一種樓梯搬運(yùn)助力車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種樓梯搬運(yùn)助力車，包含樓梯助力部分、制動保護(hù)部分、裝載與卸載部分，主要由車架、內(nèi)槽連桿、曲柄滑塊、曲柄連桿、扭轉(zhuǎn)彈簧、彈簧、棘輪、棘爪、剎車線、手剎把手、帶有導(dǎo)軌的車體、移動架、手動葫蘆等組成。通過運(yùn)用杠杠原理，人在施力下壓時，以支撐桿為支點(diǎn)，小車向上運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)上樓功能；抬升支撐桿到下一個臺階時，通過棘輪、棘爪使車輪自鎖，防止車輪后移，利用曲柄連桿、連桿機(jī)構(gòu)、環(huán)形彈簧，使立桿實(shí)現(xiàn)向上、向后移動，減小抬升車體的角度，防止貨物的后翻，實(shí)現(xiàn)制動保護(hù)；通過可拆卸式手動葫蘆、帶有導(dǎo)軌的車體、移動架，對體積、重量較大物體裝卸，實(shí)現(xiàn)裝載、卸載省力。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，攜帶輕便，適用性廣。
【專利說明】
_種樓梯搬運(yùn)助力車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種搬運(yùn)車，具體涉及一種樓梯搬運(yùn)助力車，主要用于上樓梯時搬運(yùn)物品。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著城市化進(jìn)程的加快，平房逐漸被高樓所代替，雖然高樓大廈或豪華的酒店都裝配了電梯，但是許多七層樓以下的樓房仍舊沒有配置電梯，這就產(chǎn)生了質(zhì)量大、體積大的物體難以上樓的問題。在許多無電梯的居民樓中，物品的搬運(yùn)現(xiàn)在絕大多數(shù)以人工搬運(yùn)為主，而對于一些質(zhì)量大、體積大的物品，在搬運(yùn)過程中，既要耗費(fèi)大量人力物力，又存在很大的安全隱患。市場上也出現(xiàn)了一些樓梯搬運(yùn)工具，但多是采用電機(jī)驅(qū)動的方式提供上樓動力，采用星形輪結(jié)構(gòu)保證上樓的連貫性，但是這樣的上樓裝置價格昂貴、振較大、質(zhì)量大、笨重且攜帶不方便。為了在上樓時節(jié)約人力物力，同時保證物品的安全，需要一種質(zhì)量小，攜帶輕便，造價相對便宜的實(shí)用上樓工具。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種攜帶物品上樓的搬運(yùn)助力車，以方便快遞、裝修工人在無電梯的居民樓里將體積大、質(zhì)量大的貴重物品搬運(yùn)上樓，降低了人工勞動強(qiáng)度，同時對物品和搬運(yùn)人員具有保護(hù)功能，實(shí)現(xiàn)物品安全、快捷的搬運(yùn)上樓，提高搬運(yùn)效率。
[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案:
[0005]本實(shí)用新型涉及一種樓梯搬運(yùn)助力車，包括:樓梯助力部分、制動保護(hù)部分、裝載與卸載部分。樓梯助力部分安裝在靠近車輪的車架上，制動保護(hù)包含車輪的制動保護(hù)，安裝在車輪與車架之間，中間有安裝架連接，和曲柄連桿、連桿構(gòu)成的支撐桿桿自動提升以防止車身傾角過大的保護(hù)，安裝在車架與支撐桿之間。
[0006]所述樓梯助力部分主要有車架、內(nèi)槽連桿、支撐桿、彈簧等組成，內(nèi)槽連桿與支撐桿、支撐桿與車架采用開口軸銷連接，呈三角形狀，內(nèi)槽連桿中間有內(nèi)槽，與機(jī)架和支撐桿連接的開口軸銷在內(nèi)槽中可自由移動，彈簧連接車架與支撐桿且呈三角形，支撐桿與彈簧、內(nèi)槽連桿和機(jī)架組成兩個三角形狀。開口銷軸與內(nèi)槽連桿相對運(yùn)動時改變內(nèi)槽連桿使用長度，內(nèi)槽連桿內(nèi)槽的長度約束支撐桿所能到達(dá)的極限位置改變支撐桿與車架之間的夾角，彈簧使支撐桿未受力時處于最大夾角處，在施加外力下壓時，物品向上抬起，車輪上到下一階樓梯。
[0007]所述車輪制動保護(hù)部分主要由棘輪、棘爪、扭轉(zhuǎn)彈簧、彈簧、安裝架組成，棘輪安裝在車輪上，棘爪用銷軸安裝在安裝架上，扭轉(zhuǎn)彈簧套在銷軸上，一端連接在棘爪上，一端固定到安裝架上，安裝架裝到帶有滑槽的機(jī)架上，安裝架有兩個銷軸，安裝架在滑槽地底端時，彈簧拉緊安裝架，棘輪棘爪嚙合，實(shí)現(xiàn)自鎖，輪可向前自由移動，向后鎖死。安裝架在上邊時，銷軸落在滑槽在的鎖定槽，滑槽無法下降，棘輪棘爪嚙合無效，無自鎖。
[0008]所述支撐桿自動提升以防止車身傾角過大的保護(hù)部分，由曲柄連桿、連桿、扭轉(zhuǎn)彈簧、剎車線、手剎把手組成，輔助小輪通過手剎把手驅(qū)動，手剎線一端與軸固定，一端連接手剎把手，初始時，手剎線纏繞在軸上有一定圈數(shù)，握緊手剎把手，將手剎線的拉伸運(yùn)動轉(zhuǎn)化為輔助小輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，小輪與軸一體，通過軸承與車架連接，輔助小輪與支撐桿通過開口銷軸固定在車架上的槽孔內(nèi)，車架，輔助小輪與支撐桿呈三角形狀，輔助小輪與機(jī)架之間安裝扭轉(zhuǎn)彈簧，儲存輔助小輪轉(zhuǎn)動時扭轉(zhuǎn)彈簧產(chǎn)生的彈性勢能，輔助小輪失去驅(qū)動力時，扭轉(zhuǎn)彈簧的彈性勢能使輔助小輪自動回復(fù)到初始狀態(tài)。
[0009]所述裝載與卸載部分，由帶有導(dǎo)軌的車體、移動架、手動葫蘆組成，車架上有導(dǎo)軌，移動架通過導(dǎo)軌安裝在車架上，車架離輪遠(yuǎn)端裝有橫梁，手動葫蘆安裝在橫梁上，手動葫蘆與移動架用鋼絲連接，組成一個簡易的升降平臺。升降平臺的動力有手動葫蘆提供，物品裝載在移動架上，利用手動葫蘆提供動力，使物品上升，減少人搬運(yùn)時勞動強(qiáng)度。物品從運(yùn)輸車上卸載時，利用手動葫蘆的自鎖性，防止物品不會突然下墜，起到保護(hù)物品作用。
【附圖說明】
[0010]圖1為樓梯搬運(yùn)助力車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為棘輪棘爪結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖3為樓梯搬運(yùn)助力車俯視圖和右視圖；
[0013]圖4為裝載、卸載機(jī)構(gòu)示意圖；
[0014]附圖中:
[0015]1、棘輪棘爪保護(hù)裝置;2、曲柄連干保護(hù)機(jī)構(gòu);3、杠桿機(jī)構(gòu);4、裝載、卸載機(jī)構(gòu);5、樓梯搬運(yùn)助力車車架;6、內(nèi)槽連桿;7、支撐桿;8、彈簧;9、連桿；10、小輪；11、手剎；12、棘輪；13、棘爪;14、安裝塊;15、手動葫蘆;16、移動架。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合【附圖說明】和【具體實(shí)施方式】對本實(shí)用一種樓梯搬運(yùn)助力裝置作進(jìn)一步的實(shí)例進(jìn)行描述。
[0017]如圖1所示，樓梯搬運(yùn)助力車主要由棘輪棘爪保護(hù)裝置1、曲柄連桿保護(hù)機(jī)構(gòu)2、杠桿機(jī)構(gòu)3、裝載、卸載機(jī)構(gòu)4、樓梯搬運(yùn)助力車車架5組成。
[0018]如圖1、3所示，樓梯助力部分主要有車架5、內(nèi)槽連桿6、支撐桿7、彈簧8等組成，內(nèi)槽連桿6和支撐桿7利用曲柄滑塊連接，滑塊在內(nèi)槽連桿6運(yùn)動時改變內(nèi)槽連桿6使用長度，內(nèi)槽連桿內(nèi)槽的長度約束支撐桿所能到達(dá)的極限位置改變支撐桿與車架之間的夾角，彈簧8使支撐桿未受力時處于最大夾角處，。當(dāng)搬運(yùn)者施加外力下壓時，內(nèi)槽連桿6約束支撐桿所能到達(dá)的極限位置，支撐桿7作為杠桿原理的支撐桿，物品向上抬起，車輪上到下一階樓梯，支撐桿、車輪在同一臺階，接著抬起車體5，支撐桿7上升，在彈簧8拉力作用下支撐桿7回到最初始位置，實(shí)現(xiàn)物品上一階樓梯循環(huán)。
[0019]如圖2所示，車輪制動保護(hù)部分主要由棘輪12、棘爪13、安裝塊14組成，如上所述樓梯搬運(yùn)車車輪與支撐桿7在同一個臺階上時，需要將支撐桿7抬升至下一臺階，抬升時，整個車架向后傾仰較大，整個搬運(yùn)車的重心后移，易發(fā)生車輪下溜，采用棘輪12、棘爪13的嚙合實(shí)現(xiàn)自鎖保護(hù)，棘輪12只能在一個方向自鎖，而另一個方向能自由運(yùn)動，使車輪向前自由運(yùn)動向后鎖死。在支撐桿7提升的過程，既能保證車輪不后移，實(shí)現(xiàn)自鎖保護(hù)功能，又不會約束車輪向前運(yùn)動。棘爪13能隨安裝架在滑槽的移動，可保證在這平地上工作時，棘輪棘爪始終不會起作用，保證平地工作高效順暢。
[0020]如圖1、3所示，曲柄連桿原理構(gòu)成的支撐桿自動提升以防止車身傾角過大的保護(hù)部分，由連桿9、小輪10、手剎11組成，上述支撐桿7抬起時，根據(jù)三角形相似性原理，支撐桿7抬起時，要想支撐桿7能到達(dá)下一臺階，人這一端所需抬升范圍過大，造成運(yùn)輸車重心過分后移，易發(fā)生搬運(yùn)車后翻。通過使用曲柄連桿、連桿機(jī)構(gòu)，利用輔助小輪10的旋轉(zhuǎn)，由連桿9帶動支撐桿7向上、向前移動，減少搬運(yùn)者這一段所需移動范圍。輔助小輪通過手剎把手驅(qū)動，將手剎線的拉伸運(yùn)動轉(zhuǎn)化為輔助小輪的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動，從而帶動連桿9，小輪10的軸上安裝環(huán)形彈簧，失去驅(qū)動力時，輔助小輪10自動回復(fù)到初始狀態(tài)。輔助改變支撐桿的運(yùn)動實(shí)現(xiàn)保護(hù)功能。
[0021]如圖4所示，裝載與卸載部分，由帶有導(dǎo)軌的車體5、移動架16、手動葫蘆15組成。通過帶有導(dǎo)軌的車體5、移動架15，組成一個簡易的升降平臺，升降平臺的動力有手動葫蘆16提供，并通過鋼絲繩傳遞到移動架15上，物品裝載在移動架15上，利用手動葫蘆16提供動力，拉物品上升，減少人搬運(yùn)時勞動強(qiáng)度。在物品從運(yùn)輸車上卸載時，利用手動葫蘆16的自鎖性，物品不會突然下墜，起到保護(hù)物品功能。通過上述兩個過程，能夠?qū)崿F(xiàn)裝載、卸載時省力與保護(hù)等功能。
[0022]以上【具體實(shí)施方式】僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種樓梯搬運(yùn)助力車，包括:樓梯助力部分、制動保護(hù)部分、裝載與卸載部分，樓梯助力部分安裝在靠近車輪的車架上，制動保護(hù)有車輪的制動保護(hù)和防止車身傾角過大的保護(hù)，車輪的制動保護(hù)安裝在車輪與車架之間，中間有安裝架連接，防止車身傾角過大保護(hù)安裝在車架與支撐桿之間，裝載與卸載部分在車架上方，通過導(dǎo)軌與車架連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樓梯搬運(yùn)助力車，其特征是樓梯助力部分中內(nèi)槽連桿與支撐桿、支撐桿與車架采用開口軸銷連接，呈三角形狀，內(nèi)槽連桿中間有內(nèi)槽，與機(jī)架和支撐桿連接的開口軸銷在內(nèi)槽中可自由移動，彈簧連接車架與支撐桿且呈三角形狀，支撐桿與彈簧、內(nèi)槽連桿和機(jī)架組成兩個三角形狀。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樓梯搬運(yùn)助力車，其特征是制動保護(hù)部分的車輪的制動保護(hù)中棘輪安裝在車輪上，棘爪通過銷軸和扭轉(zhuǎn)彈簧安裝在安裝架上，安裝架與機(jī)架上的滑槽通過開口銷軸連接，棘輪棘爪嚙合時，棘輪一個方向自鎖，另一個方向自由運(yùn)動；制動保護(hù)部分的防止車身傾角過大的保護(hù)中手剎線一端連接手剎把手，一端與軸固定并纏繞幾圈，軸與小輪一體，通過軸承與車架連接，輔助小輪與機(jī)架之間安裝扭轉(zhuǎn)彈簧，輔助小輪與支撐桿通過開口銷軸固定在車架上的槽孔內(nèi)，車架，輔助小輪與支撐桿呈三角形狀，手剎把手帶動輔助小輪轉(zhuǎn)動，從而帶動支撐桿運(yùn)動。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種樓梯搬運(yùn)助力車，其特征是裝載與卸載部分中車架上有導(dǎo)軌，移動架通過導(dǎo)軌安裝在車架上，手動葫蘆與移動架用鋼絲連接，手動葫蘆安裝在車架橫梁上，并驅(qū)動移動架升降。
【文檔編號】B62B5/02GK205632531SQ201620077888
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年1月23日
【發(fā)明人】于暢暢, 秦倫輝, 黃寧桂, 肖厚恩, 陶冶, 陳紅, 徐勤超, 曾榮
【申請人】華中農(nóng)業(yè)大學(xué)