本發(fā)明涉及一種如獨立權(quán)利要求1的前序部分所限定的船的吊艙推進(jìn)單元。

對吊艙推進(jìn)單元的大功率電馬達(dá)進(jìn)行空氣冷卻需要大的冷卻空氣單元，該冷卻空氣單元必須額外地加倍以備不時之需。此外，布置在定子周圍的所需冷卻空氣管道使得吊艙推進(jìn)單元的馬達(dá)殼體部分的直徑更大且馬達(dá)殼體部分的結(jié)構(gòu)更復(fù)雜。更大的直徑增加了船體的阻力并降低了流體動力學(xué)效率。在吊艙推進(jìn)單元（其通過回轉(zhuǎn)軸承能轉(zhuǎn)動地附接到船，并且其包括在船的船體內(nèi)的動力裝置和在吊艙推進(jìn)單元內(nèi)的電推進(jìn)器馬達(dá)之間的滑環(huán)，以將電功率從動力裝置供應(yīng)到電推進(jìn)器馬達(dá)）中，吊艙推進(jìn)單元的冷卻空氣穿過在船的船體和吊艙推進(jìn)單元之間的滑環(huán)，并且這導(dǎo)致兩個問題：1）需要過濾器以防止源自滑環(huán)的煤塵進(jìn)入電馬達(dá)，以及2）在泄漏油封的情況下，由于在源自推進(jìn)器軸軸承的冷卻空氣中的油，滑環(huán)可能有油污染。

直接海水冷卻由于轉(zhuǎn)子損耗而不是冷卻異步電馬達(dá)的有效方式。因此，常常使用具有永磁勵磁的昂貴同步電馬達(dá)。

各種冷卻布置在本領(lǐng)域中是已知的。

公開文獻(xiàn)us5,403,216，一種用于大功率船等的主要推進(jìn)布置包括水下驅(qū)動單元，該水下驅(qū)動單元連接到基本豎直的管狀軸（其軸頸連接在船中）并且能通過其轉(zhuǎn)動。驅(qū)動單元和管狀軸限定中空外殼，該中空外殼包圍連接到推進(jìn)器軸的電氣推進(jìn)馬達(dá)，該推進(jìn)器軸連接到外殼外部的驅(qū)動推進(jìn)器。外殼在其內(nèi)部由幾個大體上豎直的腹板支撐，該腹板被布置成組合地作為在結(jié)構(gòu)上加強(qiáng)和支撐外殼的元件，作為將推進(jìn)馬達(dá)相對于外殼固定在適當(dāng)位置的元件，作為傳遞到外殼反作用力到由推進(jìn)馬達(dá)產(chǎn)生的扭矩的元件，以及作為用于推進(jìn)馬達(dá)的氣體冷卻劑進(jìn)入和離開的管道的壁元件。

公開文獻(xiàn)us6,935,907b2提出了一種包括吊艙殼體和用于吊艙殼體的組件單元（所謂的座置部）的吊艙單元，其中，座置部具有下部部分和上部部分以及用于安裝吊艙殼體的基部，該基部包括用于容納推進(jìn)單元的下部外殼部分、包括空氣管道的中間部分、以及固定地連接到轉(zhuǎn)向發(fā)動機(jī)的上部部分，其中，齒環(huán)固定在基部處。具有至少一個風(fēng)機(jī)的冷卻系統(tǒng)安裝在座置部內(nèi)。

公開文獻(xiàn)us6,994,602b2提出了一種船推進(jìn)系統(tǒng)，其包括至少一個船用推進(jìn)器、驅(qū)動該至少一個船用推進(jìn)器的至少一個電馬達(dá)、及向該至少一個電馬達(dá)供應(yīng)電功率的逆變器饋電式電源系統(tǒng)。電源系統(tǒng)包括至少一個驅(qū)動機(jī)器和由其驅(qū)動的至少一個發(fā)電機(jī)。該至少一個電馬達(dá)和該至少一個發(fā)電機(jī)被構(gòu)造為三相同步電機(jī)。為了減少每kw安裝功率的損耗并且因此允許在定子繞組中的更強(qiáng)通電場，構(gòu)造為三相同步電機(jī)的該至少一個電馬達(dá)和/或構(gòu)造為電源系統(tǒng)的三相同步電機(jī)的至少一個發(fā)電機(jī)設(shè)置有沒有鐵槽的氣隙三相繞組作為電源系統(tǒng)。繞組的成束導(dǎo)體由安置在轉(zhuǎn)子和層壓鐵軛之間的環(huán)形間隙中的絕緣薄銅線制成，并且氣隙三相繞組通過塑性結(jié)構(gòu)加強(qiáng)和/或嵌入或浸漬樹脂，并且相關(guān)的冷卻裝置連接到其，通過其消散在冷卻裝置中產(chǎn)生的熱。

發(fā)明目的

本發(fā)明的目的是提供一種具有有效冷卻布置的船的吊艙推進(jìn)單元。

本發(fā)明的簡要描述

本發(fā)明的船的吊艙推進(jìn)單元的特征在于獨立權(quán)利要求1的限定。

船的吊艙推進(jìn)單元的優(yōu)選實施例在從屬權(quán)利要求中限定。

吊艙推進(jìn)單元的優(yōu)選實施例包括至少部分地布置在船的船體之下的吊艙殼體。吊艙推進(jìn)單元的該優(yōu)選實施例包括在吊艙殼體的馬達(dá)座艙（gondola）內(nèi)的用于使至少一個推進(jìn)器旋轉(zhuǎn)的電推進(jìn)器馬達(dá)。在吊艙推進(jìn)單元的該優(yōu)選實施例中，電推進(jìn)器馬達(dá)具有轉(zhuǎn)子、定子、在轉(zhuǎn)子和定子之間的環(huán)形間隙、以及延伸通過轉(zhuǎn)子的氣體通道。在吊艙推進(jìn)單元的該優(yōu)選實施例中，吊艙推進(jìn)單元包括閉合冷卻氣體回路，其中，在轉(zhuǎn)子和定子之間的環(huán)形間隙和延伸通過轉(zhuǎn)子的氣體通道形成閉合冷卻氣體回路的一部分。在吊艙推進(jìn)單元的該優(yōu)選實施例中，吊艙推進(jìn)單元包括用于使氣體（諸如空氣）在閉合冷卻氣體回路中循環(huán)的風(fēng)機(jī)。在吊艙推進(jìn)單元的該優(yōu)選實施例中，吊艙殼體包括在船的船體和馬達(dá)座艙之間的支柱部分。在吊艙推進(jìn)單元的該優(yōu)選實施例中，吊艙推進(jìn)單元包括布置在閉合冷卻氣體回路中的至少一個氣液熱交換器，用于在閉合冷卻氣體回路中流動的氣體和至少一個冷卻液體回路中循環(huán)的液體之間交換熱能。在吊艙推進(jìn)單元的該優(yōu)選實施例中，電推進(jìn)器馬達(dá)的定子被配合（諸如滑動配合、適形配合或收縮配合）在吊艙推進(jìn)單元的吊艙殼體的馬達(dá)座艙的管狀部分中。在吊艙推進(jìn)單元的該優(yōu)選實施例中，馬達(dá)座艙的管狀部分具有形成吊艙殼體的外表面的一部分的周向外表面，使得電推進(jìn)器馬達(dá)的定子通過馬達(dá)座艙的管狀部分的壁被馬達(dá)座艙的管狀部分的周向外表面的至少周向部分周圍的水冷卻。在吊艙推進(jìn)單元的該優(yōu)選實施例中，馬達(dá)座艙通過支柱部分的第一連接部分和第二連接部分連接到支柱部分，支柱部分的該第一連接部分和第二連接部分彼此間隔開，使得在支柱部分的第一連接部分和第二連接部分與馬達(dá)座艙的管狀部分的周向外表面之間形成開口，使得馬達(dá)座艙的管狀部分的周向外表面的所述周向部分的至少一部分位于所述開口中。

附圖說明

在下文中，將通過參考附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明，在附圖中

圖1示出了根據(jù)第一實施例的吊艙推進(jìn)單元的冷卻系統(tǒng)的功能原理，

圖2是圖1中所示的吊艙推進(jìn)單元的一部分的另一視圖，

圖3示出了根據(jù)第二實施例的吊艙推進(jìn)單元的冷卻系統(tǒng)的功能原理，

圖4示出了根據(jù)第三實施例的吊艙推進(jìn)單元的冷卻系統(tǒng)的功能原理，

圖5示出了根據(jù)第四實施例的吊艙推進(jìn)單元的冷卻系統(tǒng)的功能原理，

圖6示出了根據(jù)第五實施例的吊艙推進(jìn)單元的冷卻系統(tǒng)的功能原理，

圖7示出了根據(jù)第六實施例的吊艙推進(jìn)單元的冷卻系統(tǒng)的功能原理，以及

圖8示出了根據(jù)第七實施例的吊艙推進(jìn)單元的冷卻系統(tǒng)的功能原理。

具體實施方式

圖1示出了船的吊艙推進(jìn)單元的實施例的示例。

吊艙推進(jìn)單元包括至少部分地布置在船（未標(biāo)有參考數(shù)字）的船體2之下的吊艙殼體1。

吊艙推進(jìn)單元包括在吊艙殼體1的馬達(dá)座艙4內(nèi)的用于使至少一個推進(jìn)器5旋轉(zhuǎn)的電推進(jìn)器馬達(dá)3。

電推進(jìn)器馬達(dá)3具有轉(zhuǎn)子6、定子7、在轉(zhuǎn)子6和定子7之間的環(huán)形間隙8、以及延伸通過轉(zhuǎn)子6的氣體通道9。

吊艙推進(jìn)單元包括閉合冷卻氣體回路10，其中，在轉(zhuǎn)子6和定子7之間的環(huán)形間隙8和延伸通過轉(zhuǎn)子6的氣體通道9形成閉合冷卻氣體回路10的一部分。

吊艙推進(jìn)單元包括用于使氣體（諸如空氣）在閉合冷卻氣體回路10中循環(huán)的至少一個風(fēng)機(jī)11。

吊艙殼體1包括在船的船體2和馬達(dá)座艙4之間的支柱部分12。

吊艙推進(jìn)單元可包括布置在閉合冷卻氣體回路10中在供給管道27和返回管道28之間的氣液熱交換器13，用于在閉合冷卻氣體回路10中流動的氣體和至少一個冷卻液體回路14中循環(huán)的液體之間交換熱能。

通過電推進(jìn)器馬達(dá)3的轉(zhuǎn)子6已經(jīng)優(yōu)選地但不必然地具有兩個相對的轉(zhuǎn)子端面16，并且轉(zhuǎn)子6中的氣體通道9優(yōu)選地但不必然地在電推進(jìn)器馬達(dá)3的轉(zhuǎn)子6的旋轉(zhuǎn)軸線的方向上在電推進(jìn)器馬達(dá)3的轉(zhuǎn)子6的所述兩個相對的轉(zhuǎn)子端面16之間延伸。

冷卻液體回路14可以是閉合冷卻液體回路。閉合冷卻液體回路可以是船的閉合冷卻液系統(tǒng)的一部分。

在冷卻液體回路14中循環(huán)的液體可以是海水，并且冷卻液體回路14可以是開放冷卻液體回路，使得冷卻液體回路14具有用于允許海水進(jìn)入冷卻液體回路14的至少一個入口（圖中未示出），和用于允許海水離開冷卻液體回路14的至少一個出口（圖中未示出）。

風(fēng)機(jī)11和可選氣液熱交換器13可以是獨立冷卻單元17的部分。如圖2中所示，獨立冷卻單元17可設(shè)置在吊艙殼體1外且在船的船體2內(nèi)。吊艙推進(jìn)單元可包括幾個這樣的獨立冷卻單元17。

電推進(jìn)器馬達(dá)3的定子7被配合（諸如滑動配合、適形配合、收縮配合、滑動配合和額外地膠合、適形配合和額外地膠合、或收縮配合和額外地膠合）在吊艙推進(jìn)單元的馬達(dá)座艙4的管狀部分18中。在這樣的情況下，馬達(dá)座艙4的管狀部分18具有周向外表面19，該周向外表面19形成吊艙殼體1的外表面的一部分，使得電推進(jìn)器馬達(dá)3的定子7通過馬達(dá)座艙4的管狀部分18的壁（未標(biāo)有參考數(shù)字）被冷卻到在馬達(dá)座艙4的管狀部分18周圍的水。

馬達(dá)座艙4可通過支柱部分12的第一連接部分20a和第二連接部分20b連接到支柱部分12，支柱部分12的該兩個連接部分20彼此間隔開，使得在支柱部分12的第一連接部分20a和第二連接部分20b與馬達(dá)座艙4的管狀部分18的周向外表面19之間形成開口21，使得馬達(dá)座艙4的管狀部分18的周向外表面19的所述周向部分的至少一部分位于所述開口21中。替代性地，馬達(dá)座艙4可通過支柱部分12的第一連接部分20a和第二連接部分20b連接到支柱部分12，支柱部分12的該第一連接部分20a和第二連接部分20b彼此間隔開，使得在支柱部分12的所述第一連接部分20a和所述第二連接部分20b與馬達(dá)座艙4的管狀部分18的周向外表面19及支柱部分12的下部表面22之間形成開口21，使得馬達(dá)座艙4的管狀部分18的周向外表面19的所述周向部分的至少一部分位于所述開口21中。這樣的開口21可延伸電推進(jìn)器馬達(dá)3的定子7的長度的至少50%，優(yōu)選地超過75%，更優(yōu)選地90%至110%。如果馬達(dá)座艙4通過支柱部分12的第一連接部分20a和第二連接部分20b連接到支柱部分12，則閉合冷卻氣體回路10的供給管道27的一部分可在第一連接部分20a中并且閉合冷卻氣體回路10的返回管道28的一部分可在第二連接部分20b中。

吊艙推進(jìn)單元可包括第一溫度傳感器23，用于在電推進(jìn)器馬達(dá)3下游且在氣液熱交換器13（如果吊艙推進(jìn)單元設(shè)置有氣液熱交換器13）上游處測量在閉合冷卻氣體回路10中流動的氣體的溫度，及第二溫度傳感器24，用于在電推進(jìn)器馬達(dá)3上游且在氣液熱交換器13（如果吊艙推進(jìn)單元設(shè)置有氣液熱交換器13）下游處測量在閉合冷卻氣體回路10中流動的氣體的溫度。

可選氣液熱交換器13優(yōu)選地但不必然地是雙管型的，以便最小化冷卻液體泄漏到氣液熱交換器13外側(cè)的風(fēng)險。

吊艙推進(jìn)單元可包括泄漏傳感器（在圖中未示出），用于提供關(guān)于在連接到冷卻液體回路14的可選氣液熱交換器13中的冷卻液體的可能泄漏的信息。

吊艙推進(jìn)單元可包括濕度傳感器（在圖中未示出），用于在電推進(jìn)器馬達(dá)3上游且在氣液熱交換器13（如果吊艙推進(jìn)單元設(shè)置有氣液熱交換器13）下游處測量在閉合冷卻氣體回路10中流動的氣體的濕度。

吊艙推進(jìn)單元可包括用于測量在所述至少一個冷卻回路中循環(huán)的液體的溫度的第三溫度傳感器。

吊艙推進(jìn)單元可包括用于基于電推進(jìn)器馬達(dá)3的溫度來控制風(fēng)機(jī)11的控制裝置。

吊艙推進(jìn)單元可包括用于基于電推進(jìn)器馬達(dá)3產(chǎn)生的功率來控制風(fēng)機(jī)11的控制裝置。

風(fēng)機(jī)11可設(shè)置在船的船體2內(nèi)。

可選氣液熱交換器13可設(shè)置在船的船體2內(nèi)。

吊艙殼體1的支柱部分12可通過回轉(zhuǎn)軸承25附接到船，以允許吊艙殼體1相對于船的船體2轉(zhuǎn)動，如圖1至圖7中所示。在這樣的情況下，吊艙推進(jìn)單元包括在船的船體2內(nèi)的動力裝置36和在吊艙殼體1內(nèi)的電氣推進(jìn)器馬達(dá)3之間的滑環(huán)26，以將電功率從動力裝置36供應(yīng)到電氣推進(jìn)器馬達(dá)3。在這樣的情況下，吊艙推進(jìn)單元包括在滑環(huán)26和吊艙殼體1內(nèi)的電氣推進(jìn)器馬達(dá)3之間的電線39。

替代性地，吊艙殼體1的支柱部分12可附接到船，使得吊艙殼體1不能轉(zhuǎn)動地附接到船上，即非能轉(zhuǎn)動地附接到船上，如在圖8中所示的第七實施例中的情況那樣。

閉合冷卻氣體回路10包括用于在吊艙殼體1和船的船體2之間引導(dǎo)氣體的供給管道27和返回管道28，使得電氣推進(jìn)器馬達(dá)3具有第一馬達(dá)端面30和相對第二馬達(dá)端面31，并且使得供給管道27在返回管道28和電氣推進(jìn)器馬達(dá)3的第一馬達(dá)端面30之間延伸，并且使得返回管道28在供給管道和電氣推進(jìn)器馬達(dá)3的相對第二馬達(dá)端面31之間延伸。

如圖1、圖3、圖5和圖6中所示，如果吊艙推進(jìn)單元設(shè)置有氣液熱交換器13，則閉合冷卻氣體回路10包括用于在吊艙殼體1和船的船體2之間引導(dǎo)氣體的供給管道27和返回管道28，使得電氣推進(jìn)器馬達(dá)3具有第一馬達(dá)端面30和相對第二馬達(dá)端面31，并且使得供給管道27在氣液熱交換器13和電氣推進(jìn)器馬達(dá)3的第一馬達(dá)端面30之間延伸，并且使得返回管道28在氣液熱交換器13和電氣推進(jìn)器馬達(dá)3的相對第二馬達(dá)端面31之間延伸。如果吊艙殼體1的支柱部分12通過如前所述的回轉(zhuǎn)軸承附接到船上并且吊艙推進(jìn)單元包括如前所述的滑環(huán)26，則閉合冷卻氣體回路10的供給管道27和返回管道28優(yōu)選地但不必然地被構(gòu)造成引導(dǎo)氣體穿過滑環(huán)26。

如果吊艙殼體1的支柱部分12通過如前所述的回轉(zhuǎn)軸承附接到船上并且吊艙推進(jìn)單元包括如前所述的滑環(huán)26，則滑環(huán)26優(yōu)選地但不必然地布置在閉合冷卻氣體回路10外側(cè)。

如果吊艙殼體1的支柱部分12通過如前所述的回轉(zhuǎn)軸承附接到船上并且吊艙推進(jìn)單元包括如前所述的滑環(huán)26，則閉合冷卻氣體回路10可包括用于引導(dǎo)氣體穿過滑環(huán)的供給管道27和返回管道28，供給管道27可在回轉(zhuǎn)軸承25的水平處布置在返回管道28內(nèi)側(cè)，如圖1中所示的吊艙推進(jìn)單元的第一實施例中和圖5中所示的吊艙推進(jìn)單元的第四實施例中的情況那樣。在圖1中所示的吊艙推進(jìn)單元的第一實施例中和在圖5中所示的吊艙推進(jìn)單元的第四實施例中，供給管道27包括與回轉(zhuǎn)軸承25同軸的管狀旋轉(zhuǎn)供給管道部分32a，其被構(gòu)造成相對于船與吊艙殼體1一起轉(zhuǎn)動并且其被密封到分離壁34a。在圖1中所示的吊艙推進(jìn)單元的第一實施例中和在圖5中所示的吊艙推進(jìn)單元的第四實施例中，返回管道28包括環(huán)形返回管道部分33a，其與回轉(zhuǎn)軸承25同軸并且與供給管道27的管狀旋轉(zhuǎn)供給管道部分32a同軸，并且其相對于船固定地布置。在圖1中所示的吊艙推進(jìn)單元的第一實施例中和在圖5中所示的吊艙推進(jìn)單元的第四實施例中，供給管道27的管狀旋轉(zhuǎn)供給管道部分32a和返回管道28的環(huán)形返回管道部分33a設(shè)置在滑環(huán)26和吊艙殼體1的馬達(dá)座艙4之間的區(qū)域中。在圖1中所示的吊艙推進(jìn)單元的第一實施例中和在圖5中所示的吊艙推進(jìn)單元的第四實施例中，環(huán)形返回管道部分33a終止于分離壁34a中，并且管狀旋轉(zhuǎn)供給管道部分32a設(shè)置有用于將氣體供給到管狀旋轉(zhuǎn)供給管道部分32a中的至少一個開口35。圖1中所示的吊艙推進(jìn)單元的第一實施例和圖5中所示的吊艙推進(jìn)單元的第四實施例能夠被修改，例如使得管狀旋轉(zhuǎn)供給管道部分32a具有非圓形橫截面形狀，使得環(huán)形返回管道部分33a具有非圓形橫截面形狀和/或使得管形旋轉(zhuǎn)供給管道部分32a相對于環(huán)形返回管道部分33a和回轉(zhuǎn)軸承25不對稱地布置，即相對于環(huán)形返回管道部分33a和回轉(zhuǎn)軸承25不同軸。

如果吊艙殼體1的支柱部分12通過如前所述的回轉(zhuǎn)軸承附接到船上并且吊艙推進(jìn)單元包括如前所述的滑環(huán)26，則閉合冷卻氣體回路10可包括用于引導(dǎo)氣體穿過滑環(huán)的供給管道27和返回管道28，使得返回管道28可在回轉(zhuǎn)軸承25的水平處布置在供給管道27內(nèi)側(cè)，如在圖3中所示的吊艙推進(jìn)單元的第二實施例中和圖6中所示的吊艙推進(jìn)單元的第五實施例中的情況那樣。在圖3中所示的吊艙推進(jìn)單元的第二實施例中和在圖6中所示的吊艙推進(jìn)單元的第五實施例中，供給管道27包括與回轉(zhuǎn)軸承25同軸的環(huán)形供給管道部分32b，其相對于船固定地布置。在圖3中所示的吊艙推進(jìn)單元的第二實施例中和在圖6中所示的吊艙推進(jìn)單元的第五實施例中，返回管道28包括管狀旋轉(zhuǎn)返回管道部分33b，其與回轉(zhuǎn)軸承25同軸并與供給管道27的環(huán)形供給管道部分32b同軸，并且其被構(gòu)造成相對于船與吊艙殼體1一起轉(zhuǎn)動并且其被密封到分離壁34b。在圖3中所示的吊艙推進(jìn)單元的第二實施例中和在圖6中所示的吊艙推進(jìn)單元的第五實施例中，供給管道27的環(huán)形供給管道部分32b和返回管道28的管狀旋轉(zhuǎn)返回管道部分33b設(shè)置在滑環(huán)26和吊艙殼體1的馬達(dá)座艙4之間的區(qū)域中。在圖3中所示的吊艙推進(jìn)單元的第二實施例中和在圖6中所示的吊艙推進(jìn)單元的第五實施例中，環(huán)形供給管道部分32b終止于分離壁34b中，并且管狀旋轉(zhuǎn)返回管道部分33b設(shè)置有用于從管狀旋轉(zhuǎn)返回管道部分33b供給氣體的至少一個開口35。圖3中所示的吊艙推進(jìn)單元的第二實施例和圖5中所示的吊艙推進(jìn)單元的第五實施例能夠被修改，例如使得管狀旋轉(zhuǎn)返回管道部分32b具有非圓形橫截面形狀，使得環(huán)形供給管道部分33b具有非圓形橫截面形狀和/或使得管狀旋轉(zhuǎn)返回管道部分32b相對于環(huán)形供給管道部分33b和回轉(zhuǎn)軸承25不對稱地布置，即，相對于環(huán)形供給管道部分33b和回轉(zhuǎn)軸承25不同軸。

在圖1、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8中所示的實施例中，閉合氣體供給回路10包括在吊艙殼體1中的分隔壁37，其將供給管道27與返回管道28分離。

閉合冷卻氣體回路10可與吊艙殼體1的支柱部分12的壁熱連接。

吊艙推進(jìn)單元可包括用于使氣體在閉合冷卻氣體回路10中循環(huán)的額外風(fēng)機(jī)（圖中未示出），該額外備用風(fēng)機(jī)被配置成在主風(fēng)機(jī)11發(fā)生故障的情況下自動啟動。

如在圖4中所示的第三實施例中那樣和如在圖7中所示的第六實施例中那樣，吊艙推進(jìn)單元可包括冷卻翅片38，其在閉合冷卻氣體回路10中且附接到吊艙推進(jìn)單元的吊艙殼體1以在閉合冷卻氣體回路10中流動的氣體和吊艙殼體1周圍的水之間交換熱能。

推進(jìn)器馬達(dá)3可以是同步電馬達(dá)或異步電馬達(dá)。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員顯而易見的是，隨著技術(shù)的進(jìn)步，本發(fā)明的基本構(gòu)思能夠以各種方式實現(xiàn)。因此，本發(fā)明及其實施例不限于上述示例，而是其可在權(quán)利要求的范圍內(nèi)改變。