專利名稱:無人機(jī)的泵體模組和無人機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種無人機(jī)的泵體模組和無人機(jī)，無人機(jī)的泵體模組包括進(jìn)藥部、多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件及出藥部。多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件與進(jìn)藥部連接，藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件用于對(duì)藥物輸送采用非接觸方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。出藥部與多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件連接，出藥部包括多個(gè)出藥管，多個(gè)出藥管分別與多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的出口連接，如此，單個(gè)噴灑件可連接在單個(gè)出藥管，因此可以單獨(dú)控制單個(gè)噴灑件的噴藥量，并且每個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件帶有轉(zhuǎn)速傳感器，可以通過反饋轉(zhuǎn)速信息控制液體流量，從而實(shí)現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)。同時(shí)，多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件模塊化設(shè)計(jì)，便于對(duì)泵體模組的維護(hù)及其周邊接插件進(jìn)行維護(hù)。
【專利說明】
無人機(jī)的泵體模組和無人機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無人機(jī)領(lǐng)域，尤其是涉及一種無人機(jī)的栗體模組和一種無人機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]無人機(jī)對(duì)農(nóng)作物進(jìn)行施藥大大提高了作業(yè)效率和作業(yè)的安全性。但是，現(xiàn)有的無人機(jī)一般采用單一栗體對(duì)多個(gè)噴灑件進(jìn)行供藥，無法單獨(dú)控制單個(gè)噴灑件的噴藥量，不能實(shí)現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)，且無模塊化設(shè)計(jì)不便于對(duì)栗體及其周邊接插件進(jìn)行維護(hù)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本實(shí)用新型需要提供一種無人機(jī)的栗體模組和一種無人機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組，包括進(jìn)藥部、多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件及出藥部。所述多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件與所述進(jìn)藥部連接，所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件用于對(duì)藥物輸送采用非接觸方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。所述出藥部與所述多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件連接，所述出藥部包括多個(gè)出藥管，所述多個(gè)出藥管分別與所述多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的出口連接。
[0005]本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組中，單個(gè)噴灑件可連接在單個(gè)出藥管，因此可以單獨(dú)控制單個(gè)噴灑件的噴藥量，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)。同時(shí)，多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件模塊化設(shè)計(jì)，便于對(duì)栗體模組的維護(hù)及其周邊接插件進(jìn)行維護(hù)。
[0006]在一些實(shí)施方式中，所述進(jìn)藥部包括進(jìn)液管、分流腔體及多個(gè)分流進(jìn)藥管。所述分流腔體開設(shè)有分流進(jìn)口與多個(gè)分流出口，所述進(jìn)液管連接所述分流進(jìn)口。每個(gè)所述分流進(jìn)藥管連接每個(gè)所述分流出口與每個(gè)所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的進(jìn)口。
[0007]在一些實(shí)施方式中，所述進(jìn)藥部包括流量計(jì)、進(jìn)液管、連接管、分流腔體及多個(gè)分流進(jìn)藥管。所述進(jìn)液管連接所述流量計(jì)的入口。所述分流腔體開設(shè)有分流進(jìn)口與多個(gè)分流出口，所述連接管連接所述流量計(jì)的出口與所述分流進(jìn)口。每個(gè)所述分流進(jìn)藥管連接每個(gè)所述分流出口與每個(gè)所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的進(jìn)口。
[0008]在一些實(shí)施方式中，所述進(jìn)液管的截面積小于所述連接管的截面積。
[0009]在一些實(shí)施方式中，所述多個(gè)分流進(jìn)藥管的截面積之和大于或等于所述連接管的截面積。
[0010]在一些實(shí)施方式中，所述分流進(jìn)藥管的內(nèi)徑與所述出藥管的內(nèi)徑相等。
[0011]在一些實(shí)施方式中，每個(gè)所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件包括栗及用于驅(qū)動(dòng)所述栗的電機(jī)，所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的出口為所述栗的出口。
[0012]在一些實(shí)施方式中，所述栗為蠕動(dòng)栗。
[0013]在一些實(shí)施方式中，所述栗上設(shè)有用于檢測每個(gè)所述栗的抽水量的水量檢測裝置。
[0014]在一些實(shí)施方式中，所述無人機(jī)的栗體模組包括殼體，所述電機(jī)固設(shè)于所述殼體內(nèi)。
[0015]在一些實(shí)施方式中，所述殼體包括底板及與所述底板連接的側(cè)板，所述流量計(jì)固設(shè)于所述底板上。
[0016]在一些實(shí)施方式中，所述分流腔體固設(shè)于所述側(cè)板上。
[0017]在一些實(shí)施方式中，所述分流腔體包括長方體狀的本體、與所述本體連通的分流進(jìn)口接頭及與所述本體連通的多個(gè)分流出口接頭，所述本體沿所述殼體的長度方向延伸，所述分流進(jìn)口接頭及所述多個(gè)分流出口接頭沿所述殼體的寬度方向向外延伸，所述多個(gè)分流出口接頭均勻分布在所述分流進(jìn)口接頭兩側(cè)，所述分流進(jìn)口接頭開設(shè)有所述分流進(jìn)口，每個(gè)所述分流出口接頭均開設(shè)有所述分流出口。
[0018]在一些實(shí)施方式中，所述電機(jī)包括連接端子，所述殼體設(shè)置有多個(gè)窗口以使多個(gè)所述連接端子外露。
[0019]本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)，包括上述任一實(shí)施方式所述的無人機(jī)的栗體模組。
[0020]在一些實(shí)施方式中，所述無人機(jī)包括多個(gè)噴灑件，所述多個(gè)出藥管分別連接所述多個(gè)噴灑件及所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的出口。
[0021]本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。
【附圖說明】

[0022]本實(shí)用新型的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施方式的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0023]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組的立體示意圖。
[0024]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組的另一立體示意圖。
[0025]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組的平面示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0026]下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
[0027]在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)所述特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0028]在本實(shí)用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接?？梢允菣C(jī)械連接，也可以是電連接?？梢允侵苯酉噙B，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本實(shí)用新型中的具體含義。
[0029]在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0030]下文的公開提供了許多不同的實(shí)施例或例子用來實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本實(shí)用新型的公開，下文中對(duì)特定例子的部件和設(shè)置進(jìn)行描述。當(dāng)然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本實(shí)用新型。此外，本實(shí)用新型可以在不同例子中重復(fù)參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復(fù)是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實(shí)施例和/或設(shè)置之間的關(guān)系。此外，本實(shí)用新型提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以意識(shí)到其他工藝的應(yīng)用和/或其他材料的使用。
[0031]需要說明的是，下面將以在農(nóng)業(yè)中應(yīng)用于無人機(jī)的栗體模組為例子說明本實(shí)用新型的實(shí)施?？梢岳斫?，其他應(yīng)用領(lǐng)域也可使用本實(shí)用新型實(shí)施方式的栗體模組。
[0032]請(qǐng)參閱圖1，本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組10，包括進(jìn)藥部12、多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14及出藥部16。多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14與進(jìn)藥部12連接。出藥部16與多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14連接，出藥部16包括多個(gè)出藥管160，多個(gè)出藥管160分別與多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14的出口連接。
[0033]本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組10中，單個(gè)噴灑件可連接在單個(gè)出藥管160，因此可以單獨(dú)控制單個(gè)噴灑件的噴藥量，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)。同時(shí)，多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14模塊化設(shè)計(jì)，便于對(duì)栗體模組10的維護(hù)及其周邊接插件進(jìn)行維護(hù)。
[0034]具體地，無人機(jī)包括機(jī)身、固定于機(jī)身頂部的十字交叉型支架及四個(gè)螺旋槳，四個(gè)螺旋槳分別固設(shè)于十字交叉型支架的四個(gè)端部，每個(gè)端部上固設(shè)有位于螺旋槳下方的噴灑件。本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組10采用四個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14進(jìn)行獨(dú)立抽灌，每個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14向一個(gè)噴灑件輸送藥液。
[0035]請(qǐng)結(jié)合圖2及圖3，在本實(shí)施方式中，進(jìn)藥部12包括流量計(jì)120、進(jìn)液管124、連接管128、分流腔體12a及多個(gè)分流進(jìn)藥管12b。進(jìn)液管124連接流量計(jì)120的入口。分流腔體12a開設(shè)有分流進(jìn)口 12c與多個(gè)分流出口 12d，連接管128連接流量計(jì)120的出口與分流進(jìn)口 12c。每個(gè)分流進(jìn)藥管12b連接每個(gè)分流出口 12d與每個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14的進(jìn)口。
[0036]如此，進(jìn)藥部12設(shè)有流量計(jì)120以檢測流向分流腔體12a的藥液流量。
[0037]當(dāng)管路的入口面積大于管路的出口面積時(shí)，管路的出口管路阻力增大，流量減小從而形成瓶頸效應(yīng)。根據(jù)伯努利定律，當(dāng)流量計(jì)120的入口大于流量計(jì)120的出口時(shí)，流量計(jì)120的入口的流速較小，壓力較大，流量計(jì)120的出口的流速較大，壓力較小，流量計(jì)120內(nèi)容易產(chǎn)生負(fù)壓，從而影響流量計(jì)120的測量精度。
[0038]較佳地，在本實(shí)施方式中，進(jìn)液管124的截面積小于連接管128的截面積，多個(gè)分流進(jìn)藥管12b的截面積之和大于或等于連接管128的截面積，分流進(jìn)藥管12b的內(nèi)徑與出藥管160的內(nèi)徑相等。
[0039]如此，這樣可防止整條輸藥管路發(fā)生瓶頸效應(yīng)使得流量計(jì)120內(nèi)產(chǎn)生負(fù)壓而導(dǎo)致流量計(jì)120測量精度受到影響。
[0040]在本實(shí)施方式中，每個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14包括栗140及用于驅(qū)動(dòng)栗的電機(jī)142。優(yōu)選地，電機(jī)142為減速電機(jī)。藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14的進(jìn)口為栗140的進(jìn)口，藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14的出口為栗140的出口。
[0041 ] 在本實(shí)施方式中，栗140為蠕動(dòng)栗。
[0042]如此，采用蠕動(dòng)栗作為流體動(dòng)力輸出，避免農(nóng)藥與栗140內(nèi)部接觸，延長了栗140的使用壽命，且蠕動(dòng)栗體積較小，重量較輕，較適于在無人機(jī)上使用。
[0043]在本實(shí)施方式中，栗140上設(shè)有用于檢測每個(gè)栗140的抽水量的水量檢測裝置。
[0044]如此，栗140設(shè)有水量檢測裝置檢測栗140的抽水量，以達(dá)到精確控制流量和噴灑的目的。
[0045]每個(gè)栗140帶有轉(zhuǎn)速傳感器，可以通過反饋轉(zhuǎn)速信息控制液體流量，在本實(shí)施方式中，水量檢測裝置為霍爾傳感器。
[0046]如此，霍爾傳感器的檢測精度高、體積較小、安裝方便，且不怕灰塵、油污、水汽及鹽霧等的污染或腐蝕。
[0047]具體地，本實(shí)施方式中，栗140為蠕動(dòng)栗，蠕動(dòng)栗的工作原理類似于用手指夾擠一根充滿流體的軟管，隨著手指的移動(dòng)，軟管內(nèi)形成負(fù)壓，液體隨之流動(dòng)，隨著手指向前滑動(dòng)，軟管內(nèi)的流體也隨之向前移動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施方式的蠕動(dòng)栗通過滾輪對(duì)軟管交替進(jìn)行擠壓和釋放來栗送流體。其中，電機(jī)142的電機(jī)軸與蠕動(dòng)栗的傳動(dòng)軸連接，傳動(dòng)軸上固設(shè)有滾輪，軟管緊繞滾輪布置。電機(jī)142驅(qū)動(dòng)滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)使得滾輪對(duì)充滿液體的軟管進(jìn)行擠壓，從而使得軟管內(nèi)的流體向前移動(dòng)。
[0048]蠕動(dòng)栗內(nèi)安裝有霍爾傳感器，霍爾傳感器通過檢測滾輪的轉(zhuǎn)速從而檢測蠕動(dòng)栗的抽水量。若蠕動(dòng)栗的抽水量不符合要求可通過調(diào)節(jié)電機(jī)142的轉(zhuǎn)速從而控制流量變化，從而達(dá)到精準(zhǔn)噴灑的目的。
[0049]在本實(shí)施方式中，無人機(jī)的栗體模組10包括大致呈長方體形的殼體18，多個(gè)電機(jī)142固設(shè)于殼體18內(nèi)。
[0050]如此，多個(gè)電機(jī)142固設(shè)于殼體18內(nèi)可以防塵，且便于集中維護(hù)。
[0051]在本實(shí)施方式中，殼體18包括底板180及與底板180連接的側(cè)板182，流量計(jì)120固設(shè)于底板180上。
[0052]如此，流量計(jì)120固設(shè)于底板180上，避免流量計(jì)120晃動(dòng)與其他部件碰撞，影響流量計(jì)120的測量精度。
[0053]具體地，流量計(jì)120與多個(gè)栗140均固設(shè)在底板180上且位于底板180的下方，多個(gè)栗140均勻分布在流量計(jì)120的兩側(cè)。
[0054]在本實(shí)施方式中，分流腔體12a固設(shè)于側(cè)板182上。
[0055]如此，避免分流腔體12a晃動(dòng)與其他部件碰撞。
[0056]在本實(shí)施方式中，分流腔體12a包括長方體狀的本體、與本體連通的分流進(jìn)口接頭及與本體連通的多個(gè)分流出口接頭，本體沿殼體18的長度方向延伸，分流進(jìn)口接頭及多個(gè)分流出口接頭沿殼體18的寬度方向向外延伸，多個(gè)分流出口接頭均勻分布在分流進(jìn)口接頭兩側(cè)，分流進(jìn)口接頭開設(shè)有分流進(jìn)口 12c，每個(gè)分流出口接頭均開設(shè)有分流出口 12d。
[0057]如此，使得管路的布置更為規(guī)整。
[0058]在本實(shí)施方式中，電機(jī)142包括連接端子142a，殼體18設(shè)置有多個(gè)窗口184以使多個(gè)連接端子142a外露。
[0059]如此，殼體18設(shè)置有多個(gè)窗口184以使多個(gè)連接端子142a外露，便于外部控制電路連接連接端子142a。
[0060]另外，相對(duì)于附圖所示的實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組，在其他實(shí)施方式中，無人機(jī)的栗體模組可省略流量計(jì)，即在該其他實(shí)施方式中，進(jìn)藥部包括進(jìn)液管、分流腔體及多個(gè)分流進(jìn)藥管。分流腔體開設(shè)有分流進(jìn)口與多個(gè)分流出口，進(jìn)液管連接分流進(jìn)口。每個(gè)分流進(jìn)藥管連接每個(gè)分流出口與每個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的進(jìn)口。
[0061]如此，無人機(jī)的栗體模組通過進(jìn)液管、分流腔體及多個(gè)分流進(jìn)藥管向多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件輸送藥液，從而實(shí)現(xiàn)單獨(dú)控制單個(gè)噴灑件的噴藥量，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)。
[0062]本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)，包括以上任一實(shí)施方式的無人機(jī)的栗體模組。以下以無人機(jī)包括無人機(jī)的栗體模組10為例說明本實(shí)施方式的無人機(jī)。
[0063]本實(shí)用新型實(shí)施方式的無人機(jī)，由于多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14模塊化設(shè)計(jì)，便于對(duì)栗體模組10的維護(hù)及其周邊接插件進(jìn)行維護(hù)。
[0064]在本實(shí)施方式中，無人機(jī)包括多個(gè)噴灑件(圖未示)，多個(gè)出藥管160分別連接多個(gè)噴灑件及藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件14的出口。
[0065]如此，單個(gè)噴灑件可連接在單個(gè)出藥管160，因此可以單獨(dú)控制單個(gè)噴灑件的噴藥量，實(shí)現(xiàn)精細(xì)化作業(yè)。
[0066]在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施方式”、“一些實(shí)施方式”、“示意性實(shí)施方式”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合實(shí)施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施方式或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。
[0067]盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實(shí)用新型的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施方式進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，包括: 進(jìn)藥部； 與所述進(jìn)藥部連接且對(duì)藥物輸送采用非接觸方式進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件；及 與所述多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件連接的出藥部，所述出藥部包括多個(gè)出藥管，所述多個(gè)出藥管分別與所述多個(gè)藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的出口連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述進(jìn)藥部包括: 進(jìn)液管； 分流腔體，所述分流腔體開設(shè)有分流進(jìn)口與多個(gè)分流出口，所述進(jìn)液管連接所述分流進(jìn)口;及 多個(gè)分流進(jìn)藥管，每個(gè)所述分流進(jìn)藥管連接每個(gè)所述分流出口與每個(gè)所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的進(jìn)口。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述進(jìn)藥部包括: 流量計(jì); 進(jìn)液管，所述進(jìn)液管連接所述流量計(jì)的入口 ； 連接管； 分流腔體，所述分流腔體開設(shè)有分流進(jìn)口與多個(gè)分流出口，所述連接管連接所述流量計(jì)的出口與所述分流進(jìn)口 ；及 多個(gè)分流進(jìn)藥管，每個(gè)所述分流進(jìn)藥管連接每個(gè)所述分流出口與每個(gè)所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的進(jìn)口。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述進(jìn)液管的截面積小于所述連接管的截面積。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述多個(gè)分流進(jìn)藥管的截面積之和大于或等于所述連接管的截面積。6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述分流進(jìn)藥管的內(nèi)徑與所述出藥管的內(nèi)徑相等。7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，每個(gè)所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件包括栗及用于驅(qū)動(dòng)所述栗的電機(jī)，所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的出口為所述栗的出口。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述栗為蠕動(dòng)栗。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述栗上設(shè)有用于檢測每個(gè)所述栗的抽水量的水量檢測裝置。10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述無人機(jī)的栗體模組包括殼體，所述電機(jī)固設(shè)于所述殼體內(nèi)。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述殼體包括底板及與所述底板連接的側(cè)板，所述流量計(jì)固設(shè)于所述底板上。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述分流腔體固設(shè)于所述側(cè)板上。13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述分流腔體包括長方體狀的本體、與所述本體連通的分流進(jìn)口接頭及與所述本體連通的多個(gè)分流出口接頭，所述本體沿所述殼體的長度方向延伸，所述分流進(jìn)口接頭及所述多個(gè)分流出口接頭沿所述殼體的寬度方向向外延伸，所述多個(gè)分流出口接頭均勻分布在所述分流進(jìn)口接頭兩側(cè)，所述分流進(jìn)口接頭開設(shè)有所述分流進(jìn)口，每個(gè)所述分流出口接頭均開設(shè)有所述分流出口。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的無人機(jī)的栗體模組，其特征在于，所述電機(jī)包括連接端子，所述殼體設(shè)置有多個(gè)窗口以使多個(gè)所述連接端子外露。15.—種無人機(jī)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1?14任意一項(xiàng)所述的無人機(jī)的栗體模組。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的無人機(jī)，其特征在于，所述無人機(jī)還包括多個(gè)噴灑件，所述多個(gè)出藥管分別連接所述多個(gè)噴灑件及所述藥物輸送驅(qū)動(dòng)組件的出口。
【文檔編號(hào)】B64D1/18GK205707373SQ201620286815
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】何建兵, 肖錠鋒
【申請(qǐng)人】廣州極飛科技有限公司