本發(fā)明屬于船舶技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種改進(jìn)的船舶靠岸連接裝置。

背景技術(shù)：

跳板是一種當(dāng)船體靠岸以后設(shè)置在船體與碼頭之間的裝置，具有便于乘客上下船或貨物運(yùn)輸?shù)淖饔谩，F(xiàn)有技術(shù)中存在跳板體積比較沉重，搬動貨物不方便，跳板與碼頭之間的傾斜度無法調(diào)節(jié)等缺點。

經(jīng)檢索，如中國專利文獻(xiàn)公開了一種船舶的跳板結(jié)構(gòu)【專利號：ZL201520247006.9；授權(quán)公告號：CN204688365U】。這種船舶的跳板結(jié)構(gòu)，船舶包括船體，所述跳板結(jié)構(gòu)包括跳板、導(dǎo)向輪、設(shè)置在船體上的卷線筒和鋼索，所述跳板通過鉸接軸鉸接在船體的一側(cè)且能夠繞鉸接軸擺動，所述導(dǎo)向輪通過支架固定在船體上，所述鋼索的一端與所述跳板遠(yuǎn)離鉸接處的一端部相固連，另一端穿過導(dǎo)向輪固連在卷線筒上，所述船體上還設(shè)有能夠驅(qū)動所述卷線筒轉(zhuǎn)動收起或放出上述鋼索的驅(qū)動件。這種船舶的跳板結(jié)構(gòu)存在無法自動輸送貨物的缺點，對于大量的貨物需人工搬運(yùn)，不僅增加了勞動成本，而且需要大量搬運(yùn)時間耽誤了碼頭其他貨船的?？?。

所以，對于本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員，還有待研發(fā)出一種能夠便于乘客上下船，同時能快速輸送貨物到碼頭上的靠岸連接裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種改進(jìn)的船舶靠岸連接裝置，具有快速輸送貨物的特點。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種改進(jìn)的船舶靠岸連接裝置，包括底座和設(shè)置在底座上方的機(jī)架，其特征在于，所述的底座包括底盤，底盤呈矩形狀，所述的底盤四個角落均設(shè)有支腿，所述的底盤的頂部開設(shè)有滑槽；所述的機(jī)架包括水平設(shè)置的橫板，橫板的兩側(cè)豎直固定有豎板一和豎板二；所述的底座與橫板之間設(shè)有一能使底座與機(jī)架發(fā)生相對位移的滑動機(jī)構(gòu)，所述的橫板上方設(shè)有一能輸送貨物的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有平臺一，輸送機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有平臺二，所述的輸送機(jī)構(gòu)包括若干輸送輥，所述的輸送輥通過周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的方式設(shè)置在豎板一和豎板二之間，輸送輥靠近豎板一的一端下方設(shè)有一驅(qū)動軸，驅(qū)動軸上同軸固定有若干傘齒輪一，每個輸送輥靠近豎板一的一端內(nèi)側(cè)同軸固定一傘齒輪二，傘齒輪二與傘齒輪一相嚙合，驅(qū)動軸的一端還同軸固定一鏈輪三，豎板一上固定一驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸與驅(qū)動軸平行，驅(qū)動電機(jī)的輸出軸端部同軸固定一鏈輪四，鏈輪三與鏈輪四通過一鏈條二相連接，豎板一的一側(cè)設(shè)有擺板一，豎板二的一側(cè)設(shè)有擺板二，所述的擺板一和擺板二均呈L形，所述的擺板一和擺板二設(shè)有一能使擺板一和擺板二能來回擺動的擺動結(jié)構(gòu)；所述的平臺二的一端設(shè)有一與碼頭相連接的連接板，所述的連接板與平臺二之間設(shè)有一能調(diào)節(jié)連接板傾斜度的斜度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。

本改進(jìn)的船舶靠岸連接裝置，其工作原理是這樣的：當(dāng)船舶靠岸時，啟動滑動機(jī)構(gòu)，在滑動機(jī)構(gòu)的作用下將機(jī)架向碼頭移動，調(diào)整斜度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)解決碼頭與裝置之間高度差的問題，從而使連接板與碼頭穩(wěn)定連接；當(dāng)擺板一和擺板二關(guān)閉時，形成的通道便于人通過；當(dāng)通過擺動結(jié)構(gòu)打開擺板一和擺板二時，輸送輥可輸送貨物，擺板一和擺板二可防止貨物從輸送輥兩側(cè)脫落；平臺一和平臺二設(shè)置在輸送輥的兩端，為貨物提供放置空間。

所述的支腿還設(shè)有一氣缸，氣缸的缸體固定在支腿的中部，氣缸的活塞桿豎直向下，氣缸的活塞桿端部固定有萬向輪。通過萬向輪將裝置移動到合適位置，然后啟動氣缸，氣缸的活塞桿向上移動，萬向輪跟著向上，支腿固定在船體上，從而使底座在啟動滑動機(jī)構(gòu)的時候不會出現(xiàn)整個裝置出現(xiàn)移動的情況。

所述的滑動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)一、滑動板、絲桿、螺母、軸承，絲桿一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在一軸承座三內(nèi)，絲桿另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在一軸承四，軸承座三和軸承座四固定在底座上，螺母與絲桿螺紋連接，螺母的外圈與軸承的內(nèi)圈相固定，滑動板上開設(shè)有一固定孔，軸承的外圈與固定孔相固定，絲桿上還同軸固定一鏈輪一，電機(jī)一固定在底座上，電機(jī)一的輸出軸上固定一鏈輪二，鏈輪一與鏈輪二處于同一平面內(nèi)，鏈輪一與鏈輪二通過一鏈條相連接，滑動板的底部還設(shè)有與上述滑槽相配的滑動條。啟動電機(jī)一，電機(jī)一轉(zhuǎn)動帶動鏈輪二轉(zhuǎn)動，鏈輪二通過鏈條帶動鏈輪一轉(zhuǎn)動，鏈輪一轉(zhuǎn)動帶動絲桿轉(zhuǎn)動，絲桿轉(zhuǎn)動帶動螺母轉(zhuǎn)動，螺母轉(zhuǎn)動并沿著絲桿軸向移動，螺母移動帶動軸承移動，軸承移動帶動滑動板移動，滑動塊移動帶動橫板移動。

所述的絲桿的一端設(shè)有限位塊一，所述的絲桿的另一端設(shè)有限位塊二。防止螺母脫落絲桿，造成滑板滑落。

所述的擺動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸一和轉(zhuǎn)動軸二，轉(zhuǎn)動軸一的兩端通過軸承座一轉(zhuǎn)動設(shè)置在豎板一上，轉(zhuǎn)動軸二的兩端通過軸承座二轉(zhuǎn)動設(shè)置在豎板二上，所述的轉(zhuǎn)動軸一上設(shè)有一齒輪一，所述的轉(zhuǎn)動軸二上設(shè)有齒輪二，轉(zhuǎn)動軸一和轉(zhuǎn)動軸二之間設(shè)有一雙頭氣缸，所述的雙頭氣缸的缸體固定在橫板的下表面，雙頭氣缸的活塞桿一朝向齒輪一，雙頭氣缸的活塞桿二朝向齒輪二，活塞桿一的端部固定有齒條一，齒條一與齒輪一相嚙合，活塞桿二的端部固定有齒條二，齒條二與齒輪二相嚙合，所述的擺板一固定在轉(zhuǎn)動軸一上，所述的擺板二固定在轉(zhuǎn)動軸二上。氣雙頭缸的活塞桿向內(nèi)移動，齒條一和齒條二向內(nèi)移動，帶動齒輪一和齒輪二轉(zhuǎn)動，齒輪一和齒輪二轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動軸一和轉(zhuǎn)動軸二轉(zhuǎn)動，擺板一和擺板二同時向外擺動；雙頭氣缸的活塞桿向外移動，齒條一和齒條二向外移動，帶動齒輪一和齒輪二反向轉(zhuǎn)動，齒輪一和齒輪二轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動軸一和轉(zhuǎn)動軸二反向轉(zhuǎn)動，擺板一和擺板二同時向內(nèi)擺動。

所述的斜度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二和轉(zhuǎn)動軸三，所述的轉(zhuǎn)動軸三軸向固定周向轉(zhuǎn)動設(shè)置在平臺二的一端，轉(zhuǎn)動軸三的方向與上述轉(zhuǎn)動軸一相垂直，電機(jī)二的機(jī)體固定在平臺二的下方，電機(jī)二的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸三相平行，所述的電機(jī)二的輸出軸端部固定有一齒輪三，所述的轉(zhuǎn)動軸三上固定有一齒輪四，所述的齒輪三嚙與齒輪四相嚙合，連接板的一端固定在轉(zhuǎn)動軸三上，所述的電機(jī)二一側(cè)設(shè)有一控制器，控制器與電機(jī)二相連接。通過啟動電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動齒輪三轉(zhuǎn)動，齒輪三轉(zhuǎn)動帶動齒輪四轉(zhuǎn)動，齒輪四轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動軸三轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸三轉(zhuǎn)動帶動連接板轉(zhuǎn)動；根據(jù)實際情況，當(dāng)碼頭高度高于平臺二的高度時，通過控制器控制電機(jī)二的轉(zhuǎn)動方向調(diào)整連接板向上傾斜；當(dāng)碼頭高度低于平臺二的高度時，通過控制器控制電機(jī)二的轉(zhuǎn)動方向調(diào)整連接板向下傾斜。

所述的平臺一和平臺二均呈矩形，平臺一和平臺二大小相同。平臺一和平臺二用于放置貨物。

所述的平臺一、平臺二、擺板一、擺板二和連接板均由不銹鋼材料制成。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本改進(jìn)的船舶靠岸連接裝置具有以下優(yōu)點：

1、本發(fā)明通過設(shè)置擺板一和擺板二，從而實現(xiàn)人和貨物都可通過連接裝置通過的優(yōu)點，當(dāng)擺板一和擺板二關(guān)閉的時候人可以在上面通行，當(dāng)擺板一和擺板二打開的時候貨物可以在上面運(yùn)輸。

2、本發(fā)明通過設(shè)置電機(jī)一、滑動板、絲桿、螺母、軸承，使橫板能在底座上相對滑動，具有自動連接碼頭的優(yōu)點。

3、本發(fā)明通過設(shè)置電機(jī)二、控制器、轉(zhuǎn)動軸三、連接板、齒輪三和齒輪四，有效解決了因碼頭與裝置的高度差引起的連接不穩(wěn)定的問題，使連接板具有連接碼頭穩(wěn)定的優(yōu)點。

4、本發(fā)明通過設(shè)置支腿、氣缸和萬向輪，從而方便了裝置的移動和固定。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明的俯視圖。

圖4是本發(fā)明的局部示意圖。

圖5是本發(fā)明的局部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明的滑動機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明的輸送機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

1、底座；1a、支腿；1b、氣缸；1c、萬向輪；2、機(jī)架；2a、橫板；2b、豎板一；2c、豎板二；3、輸送輥；4、驅(qū)動軸；5、鏈條二；6、平臺一；7、平臺二；8、驅(qū)動電機(jī)；9、擺板一；10、擺板二；11、連接板；12、滑動板；13、電機(jī)一；14、絲桿；15、螺母；16、軸承；17、轉(zhuǎn)動軸一；18、轉(zhuǎn)動軸二；19、雙頭氣缸；19a、齒條一；19b、齒條二；20、轉(zhuǎn)動軸三；21、鏈輪一；22、鏈輪二；23、鏈條一；24、鏈輪三；25、鏈輪四；26、傘齒輪一；27、傘齒輪二；

具體實施方式

以下是本發(fā)明的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實施例。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7所示，一種改進(jìn)的船舶靠岸連接裝置，包括底座1和設(shè)置在底座1上方的機(jī)架2，底座1包括底盤，底盤呈矩形狀，底盤四個角落均設(shè)有支腿1a，底盤的頂部開設(shè)有滑槽；機(jī)架2包括水平設(shè)置的橫板2a，橫板2a的兩側(cè)豎直固定有豎板一2b和豎板二2c；底座1與橫板2a之間設(shè)有一能使底座1與機(jī)架2發(fā)生相對位移的滑動機(jī)構(gòu)，橫板2a上方設(shè)有一能輸送貨物的輸送機(jī)構(gòu)，輸送機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有平臺一6，輸送機(jī)構(gòu)的另一端設(shè)有平臺二7，輸送機(jī)構(gòu)包括若干輸送輥3，輸送輥3通過周向轉(zhuǎn)動且軸向固定的方式設(shè)置在豎板一2b和豎板二2c之間，輸送輥3靠近豎板一2b的一端下方設(shè)有一驅(qū)動軸4，驅(qū)動軸4上同軸固定有若干傘齒輪一26，每個輸送輥3靠近豎板一2b的一端內(nèi)側(cè)同軸固定一傘齒輪二27，傘齒輪二27與傘齒輪一26相嚙合，驅(qū)動軸4的一端還同軸固定一鏈輪三24，豎板一2b上固定一驅(qū)動電機(jī)8，驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸與驅(qū)動軸4平行，驅(qū)動電機(jī)8的輸出軸端部同軸固定一鏈輪四25，鏈輪三24與鏈輪四25通過一鏈條二5相連接，豎板一2b的一側(cè)設(shè)有擺板一9，豎板二2c的一側(cè)設(shè)有擺板二10，擺板一9和擺板二10均呈L形，擺板一9和擺板二10設(shè)有一能使擺板一9和擺板二10能來回擺動的擺動結(jié)構(gòu)；平臺二7的一端設(shè)有一與碼頭相連接的連接板11，連接板11與平臺二7之間設(shè)有一能調(diào)節(jié)連接板11傾斜度的斜度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)；平臺一6和平臺二7均呈矩形，平臺一6和平臺二7大小相同。平臺一6和平臺二7用于放置貨物。平臺一6、平臺二7、擺板一9、擺板二10和連接板11均由不銹鋼材料制成。

支腿1a還設(shè)有一氣缸1b，氣缸1b的缸體固定在支腿1a的中部，氣缸1b的活塞桿豎直向下，氣缸1b的活塞桿端部固定有萬向輪1c。通過萬向輪1c將裝置移動到合適位置，然后啟動氣缸1b，氣缸1b的活塞桿向上移動，萬向輪1c跟著向上，支腿1a固定在船體上，從而使底座1在啟動滑動機(jī)構(gòu)的時候不會出現(xiàn)整個裝置出現(xiàn)移動的情況。

滑動機(jī)構(gòu)包括電機(jī)一13、滑動板12、絲桿14、螺母15、軸承16，絲桿14一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在一軸承16座三內(nèi)，絲桿14另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置在一軸承16四，軸承16座三和軸承16座四固定在底座1上，螺母15與絲桿14螺紋連接，螺母15的外圈與軸承16的內(nèi)圈相固定，滑動板12上開設(shè)有一固定孔，軸承16的外圈與固定孔相固定，絲桿14上還同軸固定一鏈輪一21，電機(jī)一13固定在底座1上，電機(jī)一13的輸出軸上固定一鏈輪二22，鏈輪一21與鏈輪二22處于同一平面內(nèi)，鏈輪一21與鏈輪二22通過一鏈條相連接，滑動板12的底部還設(shè)有與上述滑槽相配的滑動條。啟動電機(jī)一13，電機(jī)一13轉(zhuǎn)動帶動鏈輪二22轉(zhuǎn)動，鏈輪二22通過鏈條帶動鏈輪一21轉(zhuǎn)動，鏈輪一21轉(zhuǎn)動帶動絲桿14轉(zhuǎn)動，絲桿14轉(zhuǎn)動帶動螺母15轉(zhuǎn)動，螺母15轉(zhuǎn)動并沿著絲桿14軸向移動，螺母15移動帶動軸承16移動，軸承16移動帶動滑動板12移動，滑動塊移動帶動橫板2a移動。

絲桿14的一端設(shè)有限位塊一，絲桿14的另一端設(shè)有限位塊二。防止螺母15脫落絲桿14，造成滑板滑落。

擺動結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸一17和轉(zhuǎn)動軸二18，轉(zhuǎn)動軸一17的兩端通過軸承16座一轉(zhuǎn)動設(shè)置在豎板一2b上，轉(zhuǎn)動軸二18的兩端通過軸承16座二轉(zhuǎn)動設(shè)置在豎板二2c上，轉(zhuǎn)動軸一17上設(shè)有一齒輪一，轉(zhuǎn)動軸二18上設(shè)有齒輪二，轉(zhuǎn)動軸一17和轉(zhuǎn)動軸二18之間設(shè)有一雙頭氣缸19，雙頭氣缸19的缸體固定在橫板2a的下表面，雙頭氣缸19的活塞桿一朝向齒輪一，雙頭氣缸19的活塞桿二朝向齒輪二，活塞桿一的端部固定有齒條一19a，齒條一19a與齒輪一相嚙合，活塞桿二的端部固定有齒條二19b，齒條二19b與齒輪二相嚙合，擺板一9固定在轉(zhuǎn)動軸一17上，擺板二10固定在轉(zhuǎn)動軸二18上。氣雙頭缸的活塞桿向內(nèi)移動，齒條一19a和齒條二19b向內(nèi)移動，帶動齒輪一和齒輪二轉(zhuǎn)動，齒輪一和齒輪二轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動軸一17和轉(zhuǎn)動軸二18轉(zhuǎn)動，擺板一9和擺板二10同時向外擺動；雙頭氣缸19的活塞桿向外移動，齒條一19a和齒條二19b向外移動，帶動齒輪一和齒輪二反向轉(zhuǎn)動，齒輪一和齒輪二轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動軸一17和轉(zhuǎn)動軸二18反向轉(zhuǎn)動，擺板一9和擺板二10同時向內(nèi)擺動。

斜度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二和轉(zhuǎn)動軸三20，轉(zhuǎn)動軸三20軸向固定周向轉(zhuǎn)動設(shè)置在平臺二7的一端，轉(zhuǎn)動軸三20的方向與上述轉(zhuǎn)動軸一17相垂直，電機(jī)二的機(jī)體固定在平臺二7的下方，電機(jī)二的輸出軸與轉(zhuǎn)動軸三20相平行，電機(jī)二的輸出軸端部固定有一齒輪三，轉(zhuǎn)動軸三20上固定有一齒輪四，齒輪三嚙與齒輪四相嚙合，連接板11的一端固定在轉(zhuǎn)動軸三20上，電機(jī)二一側(cè)設(shè)有一控制器，控制器與電機(jī)二相連接。通過啟動電機(jī)二，電機(jī)二的輸出軸轉(zhuǎn)動帶動齒輪三轉(zhuǎn)動，齒輪三轉(zhuǎn)動帶動齒輪四轉(zhuǎn)動，齒輪四轉(zhuǎn)動帶動轉(zhuǎn)動軸三20轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸三20轉(zhuǎn)動帶動連接板11轉(zhuǎn)動；根據(jù)實際情況，當(dāng)碼頭高度高于平臺二7的高度時，通過控制器控制電機(jī)二的轉(zhuǎn)動方向調(diào)整連接板11向上傾斜；當(dāng)碼頭高度低于平臺二7的高度時，通過控制器控制電機(jī)二的轉(zhuǎn)動方向調(diào)整連接板11向下傾斜。

本改進(jìn)的船舶靠岸連接裝置，其工作原理是這樣的：當(dāng)船舶靠岸時，啟動驅(qū)動電機(jī)8，驅(qū)動電機(jī)8帶動絲桿14轉(zhuǎn)動，絲桿14轉(zhuǎn)動帶動滑動板12移動，在滑動板12的移動下將橫板2a向碼頭移動，調(diào)整連接板11以解決碼頭與裝置之間高度差的問題，從而使連接板11與碼頭穩(wěn)定連接；當(dāng)擺板一9和擺板二10關(guān)閉時，形成的通道便于人通過；當(dāng)通過雙頭氣缸19打開擺板一9和擺板二10時，輸送輥3轉(zhuǎn)動對貨物進(jìn)行輸送，擺板一9和擺板二10可防止貨物從輸送輥3兩側(cè)脫落；平臺一6和平臺二7設(shè)置在輸送輥3的兩端，為貨物提供放置空間。

盡管本文較多地使用了底座1；支腿1a；氣缸1b；萬向輪1c；機(jī)架2；橫板2a；豎板一2b；豎板二2c；輸送輥3；驅(qū)動軸4；鏈條二5；平臺一6；平臺二7；驅(qū)動電機(jī)8；擺板一9；擺板二10；連接板11；滑動板12；電機(jī)一13；絲桿14；螺母15；軸承16；轉(zhuǎn)動軸一17；轉(zhuǎn)動軸二18；雙頭氣缸19；齒條一19a；齒條二19b；轉(zhuǎn)動軸三20；鏈輪一21；鏈輪二22；鏈條一23；鏈輪三24；鏈輪四25；傘齒輪一26；傘齒輪二27等術(shù)語，但并不排除使用其它術(shù)語的可能性。使用這些術(shù)語僅僅是為了更方便地描述和解釋本發(fā)明的本質(zhì)；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本發(fā)明精神相違背的。