專(zhuān)利名稱(chēng):應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置，包括起落架，所述起落架固定設(shè)置在無(wú)人直升機(jī)的底部；且所述起落架上開(kāi)設(shè)有第一固定孔；剎車(chē)輪，所述剎車(chē)輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無(wú)人直升機(jī)在降落過(guò)程中通過(guò)剎車(chē)輪與地面直接接觸。本申請(qǐng)解決了無(wú)人直升機(jī)起落過(guò)程中起落架磨損較大、壽命短的技術(shù)問(wèn)題。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及無(wú)人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”，是利用無(wú)線(xiàn)電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙，但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置、信號(hào)采集裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備，對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸?？稍跓o(wú)線(xiàn)電遙控下像普通飛機(jī)一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機(jī)帶到空中投放飛行。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中無(wú)人直升機(jī)在降落過(guò)程中，總是首先通過(guò)起落架與地面直接接觸，這就使得接觸過(guò)程中起落架磨損較大，極大地縮短了起落架的壽命。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置，解決了現(xiàn)有技術(shù)中應(yīng)起落架磨損大、壽命短的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到了減小起落機(jī)起落架磨損、提高起落架壽命的技術(shù)效果。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置，包括:起落架，所述起落架包括豎向桿和橫向桿，所述豎向桿的一端固定設(shè)置在無(wú)人直升機(jī)的底部，所述豎向桿的另一端與所述橫向桿固定連接;且所述橫向桿上開(kāi)設(shè)有第一固定孔;剎車(chē)輪，所述剎車(chē)輪與所述橫向桿在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無(wú)人直升機(jī)在降落過(guò)程中通過(guò)剎車(chē)輪與地面直接接觸。
[0006]可選的，所述剎車(chē)輪包括:旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪連接有一旋轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)輪可繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn);連接板，所述連接板的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接;其中，所述控制桿向上或向下移動(dòng)，以帶動(dòng)所述連接板旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪相對(duì)于所述起落架的高度。
[0007]可選的，所述連接板上開(kāi)設(shè)有第一連接孔、第二連接孔及第二固定孔;所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一連接孔中；所述控制桿的一端設(shè)置有一固定部，所述固定部穿設(shè)在所述第二連接孔中。
[0008]可選的，所述控制桿通過(guò)插銷(xiāo)或卡箍與所述連接板在所述第二連接孔處固定連接。
[0009]可選的，所述剎車(chē)輪與所述起落架通過(guò)固定件固定連接。
[0010]可選的，所述固定件具體為插銷(xiāo)。
[0011]本申請(qǐng)有益效果如下:
[0012]本申請(qǐng)通過(guò)設(shè)置剎車(chē)輪與起落架可拆卸式固定連接，使得無(wú)人直升機(jī)在降落時(shí)，通過(guò)剎車(chē)輪首次與地面先接觸，極大地減小了起落時(shí)所述起落架的磨損，且所述剎車(chē)輪可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
【附圖說(shuō)明】

[0013]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例。
[0014]圖1為本申請(qǐng)一較佳實(shí)施方式中，具有起落裝置的無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為本申請(qǐng)又一較佳實(shí)施方式中，具有起落裝置的無(wú)人直升機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為圖1中剎車(chē)輪的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為圖3中剎車(chē)輪的右視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了更好的理解上述技術(shù)方案，下面將結(jié)合說(shuō)明書(shū)附圖以及具體的實(shí)施方式對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。
[0019]請(qǐng)參閱圖1和圖2，本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N起落裝置，應(yīng)用于一無(wú)人直升機(jī)100，所述無(wú)人直升機(jī)100至少包括機(jī)身1、主旋翼2、尾旋翼3及發(fā)動(dòng)機(jī)4，所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉(zhuǎn)以抵消所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩，以保證所述無(wú)人直升機(jī)100平穩(wěn)飛行。
[0020]具體的，所述主旋翼2與所述機(jī)身I可旋轉(zhuǎn)地固定連接;尾旋翼3固定設(shè)置在所述機(jī)身I的尾部，所述尾旋翼3與所述機(jī)身I可旋轉(zhuǎn)地固定連接;所述發(fā)動(dòng)機(jī)4與所述主旋翼2和所述尾旋翼3連接;所述發(fā)動(dòng)機(jī)4用于驅(qū)動(dòng)所述主旋翼2和所述尾旋翼3旋轉(zhuǎn);所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)以提供提升力，所述尾旋翼3旋轉(zhuǎn)以抵消所述主旋翼2旋轉(zhuǎn)時(shí)產(chǎn)生的扭矩，以保證所述無(wú)人直升機(jī)100平穩(wěn)飛行。
[0021 ]針對(duì)起落裝置而言，請(qǐng)參閱圖3和圖4，包括一起落架5和剎車(chē)輪6，所述起落架5固定設(shè)置在所述機(jī)身I的底部。所述剎車(chē)輪6與所述起落架5可拆卸地固定連接。所述剎車(chē)輪6的設(shè)置用于減小所述無(wú)人直升機(jī)100起落時(shí)所述起落架5的磨損，且所述剎車(chē)輪6可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0022]具體的，所述起落架5包括豎向桿51和橫向桿52，所述豎向桿51的一端固定設(shè)置在無(wú)人直升機(jī)的底部，所述豎向桿51的另一端與所述橫向桿52固定連接;且所述橫向桿52上開(kāi)設(shè)有第一固定孔;所述第一固定孔用于與所述剎車(chē)輪6配合使用，以通過(guò)固定件插設(shè)在所述第一固定孔與所述剎車(chē)輪6中，使所述剎車(chē)輪6與所述起落架5固定連接。在本實(shí)施方式中，所述固定件具體為插銷(xiāo)。
[0023]進(jìn)一步的，所述剎車(chē)輪6包括旋轉(zhuǎn)輪61、連接板62及控制桿63。所述旋轉(zhuǎn)輪61包括一旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)輪61可圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)。所述連接板62的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接;控制桿，與所述連接板62的另一端可拆卸地固定連接;所述控制桿63向上或向下移動(dòng)，使所述連接板62旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。具體的，所述連接板62的一端開(kāi)設(shè)有第一連接孔，所述連接板62的另一端開(kāi)設(shè)有第二連接孔，所述連接板62上還開(kāi)設(shè)有第二固定孔，所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間。所述控制桿63與所述連接板62可拆卸地固定連接，優(yōu)選的，所述控制桿63的一端設(shè)置有一固定部，所述固定部穿設(shè)在所述第二連接孔中，并通過(guò)插銷(xiāo)或卡箍與所述連接板62固定連接。所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一連接孔中，所述旋轉(zhuǎn)軸在所述第一連接孔處與所述連接板62固定連接，使得所述連接板62旋轉(zhuǎn)時(shí)可調(diào)整所述旋轉(zhuǎn)輪61的高度。本申請(qǐng)采用連接板62、旋轉(zhuǎn)軸及控制桿63形成一連桿機(jī)構(gòu)，并結(jié)合控制桿63的移動(dòng)調(diào)整剎車(chē)輪6的位置，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0024]作業(yè)時(shí)，手動(dòng)使所述控制桿63向上或向下移動(dòng)，使所述旋轉(zhuǎn)輪61向下移動(dòng)，當(dāng)所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度低于所述起落架5的最低高度，且所述旋轉(zhuǎn)輪61的最低高度與所述起落架5的最低高度的高度差等于或大于預(yù)設(shè)值時(shí)，在所述第一固定孔和所述第二固定孔中插設(shè)固定件，以固定所述剎車(chē)輪6。本申請(qǐng)?jiān)O(shè)置的剎車(chē)輪6，手動(dòng)控制且便于拆卸，減小了所述起落架5的磨損，提高了所述無(wú)人直升機(jī)100的壽命。
[0025]本申請(qǐng)的有益效果如下:
[0026]本申請(qǐng)通過(guò)在起落架上設(shè)置剎車(chē)輪減小了所述無(wú)人直升機(jī)起落時(shí)所述起落架的磨損，且所述剎車(chē)輪可手動(dòng)控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單且方便拆卸。
[0027]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置，包括: 起落架，所述起落架包括豎向桿和橫向桿，所述豎向桿的一端固定設(shè)置在無(wú)人直升機(jī)的底部，所述豎向桿的另一端與所述橫向桿固定連接;且所述橫向桿上開(kāi)設(shè)有第一固定孔；剎車(chē)輪，所述剎車(chē)輪與所述橫向桿在所述第一固定孔處可拆卸地固定連接，以使所述無(wú)人直升機(jī)在降落過(guò)程中通過(guò)剎車(chē)輪與地面直接接觸。2.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置，其特征在于，所述剎車(chē)輪包括: 旋轉(zhuǎn)輪，所述旋轉(zhuǎn)輪連接有一旋轉(zhuǎn)軸，且所述旋轉(zhuǎn)輪可繞所述旋轉(zhuǎn)軸的中心線(xiàn)旋轉(zhuǎn)； 連接板，所述連接板的一端與所述旋轉(zhuǎn)軸固定連接； 控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接； 其中，所述控制桿向上或向下移動(dòng)，以帶動(dòng)所述連接板旋轉(zhuǎn)來(lái)調(diào)節(jié)所述旋轉(zhuǎn)輪相對(duì)于所述橫向桿的高度。3.如權(quán)利要求2所述的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置，其特征在于， 所述連接板上開(kāi)設(shè)有第一連接孔、第二連接孔及第二固定孔； 所述第二固定孔位于所述第一連接孔和所述第二連接孔之間，所述旋轉(zhuǎn)軸穿設(shè)在所述第一連接孔中； 所述控制桿的一端設(shè)置有一固定部，所述固定部穿設(shè)在所述第二連接孔中。4.如權(quán)利要求3所述的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置，其特征在于， 所述控制桿通過(guò)插銷(xiāo)或卡箍與所述連接板在所述第二連接孔處固定連接。5.如權(quán)利要求1所述的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置，其特征在于， 所述剎車(chē)輪與所述起落架通過(guò)固定件固定連接。6.如權(quán)利要求5所述的應(yīng)用于無(wú)人直升機(jī)的起落裝置，其特征在于， 所述固定件具體為插銷(xiāo)。
【文檔編號(hào)】B64C25/66GK205707306SQ201620283378
【公開(kāi)日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年4月7日
【發(fā)明人】趙國(guó)成, 羅偉, 漆鵬程
【申請(qǐng)人】易瓦特科技股份公司