專利名稱：升力提供單元及具有該單元的運載工具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于產(chǎn)生升力的單元，該升力用于升高一平臺和用于駕駛該平臺，尤其是，本發(fā)明涉及一種升力產(chǎn)生單元，該升力產(chǎn)生單元利用反沖力、沖擊力和向心力來升高和駕駛安裝有該單元的平臺。
背景技術(shù)：
飛行在多個世紀以前就已知。鳥一直利用飛行來進行遷移、獵食和尋找隱蔽所。人們一直夢想著能夠飛行。不過，直到最近，人們才制造出能夠維持飛行的機器，例如飛機、直升機、火箭飛船和氣墊船。這些飛行機器利用轉(zhuǎn)子、螺旋槳、壓縮空氣或壓縮流體來產(chǎn)生升力。例如，在氣墊船中的升力通過利用快速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子從該船下面壓縮空氣，并使該壓縮空氣升高該船而提供。這樣的裝置的缺點是它不能在真空中產(chǎn)生升力，例如在外空間中。
能在真空中產(chǎn)生升力的機器通常通過位于運載工具(vehicle)底部的口來排出氣體。還需要在真空中產(chǎn)生升力的其它方法。此外，還需要找到用于使人們飛行的新方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明滿足上述要求。本發(fā)明公開了一種新穎的、在真空中產(chǎn)生升力的升力產(chǎn)生裝置。本發(fā)明的升力產(chǎn)生裝置使用上面安裝有活動柱塞的旋轉(zhuǎn)電樞。通過對由電樞旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的力進行耦合，同時在旋轉(zhuǎn)過程中使柱塞運動，從而產(chǎn)生升力。在一個實施例中，通過利用由電樞旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的向心力使柱塞運動而產(chǎn)生的反沖力將用于提供升力。在本發(fā)明的另一實施例中，利用通過使柱塞運動而產(chǎn)生的沖擊力并結(jié)合通過使電樞旋轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的向心力來提供升力。在反沖力和沖擊力之間的差別主要是柱塞的位置以及柱塞在電樞旋轉(zhuǎn)過程中運動的方向。
在兩個實施例中，繞水平軸線旋轉(zhuǎn)的電樞用于提供離心力，同時安裝在電樞上的活動柱塞用于提供反沖力/沖擊力。電樞在垂直平面中旋轉(zhuǎn)。具有水平方向軸線的框架提供了電樞環(huán)繞旋轉(zhuǎn)的水平軸線和支架。
在兩個實施例中，水平方向運動通過利用小齒輪使電樞在它的垂直平面上機械旋轉(zhuǎn)而實現(xiàn)，需要時，該小齒輪使電樞能夠?qū)⒘χ赶蛉我馑浇嵌?。當電樞在水平平面?nèi)旋轉(zhuǎn)時，需要反向旋轉(zhuǎn)質(zhì)量，以避免整個單元旋轉(zhuǎn)。不過，當需要時也可以這樣。
為了提供反沖力，在旋轉(zhuǎn)過程中，柱塞沿垂直向下的方向運動。為了在旋轉(zhuǎn)的上半部分過程中提供反沖力，柱塞從遠離軸線的位置運動到靠近軸線的位置。為了在旋轉(zhuǎn)的下半部分過程中提供反沖力，柱塞從靠近軸線的位置運動到遠離軸線的位置。旋轉(zhuǎn)的上半部分在270°和90°間，假設順時針方向旋轉(zhuǎn)在頂部時為360°/0°；且旋轉(zhuǎn)的下半部分在90°和270°間，假設順時針方向旋轉(zhuǎn)在頂部時為360°/0°；反沖力既可以只在旋轉(zhuǎn)的一半部分中產(chǎn)生，也可以在旋轉(zhuǎn)的兩半部分中都產(chǎn)生。在任何情況下，在旋轉(zhuǎn)的下半部分，柱塞總是位于遠離軸線，而在旋轉(zhuǎn)的上半部分，柱塞總是靠近軸線。應當知道，軸線和柱塞之間的實際距離可以改變，靠近軸線并不意味著緊鄰軸線。
為了提供沖擊力，在旋轉(zhuǎn)過程中，柱塞沿垂直向上的方向運動。為了在旋轉(zhuǎn)的上半部分提供沖擊力，柱塞從靠近軸線的位置運動到遠離軸線的位置。為了在旋轉(zhuǎn)的下半部分提供沖擊力，柱塞從遠離軸線的位置運動到靠近軸線的位置。旋轉(zhuǎn)的上半部分和下半部分如上所述。
沖擊力既可以只在旋轉(zhuǎn)的一半部分中產(chǎn)生，也可以在旋轉(zhuǎn)的兩半部分中都產(chǎn)生。在任何情況下，在旋轉(zhuǎn)的下半部分，柱塞總是位于靠近軸線，而在旋轉(zhuǎn)的上半部分，柱塞總是遠離軸線。
優(yōu)選是，在本發(fā)明中可以采用超過一個柱塞。當使用多個柱塞時，柱塞可以等角度環(huán)繞軸線，并布置在公共垂直平面內(nèi)。優(yōu)選是，有偶數(shù)個柱塞，更優(yōu)選是，有2或4個柱塞。


通過參考下面的附圖，可以了解本發(fā)明的這些和其它特征、方面和優(yōu)點。
圖1表示了本發(fā)明優(yōu)選實施例的側(cè)剖圖；圖2表示了圖1中的優(yōu)選實施例的仰視圖；圖3表示了本發(fā)明另一優(yōu)選實施例的剖視圖；圖4表示了圖3中的優(yōu)選實施例的俯視圖；圖5表示了本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例的剖視圖；圖6表示了圖5中的優(yōu)選實施例的俯視圖；圖7表示了本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例的剖視圖；圖8表示了圖7中的優(yōu)選實施例的仰視圖；圖9表示了本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例的剖視圖；圖10表示了本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例的側(cè)剖圖；圖11表示了圖10中的優(yōu)選實施例的俯視圖；圖12表示了本發(fā)明的另一優(yōu)選實施例的側(cè)視圖；圖13表示了圖12中的優(yōu)選實施例的俯視圖。
具體實施例方式
本發(fā)明涉及一種升力產(chǎn)生單元，該升力產(chǎn)生單元有用于產(chǎn)生反沖/沖擊能量的柱塞，該柱塞利用向心力來產(chǎn)生水平和垂直升力。
本發(fā)明第一實施例的特征是作為電磁體和往復運動球水平原動機。如圖1所示，本實施例利用電機結(jié)構(gòu)作為反沖裝置。為了實現(xiàn)它，反沖產(chǎn)生裝置布置在旋轉(zhuǎn)電樞的相對端。為了懸浮，各反沖產(chǎn)生裝置在處于電樞旋轉(zhuǎn)的上部位置時驅(qū)動，以便產(chǎn)生向下的力，從而產(chǎn)生等量和相反方向的升力。通過連續(xù)啟動反沖裝置，每次當一個反沖裝置處于上部位置時，就可以保持升力。
參考圖1，圖中表示了本發(fā)明的升力提供單元，其中，反沖裝置包括電機結(jié)構(gòu)。每個反沖裝置包括電磁體1和具有透磁性的球2。各電磁體1布置在管3內(nèi)部，各管3安裝在旋轉(zhuǎn)電樞4上。電磁體1布置成靠近管3的長度方向中心，以便從旋轉(zhuǎn)中心朝外，并在管3內(nèi)部進行有限運動。電磁體1的運動由電磁體保持器托架5限制，當需要時，該電磁體保持器托架5也提供電流。電磁體1通過位于鋸齒形區(qū)域15中的電觸點13而由電導體14供電。
當裝置未驅(qū)動時，球2可以抵靠在安裝于保持板7上的橡膠止動器6，該保持板7固定在管3的外端。不過，根據(jù)旋轉(zhuǎn)電樞4在不運動時的位置，球2可以抵靠在磁防護墊8上，該磁防護墊8位于電磁體1的最靠外表面上。因此，電磁體1和保持板7限制球2的運動。
電樞驅(qū)動馬達9供電，以便使電樞4在垂直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)。電樞方向變化馬達10與位于靜止部分16的軸11相連。靜止部分16安裝在基座17上，并能夠通過使用輪子18而運動。軸11再與齒輪12相連，以便使電樞支架19沿水平方向運動。電樞4的旋轉(zhuǎn)提供了所需的向心力。假設每個球2的重量為200磅，由于向心加速度產(chǎn)生的人造重力，電樞4可以以使每個球2的表現(xiàn)重量為4500磅的速度旋轉(zhuǎn)。當然，這些數(shù)字用作一個實例。
一旦通過由電樞驅(qū)動馬達9使電樞4旋轉(zhuǎn)而形成向心加速度，電磁體1和球2分別到達它們在管3內(nèi)的相應運動極限位置。這時，球2位于離電磁體1一定距離的位置處，并通過向心力而抵靠保持板7。該單元目前處于待用狀態(tài)。
整個單元的運動方向可以通過控制系統(tǒng)(未示出)來進行選擇。當旋轉(zhuǎn)電樞4處于與選定方向相對應的位置時，電子傳感器或光電池(未示出)使電磁體1通電，該電磁體1再沿朝著旋轉(zhuǎn)軸線的方向吸引球2，從而產(chǎn)生反沖力。整個單元由反沖力驅(qū)使沿接近(incoming)球2的方向運動。當球2朝著旋轉(zhuǎn)軸線運動時，由向心力產(chǎn)生的人造重力開始使球2慢下來并停止。然后球2將反向，并返回以再次抵靠保持板7。每次旋轉(zhuǎn)都重復前述過程，由于電樞4的較高轉(zhuǎn)速，升力可以保持。通過控制通向電磁體1的電量，可以控制升力大小。
球2對電磁體1的無意(inadvertent)沖擊將不會對反沖能量產(chǎn)生很大的阻礙或抵消。電磁體1能在管3內(nèi)進行有限運動，這有助于吸收球2的沖擊力。
本發(fā)明的第二優(yōu)選實施例涉及螺旋重物往復運動器水平原動機。該螺旋重物往復運動器水平原動機利用機械結(jié)構(gòu)來產(chǎn)生反沖力，以便進行定向運動。這可以這樣實現(xiàn)，即通過將質(zhì)量塊快速推向旋轉(zhuǎn)電樞的旋轉(zhuǎn)中心，由于反沖的反作用而使得旋轉(zhuǎn)軸沿接近質(zhì)量塊的方向運動。在質(zhì)量塊沖撞旋轉(zhuǎn)軸之前，由旋轉(zhuǎn)電樞產(chǎn)生的向心力將對質(zhì)量塊產(chǎn)生抵消作用，這時必須的，因為沖擊將會阻礙反沖的反作用。
圖3表示了螺旋重物往復運動器水平原動機的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電樞4包括螺旋軸21和平行桿22。平行桿22安裝成允許往復運動重物20沿旋轉(zhuǎn)電樞4的軸線運動。往復運動重物20完全地在中心纏繞螺旋軸21，螺旋軸21由螺旋軸驅(qū)動馬達23驅(qū)動，從而使往復運動重物20可控制地運動。往復運動重物20包括脫開系統(tǒng)24，該脫開系統(tǒng)24允許往復運動重物20不受螺旋軸21限制地沿平行桿22運動。
一旦電樞驅(qū)動馬達9使旋轉(zhuǎn)電樞4形成向心加速度，往復運動重物20將到達它的運動極限位置，并抵靠在限制板7上。脫開系統(tǒng)24起動，將往復運動重物20鎖定在螺旋軸21上。這時單元處于待用狀態(tài)。當機器操作人員選定運行方向時，螺旋軸驅(qū)動馬達23在電樞旋轉(zhuǎn)過程中到達與選定運行方向相對應的點時進行起動。螺旋軸驅(qū)動馬達23使螺旋軸21旋轉(zhuǎn)，從而將往復運動重物20快速推向旋轉(zhuǎn)軸。由于反沖力，整個單元沿接近重物的方向運動。
在往復運動重物20沖撞旋轉(zhuǎn)軸之前，脫開系統(tǒng)24解消作用，從而將往復運動重物20從螺旋軸21上釋放。這時，向心力將阻礙往復運動重物20的運動，使得往復運動重物20停止，使它反向，并再次使它抵靠保持板7。重復該操作，直到到達合適的運行位置。
本發(fā)明的第三實施例將涉及一種齒輪重物往復運動器水平原動機。該齒輪重物往復運動器水平原動機主要利用反沖力來實現(xiàn)定向運動。不過，某些沖擊力也可以實現(xiàn)定向運動。這可以這樣實現(xiàn)，即通過將質(zhì)量塊快速推向旋轉(zhuǎn)電樞的旋轉(zhuǎn)中心，由于反沖的反作用而使旋轉(zhuǎn)軸沿接近質(zhì)量塊的方向運動。在質(zhì)量塊沖撞旋轉(zhuǎn)軸之前，由旋轉(zhuǎn)電樞產(chǎn)生的向心力將對質(zhì)量塊產(chǎn)生抵消作用，這是必須的，因為沖擊將會阻礙反沖的反作用。
圖5表示了齒輪重物往復運動器水平原動機的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電樞4包括齒條25和引導桿26。四個齒輪重物27沿齒條25安裝，在齒條25的每側(cè)兩個，每個齒輪重物27的齒都能夠與齒條25上的相應間隙交叉，以便能控制齒輪重物27沿齒條25的長度方向的運動。齒輪重物27與齒輪重物馬達設備28相連，該齒輪重物馬達設備28再安裝在引導桿26上。齒輪重物馬達設備28能夠控制齒輪重物27沿齒條25的運動。
一旦電樞驅(qū)動馬達9使旋轉(zhuǎn)電樞4形成向心加速度，齒輪重物27和齒輪重物馬達設備28將到達它們的運動極限位置，并抵靠在齒輪重物運動止動器29a上。起動脫開系統(tǒng)24，從而將齒輪重物馬達設備28鎖定在引導桿26上。目前該單元處于待用狀態(tài)。當機器操作人員選定運行方向時，齒輪重物馬達設備28在電樞旋轉(zhuǎn)過程中到達與選定運行方向相對應的點時進行起動。齒輪重物馬達設備28使齒輪重物27旋轉(zhuǎn)，從而將齒輪重物27和齒輪重物馬達設備28快速推向旋轉(zhuǎn)軸。由于反沖力，整個單元沿接近重物的方向運動。
在齒輪重物27和齒輪重物馬達設備28沖撞旋轉(zhuǎn)軸之前，脫開系統(tǒng)24解消作用，從而將齒輪重物馬達設備28從引導桿26上釋放。這時，向心力阻礙齒輪重物27和齒輪重物馬達設備28的運動，使得齒輪重物27和齒輪重物馬達設備28停止，并使它們反向，且再次使它們抵靠齒輪重物運動止動器29a。齒輪重物運動止動器29b布置成當向心力不足以阻礙齒輪重物27和齒輪重物馬達設備28以及使該齒輪重物27和齒輪重物馬達設備28合適抵靠齒輪重物運動止動器29a時，防止齒輪重物27和齒輪重物馬達設備28沖撞旋轉(zhuǎn)軸。重復該操作，直到到達合適的運行位置。
本發(fā)明的第四優(yōu)選實施例涉及橫向螺線管往復運動水平原動機。該橫向螺線管往復運動水平原動機利用反沖力和沖擊力來實現(xiàn)定向運動。這可以這樣實現(xiàn)，即通過將質(zhì)量塊快速推向旋轉(zhuǎn)電樞的旋轉(zhuǎn)中心，由于反沖的反作用而使得旋轉(zhuǎn)軸沿接近質(zhì)量塊的方向運動。在質(zhì)量塊沖撞旋轉(zhuǎn)軸之前，由旋轉(zhuǎn)電樞產(chǎn)生的向心力將對質(zhì)量塊產(chǎn)生抵消作用，這是必須的，因為沖擊將會阻礙反沖的反作用。
圖7表示了橫向螺線管往復運動水平原動機的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電樞4包括平行導軌30。螺線管柱塞31通過利用電接觸滾子32而安裝在平行導軌30上并可在該平行導軌30上自由運動。螺線管柱塞31通過螺線管線圈33接收來自電接觸滾子32的電能，并使螺線管柱塞31可控制地運動。螺線管柱塞31的運動范圍受到螺線管殼體34的限制。
一旦電樞驅(qū)動馬達9使旋轉(zhuǎn)電樞4形成向心加速度，螺線管柱塞31將到達它的運動極限位置，并抵靠在橡膠止動器35a上。這時單元處于待用狀態(tài)。當機器操作人員選定運行方向時，在電樞旋轉(zhuǎn)過程中到達與選定運行方向相對應的點時用電能起動螺線管柱塞31。這樣，螺線管柱塞31被快速推向旋轉(zhuǎn)軸。由于反沖力，整個單元沿接近重物的方向運動。
在螺線管柱塞31沖撞旋轉(zhuǎn)軸之前，供電斷開。這時，向心力將阻礙螺線管柱塞31的運動，使得螺線管柱塞31停止，使它反向，并再次使它抵靠橡膠止動器35a。橡膠止動器35b布置成當向心力不足以阻礙螺線管柱塞31和使它合適抵靠橡膠止動器35a時，防止齒輪重物27和齒輪重物馬達設備28沖撞旋轉(zhuǎn)軸。電樞支架19的水平方向運動通過活塞和橫桿36控制，而不是象前述實施例中那樣由軸11和齒輪12控制。持續(xù)重復該操作，直到到達合適的運行目的地。
本發(fā)明的第五優(yōu)選實施例涉及一種沖擊往復運動水平原動機。該沖擊往復運動水平原動機主要利用沖擊力來實現(xiàn)定向運動。這可以這樣實現(xiàn)，即通過旋轉(zhuǎn)電樞以便撞擊靜止的質(zhì)量塊，從而產(chǎn)生沿沖擊方向的定向運動。由旋轉(zhuǎn)電樞產(chǎn)生的向心力可以變化，以便控制沖擊力。
圖9表示了沖擊往復運動水平原動機的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電樞4包括幾何上可伸縮的構(gòu)架37以及構(gòu)架輪38，它們都裝在用于潤滑目的的鑲邊(furring)39內(nèi)。在鑲邊39的外周表面上布置有小齒輪螺栓40。小齒輪螺栓40用于在形成沖擊力時控制可收縮滑道(ramp)41的運動。
當希望開始操作時，液壓活塞42釋放彈簧43的拉伸，從而使可收縮滑道41完全收縮，并使它的伸長端位于鑲邊39的外側(cè)。然后，電樞驅(qū)動馬達9開始使旋轉(zhuǎn)電樞4形成向心加速度，構(gòu)架37將延伸，并使構(gòu)架輪38與鑲邊39的內(nèi)壁接觸。這時單元處于待用狀態(tài)。當機器操作人員選定運行方向時，定位齒輪44使齒輪45旋轉(zhuǎn)，以便使可收縮滑道41處于與選定運行方向相對應的方向。這時，液壓活塞42和彈簧43增加抵靠可收縮滑道41的狹窄端的力，從而使可收縮滑道41的伸長端能夠進入鑲邊39的內(nèi)壁內(nèi)。旋轉(zhuǎn)的構(gòu)架輪38在沖擊驅(qū)動線46上沖擊可收縮重物41。沖擊驅(qū)動線46被推入安裝在鑲邊39上的沖擊點47內(nèi)。由于沖擊力，整個單元沿推動可收縮滑道41的方向運動。附加的沖擊力由重物48提供，該重物48安裝在構(gòu)架37上，并與該構(gòu)架37一起運動。
本發(fā)明的第六優(yōu)選實施例涉及一種外部沖擊球往復運動器水平原動機。外部沖擊球往復運動器水平原動機利用反沖力來實現(xiàn)定向運動。反沖力可以這樣實現(xiàn)，即通過將質(zhì)量塊快速推向旋轉(zhuǎn)電樞的旋轉(zhuǎn)中心，由于反沖的反作用而使得旋轉(zhuǎn)軸沿接近質(zhì)量塊的方向運動。在質(zhì)量塊沖撞旋轉(zhuǎn)軸之前，由旋轉(zhuǎn)電樞產(chǎn)生的向心力將對質(zhì)量塊產(chǎn)生抵消作用，這是必須的，因為沖擊將會阻礙反沖的反作用。
圖10表示了外部沖擊球往復運動器水平原動機的結(jié)構(gòu)。平臺延伸部分49支承在旋轉(zhuǎn)電樞4上的外部管50。外部管50裝有活塞狀單元51，該活塞狀單元51再裝有球52，這樣的結(jié)構(gòu)允許球52在活塞狀單元51中往復運動。活塞狀單元51同樣能夠在外部管50中運動。在外部管50中有開口，該開口位于旋轉(zhuǎn)電樞4的外部。該開口使得螺線管線圈53和柱塞54能夠與球52接觸。在外部管50的內(nèi)側(cè)有通氣孔55，從而在活塞狀單元51往復運動時能夠使空氣溢出。
該單元也裝備有反向旋轉(zhuǎn)平臺56，該反向旋轉(zhuǎn)平臺56的旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)電樞4相反，以便使單元穩(wěn)定。旋轉(zhuǎn)平臺56包括延伸部分57和固定球58。與通過旋轉(zhuǎn)電樞4形成向心加速度相同，旋轉(zhuǎn)平臺56使旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)電樞4的旋轉(zhuǎn)方向相反的固定球58形成它自身的向心加速度。因此，由旋轉(zhuǎn)電樞4產(chǎn)生的力由旋轉(zhuǎn)平臺56的力來抵消和中和，從而使單元保持穩(wěn)定狀態(tài)。反向旋轉(zhuǎn)通過齒輪箱或傳動單元59來實現(xiàn)。
一旦電樞驅(qū)動馬達9使旋轉(zhuǎn)電樞4形成向心加速度，活塞狀單元51和球52將到達它們在外部管50內(nèi)的運動極限位置。這時單元處于待用狀態(tài)。當機器操作人員選定運行方向時，在電樞旋轉(zhuǎn)過程中到達與選定運行方向相對應的點時使螺線管通電。螺線管53使柱塞54撞擊球52，從而將球52快速推向旋轉(zhuǎn)軸。然后，球52撞擊活塞狀單元51，使得活塞狀單元51與安裝的螺線管線圈53和柱塞54一起也被向內(nèi)推動。由于反沖力，整個單元沿接近重物的方向運動。
在活塞狀單元51沖撞旋轉(zhuǎn)軸之前和在球52撞擊防撞墊60之前，向心力將阻礙活塞狀單元51和球52的運動，使得該活塞狀單元51和球52停止，使它們反向，并再次使活塞狀單元51抵靠保持板61以及使球52抵靠柱塞54。柱塞保持板62以同樣方式限制柱塞54的運動。重復該操作，直到到達合適的運行目的地。
本發(fā)明的第七優(yōu)選實施例涉及一種固定電磁體水平原動機。該固定電磁體水平原動機利用反沖力和沖擊力來實現(xiàn)定向運動。這可以這樣實現(xiàn)，即通過將質(zhì)量塊快速推向旋轉(zhuǎn)電樞的旋轉(zhuǎn)中心，由于反沖的反作用而使得旋轉(zhuǎn)軸沿接近質(zhì)量塊的方向運動。同樣，當返回起始位置時，質(zhì)量塊撞擊旋轉(zhuǎn)件的外周邊，這時將產(chǎn)生沖擊力。由旋轉(zhuǎn)電樞產(chǎn)生的向心力可以變化，以便控制反沖力和沖擊力。
圖12表示了固定電磁體水平原動機的結(jié)構(gòu)。旋轉(zhuǎn)電樞4包括電磁體保持器托架63，該電磁體保持器托架63位于旋轉(zhuǎn)電樞4的內(nèi)周表面上；以及外部托架64，該外部托架64位于旋轉(zhuǎn)電樞4的外周表面上。電磁體1安裝在電磁體保持器托架63上。柱塞54和柱塞止動器65安裝在外部托架64上。
電樞驅(qū)動馬達9形成旋轉(zhuǎn)電樞4的向心加速度，使得柱塞54到達它的運動極限位置，并抵靠在柱塞止動器65上。這時單元處于待用狀態(tài)。當機器操作人員選定運行方向時，驅(qū)動電磁體1，并朝著旋轉(zhuǎn)軸吸引柱塞54，從而由于反沖力而引起相應的定向運動。在柱塞54沖撞柱塞止動器65之前，由旋轉(zhuǎn)電樞4產(chǎn)生的向心力將對柱塞54的運動產(chǎn)生抵消作用，并使柱塞54反向運動。當柱塞54再次到達推動運動極限位置時，因為柱塞54撞擊柱塞止動器65，產(chǎn)生引起定向運動的沖擊力。反沖力和沖擊力必須協(xié)調(diào)成在旋轉(zhuǎn)電樞4的相同角度時產(chǎn)生，假定為360°旋轉(zhuǎn)，以便最大程度地進行定向運動。反向旋轉(zhuǎn)的第二盤66安裝在電樞支架19上，并且旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)電樞的旋轉(zhuǎn)方向相反，以便使系統(tǒng)穩(wěn)定。
應當知道，權(quán)利要求將覆蓋為了說明而所述的本發(fā)明優(yōu)選實施例的所有變化和改變，這些變化和改變不脫離本發(fā)明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種升力提供單元，包括兩個重物單元，至少一個重物單元能夠產(chǎn)生反沖力，所述兩個重物單元布置在旋轉(zhuǎn)電樞的相對端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升力提供單元，包括電樞組件，該電樞組件安裝在懸掛殼體中，以便可環(huán)繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動單元，用于向所述電樞組件施加旋轉(zhuǎn)力，以便產(chǎn)生向心力；所述電樞組件包括電樞，該電樞有第一反沖力產(chǎn)生裝置，該第一反沖和產(chǎn)生裝置布置在第一電樞端部；以及第二反沖力產(chǎn)生裝置，該第二反沖產(chǎn)生裝置布置在相對的第二電樞端部；所述第一反沖力產(chǎn)生裝置和所述第二反沖力產(chǎn)生裝置分別包括球，該球可滑動地安裝在保持板和電磁體之間，所述電磁體能夠?qū)⑺銮蛭吭谒鲭姶朋w上，并將所述球保持在吸引位置，直到所述電磁體斷電；以及控制裝置，用于可選擇地對各所述電磁體通電和斷電。
3.一種運載工具，包括平臺，該平臺安裝有如權(quán)利要求1所述的升力提供單元。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升力提供單元，其中所述控制裝置包括定時電路和檢測裝置，用于配準所述電樞的每次旋轉(zhuǎn)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升力提供單元，包括電樞組件，該電樞組件安裝在懸掛殼體中，以便可環(huán)繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動單元，用于向所述電樞組件施加旋轉(zhuǎn)力，以便產(chǎn)生向心力；所述電樞組件包括電樞，該電樞有第一往復運動重物組件，該第一往復運動重物組件布置在第一電樞端部；以及第二往復運動重物組件，該第二往復運動重物組件布置在相對的第二電樞端部；所述第一往復運動重物組件和所述第二往復運動重物組件分別包括往復運動重物，該往復運動重物可滑動地安裝在保持板和底部基板之間，并在穿過所述往復運動重物中的相應開口的至少一個螺旋軸上；螺旋軸驅(qū)動馬達，該螺旋軸驅(qū)動馬達可使所述螺旋軸旋轉(zhuǎn)，以便將所述往復運動重物吸靠在所述底部基板上，并使所述往復運動重物保持抵靠所述底部基板，直到所述螺旋軸驅(qū)動馬達斷電；以及控制裝置，用于可選擇地對所述螺旋軸驅(qū)動馬達通電。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升力提供單元，包括電樞組件，該電樞組件安裝在懸掛殼體中，以便可環(huán)繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動單元，用于向所述電樞組件施加旋轉(zhuǎn)力，以便產(chǎn)生向心力；所述電樞組件包括齒條和引導桿，所述電樞組件還包括電樞，該電樞有第一往復運動齒輪重物組件，該第一往復運動齒輪重物組件布置在第一電樞端部；以及第二往復運動齒輪重物組件，該第二往復運動齒輪重物組件布置在相對的第二電樞端部；所述第一往復運動齒輪重物組件和所述第二往復運動齒輪重物組件分別包括往復運動齒輪重物，該往復運動齒輪重物可滑動地安裝在上部齒輪重物運動止動器和底部齒輪重物運動止動器之間，并在齒條和引導桿中的至少一個上；齒輪重物馬達設備，該齒輪重物馬達設備可使所述往復運動齒輪重物旋轉(zhuǎn)，以便將所述往復運動齒輪重物吸靠在所述底部齒輪重物運動止動器上，并使所述往復運動齒輪重物保持抵靠所述底部齒輪重物運動止動器，直到所述齒輪重物馬達設備斷電；以及控制裝置，用于可選擇地對所述齒輪重物馬達設備通電。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升力提供單元，包括電樞組件，該電樞組件安裝在懸掛殼體中，以便可環(huán)繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動單元，用于向所述電樞組件施加旋轉(zhuǎn)力，以便產(chǎn)生向心力；所述電樞組件包括電樞，該電樞有第一反沖力產(chǎn)生裝置，該第一反沖力產(chǎn)生裝置布置在第一電樞端部；以及第二反沖力產(chǎn)生裝置，該第二反沖力產(chǎn)生裝置布置在相對的第二電樞端部；所述第一反沖力產(chǎn)生裝置和所述第二反沖力產(chǎn)生裝置分別包括螺線管柱塞，該螺線管柱塞可滑動地安裝在上部橡膠止動器和底部橡膠止動器之間，并在螺線管殼體內(nèi)部；電接觸滾子，該電接觸滾子安裝在所述螺線管柱塞上，其中，所述電接觸滾子使所述螺線管柱塞通電和斷電，所述電接觸滾子能夠?qū)⑺雎菥€管柱塞吸靠在所述底部橡膠止動器上，并將所述螺線管柱塞保持在吸引位置，直到所述螺線管柱塞斷電；以及控制裝置，用于可選擇地使各所述電磁體通電和斷電。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升力提供單元，包括電樞組件，該電樞組件安裝在懸掛殼體中，以便可環(huán)繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；以及驅(qū)動單元，用于向所述電樞組件施加旋轉(zhuǎn)力，以便產(chǎn)生向心力；所述電樞組件包括電樞，該電樞有第一反沖力產(chǎn)生裝置，該第一反沖力產(chǎn)生裝置布置在第一電樞端部；以及第二反沖力產(chǎn)生裝置，該第二反沖力產(chǎn)生裝置布置在相對的第二電樞端部；所述第一反沖力產(chǎn)生裝置和所述第二反沖力產(chǎn)生裝置分別包括球，該球可滑動地安裝在活塞狀單元中并在柱塞和防沖擊墊之間，所述柱塞包括螺線管線圈，所述活塞狀單元可滑動地安裝在外部管內(nèi)，所述螺線管線圈能夠使所述柱塞通電，以便將所述球推靠在所述防沖擊墊上；以及控制裝置，用于可選擇地使各所述螺線管線圈通電和斷電。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的升力提供單元，還包括反向旋轉(zhuǎn)平臺，該反向旋轉(zhuǎn)平臺以與所述電樞組件相反的方向旋轉(zhuǎn)；且所述反向旋轉(zhuǎn)平臺包括延伸部分以及固定球。
10.一種升力提供單元，包括兩個重物單元，至少一個重物單元能夠產(chǎn)生沖擊力，所述兩個重物單元布置在旋轉(zhuǎn)電樞的相對端。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升力提供單元，包括電樞組件以及鑲邊，其中，所述電樞組件安裝在懸掛殼體中，以便可環(huán)繞中心軸線旋轉(zhuǎn)；且驅(qū)動單元用于向所述電樞組件施加旋轉(zhuǎn)力，以便產(chǎn)生向心力；所述電樞組件包括電樞，該電樞有第一沖擊力產(chǎn)生裝置，該第一沖擊力產(chǎn)生裝置布置在第一電樞端部；以及第二沖擊力產(chǎn)生裝置，該第二沖擊力產(chǎn)生裝置布置在相對的第二電樞端部；所述鑲邊包括可收縮的滑道，其中，所述可收縮的滑道還包括伸長端頭，該伸長端頭包括沖擊驅(qū)動線；狹窄端頭，該狹窄端頭包括液壓活塞；所述第一沖擊力產(chǎn)生裝置和所述第二沖擊力產(chǎn)生裝置分別包括幾何上可伸縮的構(gòu)架；構(gòu)架輪，該構(gòu)架輪安裝在所述幾何上可伸縮的構(gòu)架的上表面上；重物，該重物可滑動地安裝在所述幾何上可伸縮的構(gòu)架上；以及所述構(gòu)架輪能夠撞擊所述沖擊驅(qū)動線。
12.一種運載工具，包括平臺，該平臺安裝有如權(quán)利要求10所述的升力提供單元。
13.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升力提供單元，其中所述電樞組件和所述鑲邊同心安裝在齒輪內(nèi)。
14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的升力提供單元，其中所述平臺包括定位齒輪，該定位齒輪安裝在所述平臺上，所述定位齒輪使所述齒輪旋轉(zhuǎn)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1所述的升力提供單元，包括安裝在懸掛殼體中、以便可環(huán)繞中心軸線旋轉(zhuǎn)的電樞組件以及反向旋轉(zhuǎn)的第二盤；驅(qū)動單元，該驅(qū)動單元用于向所述電樞組件施加旋轉(zhuǎn)力，以便產(chǎn)生向心力；所述電樞組件包括電樞，該電樞有第一能量產(chǎn)生裝置，該第一能量產(chǎn)生裝置布置在第一電樞端部；以及第二能量產(chǎn)生裝置，該第二能量產(chǎn)生裝置布置在相對的第二電樞端部；所述第一能量產(chǎn)生裝置和所述第二能量產(chǎn)生裝置分別包括柱塞，該柱塞可滑動地安裝在柱塞止動器和電磁體之間，所述電磁體能夠?qū)⑺鲋蛩鲭姶朋w，并使所述柱塞保持在吸引位置，直到所述電磁體斷電；以及控制裝置，用于使各所述電磁體可選擇地通電和斷電。
全文摘要
一種升力提供單元，用于升高和駕駛平臺，它包括兩個重物單元，這兩個重物單元布置在旋轉(zhuǎn)電樞的相對端，重物單元能夠產(chǎn)生反沖力或沖擊力。由反沖力或沖擊力提供的升力通過在旋轉(zhuǎn)電樞上的接近質(zhì)量塊的重量和速度而增加。
文檔編號B64G1/22GK1594034SQ0315912
公開日2005年3月16日 申請日期2003年9月9日 優(yōu)先權(quán)日2003年9月9日
發(fā)明者諾曼·V·羅賓遜 申請人:諾曼·V·羅賓遜