專利名稱：船舶用推進(jìn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及將設(shè)置于船內(nèi)的原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力向螺旋槳傳遞的動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)使用傘齒輪的船舶用推進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
近年來，作為船舶用推進(jìn)裝置，方位推進(jìn)器的使用有增加的趨勢(shì)。方位推進(jìn)器為在沿水平方向旋轉(zhuǎn)360度的吊艙內(nèi)裝備螺旋槳的構(gòu)成，因此，與由固定軸螺旋槳和舵進(jìn)行的推進(jìn)不同，可以使船舶向任意的方向移動(dòng)，或正確地維持當(dāng)前位置。這種方位推進(jìn)器具有機(jī)械傳遞設(shè)置于船內(nèi)的原動(dòng)機(jī)的動(dòng)力來驅(qū)動(dòng)螺旋槳的方式、和向設(shè)置于吊艙內(nèi)的電動(dòng)機(jī)供給在船內(nèi)發(fā)電的電力來驅(qū)動(dòng)螺旋槳的方式。
上述的方位推進(jìn)器還具備與吊艙一體旋轉(zhuǎn)的方向舵(舵)。如圖2所示，方位推進(jìn)器I例如安裝于船舶S的船尾等使用。如圖3所示，該方位推進(jìn)器I具備吊艙2、螺旋槳3、方向舵4。該情況下的方向舵4由水平截面形成梯形狀且包含與船舶S的連結(jié)軸部的上部支柱4a和向吊艙2的下方延伸并具有同樣的梯形截面形狀的下部支柱4b構(gòu)成。比上部支柱4a更下方的部分、即具備方向舵4及螺旋槳3的吊艙2通過未圖示的旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于船舶S可一體轉(zhuǎn)動(dòng)(參照?qǐng)D中箭頭標(biāo)記R)。在船舶S的船內(nèi)設(shè)置有原動(dòng)機(jī)5，原動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力經(jīng)由兩組傘齒輪單元6、7向螺旋槳3傳遞。該情況下，原動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力通過配設(shè)于船內(nèi)的傘齒輪單元6將水平方向的驅(qū)動(dòng)力變換為垂直方向，進(jìn)而通過配設(shè)于吊艙2的內(nèi)部的傘齒輪單元7將垂直方向的驅(qū)動(dòng)力變換為水平方向并向螺旋槳3傳遞。圖中的標(biāo)記8是船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸，9是垂直驅(qū)動(dòng)軸，10是吊艙內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸。下述專利文獻(xiàn)I中公開有使用船內(nèi)動(dòng)力使螺旋槳旋轉(zhuǎn)的船舶用推進(jìn)裝置，驅(qū)動(dòng)力傳遞系統(tǒng)使用有傘齒輪。專利文獻(xiàn)I :(日本)專利第4279627號(hào)公報(bào)但是，由于近年來的環(huán)境限制強(qiáng)度，從而尋求清潔能量的使用及燃耗率的提高。因此，期望開發(fā)有效利用排熱回收的過剩電力來削減運(yùn)行費(fèi)用，而且，船體內(nèi)的構(gòu)成設(shè)備類配置的自由度高的船舶用推進(jìn)裝置。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于上述情況而創(chuàng)立的，其目的在于提供一種船舶用推進(jìn)裝置，能夠有效利用過剩電力，削減運(yùn)行費(fèi)用，并且提高船體內(nèi)的構(gòu)成設(shè)備配置自由度。為了解決上述課題，本發(fā)明采用下述方式。本發(fā)明一方面的船舶用推進(jìn)裝置，其具備驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)使用變換驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞方向的傘齒輪單元，將驅(qū)動(dòng)力從設(shè)置于船內(nèi)的動(dòng)力源傳遞至吊艙的螺旋槳，其中，作為所述動(dòng)力源，具備設(shè)置于船內(nèi)的一對(duì)電動(dòng)機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)從分別與所述電動(dòng)機(jī)連結(jié)的一對(duì)船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由船內(nèi)傘齒輪單元向垂直驅(qū)動(dòng)軸傳遞所述驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而從所述垂直驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由吊艙內(nèi)傘齒輪單元向吊艙內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸傳遞所述驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳。根據(jù)這種船舶用推進(jìn)裝置，作為動(dòng)力源具備設(shè)置于船內(nèi)的一對(duì)電動(dòng)機(jī)，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)從分別與電動(dòng)機(jī)連結(jié)的一對(duì)船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由船內(nèi)傘齒輪單元向垂直驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而從垂直驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由吊艙內(nèi)傘齒輪單元向吊艙內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸傳遞驅(qū)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)螺旋槳，因此，以有效利用過剩電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)的輸出作為驅(qū)動(dòng)力，將該驅(qū)動(dòng)力通過驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)傳遞至螺旋槳而使其旋轉(zhuǎn)，由此得到船舶的推進(jìn)力。由于設(shè)有一對(duì)電動(dòng)機(jī)，故而通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)來確保必要的輸出即可，因此，通過電動(dòng)機(jī)的小型化，船體內(nèi)的設(shè)備配置自由度提聞。根據(jù)上述的本發(fā)明，可以提供能夠有效利用過剩電力，削減運(yùn)行成本，并且船體內(nèi)的構(gòu)成設(shè)備的配置自由度提高的船舶用推進(jìn)裝置。因此，可以得到能夠使用通過排熱回收得到的過剩電力，并且使用清潔能量的電力提高船舶航行的燃耗率的顯著的效果。


圖I是作為本發(fā)明的船舶用推進(jìn)裝置的一實(shí)施方式表示帶方向舵的方位推進(jìn)器的概略構(gòu)成圖；圖2是表示在船尾安裝有船舶用推進(jìn)裝置(帶方向舵的方位推進(jìn)器)的船舶的圖；圖3是表示有關(guān)船舶用推進(jìn)裝置(帶方向舵的方位推進(jìn)器)的現(xiàn)有例的概略構(gòu)成圖。標(biāo)記說明IA :方位推進(jìn)器(船舶用推進(jìn)裝置)2:吊艙3 :螺旋槳4:方向舵(支柱)6 :船內(nèi)傘齒輪單元7:吊艙內(nèi)傘齒輪單元8、8a:船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸8b :船內(nèi)水平反轉(zhuǎn)軸9 :垂直驅(qū)動(dòng)軸10:吊艙內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸M:電動(dòng)機(jī)
具體實(shí)施例方式以下，基于

本發(fā)明的船舶用推進(jìn)裝置的一實(shí)施方式。圖I中作為船舶用推進(jìn)裝置之一例表示方位推進(jìn)器的概略構(gòu)成例。圖示的方位推進(jìn)器IA是安裝于船舶S的船尾等使用的船舶用推進(jìn)裝置的一種。該方位推進(jìn)器IA是機(jī)械式傳遞設(shè)置于船舶S的船內(nèi)的電動(dòng)機(jī)M的動(dòng)力，且驅(qū)動(dòng)經(jīng)由形成梯形狀的支柱安裝于船體的吊艙2的螺旋槳3而得到推進(jìn)力的裝置。該方位推進(jìn)器IA通過相對(duì)于船舶S使吊艙2與作為方向舵4起作用的支柱一體地轉(zhuǎn)動(dòng)，可以改變推進(jìn)方向。該情況下的支柱通過設(shè)置將水平截面形成為梯形狀的區(qū)域而兼?zhèn)浞较蚨?。即，方向舵4由具有梯形狀的水平截面且包含與船舶S的連結(jié)軸部的上部支柱4a、和向吊艙2的下方延伸并具有同樣的梯形截面形狀的下部支柱4b構(gòu)成。在上部支柱4a更下方的部分即具備方向舵4及螺旋槳3的吊艙2通過未圖示的旋轉(zhuǎn)裝置相對(duì)于船舶S —體轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)M由旋轉(zhuǎn)方向?yàn)榉聪虻囊粚?duì)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Ma及反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Mb構(gòu)成。在以下的說明中，在不需要區(qū)分正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Ma及反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Mb的情況下，簡(jiǎn)稱為電動(dòng)機(jī)M。 電動(dòng)機(jī)M的動(dòng)力經(jīng)由兩組傘齒輪單元、即船內(nèi)傘齒輪單元6及吊艙內(nèi)傘齒輪單元7向螺旋槳3傳遞。該情況下，在配設(shè)于船內(nèi)的船內(nèi)傘齒輪單元6中，通過使固定于與正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Ma連結(jié)的船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸8a的另一端的傘齒輪6a和固定于與反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Mb連結(jié)的船內(nèi)水平反轉(zhuǎn)軸8b的另一端的傘齒輪6c與固定于垂直驅(qū)動(dòng)軸9的上端部的傘齒輪6b的嚙合，將水平方向的驅(qū)動(dòng)力變換為垂直方向。此外，在以下的說明中，在不需要區(qū)分船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸8a及船內(nèi)水平反轉(zhuǎn)軸Sb的情況下，簡(jiǎn)稱為船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸8。在配設(shè)于吊艙2內(nèi)部的吊艙內(nèi)傘齒輪單元7中，通過固定于在一端安裝有螺旋槳3的吊艙內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸10的另一端的傘齒輪7a和固定于垂直驅(qū)動(dòng)軸9的下端部的傘齒輪7b的嚙合，將垂直方向的驅(qū)動(dòng)力變換為水平方向并向螺旋槳3傳遞。S卩，上述的方位推進(jìn)器IA具備使用變換驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞方向的傘齒輪單元6、7將驅(qū)動(dòng)力從設(shè)置于船內(nèi)的動(dòng)力源的電動(dòng)機(jī)M傳遞至吊艙2的螺旋槳3的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，作為動(dòng)力源設(shè)置于船內(nèi)的電動(dòng)機(jī)M為一對(duì)正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Ma及反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Mb。驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)從分別與正轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Ma及反轉(zhuǎn)電動(dòng)機(jī)Mb連結(jié)的一對(duì)船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸8a及船內(nèi)水平反轉(zhuǎn)軸Sb經(jīng)由船內(nèi)傘齒輪單元6向垂直驅(qū)動(dòng)軸9傳遞驅(qū)動(dòng)力，且從垂直驅(qū)動(dòng)軸9經(jīng)由吊艙內(nèi)傘齒輪單元7向吊艙內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸10傳遞驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)螺旋槳3。在圖示的方位推進(jìn)器IA中，圖中的標(biāo)記為安裝板，12是轉(zhuǎn)向電動(dòng)機(jī)，13是轉(zhuǎn)換器，14是電源。作為該情況下的電源，例如可使用回收船內(nèi)的排熱而得到的過剩電力。S卩，電動(dòng)機(jī)M利用從電源14經(jīng)由轉(zhuǎn)換器13供給的過剩電力等生成輸出，因此，當(dāng)由該輸出產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)扭矩的驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)在海中使螺旋槳3旋轉(zhuǎn)時(shí)，得到船舶S的推進(jìn)力。根據(jù)這種本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器1A，作為動(dòng)力源具備一對(duì)電動(dòng)機(jī)M，從分別與該電動(dòng)機(jī)M分別連結(jié)的一對(duì)船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸8經(jīng)由船內(nèi)傘齒輪單元6向垂直驅(qū)動(dòng)軸9傳遞驅(qū)動(dòng)力，且從垂直驅(qū)動(dòng)軸9經(jīng)由吊艙內(nèi)傘齒輪單元7向吊艙內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸10傳遞驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)螺旋槳3，由于具備如上那樣構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，所以可以從有效利用過剩電力驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)M的輸出得到基于螺旋槳3的船舶S的推進(jìn)力，可以進(jìn)行船舶S的航行。由于設(shè)有一對(duì)電動(dòng)機(jī)M,所以通過兩個(gè)電動(dòng)機(jī)M確保螺旋槳3的驅(qū)動(dòng)所需的輸出即可，因此，可以將電動(dòng)機(jī)M的輸出減半而小型化。這樣小型化的電動(dòng)機(jī)M與大型的電動(dòng)機(jī)相比，船體內(nèi)的配置的限制減少，所以自由度高。上述的本實(shí)施方式的方位推進(jìn)器IA為可以有效利用過剩電力而削減船舶S的運(yùn)行成本，并且可以提高船體內(nèi)的構(gòu)成設(shè)備類的配置自由度的船舶用推進(jìn)裝置。因此，能夠有效利用通過排熱回收得到的過剩電力，通過使用清潔能量的電力，提高船舶航行的燃耗率。本發(fā)明不限于上述實(shí)施方式，在不脫離其宗旨的范圍內(nèi)可以 適當(dāng)變更。
權(quán)利要求
1.一種船舶用推進(jìn)裝置，其具備驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)使用變換驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞方向的傘齒輪單元，將驅(qū)動(dòng)力從設(shè)置于船內(nèi)的動(dòng)力源傳遞至吊艙的螺旋槳，其中， 作為所述動(dòng)力源，具備設(shè)置于船內(nèi)的一對(duì)電動(dòng)機(jī)， 所述驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)從分別與所述電動(dòng)機(jī)連結(jié)的一對(duì)船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由船內(nèi)傘齒 輪單元向垂直驅(qū)動(dòng)軸傳遞所述驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而從所述垂直驅(qū)動(dòng)軸經(jīng)由吊艙內(nèi)傘齒輪單元向吊艙內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸傳遞所述驅(qū)動(dòng)力，從而驅(qū)動(dòng)所述螺旋槳。
全文摘要
本發(fā)明提供一種船舶用推進(jìn)裝置，可有效利用過剩電力，削減運(yùn)行成本，并且提高船體內(nèi)的構(gòu)成設(shè)備的配置自由度。本發(fā)明的船舶用推進(jìn)裝置(1A)具備驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)，其使用變換驅(qū)動(dòng)軸的動(dòng)力傳遞方向的傘齒輪單元將驅(qū)動(dòng)力從設(shè)置于船內(nèi)的動(dòng)力源傳遞至吊艙(2)的螺旋槳(3)，該船舶用推進(jìn)裝置(1A)具備作為動(dòng)力源設(shè)置于船內(nèi)的一對(duì)電動(dòng)機(jī)(M)，驅(qū)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)從分別與電動(dòng)機(jī)(M)連結(jié)的一對(duì)船內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸(8)經(jīng)由船內(nèi)傘齒輪單元(6)向垂直驅(qū)動(dòng)軸(9)傳遞驅(qū)動(dòng)力，進(jìn)而從垂直驅(qū)動(dòng)軸(9)經(jīng)由吊艙內(nèi)傘齒輪單元(7)向吊艙內(nèi)水平驅(qū)動(dòng)軸(10)傳遞驅(qū)動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)螺旋槳(3)。
文檔編號(hào)B63H21/17GK102858628SQ201180021750
公開日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2011年8月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年9月15日
發(fā)明者云石隆司, 秋山陽 申請(qǐng)人:三菱重工業(yè)株式會(huì)社