一種托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于物流行業(yè)領(lǐng)域，尤其涉及一種托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在物流倉庫內(nèi)，一般通過大量托盤對(duì)貨物機(jī)械能分類和搬運(yùn)，為了方便托盤搬運(yùn)，并減小托盤占用空間，通常空托盤成整摞堆放。使用時(shí)需要將整摞的托盤分開。申請(qǐng)?zhí)枮?01220296708.2的專利文件公開了一種托盤自動(dòng)拆分裝置，通過前后兩個(gè)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)拆分各個(gè)托盤，上下兩個(gè)托盤在分離過程中，會(huì)產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng)，造成托盤磨損。而且為了保證同步連續(xù)工作還需設(shè)置第一行程開關(guān)和第二行程開關(guān)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，設(shè)備的可靠性不高，容易出現(xiàn)故障。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]鑒于上述問題，本實(shí)用新型的目的在于提供一種托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)，旨在解決現(xiàn)有托盤自動(dòng)拆分裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜、容易損壞托盤的技術(shù)問題。
[0004]本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案:
[0005]所述托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)，包括自動(dòng)拆分裝置以及成摞放置的托盤，所述自動(dòng)拆分裝置包括位于兩側(cè)的水平傳送帶以及位于中間的托盤拆分機(jī)構(gòu)，所述托盤拆分機(jī)構(gòu)包括框架、位于所述框架內(nèi)的升降式傳輸機(jī)，所述框架的四個(gè)角上均設(shè)有一根可向中間移動(dòng)的立柱，前側(cè)的兩根立柱上穿有第一轉(zhuǎn)軸，后側(cè)的兩根立柱上穿有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝固定有一個(gè)棘輪，所述棘輪有多個(gè)棘齒，每個(gè)棘齒朝同一方向彎曲，棘齒頂端為尖口，棘齒從根部至頂端逐漸變細(xì)，所述托盤的外圍與每個(gè)棘輪的對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有一個(gè)把手，所述把手向外伸出一段距離，所述托盤拆分機(jī)構(gòu)還包括控制第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，在棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，當(dāng)其中一個(gè)棘齒完全掛住一個(gè)把手后，該棘齒的上一個(gè)棘齒的尖端正好位于當(dāng)前被掛托盤的上一個(gè)托盤的把手的下方。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型通過兩對(duì)協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪，將成摞放置的托盤逐個(gè)放下，完成拆分，拆分托盤時(shí)，托盤之間不會(huì)產(chǎn)生摩擦，而且無需行程開關(guān)等元件，結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；
[0008]圖2是棘輪和托盤的位置關(guān)系圖；
[0009]圖3是卡位齒輪和頂針組件的位置關(guān)系圖；
[0010]圖4是卡位齒輪和棘輪的位置關(guān)系圖。。
【具體實(shí)施方式】
[0011]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0012]為了說明本實(shí)用新型所述的技術(shù)方案，下面通過具體實(shí)施例來進(jìn)行說明。
[0013]圖1示出了本實(shí)用新型實(shí)施例提供的托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，為了便于說明僅示出了與本實(shí)用新型實(shí)施例相關(guān)的部分。
[0014]如圖1所示，本實(shí)施例提供的托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)，包括自動(dòng)拆分裝置以及成摞放置的托盤1，所述自動(dòng)拆分裝置(圖1中除去托盤I的剩余部分)包括位于兩側(cè)的水平傳送帶2以及位于中間的托盤拆分機(jī)構(gòu)，所述托盤拆分機(jī)構(gòu)包括框架3、位于所述框架內(nèi)的升降式傳輸機(jī)4，所述框架的四個(gè)角上均設(shè)有一根可向中間移動(dòng)的立柱5，前側(cè)的兩根立柱上穿有第一轉(zhuǎn)軸6，后側(cè)的兩根立柱上穿有第二轉(zhuǎn)軸7，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝固定有一個(gè)棘輪8。參照?qǐng)D2所示，所述棘輪8有多個(gè)棘齒，每個(gè)棘齒朝同一方向彎曲，棘齒頂端為尖口，棘齒從根部至頂端逐漸變細(xì)，所述托盤的外圍與每個(gè)棘輪的對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有一個(gè)把手11，所述把手向外伸出一段距離，所述托盤拆分機(jī)構(gòu)還包括控制第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)(為了便于看圖，圖中未示出控制機(jī)構(gòu))，在棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，當(dāng)其中一個(gè)棘齒完全掛住一個(gè)把手后，該棘齒的上一個(gè)棘齒的尖端正好位于當(dāng)前被掛托盤的上一個(gè)托盤的把手的下方。
[0015]在具體工作時(shí)，首先成摞托盤從右側(cè)的水平傳送帶傳至中間的升降式傳輸機(jī)上，本實(shí)施中，前側(cè)的兩根立柱為一組，后側(cè)的兩根立足為一組，分別向前后兩方張開移動(dòng)，成摞托盤被升降式傳輸機(jī)抬升至一定高度，然后兩組立足向中間靠近，直至最底部的托盤的把手正好被對(duì)應(yīng)的棘輪掛住，接著升降式傳輸機(jī)下降至與左側(cè)的水平傳送帶同一高度。然后控制機(jī)構(gòu)控制第一和第二轉(zhuǎn)軸協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)，最底下的托盤被放下，被放下的托盤通過升降式傳輸機(jī)傳送至左側(cè)的水平傳送帶上，完成一個(gè)托盤拆分。由于在棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，當(dāng)其中一個(gè)棘齒完全掛住一個(gè)把手后(即把手位于棘齒中間部位)，該棘齒的上一個(gè)棘齒的尖端正好位于當(dāng)前被掛托盤的上一個(gè)托盤的把手的下方。當(dāng)棘輪繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，當(dāng)前托盤會(huì)被放下，上一個(gè)托盤正好被上一個(gè)棘齒掛住，這樣可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)拆分托盤。本結(jié)構(gòu)簡單，拆分托盤時(shí)托盤之間沒有摩擦，不會(huì)影響到托盤。
[0016]本實(shí)施例不限定所述控制機(jī)構(gòu)的具體實(shí)現(xiàn)形式，比如所述控制機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)以及安裝在所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)后和第二轉(zhuǎn)軸嚙合。在第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上安裝齒輪，步進(jìn)電機(jī)輸出轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，通過齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳遞，可以帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)過一定角度，完成拆下一個(gè)托盤。當(dāng)然也可以采用輪盤曲桿形式驅(qū)動(dòng)第一第二轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，或者也可以采用皮帶方式傳動(dòng)，這些實(shí)現(xiàn)方式都在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
[0017]作為一種具體實(shí)現(xiàn)方式，所述框架3頂部的四個(gè)角上均設(shè)有一滑槽31，立柱底部為與所述滑槽對(duì)應(yīng)的滑塊結(jié)構(gòu)，所述立柱底部還安裝有絲桿套，所述絲桿套內(nèi)安裝有匹配的絲桿32，所述控制機(jī)構(gòu)還控制所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。本優(yōu)選方式通過驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)立柱在滑槽內(nèi)移動(dòng)。
[0018]進(jìn)一步作為一種優(yōu)選實(shí)現(xiàn)方式，結(jié)合圖3和圖4所示，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上均固定安裝有一個(gè)卡位齒輪9，所述卡位齒輪緊靠立柱，所述立柱上還設(shè)有頂針組件10，所述頂針組件10包括卡針101、固定在立柱上的安裝板102，所述安裝板上設(shè)有通孔，所述安裝板上還設(shè)有安裝座104，所述安裝座上設(shè)有軸桿105，軸桿上設(shè)有扭簧(圖中未示出)，所述頂針組件還包括以所述軸桿為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的翹板106，所述翹板一端與所述卡針連接，所述卡針101穿過所述通孔后頂住所述卡位齒輪9，所述頂針組件還包括與所述翹板貼合的凸輪107。所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與立柱的連接部分還設(shè)有阻尼件。
[0019]控制機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)凸輪的突起部頂住所述翹板時(shí)，翹板帶動(dòng)卡針后退，卡針脫離所述卡位齒輪，此時(shí)考慮到托盤的重力，托盤會(huì)自動(dòng)下降并帶動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，考慮到阻尼件的阻力，棘輪會(huì)以一較小速度均速轉(zhuǎn)動(dòng)。每當(dāng)卡針脫離卡位齒輪一次后，就可以自動(dòng)放下一個(gè)托盤。當(dāng)凸輪的突起部轉(zhuǎn)離之后，在扭簧的作用力下，卡針頂住所述卡位齒輪，托盤不會(huì)繼續(xù)下降。這樣通過控制凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)即可實(shí)現(xiàn)安裝預(yù)設(shè)速度拆分托盤。
[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)，包括自動(dòng)拆分裝置以及成摞放置的托盤，所述自動(dòng)拆分裝置包括位于兩側(cè)的水平傳送帶以及位于中間的托盤拆分機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述托盤拆分機(jī)構(gòu)包括框架、位于所述框架內(nèi)的升降式傳輸機(jī)，所述框架的四個(gè)角上均設(shè)有一根可向中間移動(dòng)的立柱，前側(cè)的兩根立柱上穿有第一轉(zhuǎn)軸，后側(cè)的兩根立柱上穿有第二轉(zhuǎn)軸，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的兩端均安裝固定有一個(gè)棘輪，所述棘輪有多個(gè)棘齒，每個(gè)棘齒朝同一方向彎曲，棘齒頂端為尖口，棘齒從根部至頂端逐漸變細(xì)，所述托盤的外圍與每個(gè)棘輪的對(duì)應(yīng)位置均設(shè)有一個(gè)把手，所述把手向外伸出一段距離，所述托盤拆分機(jī)構(gòu)還包括控制第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)的控制機(jī)構(gòu)，在棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)的過程中，當(dāng)其中一個(gè)棘齒完全掛住一個(gè)把手后，該棘齒的上一個(gè)棘齒的尖端正好位于當(dāng)前被掛托盤的上一個(gè)托盤的把手的下方。2.如權(quán)利要求1所述托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)，其特征在于，所述框架頂部的四個(gè)角上均設(shè)有一滑槽，立柱底部為與所述滑槽對(duì)應(yīng)的滑塊結(jié)構(gòu)，所述立柱底部還安裝有絲桿套，所述絲桿套內(nèi)安裝有匹配的絲桿，所述控制機(jī)構(gòu)還控制所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)。3.如權(quán)利要求2所述托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)，其特征在于，所述控制機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)以及安裝在所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述第一轉(zhuǎn)后和第二轉(zhuǎn)軸嚙合。4.如權(quán)利要求2所述托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)，其特征在于，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸上均固定安裝有一個(gè)卡位齒輪，所述卡位齒輪緊靠立柱，所述立柱上還設(shè)有頂針組件，所述頂針組件包括卡針、固定在立柱上的安裝板，所述安裝板上設(shè)有通孔，所述安裝板上還設(shè)有安裝座，所述安裝座上設(shè)有軸桿，軸桿上設(shè)有扭簧，所述頂針組件還包括以所述軸桿為軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的翹板，所述翹板一端與所述卡針連接，所述卡針穿過所述通孔后頂住所述卡位齒輪，所述頂針組件還包括與所述翹板貼合的凸輪，所述第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸與立柱的連接部分還設(shè)有阻尼件。
【專利摘要】本實(shí)用新型適用于物流行業(yè)領(lǐng)域，提供一種托盤自動(dòng)拆分系統(tǒng)。本實(shí)用新型通過設(shè)置兩對(duì)協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng)的棘輪，將成摞放置的托盤逐個(gè)放下，完成拆分，拆分托盤時(shí)，托盤之間不會(huì)產(chǎn)生摩擦，而且無需行程開關(guān)等元件，結(jié)構(gòu)簡單，系統(tǒng)穩(wěn)定性高。
【IPC分類】B65G59/06
【公開號(hào)】CN204896822
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520501250
【發(fā)明人】谷春光, 廖獻(xiàn)軍, 付剛, 王科志
【申請(qǐng)人】湖北九州通達(dá)科技開發(fā)有限公司
【公開日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日