本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)的領(lǐng)域，尤其涉及一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、船體檢修、船體探查、鉆井平臺(tái)水下結(jié)構(gòu)的監(jiān)測(cè)、水下生物的研究等都是在水下進(jìn)行作業(yè)，利用潛水器可以快速便捷的進(jìn)行水下作業(yè)。

2、潛水器一般由水面設(shè)備、水下設(shè)備組成連接兩者之間的浮力線組成，水面設(shè)備一般包括操作控制臺(tái)、浮力線絞車、供電系統(tǒng)等，水下設(shè)備一般包括無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備、中繼器等，水對(duì)信號(hào)的隔絕較強(qiáng)，浮力線可以來(lái)實(shí)時(shí)傳輸數(shù)據(jù)和提供電力。其中，無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備中的架體上可以拓展各種監(jiān)測(cè)儀器，用于進(jìn)行不同監(jiān)測(cè)需求。

3、但在實(shí)施相關(guān)技術(shù)方案的過(guò)程中，發(fā)現(xiàn)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題：目前無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備中的機(jī)體上可以拓展各種監(jiān)測(cè)儀器，但機(jī)體本身的長(zhǎng)度無(wú)法改變，因而對(duì)于不同空間的監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備無(wú)法進(jìn)行適應(yīng)性的調(diào)整，使用范圍較為單一。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)通過(guò)提供一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)體本身的長(zhǎng)度無(wú)法改變的技術(shù)問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了可以根據(jù)不同空間的監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，對(duì)無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備的機(jī)體長(zhǎng)度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，提高了使用范圍。

2、本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括機(jī)體、電池倉(cāng)、槳葉以及各種監(jiān)測(cè)儀，所述機(jī)體包括：前架體，用于安裝前端攝像頭和槳葉；后架體，用于安裝電池倉(cāng)和槳葉，所述電池倉(cāng)一端固定于所述后架體上，另一端朝向所述前架體；伸縮桿，固定于所述前架體和所述后架體之間；插接夾，安裝于所述伸縮桿上，用于插接監(jiān)測(cè)儀；其中，所述電池倉(cāng)遠(yuǎn)離所述后架體的一端和所述前架體之間具有間距，并通過(guò)伸縮管相連接，所述伸縮管內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)用于所述前架體和所述后架體之間的拉近和遠(yuǎn)離。

3、進(jìn)一步的，所述伸縮機(jī)構(gòu)包括：端板，設(shè)置有兩個(gè)并分別固定于所述前架體上和所述電池倉(cāng)的端面；筒軸，固定于所述電池倉(cāng)端部的端板上，所述筒軸的一端位于所述電池倉(cāng)內(nèi)，另一端位于兩個(gè)所述端板之間；旋轉(zhuǎn)板，位于兩個(gè)所述端板之間，并轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述筒軸上；環(huán)組件，所述筒軸上的旋轉(zhuǎn)板和所述前架體上的端板之間設(shè)置有至少一組所述環(huán)組件，所述環(huán)組件包括外環(huán)和內(nèi)環(huán)，所述內(nèi)環(huán)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述外環(huán)內(nèi)；端環(huán)，所述前架體上的端板和所述筒軸上均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有所述端環(huán)，且兩個(gè)所述端環(huán)呈相對(duì)狀；伸縮組件，相鄰兩組的所述環(huán)組件之間、所述旋轉(zhuǎn)板與其相鄰的環(huán)組件之間以及所述前架體上的端板與其相鄰的環(huán)組件之間均設(shè)置有所述伸縮組件；驅(qū)動(dòng)組件，安裝于所述前架體上的端板上，且用于驅(qū)動(dòng)端板上的端環(huán)旋轉(zhuǎn)；所述伸縮組件包括：彈性繩，相鄰兩組的所述環(huán)組件之間的內(nèi)環(huán)之間連接有若干根所述彈性繩，所述端環(huán)與其相鄰的內(nèi)環(huán)之間連接有若干根所述彈性繩，若干根所述彈性繩繞所述內(nèi)環(huán)的一周均勻設(shè)置；擺桿，位于所述彈性繩的外側(cè)，相鄰兩組的所述環(huán)組件之間的外環(huán)之間連接有若干根擺桿，所述前架體上的端板與其相鄰的外環(huán)之間連接有若干根擺桿，所述旋轉(zhuǎn)板與其相鄰的外環(huán)之間連接有若干根擺桿，若干根擺桿繞所述外環(huán)的一周均勻設(shè)置，所述擺桿的兩端均設(shè)置有與擺桿端部相鉸接的鉸接座，所述鉸接座轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述外環(huán)、所述端板以及所述旋轉(zhuǎn)板上；其中，所述伸縮組件處于收縮狀態(tài)下的擺桿的傾斜方向一致且與彈性繩的傾斜方向相反。

4、進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)組件包括：齒環(huán)，固定于所述前架體中的端板的端環(huán)的外周面上；齒輪，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述前架體中的端板上，并與所述齒環(huán)相嚙合；支撐架，固定安裝于所述前架體中的端板上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)，固定安裝于所述支撐架上，且輸出軸與所述齒輪的轉(zhuǎn)軸同軸連接。

5、進(jìn)一步的，所述筒軸遠(yuǎn)離所述電池倉(cāng)的一端固定有放置槽，所述放置槽內(nèi)安裝有外接電池，所述外接電池與所述電池倉(cāng)內(nèi)的電池電連接，且連接線穿過(guò)所述筒軸。

6、進(jìn)一步的，所述外接電池設(shè)置有多種長(zhǎng)度規(guī)格，多種長(zhǎng)度規(guī)格的所述外接電池用于適用具有不同數(shù)目的伸縮組件的伸縮機(jī)構(gòu)處于收縮狀態(tài)下的內(nèi)部空間。

7、進(jìn)一步的，所述電池倉(cāng)由多節(jié)倉(cāng)組成，所述電池倉(cāng)內(nèi)的電池長(zhǎng)度依據(jù)不同節(jié)數(shù)的電池倉(cāng)進(jìn)行相適配。

8、進(jìn)一步的，所述內(nèi)環(huán)的兩個(gè)端面以及兩個(gè)所述端環(huán)的相對(duì)面均固定有連接座，所述彈性繩固定于所述連接座上。

9、本申請(qǐng)中提供的一個(gè)或多個(gè)技術(shù)方案，至少具有如下技術(shù)效果或優(yōu)點(diǎn)：

10、由于采用了不同組數(shù)組成的伸縮機(jī)構(gòu)，可以調(diào)整伸縮機(jī)構(gòu)的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，在保證對(duì)機(jī)體整體大小進(jìn)行調(diào)整的前提下，可以在多組伸縮組件下的伸縮機(jī)構(gòu)中可以放置較長(zhǎng)的外接電池，因此可以保證監(jiān)測(cè)設(shè)備具有足夠的電池容量，伸縮機(jī)構(gòu)的伸長(zhǎng)和縮短可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)體整體大小的調(diào)整，進(jìn)而可以根據(jù)不同空間的監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，對(duì)無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備的機(jī)體長(zhǎng)度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，提高了使用范圍，解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)體本身的長(zhǎng)度無(wú)法改變的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)特征：

1.一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括機(jī)體(1)、電池倉(cāng)(2)、槳葉(3)以及各種監(jiān)測(cè)儀(4)，其特征在于，所述機(jī)體(1)包括：

2.如權(quán)利要求1所述的一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)(7)包括：

3.如權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)組件(77)包括：

4.如權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述筒軸(72)遠(yuǎn)離所述電池倉(cāng)(2)的一端固定有放置槽(78)，所述放置槽(78)內(nèi)安裝有外接電池(8)，所述外接電池(8)與所述電池倉(cāng)(2)內(nèi)的電池電連接，且連接線穿過(guò)所述筒軸(72)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述外接電池(8)設(shè)置有多種長(zhǎng)度規(guī)格，多種長(zhǎng)度規(guī)格的所述外接電池(8)用于適用具有不同數(shù)目的伸縮組件(76)的伸縮機(jī)構(gòu)(7)處于收縮狀態(tài)下的內(nèi)部空間。

6.如權(quán)利要求5所述的一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述電池倉(cāng)(2)由多節(jié)倉(cāng)組成，所述電池倉(cāng)(2)內(nèi)的電池長(zhǎng)度依據(jù)不同節(jié)數(shù)的電池倉(cāng)(2)進(jìn)行相適配。

7.如權(quán)利要求2所述的一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，其特征在于，所述內(nèi)環(huán)(742)的兩個(gè)端面以及兩個(gè)所述端環(huán)(75)的相對(duì)面均固定有連接座(7611)，所述彈性繩(761)固定于所述連接座(7611)上。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及無(wú)人機(jī)的領(lǐng)域，并公開(kāi)了一種無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備，包括機(jī)體、電池倉(cāng)、槳葉以及各種監(jiān)測(cè)儀，機(jī)體包括：前架體，用于安裝前端攝像頭和槳葉；后架體，用于安裝電池倉(cāng)和槳葉，電池倉(cāng)一端固定于后架體上，另一端朝向前架體；伸縮桿，固定于前架體和后架體之間；插接夾，安裝于伸縮桿上，用于插接監(jiān)測(cè)儀；其中，電池倉(cāng)遠(yuǎn)離后架體的一端和前架體之間具有間距，并通過(guò)伸縮管相連接，伸縮管內(nèi)設(shè)置有伸縮機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)用于前架體和后架體之間的拉近和遠(yuǎn)離。本申請(qǐng)實(shí)現(xiàn)了可以根據(jù)不同空間的監(jiān)測(cè)場(chǎng)景，對(duì)無(wú)人機(jī)水下監(jiān)測(cè)設(shè)備的機(jī)體長(zhǎng)度進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)整，提高了使用范圍。

技術(shù)研發(fā)人員：鄭宏,萬(wàn)皓,蘇南,徐海峰,王偉,鄧超,汪義東
受保護(hù)的技術(shù)使用者：水利部南京水利水文自動(dòng)化研究所
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/5