本發(fā)明涉及一種操舵裝置及方法，尤其，利用齒輪驅(qū)動(dòng)使船舵運(yùn)轉(zhuǎn)的舵桿和舵柄，從而，相比以往只需簡(jiǎn)單的構(gòu)成，既能夠節(jié)省成本，并提高品質(zhì)。

并且，如上述地利用齒輪驅(qū)動(dòng)，從而，沒(méi)有轉(zhuǎn)向角的限制，也能夠在全范圍一定地維持轉(zhuǎn)向力。

背景技術(shù)：

一般而言，用于船舶等的操舵裝置如圖1所示包括船舵(未圖示)和安裝所述船舵的舵桿rs。

此時(shí)，所述舵桿rs插入固定于舵柄t，而在變更轉(zhuǎn)向角時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)所述舵柄t使得舵桿rs旋轉(zhuǎn)，由此，改變船舵的角度，變更所述轉(zhuǎn)向角。

但，為了驅(qū)動(dòng)上述的舵桿rs或舵柄t等，以往是利用了使用油壓的ramcylinder方式。上述的以往技術(shù)雖然因油壓的特性能夠容易發(fā)生較大的轉(zhuǎn)向力，但，需要較多為產(chǎn)生上述油壓的排管等裝置，因此，構(gòu)成復(fù)雜，發(fā)生故障的可能性較高，不易維修。并且，所述以往的技術(shù)其轉(zhuǎn)向角范圍最大為±45，因此，轉(zhuǎn)向角的范圍較小。

并且，為了解決上述的以往技術(shù)的問(wèn)題點(diǎn)，近來(lái)提出了一種用螺母和螺絲代替所述ramcylinder，而通過(guò)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)所述螺母的構(gòu)成。

但，上述技術(shù)的螺絲千斤頂?shù)男瘦^低，能源消耗較多，并且，無(wú)法解決所述ramcylinder自身的缺點(diǎn)，即轉(zhuǎn)向角范圍較小、不易安裝等。

并且，上述的操舵裝置是公知的技術(shù)，在下述的先行技術(shù)文獻(xiàn)中有詳細(xì)的記載，因此，省略重復(fù)的說(shuō)明和圖示。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問(wèn)題

從而，為了解決上述的問(wèn)題，本發(fā)明的目的為提供一種通過(guò)齒輪部驅(qū)動(dòng)與舵桿聯(lián)動(dòng)的舵柄，因此，相比以往只需簡(jiǎn)單的構(gòu)成，并能夠節(jié)省成本、提高品質(zhì)的操舵裝置及方法。

并且，如上述地，本發(fā)明的另一目的為提供一種利用齒輪驅(qū)動(dòng)，因此，沒(méi)有轉(zhuǎn)向角的限制，也能夠在全范圍內(nèi)一定地維持轉(zhuǎn)向力的操舵裝置及方法。

解決問(wèn)題的技術(shù)方案

本發(fā)明為了實(shí)現(xiàn)上述目的，包括安裝船舵的舵桿rs和與所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)的舵柄t，包括：齒輪部200，安裝于所述舵柄t一側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述舵柄t；驅(qū)動(dòng)部100，在所述齒輪部200的一側(cè)齒輪結(jié)合，使得所述齒輪部200旋轉(zhuǎn)。

并且，所述齒輪部200利用將所述舵柄t插入于中央的環(huán)形齒輪210或回轉(zhuǎn)軸承220。

并且，如果所述齒輪部200的齒面形成于外側(cè)面時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200的外側(cè)面齒輪結(jié)合，所述齒輪部200的齒面形成于內(nèi)側(cè)面時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200的內(nèi)側(cè)面齒輪結(jié)合。

并且，所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的底面的回轉(zhuǎn)軸承220，所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b支撐，外徑221與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)的同時(shí)，外側(cè)形成有齒形，而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合；在內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t被插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央。

并且，還包括：支架部300，配置于底座b的一側(cè)，支撐驅(qū)動(dòng)部100；所述支架部300包括：垂直部310，在所述底座b上由垂直方向設(shè)置；水平部320，在所述垂直部310一部分由水平方向設(shè)置，使得驅(qū)動(dòng)部100在外徑221上配置；所述水平部320的一部分被開放，使得所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分被貫通后，與回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221齒輪結(jié)合。

并且，所述舵柄t，包括：舵柄主體t1，內(nèi)部插入所述舵桿rs；安裝板t2，在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置，與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221聯(lián)動(dòng)。

并且，所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的底面的回轉(zhuǎn)軸承220，所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221被底座b支撐，在所述外徑221外側(cè)形成有齒形，而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合；內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央，所述驅(qū)動(dòng)部100安裝于所述舵柄t的一側(cè)而聯(lián)動(dòng)，并且，與所述外徑221齒輪結(jié)合，使得所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)。

并且，所述舵柄t，包括：舵柄主體t1，內(nèi)部插入所述舵桿rs；安裝板t2，在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置，安裝所述驅(qū)動(dòng)部100，所述驅(qū)動(dòng)部100被安裝在所述安裝板t2而聯(lián)動(dòng)，并且，所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通所述安裝板t2，而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221齒輪結(jié)合。

并且，所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的底面的回轉(zhuǎn)軸承220，所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b支撐，在其內(nèi)側(cè)形成有齒輪，而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合；內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央，所述驅(qū)動(dòng)部100安裝于所述舵柄t的一側(cè)而聯(lián)動(dòng)，并且，與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222齒輪結(jié)合。

并且，所述舵柄t，包括：舵柄主體t1，內(nèi)部插入所述舵桿rs；安裝板t2，在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置，所述驅(qū)動(dòng)部100被安裝在所述安裝板t2，并且，所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通所述安裝板t2，而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222齒輪結(jié)合。

并且，所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的上面的回轉(zhuǎn)軸承220，所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)，并且，在內(nèi)側(cè)形成有齒形，而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合，外徑221被底座b支撐，內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央，所述驅(qū)動(dòng)部100在所述舵柄t一側(cè)以分隔的狀態(tài)配置，與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222的內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。

并且，還包括：支架部400，配置于所述底座b的一側(cè)，將所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述舵柄t上，所述支架部400，包括：在所述底座b一側(cè)由垂直方向配置的垂直部410；在所述垂直部410一側(cè)由水平方向配置，并配置于所述舵柄t的上部，使得所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述舵柄t上面的水平部420，所述水平部420的一部分被開放，使得所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通后，與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。

并且，所述舵柄t，包括：舵柄主體t1，內(nèi)部插入所述舵桿rs；安裝板t2，在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置，所述安裝板t2被安裝在所述回轉(zhuǎn)軸承220的底面，并且，與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)。

并且，還包括：支撐部700，設(shè)置在所述底座b上，從底面支撐所述支架部400；卡止件sp，形成于所述支撐部700的一側(cè)，向所述舵柄t的底面突出。

并且，所述水平部(320,420)與所述垂直部(310,410)可拆卸地安裝。

并且，所述驅(qū)動(dòng)部100，包括：電動(dòng)機(jī)部110，發(fā)生旋轉(zhuǎn)力；減速部120，與所述電動(dòng)機(jī)部110結(jié)合，使得與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130旋轉(zhuǎn)。

并且，所述減速部120利用行星齒輪。

并且，還包括：潤(rùn)滑油供應(yīng)部f，配置于與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的一側(cè)，向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130及與齒輪部200結(jié)合的部分供應(yīng)存儲(chǔ)在所述潤(rùn)滑油供應(yīng)部f的潤(rùn)滑油。

并且，所述驅(qū)動(dòng)部100相對(duì)地設(shè)置偶數(shù)個(gè)。

并且，所述舵桿st插入于所述舵柄t后，通過(guò)在所述舵柄t的上端配置的擰緊部600進(jìn)行固定。

并且，本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法，為利用上述的操舵裝置的操舵方法，使得與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的齒輪部200旋轉(zhuǎn)，以使所述舵柄t旋轉(zhuǎn)，并且，通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn)使得與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)的舵桿rs旋轉(zhuǎn)，以使安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。

并且，本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法，為利用上述的操舵裝置的操舵方法，回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222在被底座b支撐的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100使得外徑221旋轉(zhuǎn)，與所述旋轉(zhuǎn)的外徑221聯(lián)動(dòng)的舵柄t也由此旋轉(zhuǎn)，安裝在所述舵柄t的舵桿rs也由此聯(lián)動(dòng)，使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。

并且，本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法，為利用上述的操舵裝置的操舵方法，回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221被底座b支撐的同時(shí)與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)部100對(duì)于所述固定的外徑221而驅(qū)動(dòng)，使得所述驅(qū)動(dòng)部100旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn)，使得安裝所述驅(qū)動(dòng)部100的舵柄t聯(lián)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn)，安裝在所述舵柄t的舵桿rs也由此聯(lián)動(dòng)，而使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。

并且，本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法，為利用上述的操舵裝置的操舵方法，回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b支撐的同時(shí)在與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)部100對(duì)于所述固定的內(nèi)徑222驅(qū)動(dòng)，使得所述驅(qū)動(dòng)部100旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn)，安裝所述驅(qū)動(dòng)部100的舵柄t聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn)，安裝在所述舵柄t的舵桿rs也由此聯(lián)動(dòng)，使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。

并且，本發(fā)明的通過(guò)齒輪結(jié)合方式的操舵方法，為利用上述的操舵裝置的操舵方法，回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221被底座b支撐，內(nèi)徑222與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的狀態(tài)下，內(nèi)徑222通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100而旋轉(zhuǎn)，并且，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn)，與所述內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)的舵柄t旋轉(zhuǎn)，通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn)，使得安裝在所述舵柄t的舵桿rs也聯(lián)動(dòng)，使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。

本發(fā)明的特征及益處將通過(guò)借助于附圖的如下的詳細(xì)說(shuō)明而更加明確。

在本說(shuō)明書及權(quán)利要求書中使用的術(shù)語(yǔ)或詞語(yǔ)不能以通常的詞典性的意義進(jìn)行解釋，而要立足于發(fā)明者為了以最佳的方法說(shuō)明其自身的發(fā)明而可適當(dāng)?shù)囟x術(shù)語(yǔ)的概念的前提下，以符合于本發(fā)明的技術(shù)性思想的意義和概念進(jìn)行解釋。

發(fā)明的效果

通過(guò)以上說(shuō)明的本發(fā)明，相比以往只需簡(jiǎn)單的構(gòu)成，并能夠節(jié)省成本，從而，能夠提高品質(zhì)。

并且，如上述地，本發(fā)明利用齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，因此，沒(méi)有轉(zhuǎn)向角的限制，也能夠在全范圍一定地維持轉(zhuǎn)向力。

附圖說(shuō)明

圖1及圖2為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖；

圖3及圖4為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖；

圖5及圖6為說(shuō)明本發(fā)明的又另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖；

圖7及圖8為說(shuō)明本發(fā)明的又另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖說(shuō)明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。在此過(guò)程中，為了便利附圖中圖示的線的厚度或構(gòu)成要素的大小等可夸張地圖示。

并且，后述的術(shù)語(yǔ)是考慮到在本發(fā)明中的功能而定義的術(shù)語(yǔ)，其可根據(jù)使用者、運(yùn)營(yíng)者的意圖或慣例而不同。因此，對(duì)于上述的術(shù)語(yǔ)要以本說(shuō)明書的整體內(nèi)容為基礎(chǔ)而下定義。

并且，下面的實(shí)施例并非為了限定本發(fā)明的權(quán)利范圍，其只是本發(fā)明的權(quán)利要求書中提出的構(gòu)成要素的示例性的事項(xiàng)，包含于本發(fā)明的說(shuō)明書的整體技術(shù)思想，包含在權(quán)利要求書的構(gòu)成要素中能夠以均等物替換的構(gòu)成要素的實(shí)施例均屬于本發(fā)明的權(quán)利范圍。

參附的圖1及圖2為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖；圖3及圖4為說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖；圖5及圖6為說(shuō)明本發(fā)明的又另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖；圖7及圖8為說(shuō)明本發(fā)明的又另一實(shí)施例的操舵裝置及方法的概略圖。

根據(jù)本發(fā)明的一實(shí)施例的操舵裝置10，如圖1所示，與以往技術(shù)相同地，包括：安裝船舵的舵桿rs和與所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)的舵柄t。

只是，本發(fā)明的不同之處是包括：齒輪部200，安裝于所述舵柄t一側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述舵柄t；驅(qū)動(dòng)部100，在所述齒輪部200一側(cè)通過(guò)齒輪結(jié)合，使得所述齒輪部200旋轉(zhuǎn)。

即，本發(fā)明是在驅(qū)動(dòng)舵柄t的齒輪部200和驅(qū)動(dòng)部100相互齒輪結(jié)合的狀態(tài)下，使得所述齒輪部200旋轉(zhuǎn)，以使所述舵柄t驅(qū)動(dòng)。

根據(jù)如上述的本發(fā)明，通過(guò)齒輪等的齒輪結(jié)合而驅(qū)動(dòng)舵柄t，因此，無(wú)需以往的為驅(qū)動(dòng)油壓的排管等構(gòu)成，從而，能夠以相比以往更簡(jiǎn)單的構(gòu)成操舵，并節(jié)省成本。

并且，通過(guò)本發(fā)明能夠減少部件數(shù)量，使得構(gòu)成簡(jiǎn)單，因此，發(fā)生故障少，提高品質(zhì)。

并且，根據(jù)本發(fā)明，如上述地通齒輪結(jié)合驅(qū)動(dòng)舵柄t，因此，能夠旋轉(zhuǎn)360°，而沒(méi)有轉(zhuǎn)向角的限制，能夠在全范圍內(nèi)一定地維持轉(zhuǎn)向力。

并且，通過(guò)上述的利用本發(fā)明的操舵裝置的操舵方法能夠變更轉(zhuǎn)向角。

即，如上述地，驅(qū)動(dòng)部100和齒輪部200相互齒輪結(jié)合。然后，使得與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合的齒輪部200旋轉(zhuǎn)，以使所述舵柄t旋轉(zhuǎn)。

此時(shí)，所述舵柄t被固定在舵桿st，因此，舵桿rs與所述舵柄t的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)，由此，通過(guò)所述舵桿rs的旋轉(zhuǎn)，能夠使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)，變更轉(zhuǎn)向角。

如上述的本發(fā)明，因齒輪結(jié)合的特性，能夠進(jìn)行細(xì)微的轉(zhuǎn)向角調(diào)節(jié)，無(wú)需油壓排管等，使得構(gòu)成簡(jiǎn)單。

并且，如上述地，所述齒輪部200可利用為舵柄t和齒輪結(jié)合而公知的齒輪等，尤其，如圖示，為了使得所述舵柄t插入于中央，也可利用環(huán)形齒輪(ringgear)或回轉(zhuǎn)軸承(slewingbearing)220。

所述回轉(zhuǎn)軸承220是指如公知地在內(nèi)側(cè)或外側(cè)形成有齒輪，而通過(guò)所述齒輪的齒輪結(jié)合進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。

如圖1所示，上述的回轉(zhuǎn)軸承220包括內(nèi)徑222和外徑221，并且，在所述內(nèi)徑222與外徑221之間形成有滾珠223而能夠旋轉(zhuǎn)。此時(shí)，齒形可形成于所述內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)或外徑221外側(cè)，并且，此類回轉(zhuǎn)軸承為公知的技術(shù)，因此，省略重復(fù)的說(shuō)明和圖示。

即，本發(fā)明如果齒輪部200的齒面形成于外側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200的外側(cè)面齒輪結(jié)合，如果所述齒輪部200的齒面形成于內(nèi)側(cè)面，所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200的內(nèi)側(cè)面齒輪結(jié)合，而驅(qū)動(dòng)所述齒輪部200。

例如，如果為環(huán)形齒輪時(shí)，在所述環(huán)形齒輪的外側(cè)面或內(nèi)側(cè)面形成齒形后，在外側(cè)或內(nèi)側(cè)分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)部100，以使能夠齒輪結(jié)合，并且，所述齒輪部200如果使用環(huán)形齒輪時(shí)，為了支撐所述舵柄t也可使用公知的舵承。

并且，如果為回轉(zhuǎn)軸承220，也可在內(nèi)徑222的內(nèi)側(cè)面或外徑221的外側(cè)面形成齒形后，在內(nèi)側(cè)或外側(cè)分別設(shè)置驅(qū)動(dòng)部100，而齒輪結(jié)合。

以下，通過(guò)圖1至圖8中圖示的實(shí)施例更詳細(xì)地說(shuō)明。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例的齒輪部200利用配置于所述舵柄t底面的回轉(zhuǎn)軸承220，所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222借助于底座b而被支撐，外徑221與舵柄t聯(lián)動(dòng)的同時(shí)，在所述外徑221的外側(cè)形成有齒形，而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合。

此時(shí)，在內(nèi)部容納有所述舵桿rs的舵柄t被插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央。

即，回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100旋轉(zhuǎn)時(shí)，與所述外徑221聯(lián)動(dòng)的舵柄t旋轉(zhuǎn)，并且，固定在所述舵柄t的舵桿rs旋轉(zhuǎn)，由此，使得安裝在所述舵桿rs的船舵(未圖示)驅(qū)動(dòng)，而調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角。

此時(shí)，如上述地，所述內(nèi)徑222可借助于底座b而被支撐，所述底座b可為地面或單獨(dú)的支撐面，只要所述底座b能夠支撐所述內(nèi)徑222，無(wú)論所述底座b為地面或另外的支撐面，均屬于本發(fā)明的范疇。

當(dāng)然，所述內(nèi)徑222可借助于在所述底座b上另外設(shè)置的支撐部800而被支撐，并且，所述支撐部800只要是能夠支撐所述內(nèi)徑222的構(gòu)成，任何的構(gòu)成均可使用。

并且，如上述地，外徑221通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100驅(qū)動(dòng)，所述驅(qū)動(dòng)部100只要是能夠與所述外徑221齒輪結(jié)合，任何位置或支撐部件均可利用，并且，如圖1所示，也可配置于所述回轉(zhuǎn)軸承220一側(cè)，借助于支撐所述驅(qū)動(dòng)部100的支架部300而被支撐。

此時(shí)，所述支架部300可形成各種構(gòu)成，但，也可如圖示，包括：在所述底座b上由垂直方向設(shè)置的垂直部310；在所述垂直部310一部分由水平方向設(shè)置，使得所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述外徑221上的水平部320。

并且，也可使得所述水平部320的一部分被開放，使得所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通后，與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221齒輪結(jié)合。

例如，所述驅(qū)動(dòng)部100如下述地利用行星齒輪時(shí)，所述行星齒輪的輸出端貫通所述水平部320后，與所述外徑221齒輪結(jié)合。

并且，所述支架部300也可安裝于底座b，也可如圖示，安裝于另外的支撐部800。

并且，如上述地，所述支架部300形成有垂直部310和水平部320，對(duì)于所述底座b形成垂直方向即可，不只是直交的方向才能成為本發(fā)明的對(duì)象。

類似地，水平部320也對(duì)于所述底座b形成水平方向即可，并非只有平行的方向才能成為本發(fā)明的對(duì)象。

并且，所述水平部320和垂直部310也可通過(guò)焊接相互固定，所述水平部320也可通過(guò)螺栓與垂直部310結(jié)合，而能夠拆卸地安裝。

即，通過(guò)所述螺栓等將水平部320安裝在垂直部310后，根據(jù)需要解除螺栓等，而使得所述水平部320由垂直部310分離。

根據(jù)如上述的本發(fā)明，將所述驅(qū)動(dòng)部100的齒隙等進(jìn)行調(diào)整后，能夠?qū)⑺鏊讲?20安裝在垂直部310，而提高作業(yè)效率。

即，在工廠組裝本發(fā)明的操舵裝置的大部分后，在船舶等的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)整上述的驅(qū)動(dòng)部100的齒隙，并最終地將水平部320安裝于垂直部310，從而，能夠節(jié)省用于組裝的時(shí)間和努力，如上述地提高作業(yè)能力。

并且，所述驅(qū)動(dòng)部100與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的同時(shí)用于驅(qū)動(dòng)所述齒輪部200，為此可利用各種構(gòu)成，但，如圖1所示，所述驅(qū)動(dòng)部100也可包括：發(fā)生旋轉(zhuǎn)力的電動(dòng)機(jī)部110；與所述電動(dòng)機(jī)部110結(jié)合，使得與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130旋轉(zhuǎn)的減速部120。

此時(shí)，所述減速部120也可利用公知的行星齒輪。

所述行星齒輪如公知地包括太陽(yáng)齒輪和環(huán)形齒輪等而減速，本發(fā)明中，所述減速部120使得從所述電動(dòng)機(jī)部110發(fā)生的旋轉(zhuǎn)力增大，而最終地向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130傳送。

并且，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的外側(cè)形成有齒形，而與所述齒輪部200齒輪結(jié)合，如所述減速部120使用行星齒輪時(shí)，也可將其輸出端以所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130使用。

并且，所述驅(qū)動(dòng)部100是如上述說(shuō)明，用于驅(qū)動(dòng)齒輪部200，如圖1及圖2所示，也可設(shè)置偶數(shù)而使得相對(duì)。

即，如上述地，將驅(qū)動(dòng)部100設(shè)置多個(gè)，以便其中一個(gè)驅(qū)動(dòng)部100無(wú)法運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，也可通過(guò)其他驅(qū)動(dòng)部100運(yùn)轉(zhuǎn)。

此時(shí)，也可將所述驅(qū)動(dòng)部100設(shè)置偶數(shù)，如圖示地相對(duì)地設(shè)置而平衡力量的均衡。

為此，如圖1及圖2所示，也可使得所述驅(qū)動(dòng)部100在經(jīng)過(guò)齒輪部200的中心的中心線上分隔180°地配置。

當(dāng)然，也可將所述驅(qū)動(dòng)部100安裝一個(gè)或多個(gè)。

如上述的驅(qū)動(dòng)部100的配置可同樣地適用于下面說(shuō)明的其他實(shí)施例，因此，以下省略重復(fù)的說(shuō)明。

如上述說(shuō)明，本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130和齒輪部200相互齒輪結(jié)合，優(yōu)選地，在所述結(jié)合的部分投入潤(rùn)滑脂等潤(rùn)滑劑。

為此，如圖1所示，還可包括配置于與所述齒輪部200齒輪結(jié)合的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130一側(cè)的潤(rùn)滑油供應(yīng)部f，以使在所述潤(rùn)滑油供應(yīng)部f存儲(chǔ)的潤(rùn)滑油向所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130及與齒輪部200結(jié)合的部分供應(yīng)。

此時(shí)，所述潤(rùn)滑油供應(yīng)部f如圖所示，也可安裝在底座b或設(shè)置于所述底座b的支撐部800，使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130和齒輪部200的結(jié)合部分浸入，并且，也可通過(guò)強(qiáng)制供油機(jī)供應(yīng)。

并且，所述潤(rùn)滑油供應(yīng)部f也可如圖示形成u字形狀，存儲(chǔ)潤(rùn)滑油的同時(shí)，使得所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130和齒輪部200的結(jié)合部分浸入。

所述舵柄t如上述地安裝舵桿rs，為此，如圖1所示，包括：所述舵桿rs向內(nèi)部插入的舵柄主體t1；在所述舵柄主體t1外側(cè)面以板體形狀設(shè)置，并與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221聯(lián)動(dòng)的安裝板t2。

即，所述外徑221與安裝板t2聯(lián)動(dòng)，將作用于所述外徑221的旋轉(zhuǎn)力向所述安裝板t2傳送，使得舵柄主體t1旋轉(zhuǎn)，最終使得向所述舵柄主體t1插入的舵桿rs旋轉(zhuǎn)。

此時(shí)，為了所述外徑221與安裝板t2聯(lián)動(dòng)，也可使用公知的利用螺栓等的固定件。

并且，圖1中雖圖示了所述安裝板t2安裝于所述舵柄主體t1的下側(cè)，但，其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例，只要是所述安裝板t2能夠與外徑221聯(lián)動(dòng)的形狀，即使變更所述舵柄主體t1和安裝板t2的形狀，均屬于本發(fā)明的范疇。

如以上說(shuō)明，本發(fā)明的操舵裝置包括安裝船舵的舵桿rs和與所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)的舵柄t，并且，包括安裝于所述舵柄t一側(cè)，驅(qū)動(dòng)所述舵柄t的齒輪部200和與所述齒輪部200一側(cè)齒結(jié)合而使得所述齒輪部200旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)部100。

此時(shí)，所述舵桿rs插入所述舵柄t后，也可通過(guò)配置于所述舵柄t上端的擰緊部600固定。

即，將所述舵桿rs插入于舵柄t，并如圖所示，將上端一部分露出后，通過(guò)利用螺母等的擰緊部600，將所述舵桿rs固定在舵柄t，上述的構(gòu)成也相同地適用于下面的其他實(shí)施例，因此，省略重復(fù)的說(shuō)明。

以下，說(shuō)明利用上述的操舵裝置調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)向角的方法。

首先，如圖1及圖2所示，作為齒輪部200利用回轉(zhuǎn)軸承220時(shí)，回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222在借助于底座b被支撐的狀態(tài)下，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100使得外徑221旋轉(zhuǎn)。

即，所述內(nèi)徑222形成通過(guò)底座b或支撐部800被支撐的狀態(tài)，而被固定，驅(qū)動(dòng)部100通過(guò)底座b或支架部300被支撐，而被固定。

在上述的條件下，所述外徑221通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述外徑221向所述固定的內(nèi)徑222周圍旋轉(zhuǎn)。

即，所述驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130與所述外徑221齒輪結(jié)合的狀態(tài)下，例如，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130向反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，所述外徑221向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，內(nèi)徑222維持固定的狀態(tài)(參照?qǐng)D2)。

此時(shí)，所述外徑221與所述舵柄t的安裝板t2通過(guò)螺栓等固定件聯(lián)動(dòng)，因此，所述安裝板t2與所述外徑221的時(shí)針?lè)较虻男D(zhuǎn)聯(lián)動(dòng)，而向時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

從而，借助于所述安裝板t2的旋轉(zhuǎn)，舵柄t整體向順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)，使得與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)的舵桿rs及船舵旋轉(zhuǎn)，以變更轉(zhuǎn)向角。

并且，本實(shí)施例1圖示了舵柄t配置于齒輪部200上，但，其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例，即使在圖1中圖示的整體構(gòu)成由上下方向相反地配置，也屬于本發(fā)明的范疇，其同樣適用于下面的實(shí)施例，因此，以下省略有關(guān)的說(shuō)明。

實(shí)施例2

本實(shí)施例的操舵裝置，如圖3及圖4所示，所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t底面的回轉(zhuǎn)軸承220。

并且，所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221通過(guò)底座b被支撐，所述外徑221外側(cè)形成有齒形，而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合。

此時(shí)，所述外徑221可通過(guò)底座b被支撐，也可如圖示地通過(guò)在所述底座b上安裝的支撐部500而被支撐。

并且，在內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t被插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央，并且，所述驅(qū)動(dòng)部100安裝于所述舵柄t的一側(cè)，而與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)的同時(shí)，與所述外徑221齒輪結(jié)合，使得所述舵桿rs聯(lián)動(dòng)。

即，與實(shí)施例1不同地，本實(shí)施例2的驅(qū)動(dòng)部100安裝于舵柄t，所述驅(qū)動(dòng)部100自身與舵柄t聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)下，與外徑221結(jié)合。

通過(guò)上述的構(gòu)成，所述驅(qū)動(dòng)部100與外徑221結(jié)合的狀態(tài)下，旋轉(zhuǎn)力發(fā)生作用時(shí)，因所述外徑221被底座b或支撐部500支撐固定，而能夠使得所述驅(qū)動(dòng)部100自身旋轉(zhuǎn)，使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。

為此，所述舵柄t包括：內(nèi)部插入所述舵桿rs的舵柄主體t1；在所述舵柄主體t1的外側(cè)面以板體形狀安裝，并安裝有所述驅(qū)動(dòng)部100的安裝板t2。

即，所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述安裝板t2上而聯(lián)動(dòng)的同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通所述安裝板t2，而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221齒輪結(jié)合，從而，如上述地，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100自身的旋轉(zhuǎn)使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。

例如，如上述地，所述驅(qū)動(dòng)部100包括減速部120和轉(zhuǎn)動(dòng)軸130時(shí)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的外側(cè)形成有齒形，而與所述外徑221齒輪結(jié)合，并通過(guò)所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的旋轉(zhuǎn)，使得所述驅(qū)動(dòng)部100及舵柄t旋轉(zhuǎn)。

如上述的本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部100直接安裝于舵柄t，而無(wú)需如實(shí)施例1的支架部，使得構(gòu)成更加簡(jiǎn)單。

此時(shí)，所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222與所述舵柄t的安裝板t2聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

并且，如實(shí)施例1，本實(shí)施例的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130也和外徑221齒輪結(jié)合，需要投入潤(rùn)滑劑，為此，也可將所述潤(rùn)滑劑供應(yīng)部f安裝在所述支撐部500的一側(cè)。

并且，在圖3中圖示了所述舵柄t的安裝板t2安裝在舵柄主體t1的下側(cè)，但，其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例，只要是能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)部100安裝在安裝板t2并聯(lián)動(dòng)的形狀，即使變更所述舵柄主體t1和安裝板t2的形狀或位置，均屬于本發(fā)明的范疇。

其余相同于實(shí)施例1，因此，省略重復(fù)的說(shuō)明，以下，對(duì)于本實(shí)施例2的操舵裝置說(shuō)明調(diào)整轉(zhuǎn)向角的方法。

首先，如圖4所示，回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221形成通過(guò)底座b或支撐部500而被支撐固定的狀態(tài)。

在該狀態(tài)下，將所述外徑221與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合后，在驅(qū)動(dòng)部100發(fā)生旋轉(zhuǎn)力。

例如，如上述地，使得驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130由順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，因外徑221被固定，驅(qū)動(dòng)部100自身由順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

如上述地，通過(guò)驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn)使得舵柄t旋轉(zhuǎn)，并且，安裝在所述旋轉(zhuǎn)的舵柄t的舵桿rs也旋轉(zhuǎn)。

由此，通過(guò)所述舵桿rs的旋轉(zhuǎn)使得船舵旋轉(zhuǎn)，而變更轉(zhuǎn)向角。

實(shí)施例3

如圖5及圖6所示，本實(shí)施例的操舵裝置，所述齒輪部200利用配置于所述舵柄t的底面的回轉(zhuǎn)軸承220，所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b支撐的同時(shí)，在其內(nèi)側(cè)形成有齒輪，使得所述驅(qū)動(dòng)部100與齒輪結(jié)合。

此時(shí)，內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t被插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央，所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述舵柄t的一側(cè)，而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222齒輪結(jié)合。

即，本實(shí)施例3如同實(shí)施例2，將驅(qū)動(dòng)部100安裝在舵柄t自身是與其相同，但，不同之處是本實(shí)施例的驅(qū)動(dòng)部100與內(nèi)徑222結(jié)合。此時(shí)，所述內(nèi)徑222通過(guò)底座b或支撐部700而被支撐固定。

在該狀態(tài)下，所述驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述內(nèi)徑222被固定，因此，如同實(shí)施例2，能夠使得驅(qū)動(dòng)部100自身旋轉(zhuǎn)。

從而，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100自身的旋轉(zhuǎn)而使得舵柄t旋轉(zhuǎn)，從而，如上述地，舵桿rs與船舵聯(lián)動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。

此時(shí)，所述舵柄t與實(shí)施例2類似地，包括：插入所述舵桿rs的舵柄主體t1；在所述舵柄主體t1的外側(cè)面以板體形狀安裝的安裝板t2。

在上述的安裝板t2上安裝所述驅(qū)動(dòng)部100的同時(shí)，所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通所述安裝板t2，而與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。

即，通過(guò)在所述安裝板t2上安裝的驅(qū)動(dòng)部100，使得所述驅(qū)動(dòng)部100和舵柄t相互聯(lián)動(dòng)，從而，通過(guò)如上述的驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn)能夠使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。

并且，在圖5中雖圖示了所述舵柄t的安裝板t2安裝在舵柄主體t1的上側(cè)，但，其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例，只要是能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)部100安裝在安裝板t2并聯(lián)動(dòng)的形狀，即使所述舵柄主體t1和安裝板t2的形狀或位置等變更，均屬于本發(fā)明的范疇。

并且，如上述地，驅(qū)動(dòng)部100與內(nèi)徑222結(jié)合，此時(shí)，安裝所述驅(qū)動(dòng)部100的安裝板t2與外徑221聯(lián)動(dòng)，而使得所述外徑221旋轉(zhuǎn)。

其余類似于上述的實(shí)施例，因此，省略重復(fù)的說(shuō)明。

以下，參照?qǐng)D5及圖6，說(shuō)明利用所述操舵裝置的轉(zhuǎn)向角調(diào)整方法。

首先，回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222被底座b的支撐部700支撐固定的狀態(tài)，并且，與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合。

此時(shí)，對(duì)于所述固定的內(nèi)徑222，所述驅(qū)動(dòng)部100驅(qū)動(dòng)而使得所述驅(qū)動(dòng)部100自身旋轉(zhuǎn)。

例如，所述驅(qū)動(dòng)部100的轉(zhuǎn)動(dòng)軸130與固定的狀態(tài)的內(nèi)徑222結(jié)合，因此，如圖示，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130由反時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，對(duì)于所述固定的內(nèi)徑222，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130由時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。

由此，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn)，使得安裝有所述驅(qū)動(dòng)部100的舵柄t聯(lián)動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，并通過(guò)所述舵柄t的旋轉(zhuǎn)，安裝在所述舵柄t的舵桿rs也聯(lián)動(dòng)，而使得安裝在所述舵桿rs的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)。

實(shí)施例4

如圖7及圖8所示，本實(shí)施例的操舵裝置，所述齒輪部200利用在所述舵柄t上面配置的回轉(zhuǎn)軸承220，所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)，并且，在內(nèi)側(cè)形成有齒形，而與所述驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合，外徑221通過(guò)底座b被支撐。

即，相比上述說(shuō)明的實(shí)施例1，不同之處是，回轉(zhuǎn)軸承220配置于舵柄t的上面，并且，驅(qū)動(dòng)部100與內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)。

其余，相同之處是在內(nèi)部容納所述舵桿rs的舵柄t插入于所述回轉(zhuǎn)軸承220的中央，所述驅(qū)動(dòng)部100在所述舵柄t的一側(cè)以分隔的狀態(tài)配置。

并且，如上述地，所述驅(qū)動(dòng)部100在所述舵柄t上面與所述舵柄t分隔而配置，因此，如圖示，也可包括：支架部400，配置于所述底座b的一側(cè)，而使得所述驅(qū)動(dòng)部100配置于所述舵柄t的上面。

此時(shí)，所述支架部400，包括：垂直部410，在所述底座b一側(cè)由垂直方向配置；水平部420，在所述垂直部410一側(cè)由水平方向安裝，并在所述舵柄t的上部配置，使得所述驅(qū)動(dòng)部100配置在所述舵柄t上面。

上述的水平部420的一部分被開放，使得所述驅(qū)動(dòng)部100的一部分貫通后，與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。

即，如上述地，所述驅(qū)動(dòng)部100包括電動(dòng)機(jī)部110、減速器120、轉(zhuǎn)動(dòng)軸130時(shí)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130的外側(cè)面形成齒形后，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸130貫通所述水平部420的一部分被開放的部分后，與所述內(nèi)徑222內(nèi)側(cè)齒輪結(jié)合。

此時(shí)，如上述說(shuō)明地，所述水平部420可與垂直部410拆卸地設(shè)置。

并且，如上述地，所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222與所述舵柄t聯(lián)動(dòng)，為此，所述舵柄t包括：舵柄主體t1，插入所述舵桿rs；安裝板t2，在所述舵柄主體t1的外側(cè)以板體形狀形成。

此時(shí)，所述安裝板t2也可配置于所述回轉(zhuǎn)軸承220的底面，并通過(guò)螺栓等的安裝，與所述回轉(zhuǎn)軸承220的內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)。

即，內(nèi)徑222通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100而旋轉(zhuǎn)時(shí)，與所述旋轉(zhuǎn)的內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)的安裝板t2旋轉(zhuǎn)，而使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。

并且，在圖7中雖圖示了所述舵柄t的安裝板t2安裝在舵柄主體t1的上側(cè)，但，其只是為了說(shuō)明本發(fā)明的一例，只要是能夠?qū)⑺鲵?qū)動(dòng)部100安裝在安裝板t2并聯(lián)動(dòng)的形狀，即使變更所述舵柄主體t1和安裝板t2的形狀或位置等，均屬于本發(fā)明的范疇。

并且，本實(shí)施例，驅(qū)動(dòng)部100被配置于回轉(zhuǎn)軸承220的上部，因此，為了更加穩(wěn)定地支撐，而設(shè)置在所述底座b上，也可包括從底面支撐所述支架部400的支撐部700。

此時(shí)，通過(guò)所述支撐部700支撐支架部400，并且，所述外徑221的一部分也可被置于所述支撐部700而被支撐。

并且，所述舵柄t配置于回轉(zhuǎn)軸承220的下部，因此，為了防止所述舵柄t因組裝螺栓等的破損而落下，還可包括：卡止件sp，形成于所述支撐部700的一側(cè)，向所述舵柄t的底面突出。

即，在所述支撐部700的一側(cè)以特定的形狀突出的卡止件sp時(shí)，即使舵柄t下降，也能夠借助于所述卡止件sp防止下降。

其余與所述實(shí)施例1形同，因此，省略重復(fù)的說(shuō)明。

以下，參照?qǐng)D7和圖8說(shuō)明利用本實(shí)施例的操舵裝置調(diào)整轉(zhuǎn)向角的方法。

首先，所述回轉(zhuǎn)軸承220的外徑221被底座b或支撐部700支撐固定，內(nèi)徑222與驅(qū)動(dòng)部100齒輪結(jié)合，并且，如上述地，通過(guò)螺栓等與安裝板t2聯(lián)動(dòng)。

此時(shí)，如圖8所示，所述驅(qū)動(dòng)部100由順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)時(shí)，所述內(nèi)徑222也由順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)。此時(shí)，所述內(nèi)徑222與所述安裝板t2聯(lián)動(dòng)，因此，通過(guò)所述內(nèi)徑222的旋轉(zhuǎn)，使得所述安裝板t2旋轉(zhuǎn)，并使得舵柄t旋轉(zhuǎn)。

即，通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)部100的旋轉(zhuǎn)，使得與所述內(nèi)徑222聯(lián)動(dòng)的舵柄t旋轉(zhuǎn)。

通過(guò)上述的所述舵柄t的旋轉(zhuǎn)，使得安裝在所述舵柄t的舵桿rs也聯(lián)動(dòng)，使得在所述舵桿rs安裝的船舵運(yùn)轉(zhuǎn)，而變更所述船舵的轉(zhuǎn)向角。

其余與所述實(shí)施例1相同，因此，省略重復(fù)的說(shuō)明。

以上，通過(guò)詳細(xì)的實(shí)施例說(shuō)明了本發(fā)明，但，其只是為了詳細(xì)地說(shuō)明本發(fā)明，本發(fā)明并非限定于此，在本發(fā)明的技術(shù)性思想下，可通過(guò)本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員進(jìn)行變形或改良。

本發(fā)明的單純的變形至變更均屬于本發(fā)明的范疇，本發(fā)明的詳細(xì)的保護(hù)范圍將通過(guò)附加的權(quán)利要求書而更加明確。