專利名稱：無桿飛機(jī)牽引車的自動調(diào)平系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及航空地面設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種用于抱夾飛機(jī)鼻輪的無桿飛機(jī)牽引車的自動調(diào)平系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，全球大部分國家都大力發(fā)展航空業(yè)，已經(jīng)出現(xiàn)蓬勃發(fā)展的勢頭，無桿飛機(jī)牽引車由于大大節(jié)省人工成本和使用成本的優(yōu)勢，已經(jīng)受到廣大機(jī)場和航空公司的青睞，無桿飛機(jī)牽引車直接與飛機(jī)前起落架接觸，具體地說，無桿飛機(jī)牽引車的抱輪機(jī)構(gòu)抱起飛機(jī)鼻輪后完成牽引作業(yè)。無桿飛機(jī)牽引車通常包括車架、前車橋、左懸掛液缸、右懸掛液缸和油箱，前車橋兩端的車輪內(nèi)側(cè)分別設(shè)有支座，左懸掛液缸、右懸掛液缸下端分別經(jīng)支座與前車橋固定連接，上端伸縮桿分別經(jīng)銷軸與車架固定連接，左懸掛液缸、右懸掛液缸分別經(jīng)液壓管路與油箱相連通，由于其特殊的結(jié)構(gòu)及工作特點(diǎn)，在抱起飛機(jī)鼻輪后會造成車身不平及底盤出現(xiàn)一定程度的下降，使底盤離地距離過低影響車輛行駛，因此需要設(shè)計(jì)出一種能夠自動調(diào)平無桿飛機(jī)牽引車的機(jī)構(gòu)來解決上述問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是解決上述現(xiàn)有技術(shù)不足的同時(shí)，提供一種結(jié)構(gòu)新穎、車體平穩(wěn)、滿足車輛的工況要求，提高行業(yè)內(nèi)無桿飛機(jī)牽引車工作性能的無桿飛機(jī)牽引車自動調(diào)平系統(tǒng)。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
一種無桿飛機(jī)牽引車自動調(diào)平系統(tǒng)，包括車架、前車橋、左懸掛液缸、右懸掛液缸和油箱，前車橋兩端的車輪內(nèi)側(cè) 分別設(shè)有支座，左懸掛液缸、右懸掛液缸下端分別經(jīng)支座與前車橋固定連接，上端伸縮桿分別經(jīng)銷軸與車架固定連接，左懸掛液缸、右懸掛液缸分別經(jīng)液壓管路與油箱相連通，其特征在于包括懸掛閥塊、左蓄能器、右蓄能器、位置傳感器、支架和補(bǔ)油泵，所述左懸掛液缸和右懸掛液缸一側(cè)分別設(shè)有支架，支架下端與與前車橋固定連接，上端設(shè)有
位置傳感器，位置傳感器分別與左懸掛液缸和右懸掛液缸的伸縮桿相對應(yīng)，以感應(yīng)懸掛液缸的伸出長度是否到位，所述油箱近端的液壓管路上設(shè)有補(bǔ)油泵，所述懸掛閥塊一接口分別經(jīng)液壓管路與左懸掛液缸和右懸掛液缸相連接，另一接口與補(bǔ)油泵相連接，以利于切斷或連通油路，實(shí)現(xiàn)自動精確調(diào)平的作用，簡化了駕駛員的操作，所述左懸掛液缸和懸掛閥塊之間的液壓管路上設(shè)有左蓄能器，右懸掛液缸和懸掛閥塊之間的液壓管路上設(shè)有右蓄能器，以使無桿飛機(jī)牽引車抬升飛機(jī)到位后對液壓管路中的壓力進(jìn)行保壓，大大增加了無桿飛機(jī)牽引車的安全性能，提高了駕駛員的駕駛舒適性，簡化了操作，在自動調(diào)平時(shí)平穩(wěn)舒適，不會使系統(tǒng)突然失壓對車輛及飛機(jī)造成很大沖擊。本發(fā)明所述懸掛閥塊包括閥體，閥體內(nèi)設(shè)有左電磁換向閥芯、右電磁換向閥芯、單向閥芯、減壓閥芯和放氣開關(guān)閥，左電磁換向閥芯和右電磁換向閥芯經(jīng)油路并聯(lián)連接，右電磁換向閥芯的油路回油端設(shè)有單向閥芯，以利于防止回油，保證對左懸掛液缸和右懸掛液缸正常供油，右電磁換向閥芯的油路上串接有減壓閥芯，以保證供油過程中的壓力，減壓閥芯的油路上并聯(lián)放氣開關(guān)閥，以利于清除油路中的氣體，當(dāng)無桿飛機(jī)牽引車抱起飛機(jī)鼻輪并抬升到位時(shí)，懸掛閥塊中的右電磁換向閥芯動作，連通油路，分別向左懸掛液缸和右懸掛液缸中供油，驅(qū)動左懸掛液缸和右懸掛液缸的伸縮桿分別伸出而抬升車體，當(dāng)左懸掛液缸和右懸掛液缸上側(cè)面支架上的位置傳感器感應(yīng)到預(yù)定位置后，右電磁換向閥芯回位，抬升停止，依靠左蓄能器和右蓄能器的壓力進(jìn)行保壓，當(dāng)無桿飛機(jī)牽引車放下飛機(jī)后，懸掛閥塊中左電磁換向閥芯動作，左懸掛液缸和右懸掛液缸回油，左懸掛液缸和右懸掛液缸的伸縮桿分別收回，車體逐漸下降回到初始狀態(tài)。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對無桿飛機(jī)牽引車的底盤高度自動進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于采用油氣懸掛，大大提高了無桿飛機(jī)牽引車的駕駛舒適性，在自動調(diào)平時(shí)平穩(wěn)舒適，不會給飛機(jī)造成沖擊，駕駛員也不會感到任何不適，采用電磁換向閥和位置傳感器組合的形式實(shí)現(xiàn)了精確自動調(diào)平，簡化了駕駛員的操作，使無桿飛機(jī)牽引車更加智能，同時(shí)液壓管路中加入蓄能器起到了保壓的作用，提高了該系統(tǒng)的安全性，不會使系統(tǒng)突然失壓對車輛及飛機(jī)造成沖擊，避免在 抱起飛機(jī)鼻輪后會造成車身不平及底盤出現(xiàn)一定程度的下降，使底盤始終保持平穩(wěn)的狀態(tài)，具有結(jié)構(gòu)新穎、車體平穩(wěn)、滿足車輛的工況要求，提高行業(yè)內(nèi)無桿飛機(jī)牽引車工作性能等優(yōu)點(diǎn)。


圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明中的安裝結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是圖2的左視圖。附圖標(biāo)記:1:左懸掛液缸；2:左蓄能器；3:懸掛閥塊；4:液壓管路；5:位置傳感器；6:銷軸；7:右懸掛液缸；8:前車橋；9:右蓄能器；10:左電磁換向閥芯；11:右電磁換向閥芯；12:單向閥芯；13:減壓閥芯芯；14:放氣開關(guān)閥。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明:
如附圖所示，一種無桿飛機(jī)牽引車自動調(diào)平系統(tǒng)，包括車架、前車橋8、左懸掛液缸1、右懸掛液缸2和油箱,前車橋8兩端的車輪內(nèi)側(cè)分別設(shè)有支座,左懸掛液缸1、右懸掛液缸2下端分別經(jīng)支座與前車橋8固定連接，上端伸縮桿分別經(jīng)銷軸6與車架固定連接，左懸掛液缸1、右懸掛液缸7分別經(jīng)液壓管路4與油箱相連通，其特征在于包括懸掛閥塊3、左蓄能器
2、右蓄能器9、位置傳感器5和補(bǔ)油泵，所述左懸掛液缸I和右懸掛液缸2的伸縮桿側(cè)面分別設(shè)有位置傳感器5，位置傳感器5與控制系統(tǒng)相連接，以感應(yīng)左懸掛液缸I和右懸掛液缸7伸縮桿的伸出長度是否到位，所述油箱近端的液壓管路4上設(shè)有補(bǔ)油泵，懸掛閥塊3 —端分別與左懸掛液缸I和右懸掛液缸7相連接，另一端與補(bǔ)油泵相連接，以利于切斷或連通油路，實(shí)現(xiàn)自動精確調(diào)平的作用，簡化了駕駛員的操作，左懸掛液缸I和懸掛閥塊3之間的液壓管路4上設(shè)有左蓄能器2，右懸掛液缸7和懸掛閥塊3之間的液壓管路4上設(shè)有右蓄能器9，以使無桿飛機(jī)牽引車抬升飛機(jī)到位后對液壓管路4中的壓力進(jìn)行保壓，大大增加了無桿飛機(jī)牽引車的安全性能，提高了駕駛員的駕駛舒適性，簡化了操作，在自動調(diào)平時(shí)平穩(wěn)舒適，不會使系統(tǒng)突然失壓對車輛及飛機(jī)造成很大沖擊。本發(fā)明所述懸掛閥塊3包括閥體，閥體內(nèi)設(shè)有左電磁換向閥芯10、右電磁換向閥芯11、單向閥芯12、減壓閥芯13和放氣開關(guān)閥14，左電磁換向閥芯10和右電磁換向閥芯11經(jīng)油路并聯(lián)連接，右電磁換向閥芯11的油路回油端設(shè)有單向閥芯12，以利于防止回油，保證對左懸掛液缸I和右懸掛液缸7正常供油，右電磁換向閥芯11的油路上串接有減壓閥芯13，以保證供油過程中的壓力，減壓閥芯13的油路上并聯(lián)放氣開關(guān)閥14，以利于清除油路中的氣體，當(dāng)無桿飛機(jī)牽引車抱起飛機(jī)鼻輪并抬升到位時(shí)，懸掛閥塊3中的右電磁換向閥芯11動作,連通油路,分別向左懸掛液缸I和右懸掛液缸7中供油,驅(qū)動左懸掛液缸I和右懸掛液缸7的伸縮桿分別伸出而抬升車體，當(dāng)左懸掛液缸I和右懸掛液缸7上側(cè)面支架上的位置傳感器感5應(yīng)到預(yù)定位置后，右電磁換向閥芯11回位，抬升停止，依靠左蓄能器2和右蓄能器9的壓力進(jìn)行保壓，當(dāng)無桿飛機(jī)牽引車放下飛機(jī)后，懸掛閥塊3中左電磁換向閥芯10動作,左懸掛液缸I和右懸掛液缸7回油，左懸掛液缸I和右懸掛液缸7的伸縮桿分別收回，車體逐漸下降回到初始狀態(tài)。本發(fā)明在安裝時(shí)，左懸掛液缸I和右懸掛液缸2分別通過銷軸6固定在車架與前車橋8的支座上，通過改變左懸掛液缸I和右懸掛液缸7伸出桿長度來調(diào)節(jié)無桿飛機(jī)牽引車高度，位置傳感器5安裝在一側(cè)液缸上，感應(yīng)液缸伸出長度以判斷是否到位，左蓄能器安裝在左懸掛液缸的附近，右蓄能器安裝在右懸掛液缸的附近，懸掛閥塊3位于前車橋8上方、駕駛室后，用于切斷或者聯(lián)通油路。本發(fā)明在牽引飛機(jī)鼻輪之前，通過放氣開關(guān)閥將懸掛閥塊中的油路內(nèi)的氣體排出，當(dāng)無桿飛機(jī)牽引車抱起飛機(jī)抬升時(shí)，懸掛閥塊3中的右電磁換向閥芯11動作，左電磁換向閥芯10關(guān)閉，油箱中的液壓油經(jīng)油路和液壓管路分別向左懸掛液缸I和右懸掛液缸7中供油，驅(qū)動左懸掛液缸I和右懸 掛液缸7的伸縮桿分別伸出而抬升車體，當(dāng)左懸掛液缸I和右懸掛液缸7側(cè)面的位置傳感器5感應(yīng)伸縮桿到達(dá)預(yù)定位置后，右電磁換向閥芯11回位，抬升停止，依靠左蓄能器2和右蓄能器9的壓力進(jìn)行保壓，當(dāng)無桿飛機(jī)牽引車放下飛機(jī)鼻輪后，懸掛閥塊3中的左電磁換向閥芯10動作,左懸掛液缸I和右懸掛液缸7中的液壓油分別經(jīng)液壓管路和左電磁換向閥芯10的油路回油，左懸掛液缸I和右懸掛液缸7的伸縮桿逐漸回收，車架下降回到初始狀態(tài)。本發(fā)明由于采用上述結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了對無桿飛機(jī)牽引車的底盤高度自動進(jìn)行調(diào)節(jié)，由于采用油氣懸掛，大大提高了無桿飛機(jī)牽引車的駕駛舒適性，在自動調(diào)平時(shí)平穩(wěn)舒適，不會給飛機(jī)造成沖擊，駕駛員也不會感到任何不適，采用電磁換向閥和位置傳感器組合的形式實(shí)現(xiàn)了精確自動調(diào)平，簡化了駕駛員的操作，使無桿飛機(jī)牽引車更加智能，同時(shí)液壓管路中加入蓄能器起到了保壓的作用，提高了該系統(tǒng)的安全性，不會使系統(tǒng)突然失壓對車輛及飛機(jī)造成沖擊，避免在抱起飛機(jī)鼻輪后會造成車身不平及底盤出現(xiàn)一定程度的下降，使底盤始終保持平穩(wěn)的狀態(tài)，具有結(jié)構(gòu)新穎、車體平穩(wěn)、滿足車輛的工況要求，提高行業(yè)內(nèi)無桿飛機(jī)牽引車工作性能等優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1.一種無桿飛機(jī)牽引車自動調(diào)平系統(tǒng)，包括車架、前車橋、左懸掛液缸、右懸掛液缸和油箱，前車橋兩端的車輪內(nèi)側(cè)分別設(shè)有支座，左懸掛液缸、右懸掛液缸下端分別經(jīng)支座與前車橋固定連接，上端伸縮桿分別經(jīng)銷軸與車架固定連接，左懸掛液缸、右懸掛液缸分別經(jīng)液壓管路與油箱相連通，其特征在于包括懸掛閥塊、左蓄能器、右蓄能器、位置傳感器和補(bǔ)油泵，所述左懸掛液缸和右懸掛液缸的伸縮桿側(cè)面分別設(shè)有位置傳感器，所述油箱近端的液壓管路上設(shè)有補(bǔ)油泵，懸掛閥塊一端分別與左懸掛液缸和右懸掛液缸相連接，另一端與補(bǔ)油泵相連接，所述左懸掛液缸和懸掛閥塊之間的液壓管路上設(shè)有左蓄能器，所述右懸掛液缸和懸掛閥塊之間的液壓管路上設(shè)有右蓄能器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種無桿飛機(jī)牽引車自動調(diào)平系統(tǒng)，其特征在于本發(fā)明所述懸掛閥塊包括閥體，閥體內(nèi)設(shè)有左電磁換向閥芯、右電磁換向閥芯、單向閥芯、減壓閥芯和放氣開關(guān)閥，左電磁換向閥芯和右電磁換向閥芯經(jīng)油路并聯(lián)連接，右電磁換向閥芯的油路回油端設(shè)有單向閥芯，右電磁換向閥芯的油路上串接有減壓閥芯，減壓閥芯的油路上并聯(lián)放氣開關(guān) 閥。
全文摘要
本發(fā)明涉及航空地面設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種無桿飛機(jī)牽引車自動調(diào)平系統(tǒng)，包括車架、前車橋、左懸掛液缸、右懸掛液缸和油箱，其特征在于包括懸掛閥塊、蓄能器、位置傳感器和補(bǔ)油泵，所述左懸掛液缸和右懸掛液缸的伸縮桿側(cè)面分別設(shè)有位置傳感器，以感應(yīng)懸掛液缸的伸出長度是否到位，所述油箱近端的液壓管路上設(shè)有補(bǔ)油泵，懸掛閥塊一端分別與左懸掛液缸和右懸掛液缸相連接，另一端與補(bǔ)油泵相連接，左懸掛液缸和懸掛閥塊之間的液壓管路上設(shè)有左蓄能器，右懸掛液缸和懸掛閥塊之間的液壓管路上設(shè)有右蓄能器，具有結(jié)構(gòu)新穎、車體平穩(wěn)、滿足車輛的工況要求，提高行業(yè)內(nèi)無桿飛機(jī)牽引車工作性能等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號B64F1/22GK103241094SQ20131018942
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月21日
發(fā)明者吳香明, 宋協(xié)領(lǐng), 丁超, 劉燕波 申請人:威海廣泰空港設(shè)備股份有限公司