)動機(jī)托盤5的定位孔，絲桿7帶動升降部分上升，上升至升降開關(guān)檢測發(fā)號塊24到達(dá)滑架上到位開關(guān)20位置停止，使發(fā)動機(jī)托盤5脫離發(fā)動機(jī)托盤底座3。
[0028]滑架移行電機(jī)9驅(qū)動滑架6從后退到位開關(guān)18位置開始前進(jìn)，觸發(fā)滑架前進(jìn)到位開關(guān)15后等待移動小車組13,移動小車組13到位停止后，在滑架升降電機(jī)8的驅(qū)動下，絲桿7帶動升降部分下降，下降至升降開關(guān)檢測發(fā)號塊24到達(dá)滑架下到位開關(guān)22位置，把發(fā)動機(jī)托盤5放置在移動小車組13上部，定位氣缸4上的定位銷縮回，脫開發(fā)動機(jī)托盤5的定位孔，待升降開關(guān)檢測發(fā)號塊24上升至滑架上到位開關(guān)20后，移動小車組13帶著發(fā)動機(jī)托盤5離開轉(zhuǎn)載區(qū)域，把發(fā)動機(jī)輸送至安裝工位。
[0029]運(yùn)行過程中，觸發(fā)到滑架后退減速開關(guān)17、滑架前進(jìn)減速開關(guān)16、滑架上減速開關(guān) 19、滑架下減速開關(guān)23時減速?；苌舷尬婚_關(guān)21用于超限報警。
[0030]本實(shí)用新型所述的發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)中還可以設(shè)有電機(jī)過載、 托盤轉(zhuǎn)載異常、移行時超行程時進(jìn)行報警的報警裝置。整個控制系統(tǒng)是現(xiàn)場總線的分散控制，現(xiàn)場控制模塊通過采集各按鈕、傳感器的信號傳給主控PLC，再根據(jù)相應(yīng)的指令輸出信號用于電磁閥、電機(jī)，從而達(dá)到發(fā)動機(jī)托盤自動轉(zhuǎn)載目的。
【主權(quán)項】
1.總裝發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，包括在線性滑軌(1)上移動運(yùn)行的滑架 (6)，線性滑軌(1)由立柱(2)支撐，其特征是，所述滑架(6)包括位于線性滑軌(1)上的移行 部分和位于線性滑軌(1)下方的升降部分;所述移行部分具有滑架移行電機(jī)(9)，移行部分 靠近線性滑軌(1) 一側(cè)固定安裝有移行開關(guān)檢測發(fā)號塊(26)，在線性滑軌(1)前進(jìn)方向的軌 道外側(cè)依次安裝有:滑架后退到位開關(guān)(18)、滑架后退減速開關(guān)(17)、滑架前進(jìn)減速開關(guān) (16)、滑架前進(jìn)到位開關(guān)(15);所述移行部分上還具有滑架升降電機(jī)(8)，滑架升降電機(jī)(8) 驅(qū)動軸通過齒輪箱與上下移動的絲桿(7)連接，絲桿(7)下端連接所述升降部分;在絲桿(7) 上安裝有升降開關(guān)檢測發(fā)號塊(24)，升降開關(guān)檢測發(fā)號塊(24)旁側(cè)安裝開關(guān)支架，所述開 關(guān)支架固定在所述移行部分上，支架從上到下依次安裝:滑架下減速開關(guān)(23)、滑架下到位 開關(guān)(22)、滑架上限位開關(guān)(21)、滑架上到位開關(guān)(20)、滑架上減速開關(guān)(19);所述升降部分上帶有定位氣缸(4)，定位氣缸(4)通過電磁閥控制，定位氣缸(4)上安裝 有定位前進(jìn)到位開關(guān)(11 )、定位后退到位開關(guān)(10);升降部分內(nèi)側(cè)通過所述定位氣缸(4)上 水平的定位銷承載發(fā)動機(jī)托盤(5)，發(fā)動機(jī)托盤(5)活動安裝在發(fā)動機(jī)托盤底座(3)上;在滑 架(6)下方分別設(shè)有輸送輥床(12)及移動小車組(13);所述滑架移行電機(jī)(9)、滑架后退到位開關(guān)(18)、滑架后退減速開關(guān)(17)、滑架前進(jìn)減 速開關(guān)(16)、滑架前進(jìn)到位開關(guān)(15)、電磁閥、定位前進(jìn)到位開關(guān)(11)、定位后退到位開關(guān) (10)、滑架升降電機(jī)(8)、滑架下減速開關(guān)(23)、滑架下到位開關(guān)(22)、滑架上限位開關(guān) (21)、滑架上到位開關(guān)(20)、滑架上減速開關(guān)(19)均通過遠(yuǎn)程輸入、輸出模塊掛接在總線 上，通過總線連接主控PLC。2.如權(quán)利要求1所述的總裝發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，其特征是:所述移行 部分還帶有提升保護(hù)氣缸(25)，提升保護(hù)氣缸(25)活塞桿下端連接所述升降部分。3.如權(quán)利要求1所述的總裝發(fā)動機(jī)托盤轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu)的自動控制系統(tǒng)，其特征是:所述線性 滑軌(1)兩側(cè)端頭處設(shè)有機(jī)械死檔(14)。
【文檔編號】B62D65/10GK205615612SQ201620279862
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】吳曉剛, 馬杰
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司